工業(yè)機(jī)器人操作與編程課程標(biāo)準(zhǔn)

1、莀工業(yè)機(jī)器人操作與編程課程標(biāo)準(zhǔn)螞1.課程性質(zhì)和任務(wù)艿工業(yè)機(jī)器人操作與編程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)必修的職業(yè)核心課程，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已經(jīng)成為自動(dòng)化裝備的主流和未來(lái)發(fā)展方向，工業(yè)機(jī)器人的操作是一門實(shí)用的技術(shù)性專業(yè)課程，也是一門實(shí)踐性較強(qiáng)的綜合性課程，在工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程體系中占有重要地位，令學(xué)生能全面把握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的安裝、配置與調(diào)試方法。本課程主要通過(guò)分析工業(yè)機(jī)器人的工作原理，通過(guò)涂膠、搬運(yùn)、噴漆等常用工藝的實(shí)踐，使學(xué)生 了解各種工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的操作方法，鍛煉學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和創(chuàng)新意識(shí)，提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，增強(qiáng)適應(yīng)職業(yè)變

2、化的能力。肇2.學(xué)習(xí)領(lǐng)域描述莄國(guó)際先進(jìn)國(guó)家在汽車、電子電器、工程機(jī)械等行業(yè)大量采用了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，這就需要大量的具備工業(yè)機(jī)器人基本操作、在線示教、離線編程技能的，對(duì)機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、噴漆、碼垛等工藝具有足夠的了解，能夠控制機(jī)器人完成上述任務(wù)的操作技能型人才螂3.先修課程和后續(xù)課程蝕先修課程：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與 CAC、機(jī)械設(shè)計(jì)薅后續(xù)課程：工業(yè)機(jī)器人拆裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人操作與編程肅4.課程目標(biāo)袂掌握工業(yè)機(jī)器人的編程和操作方法，了解工業(yè)機(jī)器人常用工藝，通過(guò)這門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所

3、學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，并相應(yīng)的掌握一些實(shí)用工業(yè)機(jī)器人控制及規(guī)劃和編程方法。肁學(xué)習(xí)完本課程后，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能具備從事工業(yè)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)第一線的生產(chǎn)與管理等相關(guān)工作的基礎(chǔ)知識(shí)和能力儲(chǔ)備，包括:芆（1）掌握用示教器操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方法膆（2）能新建、編輯和加載工業(yè)機(jī)器人程序羂（3）能夠編寫工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)程序芇（4）能夠編寫工業(yè)機(jī)器人涂膠運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)程序羈（5）能夠編寫工業(yè)機(jī)器人噴涂運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)程序羄（6 ）能夠編寫工業(yè)機(jī)器人上下料運(yùn)動(dòng)程序肂（7）能夠編寫工業(yè)機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)程序蚈5.課程內(nèi)容和要求莆序號(hào)蚃項(xiàng)目名稱肂學(xué)習(xí)目標(biāo)聿學(xué)習(xí)內(nèi)容膈教學(xué)建議蒂與說(shuō)明膂學(xué)時(shí)蒀1薆認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人蒅

4、了解工業(yè)機(jī)器人的原理、系統(tǒng) 組成及基本功能；掌握工業(yè)機(jī)器 人的控制方式及手動(dòng)操作；掌握 用示教器操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 的方法芁（1） 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)； 薇（2） 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系； 羋（3）示教器操作界面；芄（4）單軸移動(dòng)的手動(dòng)操作莁在工業(yè)機(jī)器人工藝實(shí)訓(xùn)室 進(jìn)行一體化教 學(xué)羈10螆2肅搬運(yùn)編程與操作蒁掌握工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)的特 點(diǎn)和程序編寫方法；能使用工業(yè) 機(jī)器人基本指令正確編寫搬運(yùn) 控制程序；能新建、編輯和加載 工業(yè)機(jī)器人程序、能夠完成搬運(yùn) 動(dòng)作的示教荿（1）運(yùn)動(dòng)控制程序建立蒈（2）運(yùn)動(dòng)控制程序的編輯和加載肆（3） 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置記錄薁（4）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)形式與意義螀在工業(yè)機(jī)器人

5、工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行一體化教 學(xué)羅15裊3蟻涂膠編程與操作賺掌握工業(yè)機(jī)器人涂膠運(yùn)動(dòng)的特 點(diǎn)和程序編寫方法；能使用工業(yè) 機(jī)器人基本指令正確編寫涂膠 控制程序；能熟練應(yīng)用直線運(yùn)動(dòng) 指令編寫直線軌跡程序；能夠熟蚇（1）直線運(yùn)動(dòng)控制程序的指令格式薃（2）直線運(yùn)動(dòng)控制程序的編程方法蟻（3）輸入輸岀條件等待指令的指令在工業(yè)機(jī)器人 工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn) 行一體化教學(xué)15練應(yīng)用輸入輸岀指令編寫程序； 能夠完成涂膠運(yùn)動(dòng)的示教格式(4) 輸入輸岀條件等待指令的編程方法(5) 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)定4噴漆編程與操作掌握工業(yè)機(jī)器人噴涂運(yùn)動(dòng)的特 點(diǎn)；掌握工業(yè)機(jī)器人噴涂運(yùn)動(dòng)的 程序編寫方法；能夠使用工業(yè)機(jī) 器人基本指令正確編寫噴涂

6、控 制程序；能夠熟練應(yīng)用圓弧運(yùn)動(dòng) 指令編寫程序；能夠完成噴涂運(yùn) 動(dòng)的示教(1 )工業(yè)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)控制指令 格式(2) 工業(yè)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)編程(3) 寄存器R指令(4 )標(biāo)簽指令LB(5) 條件指令I(lǐng)F(6) 跳轉(zhuǎn)指令JMP在工業(yè)機(jī)器人 工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn) 行一體化教學(xué)155數(shù)控車床上下料編程與操作掌握工業(yè)機(jī)器人上下料運(yùn)動(dòng)的 特點(diǎn)；掌握工業(yè)機(jī)器人上下料運(yùn) 動(dòng)的程序編寫方法；能夠完成上 下料的示教；能夠建立合適的工 具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系；能夠編 寫工業(yè)機(jī)器人上下料運(yùn)動(dòng)程序(1 )工具坐標(biāo)系設(shè)定(2 )工件坐標(biāo)系設(shè)定(3) 工業(yè)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)形式(4) 工業(yè)機(jī)器人位置記錄(5) 工業(yè)機(jī)器人上下料程序編寫

7、在工業(yè)機(jī)器人 工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn) 行一體化教學(xué)15續(xù)上表掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的特(1)坐標(biāo)系設(shè)定點(diǎn)；掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的(2 )碼垛動(dòng)作的示教在工業(yè)機(jī)器人6碼垛編程與操作程序編寫方法；能夠完成碼垛示(3)碼垛運(yùn)動(dòng)程序編寫工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn)10教，能夠?yàn)榇a垛運(yùn)動(dòng)建立合適的(4 )工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)形式行一體化教學(xué)坐標(biāo)系(5 )工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)記錄6.相關(guān)說(shuō)明6.1課程教學(xué)的組織與方法(1) 總體原則：行動(dòng)導(dǎo)向-工學(xué)結(jié)合、教學(xué)做一體化；(2) 組織形式：項(xiàng)目教學(xué)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、以學(xué)生為中心學(xué)習(xí)；(3) 教學(xué)方法：講授法、引導(dǎo)課文法、示范法、角色扮演法、小組討論法。本課程采用行動(dòng)導(dǎo)向、教學(xué)做一體化的

8、教學(xué)組織方式；教學(xué)過(guò)程主要分為學(xué)習(xí)準(zhǔn)備、工作計(jì)劃、任務(wù)實(shí)施、 作品檢查和學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)等環(huán)節(jié)，根據(jù)不同的教學(xué)環(huán)節(jié)，采用不同的、靈活多樣的教學(xué)方法。在“學(xué)習(xí)準(zhǔn)備”環(huán)節(jié)，采用資料檢索對(duì)比法，讓學(xué)生通過(guò)閱讀相關(guān)學(xué)習(xí)資料，網(wǎng)絡(luò)查閱等途徑獨(dú)立檢索相關(guān) 技術(shù)、器件的應(yīng)用資料，以提高學(xué)生信息檢索能力和對(duì)新技術(shù)的轉(zhuǎn)化能力，培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力；在“工作計(jì)劃”環(huán)節(jié)，采用項(xiàng)目分析引導(dǎo)法可以引導(dǎo)學(xué)生發(fā)散思維，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性；在“任務(wù)實(shí)施”環(huán)節(jié)，采用互助協(xié)作的方式，一個(gè)電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程，由一個(gè)班組互相協(xié)作完成任務(wù)，既 能提高教學(xué)效率，又能鍛煉學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力。在“作品檢查”和“學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)”環(huán)節(jié)，采用問(wèn)答法，學(xué)生對(duì)自己制作的項(xiàng)目作品有一個(gè)新的認(rèn)識(shí)，通過(guò)問(wèn)答 形式對(duì)學(xué)生的掌握情況進(jìn)行核實(shí)，以確定是否需要再進(jìn)行補(bǔ)充輔導(dǎo)或?qū)χR(shí)進(jìn)行再拓展。6.2課程教材材料的編寫與選擇教材的選用：工業(yè)機(jī)器人操作與編程6.3課程教學(xué)評(píng)價(jià)實(shí)行多評(píng)價(jià)主體參與的學(xué)習(xí)全過(guò)程綜合