自動控制理論二第6章習題

1、精選文檔自動把握理論(二) 第六章測試題一、單項選擇題(每小題2分)1、開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=，則實軸上的根軌跡為( ) A.-1,) B.-3，-1 C.(-,-3 D.，)2、在系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加零點，將使系統(tǒng)的超調(diào)量p( ) A.增加 B.減小 C.不變 D.不定3、確定根軌跡的分別點和會合點，可用（ ）A.B.幅值條件C.幅角條件D.4、 開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實軸上的根軌跡為( )A. -2,) B. -5,-2 C. (-,-5 D. 2,)5、 在系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加零點，將使系統(tǒng)的動態(tài)性能( )A. 變好 B. 變差 C. 不變 D. 不定6、確定

2、根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了?( )A.特征方程 B.幅角條件C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件7、根軌跡漸近線與實軸的交點公式為( )A. B. C. D. 8、一般講，假如開環(huán)系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性將( )A.變好 B.變壞C.不變 D.不定9、根軌跡上的點應滿足的幅角條件為G(s)H(s)=(  )。A.1B.1C.±(2l+1)/2(l=0,1,2,)D.±(2l+1)(l=0,1,2,)10、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)由變?yōu)?，則新系統(tǒng)(  )。A.穩(wěn)定性變好B.穩(wěn)定性變壞C.穩(wěn)定性不變D.相對穩(wěn)定性變好11、系統(tǒng)的開環(huán)

3、傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為(  )。A.2,1和0,B.,2和1,0C.0,1和2,D.,0和1,212、計算根軌跡漸近線傾角的公式為（）A.B. C. D. 13、開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=，其中p2>z1>p1>0，則實軸上的根軌跡為（）A.（-，-p2,-z1,-p1B.(- ,-p2C.-p1,+ )D.-z1,-p114、 開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實軸上的根軌跡為( )。A.-3, B. 0,C. (-,-3 D. -3,015、實軸上根軌跡右端的開環(huán)實數(shù)零點、極點的個數(shù)之和為（ ）A零B大于零C奇數(shù)D偶數(shù)16、閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為G(s

4、)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示為（ ）A1/（2l+1） B1/±(2l+1)C1/（±2l） D1/(±l)（各備選項中l(wèi)=0,1,2）17、確定根軌跡與虛軸的交點，可用 ( ) A 勞斯判據(jù) B 幅角條件 C 幅值條件 D 赫爾維茲判據(jù)18、開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K(s+3)/s(s+6) ，則根軌跡上的點為 ( ) A -6+j B -3+j C -j D j 19、開環(huán)傳遞函數(shù)為,其根軌跡的起點為()A0，-3 B-1，-2 C0，-6 D-2，-420、設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)H(s) ，其根軌跡漸近線與實軸的交點為（） A

5、 0 B 1 C 2 D 3 21、繪制根軌跡時需計算入射角的狀況為：開環(huán)傳遞函數(shù)有（）A實極點B實零點C共軛復極點D共軛復零點22、開環(huán)傳遞函數(shù)為的根軌跡的彎曲部分軌跡是（）A半圓 B整圓 C拋物線D不規(guī)章曲線23、開環(huán)傳遞函數(shù)為，其根軌跡漸近線與實軸的交點為（）A B CD24、接受零、極點對消法是為了使把握系統(tǒng)（ ）A削減超調(diào)量B降低階數(shù)C改善快速性D改善動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能25、設(shè)G(s)H(s)=，當k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）A由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C始終穩(wěn)定D始終不穩(wěn)定26、設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，在根軌跡的分別點處，其對應的k值應為（ ）A B C1D4二、填空題(每小題1分

6、)1、假如根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間，則在這兩個極點間必定存在_。2、在系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加極點，對系統(tǒng)的_性能是不利的。3、假如要求系統(tǒng)的快速性好，則_應距離虛軸越遠越好。4、假如根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)零點之間(其中一個零點可以位于無窮遠處)，則在這兩個零點之間必定存在_。5、根軌跡圖必對稱于根平面的_。6、二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)=_時，為最佳阻尼系數(shù)。這時系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較抱負。7、在系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加零點，能改善系統(tǒng)的_ 性能。8、根軌跡起始于 _ 。9、根軌跡與虛軸相交，表明系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程根中有_。10、根軌跡的分支數(shù)等于 _ 。 11、引入附加極點，可

7、以改善系統(tǒng)的_性能。12、假照實軸上某一段右邊的開環(huán)實數(shù)零點、極點總個數(shù)為_，則這一段就是根軌跡的一部分。13、在頻域中，通常用相位裕量和增益裕量表示系統(tǒng)的_。14、已知-2+j0點在開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=的系統(tǒng)的根軌跡上，則該點對應的k值為_。三、名詞解釋(每小題2分)1、主導極點2、根軌跡3、偶極子4、根軌跡的起點四、簡答題(共16分)1、什么是位置度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)Kp？（設(shè)把握系統(tǒng)的方塊圖如題32圖所示）2、若系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),試寫出繪制其根軌跡的幅角條件和幅值條件。3、兩支或兩支以上的根軌跡相交于一點時，交點表示特征方程有何性質(zhì)？4、已知s平面上的根軌跡，如何

8、依據(jù)要求的阻尼系數(shù)（如=0.5）確定閉環(huán)主導極點？自動把握理論(二) 第六章測試題參考答案及評分標準一、單項選擇題(每小題2分)1B 2B 3D 4B 5A 6D 7D 8B 9C 10A 11B 12D 13A 14D 15C 16B 17A 18B 19C 20B 21D 22B 23A 24B 25C 26A二、填空題(每小題1分)1、分別點 2、動態(tài) 3、閉環(huán)極點 4、匯合點 5、實軸 6、0.707 7、動態(tài) 8、開環(huán)極點 9、共軛虛根 10、特征方程階數(shù) 11、穩(wěn)態(tài) 12、奇數(shù) 13、相對穩(wěn)定性 14、64三、名詞解釋(每小題2分)1、主導極點：離虛軸最近的閉環(huán)極點對系統(tǒng)的動態(tài)性能影響最大，起著打算性的主導作用，稱為主導極點。2、根軌跡：依據(jù)已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的零點和極點，爭辯系統(tǒng)參數(shù)變化時閉環(huán)極點在根平面上變化的軌跡。3、偶極子：閉環(huán)極點四周有閉環(huán)零點，則把這樣的零極點對稱為偶極子。4、根軌跡的起點：定義K=0時根軌跡上的點為起點。四、簡答題(共16分)1、位置度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)Kp：表示系統(tǒng)跟蹤單位階躍輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess。穩(wěn)態(tài)誤差ess與Kp的關(guān)系為ess=1/(1+Kp),Kp=limG(s)H(s).2、繪制其根軌跡的幅角條件：i-j=±