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文檔簡介
1、隨機(jī)過程課程設(shè)計(jì)課程名稱:隨機(jī)過程 課程設(shè)計(jì)(論文)題 目: 平穩(wěn)時間序列MA(q)模型的計(jì)算 學(xué) 院: 理學(xué)院 專 業(yè): 數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué) 班 級: 數(shù)學(xué)12-1班 學(xué) 生 姓名: 學(xué) 生 學(xué)號: 2011027041 指 導(dǎo) 教師: 蔡吉花 2013 年 12 月 10 日目 錄任務(wù)書3摘 要41.基本原理12.問題的分析與求解12.1 模型的識別12.1.1 MA(q)序列的自相關(guān)函數(shù)22.1.2 MA(q)序列的偏相關(guān)函數(shù)32.2 樣本的自相關(guān)和偏相關(guān)函數(shù)52.2.1樣本的自相關(guān)函數(shù)52.2.2 樣本偏相關(guān)函數(shù)與自相關(guān)函數(shù)的關(guān)系52.3 模型的參數(shù)估計(jì)63.計(jì)算程序與結(jié)果74.確定模型階
2、數(shù)125.結(jié)論136.參考文獻(xiàn)13附 錄14隨機(jī)過程課程設(shè)計(jì)任務(wù)書姓名呂超學(xué)號2012027143指導(dǎo)教師蔡吉花設(shè)計(jì)題目平穩(wěn)時間序列的MA(q)模型的計(jì)算理論要點(diǎn) 時間序列分析是根據(jù)系統(tǒng)觀測得到的時間序列數(shù)據(jù)判別時間序列模型以及怎樣確定模型的參數(shù)和階數(shù),確定平穩(wěn)時間序列模型的類型,看是否是要研究的MA(q)模型.然后運(yùn)用此模型進(jìn)行相關(guān)分析。設(shè)計(jì)目標(biāo) 通過課程設(shè)計(jì),獨(dú)立完成所給出的課題。通過課題的理論設(shè)計(jì)和在計(jì)算機(jī)中實(shí)驗(yàn)調(diào)試代碼,加深計(jì)算理論知識的理解,培養(yǎng)計(jì)算軟件開發(fā)的實(shí)踐技能,提高分析解決具體問題的能力。研究方法步驟獲取被觀測系統(tǒng)時間序列數(shù)據(jù)。根據(jù)數(shù)據(jù)作相關(guān)圖,進(jìn)行相關(guān)分析,求自相關(guān)函數(shù)和偏
3、相關(guān)函數(shù)。判斷該數(shù)據(jù)符合MA(q)模型,最后由參數(shù)估計(jì)求出MA(q)模型預(yù)期結(jié)果 由已知的一組平穩(wěn)時間序列的數(shù)據(jù),編寫matlab程序求出自相關(guān)函數(shù)和偏相關(guān)函數(shù),并且畫圖判別平穩(wěn)時間序列符合MA(q)模型,由參數(shù)估計(jì)求出MA(q)模型.計(jì)劃與進(jìn)步的安排課程安排一周,分 4 次完成:第一次( 1 天):審題并查找相關(guān)資料,第二次(2-3天):對相關(guān)資料進(jìn)行整理和分析,第三次 (4-6天):編寫程序進(jìn)行求解并撰寫論文,第四次( 7 天):對論文進(jìn)行整體檢查和排版。參考資料1吳懷宇 時間序列分析與綜合 武漢大學(xué)出版社2周蔭清 隨機(jī)過程理論 電子工業(yè)出版社3劉次華 隨機(jī)過程(第五版) 華中科技大學(xué)出版
4、社4田錚 時間序列的理論與方法 高等教育出版社 施普林格出版社填寫時間2013年12月15日 摘 要 時間序列是指按照時間先后的順序排列的隨機(jī)序列,或者說是定義在概率空間上的一串有序隨機(jī)變量集合,簡記為;它的每一個樣本(現(xiàn)實(shí))序列,是指按時間先后順序?qū)λ从车木唧w隨機(jī)現(xiàn)象或系統(tǒng)進(jìn)行觀測或試驗(yàn)得到的一串動態(tài)數(shù)據(jù)。所謂時間序列分析,就是根據(jù)有序隨機(jī)變量或者觀測到的有序數(shù)據(jù)之間相互依賴所包含的信息,用概率統(tǒng)計(jì)方法定量的建立一個合適的數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)這個模型對所相應(yīng)序列所反映的過程或系統(tǒng)做出預(yù)報或進(jìn)行控制。 本文主要研究自回歸模型(線性模型),首先對MA(q)模型的理論作相關(guān)分析,包括模型的識別、模型
5、的定階方法、求樣本的自(或偏)相關(guān)函數(shù)、模型的參數(shù)估計(jì)以及模型的預(yù)報。再通過引例,用Matlab程序?qū)瘜W(xué)反應(yīng)過程中記錄的濃度的197個數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,找出其變化規(guī)律,先將已知數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化,然后求出其變自相關(guān)函數(shù)和偏相關(guān)函數(shù),再畫出圖像,根據(jù)圖像判別相關(guān)函數(shù)的拖尾,截尾性,最后確定一個具體的MA(q)模型。關(guān)鍵字:平穩(wěn)時間序列,自相關(guān)函數(shù),偏相關(guān)函數(shù),MA(q)模型3 平穩(wěn)時間序列的MA(q)模型的計(jì)算1. 基本原理MA(q)模型:設(shè)為零均值的實(shí)平穩(wěn)時間序列,階數(shù)為q的滑動平均模型定義為 (1.1)其中稱為滑動平均系數(shù),并簡記公式(1)為。滿足的隨機(jī)序列稱為MA(q)序列。用延遲算子表示,以上(1
6、)公式可以寫成 (1.2) (1.3) 對于(1.2)中的模型,若滿足條件:的根全在單位圓外,即所有根的模于1,則稱此條件為MA(q)模型的可逆性條件。當(dāng)模型滿足可逆性條件時,存在,此時公式(2)可以寫成它稱為逆轉(zhuǎn)形勢,模型(1.2)中的可以看做是白噪聲序列輸入線性系統(tǒng)中的輸出。對于一個平穩(wěn)時間序列預(yù)測問題,首先要考慮的是尋求與它擬合最好的預(yù)測模型。而模型的識別與階數(shù)的確定則是選擇模型的關(guān)鍵。2. 問題的分析與求解要想運(yùn)用平穩(wěn)時間序列模型對實(shí)際生活中的問題進(jìn)行預(yù)報和控制,首先我們得知道是哪類時間序列模型,然后才能運(yùn)用此模型進(jìn)行相關(guān)分析。因此,如何判別時間序列模型以及怎樣確定模型的參數(shù)成為解決本
7、問題的關(guān)鍵。2.1 模型的識別 由隨機(jī)過程分析知,利用白噪聲的特性,對于任一相關(guān)隨機(jī)時序,總可用一個互相獨(dú)立的正態(tài)白噪聲序列經(jīng)線性濾波作用而得到。也就是說,以為輸入,由濾波器將“加權(quán)疊加”,給出輸出時序。這種輸入、輸出及濾波器三者之間的關(guān)系可用模型 (2.1)來描述,式(2.1)中是實(shí)數(shù)權(quán)重,且。式(2.1)通常稱為的滑動和,是將時序用現(xiàn)在與過去時刻的白噪聲的加權(quán)和表出,并且是軍方收斂的,特別的,當(dāng)時,式(2.1)可以寫成 (2.2)將式(2.2)稱為q階滑動平均模型,記作MA(q)。顯然,凡是滿足MA(q)模型的時序,總是平穩(wěn)的,而不論的值如何。引入后移算子B,有 (2.3)式(2.3)中。
8、如果多項(xiàng)式可逆,即存在,則式(2.3)可以寫成將分解因式于是式中為常數(shù)。當(dāng)時,上式右邊的每一項(xiàng)可展開成一個收斂級數(shù)。由此可見MA(q)模型是可逆的。顯然,可逆的蟲咬條件是,或方程式的根全在B平面單位圓外。為了將AR(p)、MA(q)、ARMA(p,q)模型加以區(qū)別,下特給出一個表,可快速的識別平穩(wěn)時間序列屬于哪類模型。類別模型AR(p)MA(q)ARMA(p,q)模型方程平穩(wěn)條件的根全在單位圓外無條件平穩(wěn)的根全在單位圓外自相關(guān)函數(shù)拖尾截尾拖尾偏相關(guān)函數(shù)截尾拖尾拖尾2.1.1 MA(q)序列的自相關(guān)函數(shù)設(shè)為零均值的是平穩(wěn)時間序列,階數(shù)為q的自回歸模型定義為 用乘以上式兩邊,再取均值(由于序列的值
9、為零,故自相關(guān)函數(shù)與協(xié)方差函數(shù)相同),為了不致混淆,記所得協(xié)方差函數(shù)為,則利用 顯然上式第二項(xiàng)對一切都為零,其余各項(xiàng)依賴于(1) 當(dāng)=0時,有(2) 當(dāng)時,有(3) 當(dāng)時,右邊四項(xiàng)都為0,此時用除以得標(biāo)準(zhǔn)化自相關(guān)函數(shù),簡稱它為自相關(guān)函數(shù)綜上可得序列的協(xié)方差函數(shù)和自相關(guān)函數(shù) (2.4) (2.5)從(2.4)式看出,序列的自相關(guān)函數(shù)在時全為零,這種性質(zhì)稱為步截尾性,它表明序列只有步相關(guān)性,即當(dāng)時,與不相關(guān),這是模型所具有的本質(zhì)特性,截尾處的值就是模型的階數(shù)。2.1.2 MA(q)序列的偏相關(guān)函數(shù)在零均值平穩(wěn)時間序列中,給定和之間的偏相關(guān)函數(shù)定義為.考慮用對作最小方差來求MA(q)序列的偏相關(guān)函數(shù)
10、,同時推出偏相關(guān)函數(shù)和自相關(guān)函數(shù)的關(guān)系。為了使應(yīng)滿足方程組 由 于是 等價于 或 (2.6)寫成矩陣式為由(2.6) 式可得,由自相關(guān)函數(shù)的值可以求出偏相關(guān)函數(shù).,系數(shù)可以由上式直接求解.現(xiàn)在給出求解的常用遞推式:2.2 樣本的自相關(guān)和偏相關(guān)函數(shù)2.2.1樣本的自相關(guān)函數(shù)設(shè)有零均值平穩(wěn)時間序列的一段樣本觀測值,樣本協(xié)方差函數(shù)定義為 ,.易知,是的無偏估計(jì),但不一定是非負(fù)定的,故常用如下估計(jì)式代替: , (2.7) 同理樣本自相關(guān)函數(shù)定義為 , (2.8) (7)式是的有偏估計(jì),但是非負(fù)定的.事實(shí)上,設(shè)當(dāng),對于任意的m個實(shí)數(shù)有實(shí)際問題中,一般取得較大(不少于50),故(2.7)近無偏的.由于(2
11、.7)計(jì)誤差隨增大而增大,一般取(常取左右).2.2.2 樣本偏相關(guān)函數(shù)與自相關(guān)函數(shù)的關(guān)系計(jì)算得出的值,進(jìn)而可以得出的值。樣本偏相關(guān)函數(shù)可用下式定義: 以及以下遞推公式: 2.3 模型的參數(shù)估計(jì)滑動平均模型公式此時要估計(jì)的參數(shù)為和,將各參數(shù)換成估計(jì),得 (2.9)上式是參數(shù)的非線性方程組,可以直接求解,也可以用其他方法求解,下面介紹用迭代法求解的步驟,首先將(*)式寫成 (2.10)然后,選取一組初始值,如代入(2.10)得一步迭代式。 再將它們代入(*2)式,可得二步迭代值如此重復(fù)迭代,直至與與與變化不大,達(dá)到精度要求為止。此時參數(shù)的估計(jì)值為3. 計(jì)算程序與結(jié)果 試建立表示該數(shù)據(jù)序列的時間序
12、列模型?,F(xiàn)有197個連續(xù)的生產(chǎn)紀(jì)錄,這個生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)序列是從1985年1月份到2001年9月統(tǒng)計(jì)的,試建立表示該數(shù)據(jù)序列的時間序列模型。如下 a=17.0 16.6 16.3 16.1 17.1 16.9 16.8 17.4 17.1 17.0 16.7 17.4 17.2 17.4 17.4 17.0 17.3 17.2 17.4 16.8 17.1 17.4 17.4 17.5 17.4 17.6 17.4 17.3 17.0 17.8 17.5 18.1 17.5 17.4 17.4 17.1 17.5 17.7 17.4 17.8 17.6 17.5 16.5 17.8 17.3 17.1
13、 17.4 16.9 17.3 17.6 16.9 16.7 16.8 16.8 17.2 16.8 17.6 17.2 16.6 17.1 16.9 16.6 18.0 17.2 17.3 17.0 16.9 17.3 16.8 17.3 17.4 17.7 16.8 16.9 16.6 18.0 17.2 17.3 17.0 16.9 17.3 16.8 17.3 17.4 17.7 16.8 16.9 17.0 16.9 17.0 16.6 16.7 16.8 16.7 16.4 16.5 16.4 16.6 16.5 16.7 16.4 16.4 16.2 16.4 16.3 16.4
14、 17.0 16.9 17.1 17.1 16.7 16.9 16.5 17.2 16.4 17.0 17.0 16.7 16.2 16.6 16.9 16.5 16.6 16.6 17.0 17.1 17.1 16.7 16.8 16.3 16.6 16.8 16.9 17.1 16.8 17.0 17.2 17.3 17.2 17.3 17.2 17.2 17.5 16.9 16.9 16.9 17.0 16.5 16.7 16.8 16.7 16.7 16.7 16.6 16.5 17.0 16.7 16.7 16.9 17.4 17.1 17.0 16.8 17.2 17.2 17.4
15、 17.2 16.9 16.8 17.0 17.4 17.2 17.2 17.1 17.1 17.1 17.4 17.2 16.9 16.9 17.0 16.7 16.9 17.3 17.8 17.8 17.6 17.5 17.0 16.9 17.1 17.2 17.4 17.5 17.9 17.0 17.0 17.0 17.2 17.3 17.4 17.4 17.0 18.0 18.2 17.6 17.8 17.7 17.2 17.4; plot(a)(程序見附錄)for i=1:196z(i)=a(i+1)-a(i);end zz=-0.4000 -0.3000 -0.2000 0 1.0
16、000 -0.2000 -0.1000 0.6000 -0.3000 -0.1000 -0.3000 0.7000 -0.2000 0.2000 0 -0.4000 0.3000 -0.1000 0.2000 -0.6000 0.3000 0.3000 0 0.1000 -0.1000 0.2000 -0.2000 -0.1000 -0.3000 0.8000 -0.3000 0.6000 -0.6000 -0.1000 0 -0.3000 0.4000 0.2000 -0.3000 0.4000 -0.2000 -0.1000 -0.1000 1.3000 -0.5000 -0.2000 0
17、.3000 -0.5000 0.4000 0.3000 -0.7000 -0.2000 0.1000 0 0.4000 -0.4000 0.8000 -0.4000 -0.6000 0.5000 -0.2000 -0.3000 1.4000 -0.8000 0.1000 -0.3000 -0.1000 0.4000 -0.5000 0.5000 0.1000 0.3000 -0.9000 0.1000-0.3000 1.4000 -0.8000 0.1000 -0.3000 -0.1000 0.4000 -0.5000 0.5000 0.1000 0.3000 -0.9000 0.1000 0
18、.1000 -0.1000 0.1000 -0.4000 0.1000 0.1000 -0.1000 -0.3000 0.1000 -0.1000 0.2000 -0.1000 0.2000 -0.3000 0 -0.2000 0.2000 -0.1000 0.1000 0.6000 -0.1000 0.2000 0 -0.4000 0.2000 -0.4000 0.7000 -0.8000 0.6000 0 -0.3000 -0.5000 0.4000 0.3000 -0.4000 0.1000 0 0.4000 0.1000 0 -0.4000 0.1000 -0.5000 0.3000
19、0.2000 0.1000 0.2000 -0.3000 0.2000 0.2000 0.1000 -0.1000 0.1000 -0.1000 0 0.3000 -0.6000 0 0 0.1000 -0.5000 0.2000 0.1000 -0.1000 0 0 -0.1000 -0.1000 0.5000 -0.3000 0 0.2000 0.5000 -0.3000 -0.1000 -0.2000 0.4000 0 0.2000 -0.2000 -0.3000 -0.1000 0.2000 0.4000 -0.2000 0 -0.1000 0 0 0.3000 -0.2000 -0.
20、3000 0 0.1000 -0.000 0.2000 0.4000 0.5000 0 -0.2000 -0.1000 -0.5000 -0.1000 0.2000 0.1000 0.2000 0.1000 0.4000 -0.9000 0; m=mean(z)m = 0.0061 for k=1:196w(k)=z(k)-m;end wplot(z)(程序見附錄)進(jìn)一步做平穩(wěn)化處理,一階差分后的圖形如下:(程序見附錄) ACF=autocorr(w,19)ACF = Columns 1 through 12 1.0000 -0.3953 -0.0135 -0.0202 -0.0882 0.0
21、544 -0.1055 0.1374 -0.0406 0.0597 -0.0476 -0.0635 Columns 13 through 20 0.0297 0.0069 0.0449 -0.0652 -0.0618 0.0932 0.0109 -0.0184 autocorr(w,19) PartialACF=parcorr(w,19)PartialACF = Columns 1 through 12 1.0000 -0.3953 -0.2124 -0.1447 -0.2114 -0.1029 -0.2094 -0.0273 -0.0323 0.0569 -0.0012 -0.0780 Co
22、lumns 13 through 20 -0.0660 -0.0151 0.0328 -0.0379 -0.1722 -0.0405 0.0365 0.0207 Parcorr(w,19) subplot(121);autocorr(w,19) subplot(122);Parcorr(w,19)由上面圖像可判斷差分后的序列適合MA(q)模型。4.確定模型階數(shù)設(shè)是正態(tài)的零均值MA(q)模型序列,則對于充分大的N,的分布漸近于正態(tài)分布又正態(tài)分布的性質(zhì)知, 或 上題中q=1時所以可判斷差分后的序列適合MA(1)模型。5.結(jié)論時間序列就是離散的隨機(jī)過程。例如,太陽黑子數(shù)目的變化,地震波的變化,雷達(dá)系
23、統(tǒng)跟蹤誤差的變化,人腦電波的變化,市場物價的變化,機(jī)械振動信號的變化,自動化煉鋼過程中鋼水含碳量的變化等都屬于隨機(jī)過程。由于各自的物理背景不同,它們包含的信息和呈現(xiàn)的規(guī)律是千變?nèi)f化,錯綜復(fù)雜的。人們正是希望通過分析這些數(shù)據(jù)序列,達(dá)到認(rèn)識事物,掌握事物規(guī)律的目的。時間序列分析提供了一套具有科學(xué)依據(jù)的動態(tài)數(shù)據(jù)處理方法,該方法的主要手段是第各種類型的數(shù)據(jù),采用相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型去近似描述。通過對模型的分析研究,便可更本質(zhì)的了解數(shù)據(jù)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)和復(fù)雜特性,從而達(dá)到預(yù)測其發(fā)展趨勢并進(jìn)行必要的控制的目的。6.參考文獻(xiàn)1劉次華.隨機(jī)過程.華中科技大學(xué)出版社.2008.82王振龍 胡永宏 應(yīng)用時間序列分析 北京科學(xué)
24、出版社 20053王燕 應(yīng)用時間序列分析(第二版)中國人民大學(xué)出版社 20094吳懷宇.時間序列分析與綜合5何書元.應(yīng)用時間序列分析6田錚 第二版 時間序列的理論與方法7周蔭清 隨機(jī)過程理論(第2版)附 錄附錄 生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)連續(xù)的生產(chǎn)紀(jì)錄數(shù)據(jù)序列117.0 5117.610116.515117.2216.65216.910217.215217.2316.35316.710316.415317.4416.15416.810417.015417.2517.15516.810517.015516.9616.95617.210616.715616.8716.85716.810716.215717.0817
25、.45817.610816.615817.4917.15917.2 10916.915917.21017.06016.611016.516017.21116.76117.111116.616117.11217.46216.911216.616217.11317.26316.611317.016317.11417.46418.011417.116417.41517.46517.211517.116517.21617.0 6617.311616.716616.91717.36717.011716.816716.91817.26816.911816.316817.01917.46917.311916
26、.616916.72016.87016.812016.817016.92117.17117.312116.917117.32217.47217.412217.117217.82317.47317.712316.817317.82417.57416.812417.017417.62517.47516.912517.217517.52617.67617.012617.317617.02717.47716.912717.217716.92817.37817.012817.317817.12917.07916.612917.217917.23017.88016.713017.218017.43117.
27、58116.813117.518117.53218.18216.713216.918217.93317.58316.413316.918317.03417.48416.513416.918417.03517.4 8516.413517.018517.03617.18616.613616.518617.23717.58716.513716.718717.33817.78816.713816.818817.43917.48916.413916.718917.44017.89016.414016.719017.04117.69116.214116.619118.04217.59216.414216.
28、519218.24316.59316.314317.019317.64417.89416.414416.719417.84517.39517.014516.719517.74617.39616.914616.919617.24717.19717.114717.419717.44817.49817.114817.14916.99916.714917.05017.310016.915016.8附錄 a=17.0 16.6 16.3 16.1 17.1 16.9 16.8 17.4 17.1 17.0 16.7 17.4 17.2 17.4 17.4 17.0 17.3 17.2 17.4 16.8
29、 17.1 17.4 17.4 17.5 17.4 17.6 17.4 17.3 17.0 17.8 17.5 18.1 17.5 17.4 17.4 17.1 17.5 17.7 17.4 17.8 17.6 17.5 16.5 17.8 17.3 17.1 17.4 16.9 17.3 17.6 16.9 16.7 16.8 16.8 17.2 16.8 17.6 17.2 16.6 17.1 16.9 16.6 18.0 17.2 17.3 17.0 16.9 17.3 16.8 17.3 17.4 17.7 16.8 16.9 16.6 18.0 17.2 17.3 17.0 16.9
30、 17.3 16.8 17.3 17.4 17.7 16.8 16.9 17.0 16.9 17.0 16.6 16.7 16.8 16.7 16.4 16.5 16.4 16.6 16.5 16.7 16.4 16.4 16.2 16.4 16.3 16.4 17.0 16.9 17.1 17.1 16.7 16.9 16.5 17.2 16.4 17.0 17.0 16.7 16.2 16.6 16.9 16.5 16.6 16.6 17.0 17.1 17.1 16.7 16.8 16.3 16.6 16.8 16.9 17.1 16.8 17.0 17.2 17.3 17.2 17.3
31、 17.2 17.2 17.5 16.9 16.9 16.9 17.0 16.5 16.7 16.8 16.7 16.7 16.7 16.6 16.5 17.0 16.7 16.7 16.9 17.4 17.1 17.0 16.8 17.2 17.2 17.4 17.2 16.9 16.8 17.0 17.4 17.2 17.2 17.1 17.1 17.1 17.4 17.2 16.9 16.9 17.0 16.7 16.9 17.3 17.8 17.8 17.6 17.5 17.0 16.9 17.1 17.2 17.4 17.5 17.9 17.0 17.0 17.0 17.2 17.3
32、 17.4 17.4 17.0 18.0 18.2 17.6 17.8 17.7 17.2 17.4; plot(a) for i=1:196z(i)=a(i+1)-a(i);end zz = Columns 1 through 9 -0.4000 -0.3000 -0.2000 1.0000 -0.2000 -0.1000 0.6000 -0.3000 -0.1000 Columns 10 through 18 -0.3000 0.7000 -0.2000 0.2000 0 -0.4000 0.3000 -0.1000 0.2000 Columns 19 through 27 -0.6000
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