流量閥和節(jié)流調速回路

1、v調速方法概述調速方法概述v節(jié)流閥節(jié)流閥v采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路v節(jié)流調速的速度穩(wěn)定節(jié)流調速的速度穩(wěn)定v其它流量閥其它流量閥v同步回路同步回路 第八章第八章 流量閥和節(jié)流調速回路流量閥和節(jié)流調速回路 一般液壓傳動機構都需要調節(jié)執(zhí)行元件運動一般液壓傳動機構都需要調節(jié)執(zhí)行元件運動速度。在液壓系統(tǒng)中速度。在液壓系統(tǒng)中, ,執(zhí)行元件液壓缸或馬達。在執(zhí)行元件液壓缸或馬達。在不考慮液壓油的壓縮性和泄漏性的情況下，液壓不考慮液壓油的壓縮性和泄漏性的情況下，液壓缸的運動速度為缸的運動速度為 V=Q/AV=Q/A ; ; 液壓馬達的轉速為液壓馬達的轉速為 n=Q/qn=Q/qm m。

2、式中式中 Q-Q-輸入執(zhí)行元件的流量；輸入執(zhí)行元件的流量；A-A-液壓缸的有效液壓缸的有效面積；面積；q qm m- -液壓馬達的排量。液壓馬達的排量。 從上兩式可知，改變輸入液壓缸的流量從上兩式可知，改變輸入液壓缸的流量Q Q或改或改變液壓缸有效面積變液壓缸有效面積A A，都可以達到改變速度的目的。，都可以達到改變速度的目的。但對于特定的液壓缸來說，一般用改變輸入液壓但對于特定的液壓缸來說，一般用改變輸入液壓缸流量缸流量Q Q的辦法來變速。而對于液壓馬達，既可用的辦法來變速。而對于液壓馬達，既可用改變輸入流量也可用改變馬達排量的方法來變速。改變輸入流量也可用改變馬達排量的方法來變速。概括起來

3、，調速方法可分以下幾種：概括起來，調速方法可分以下幾種：1 1、節(jié)流調速。即用定量泵供油，采用節(jié)流元件調、節(jié)流調速。即用定量泵供油，采用節(jié)流元件調節(jié)輸入執(zhí)行元件的流量節(jié)輸入執(zhí)行元件的流量Q Q來實現調速；來實現調速；2 2、容積調速。即改變變量泵的供油量、容積調速。即改變變量泵的供油量Q Q和改變變和改變變量液壓馬達的排量量液壓馬達的排量q qm m來實現調速；來實現調速；3 3、容積節(jié)流調速。用自動改變流量的變量泵及節(jié)、容積節(jié)流調速。用自動改變流量的變量泵及節(jié)流元件聯合進行調速。流元件聯合進行調速。本章介紹以節(jié)流元件為基礎的各種流量控制閥的本章介紹以節(jié)流元件為基礎的各種流量控制閥的結構、原理

4、以及節(jié)流調速回路的性能。結構、原理以及節(jié)流調速回路的性能。返回返回結束結束流量控制閥包括節(jié)流閥、調速閥和溢流節(jié)流流量控制閥包括節(jié)流閥、調速閥和溢流節(jié)流閥等，其中以節(jié)流閥最為簡單。閥等，其中以節(jié)流閥最為簡單。一、節(jié)流閥的作用一、節(jié)流閥的作用二、節(jié)流閥的特性二、節(jié)流閥的特性三、節(jié)流口的形式和節(jié)流閥的典型結構三、節(jié)流口的形式和節(jié)流閥的典型結構節(jié)流閥節(jié)流閥是借助改變閥口通流面積或通道長度是借助改變閥口通流面積或通道長度來改變阻力的可變液阻。來改變阻力的可變液阻。 在液壓回路中，液阻對通過的流量起限制作在液壓回路中，液阻對通過的流量起限制作用，因此節(jié)流閥可以調速。如圖所示用，因此節(jié)流閥可以調速。如圖所示

5、, ,將節(jié)流閥串將節(jié)流閥串聯在液壓泵與執(zhí)行元件之間聯在液壓泵與執(zhí)行元件之間, , 同時在節(jié)流閥與液壓泵之間同時在節(jié)流閥與液壓泵之間 并聯一個溢流閥并聯一個溢流閥. .調節(jié)節(jié)流調節(jié)節(jié)流 閥閥, ,可使進入液壓缸的流量可使進入液壓缸的流量 改變改變. .由于系統(tǒng)中采用定量由于系統(tǒng)中采用定量 泵供油，多余的油從溢流閥泵供油，多余的油從溢流閥 溢出。這樣節(jié)流閥就能達到溢出。這樣節(jié)流閥就能達到 調節(jié)液壓缸速度的目的。調節(jié)液壓缸速度的目的。一、節(jié)流閥的作用一、節(jié)流閥的作用圖 8-1 節(jié) 流 調 速 原 理1 1、節(jié)流閥的節(jié)流口有三種形式：、節(jié)流閥的節(jié)流口有三種形式：薄壁小孔薄壁小孔、細長細長小孔小孔和和厚

6、壁小孔厚壁小孔。他們的流量特性各不相同。他們的流量特性各不相同。 薄壁小孔的特性方程為：薄壁小孔的特性方程為：Q=CQ=Cq qa(2a(2 P P/ / ) )1/21/2=K=K. .a(a( P)P)1/21/2 式中式中 K=CK=Cq q(2/(2/ ) )1/21/2. . 細長小孔的流量特性方程為：細長小孔的流量特性方程為：Q=Q= d d4 4 P/128P/128 l=Kl=K. .a a P P 式中式中 K=dK=d2 2/32/32 l; a=l; a= d d2 2/4. /4. 厚壁小孔的流量特性方程為厚壁小孔的流量特性方程為: : Q=KQ=K. .a a p p

7、m m 式中式中 k-k-系數；系數；a-a-小孔截面積小孔截面積; ; p-p-小孔兩端壓差；小孔兩端壓差；m-m-指數。指數。 二、節(jié)流閥的特性二、節(jié)流閥的特性2 2、流量穩(wěn)定性、流量穩(wěn)定性（1 1）壓差對流量的影響）壓差對流量的影響 當節(jié)流閥兩端壓差當節(jié)流閥兩端壓差 p p改變時，通過它的流量也改變時，通過它的流量也要發(fā)生變化。三種結構形式的節(jié)流口中，通過薄壁要發(fā)生變化。三種結構形式的節(jié)流口中，通過薄壁小孔的流量受到壓差改變的影響最小，見下圖。小孔的流量受到壓差改變的影響最小，見下圖。圖 8-2 壓 差 與 通 過 流量 的 關 系（3 3）最小穩(wěn)定流量）最小穩(wěn)定流量 為了得到小流量，節(jié)

8、流閥需要在小開口條件為了得到小流量，節(jié)流閥需要在小開口條件下工作。實驗表明：雖然節(jié)流閥的前后壓差、開下工作。實驗表明：雖然節(jié)流閥的前后壓差、開口和油液的粘度均保持不變，但在小開口時，通口和油液的粘度均保持不變，但在小開口時，通過節(jié)流閥的流量會出現時大時小的周期性脈動現過節(jié)流閥的流量會出現時大時小的周期性脈動現象。開口越小，脈動現象越嚴重，最后甚至斷流。象。開口越小，脈動現象越嚴重，最后甚至斷流。這種現象稱為這種現象稱為節(jié)流閥的堵塞節(jié)流閥的堵塞。（2 2）溫度對流量的影響）溫度對流量的影響 溫度對薄壁小孔的流量沒有影響。至于細長溫度對薄壁小孔的流量沒有影響。至于細長小孔，通過它的流量受粘度的影響

9、，而油液粘度小孔，通過它的流量受粘度的影響，而油液粘度對溫度很敏感。因此，通過細長小孔的流量對溫對溫度很敏感。因此，通過細長小孔的流量對溫度變化很敏感。度變化很敏感。三、節(jié)流口的形式和節(jié)流閥的典型結構三、節(jié)流口的形式和節(jié)流閥的典型結構a a、針閥式、針閥式 圖中為針閥式節(jié)流元件。當針閥閥芯作軸向圖中為針閥式節(jié)流元件。當針閥閥芯作軸向移動時，即可改變環(huán)形節(jié)流口的通流面積。其優(yōu)移動時，即可改變環(huán)形節(jié)流口的通流面積。其優(yōu)點是結構簡單、制造容易。但節(jié)流通道較長，水點是結構簡單、制造容易。但節(jié)流通道較長，水力直徑小，易堵塞，溫度力直徑小，易堵塞，溫度 變化對流量穩(wěn)定性變化對流量穩(wěn)定性 影響較大影響較大.

10、 .一般用于一般用于 對性能要求不高的對性能要求不高的 場合。場合。1 1、節(jié)流口的結構形式、節(jié)流口的結構形式 圖中為偏心槽式結構。閥芯上開有截面為三圖中為偏心槽式結構。閥芯上開有截面為三角形的偏心槽，轉動閥芯即可改變通流面積的大角形的偏心槽，轉動閥芯即可改變通流面積的大小。其節(jié)流口的水力直徑較針閥式節(jié)流口大，因小。其節(jié)流口的水力直徑較針閥式節(jié)流口大，因此其防堵性能優(yōu)于針閥式節(jié)流口，其它特點和針此其防堵性能優(yōu)于針閥式節(jié)流口，其它特點和針閥式節(jié)流口基本相同。這閥式節(jié)流口基本相同。這 種結構形式閥芯種結構形式閥芯 上的徑向力不平上的徑向力不平 衡，旋轉時比較衡，旋轉時比較 費勁，一般用于費勁，一般

11、用于 壓力較低，對流壓力較低，對流 量穩(wěn)定性要求不量穩(wěn)定性要求不 高的場合。高的場合。b b、偏心槽式、偏心槽式 圖中為軸向三角槽式節(jié)流口。閥芯作軸向移圖中為軸向三角槽式節(jié)流口。閥芯作軸向移動時，改變了通流面積的大小。這種節(jié)流口結構動時，改變了通流面積的大小。這種節(jié)流口結構簡單，工藝性好，水力直徑中等，可得較小的穩(wěn)簡單，工藝性好，水力直徑中等，可得較小的穩(wěn)定流量，調節(jié)范圍較大。由于幾條三角槽沿周圍定流量，調節(jié)范圍較大。由于幾條三角槽沿周圍方向均勻分布，徑向力平衡，故調節(jié)時所需的力方向均勻分布，徑向力平衡，故調節(jié)時所需的力也較小。但節(jié)流通道有一定也較小。但節(jié)流通道有一定 長度，油溫變化對長度，油

12、溫變化對 流量有一定影響。流量有一定影響。 這是一種目前應用這是一種目前應用 很廣的節(jié)流口形式。很廣的節(jié)流口形式。c c、軸向三角槽式、軸向三角槽式 圖中為周向隙縫式節(jié)流口。在閥芯圓周方向圖中為周向隙縫式節(jié)流口。在閥芯圓周方向上開有一狹縫，旋轉閥芯就可改變通流面積的大上開有一狹縫，旋轉閥芯就可改變通流面積的大小。所開狹縫在圓周上的寬度是變化的，尾部寬小。所開狹縫在圓周上的寬度是變化的，尾部寬度逐漸縮小度逐漸縮小, ,在小流量時其通流截面是三角形，水在小流量時其通流截面是三角形，水力直徑較大，因此有較小的穩(wěn)定流量。節(jié)流口是力直徑較大，因此有較小的穩(wěn)定流量。節(jié)流口是薄壁結構，油溫變化對流量影響小。

13、但閥芯所受薄壁結構，油溫變化對流量影響小。但閥芯所受徑向力不平衡。這種節(jié)流徑向力不平衡。這種節(jié)流閥應用于低壓小閥應用于低壓小流量系統(tǒng)時，能流量系統(tǒng)時，能得到較為滿意的得到較為滿意的性能。性能。向d d、周向隙縫式、周向隙縫式 圖中為軸向隙縫式節(jié)流口。在閥芯襯套上先圖中為軸向隙縫式節(jié)流口。在閥芯襯套上先銑出一個槽，使該處厚度減薄，然后在其上沿軸銑出一個槽，使該處厚度減薄，然后在其上沿軸向開有節(jié)流口。當閥芯軸向移動時，就改變了通向開有節(jié)流口。當閥芯軸向移動時，就改變了通流面積的大小。開口很小時通流面積為正方形，流面積的大小。開口很小時通流面積為正方形，水力直徑大，不易堵塞，油水力直徑大，不易堵塞，

14、油 溫變化對流量影響溫變化對流量影響 小。這種結構的性小。這種結構的性 能與周向隙縫式節(jié)能與周向隙縫式節(jié) 流口的相似。流口的相似。向放大e e、軸向隙縫式、軸向隙縫式（1 1）節(jié)流閥）節(jié)流閥 圖中是節(jié)流閥的結構和圖形符號圖中是節(jié)流閥的結構和圖形符號. .結構中的節(jié)結構中的節(jié)流口是軸向三角槽式流口是軸向三角槽式, ,油液從進油口油液從進油口P P1進入進入, ,經閥芯經閥芯上的三角槽節(jié)流上的三角槽節(jié)流 口后口后, ,由出油口由出油口P P2 流出。轉動把手可流出。轉動把手可 使閥芯作軸向移動使閥芯作軸向移動, , 以改變節(jié)流口的通以改變節(jié)流口的通 流面積。流面積。2 2、節(jié)流閥的典型結構、節(jié)流閥

15、的典型結構 （2 2）單向節(jié)流閥）單向節(jié)流閥 圖中為其結構和圖形符號。當壓力油從油口圖中為其結構和圖形符號。當壓力油從油口P1進入，經閥芯上三角槽節(jié)進入，經閥芯上三角槽節(jié) 流口，然后從油口流口，然后從油口P2 流出，流出， 這時這時 起溢流閥作用。旋轉起溢流閥作用。旋轉 螺帽螺帽 即可改變閥的軸向位即可改變閥的軸向位 置，從而使通流面積相應置，從而使通流面積相應 的變化。當壓力油從油口的變化。當壓力油從油口 P2進進 入時，在壓力油的作入時，在壓力油的作 用下閥芯克服軟彈簧的作用下閥芯克服軟彈簧的作 用力而下移，油液不再經用力而下移，油液不再經 過節(jié)流口而直接從油口過節(jié)流口而直接從油口P1 流

16、出，流出， 這時起單向閥這時起單向閥 作用。作用。（3 3）單向行程節(jié)流閥）單向行程節(jié)流閥 如圖所示，圖中分別為原理圖，結構圖和圖如圖所示，圖中分別為原理圖，結構圖和圖形符號。單向行程節(jié)流閥由單向閥和用機械操縱形符號。單向行程節(jié)流閥由單向閥和用機械操縱的節(jié)流閥組合而成。這種閥常用于需要實現快進的節(jié)流閥組合而成。這種閥常用于需要實現快進慢進慢進快退的工作循環(huán)，也用來使執(zhí)行元件在快退的工作循環(huán)，也用來使執(zhí)行元件在行程末端減速，起緩行程末端減速，起緩 沖作用。沖作用。下圖為雙單向節(jié)流閥結構圖下圖為雙單向節(jié)流閥結構圖返回返回結束結束 根據節(jié)流閥在油路中的位置的不同，調速回根據節(jié)流閥在油路中的位置的不同

17、，調速回路有以下三種基本形式：路有以下三種基本形式： 進油路節(jié)流調速進油路節(jié)流調速。節(jié)流閥串聯在進入液壓缸的油。節(jié)流閥串聯在進入液壓缸的油路上。路上。 回油路節(jié)流調速回油路節(jié)流調速。節(jié)流閥串聯在液壓缸的回油路。節(jié)流閥串聯在液壓缸的回油路上。上。 旁油路節(jié)流調速旁油路節(jié)流調速。節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯的。節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯的支路上。支路上。一、進油路節(jié)流調速回路一、進油路節(jié)流調速回路二、回油路節(jié)流調速二、回油路節(jié)流調速三、進、回油路節(jié)流調速回路比較三、進、回油路節(jié)流調速回路比較四、旁油路節(jié)流調速回路四、旁油路節(jié)流調速回路 一、進油路節(jié)流調速回路一、進油路節(jié)流調速回路圖8-7 進油路節(jié)流調速

18、回路1 1、速度負載特性、速度負載特性 從圖中可看出，活塞運動速度取決于進入液壓從圖中可看出，活塞運動速度取決于進入液壓缸的流量缸的流量Q1和液壓缸進油腔的有效面積和液壓缸進油腔的有效面積A1，既：，既： V=Q1/A1 根據連續(xù)性方程，進入液壓根據連續(xù)性方程，進入液壓 缸的流量等于通過節(jié)流閥的缸的流量等于通過節(jié)流閥的 流量，而通過節(jié)流閥的流量流量，而通過節(jié)流閥的流量 可由節(jié)流閥的流量特性方程可由節(jié)流閥的流量特性方程 決定。即決定。即Q1=Ka( P P1) )1/21/2=Ka(P=Ka(Ps-P-P1) ) 式中式中 P Ps- -液壓泵出口壓力。液壓泵出口壓力。 當活塞以穩(wěn)定的速度運動時

19、，作用在活塞上當活塞以穩(wěn)定的速度運動時，作用在活塞上的力平衡方程為：的力平衡方程為： p1A1=p2+FL式中式中 FL負載力；負載力；p2液壓缸回油腔壓力。液壓缸回油腔壓力。 所以所以P1=FL/A1=PL,PL為克服負載所需的壓力，稱為為克服負載所需的壓力，稱為負載壓力負載壓力。再將。再將P1代入前式得：代入前式得：Q=K.a(Ps-FL/A1)1/2=(Ka/A11/2).(PsA1+PL)V=Q1/A1=（K.a/A13/2).(Ps.A-FL)1/2 上式即為進油路節(jié)流調速回路的速度負載特上式即為進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性方程，他它反映了速度性方程，他它反映了速度v和負載和負載

20、FL的關系。若活的關系。若活塞運動速度為塞運動速度為v為縱坐標，負載為橫坐標，將上式為縱坐標，負載為橫坐標，將上式按不同節(jié)流閥通流面積按不同節(jié)流閥通流面積a作圖，可得一組拋物線，作圖，可得一組拋物線，稱為進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性曲線。稱為進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性曲線。圖8-8 進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性 下圖即為該回路的速度負載特性，從圖中可看出，下圖即為該回路的速度負載特性，從圖中可看出，當其它條件不變時，活塞運動速度當其它條件不變時，活塞運動速度v與節(jié)流閥通流與節(jié)流閥通流面積面積a成正比成正比 ，故調節(jié)節(jié)流閥通流面積就能調節(jié)執(zhí)，故調節(jié)節(jié)流閥通流面積就能調節(jié)執(zhí)行元件的運

21、動速度。由于薄壁小孔節(jié)流閥最小穩(wěn)行元件的運動速度。由于薄壁小孔節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量很小，故能得到較定流量很小，故能得到較 低的穩(wěn)定速度。這種調速低的穩(wěn)定速度。這種調速 回路和調速范圍大，一般回路和調速范圍大，一般 可超過可超過100。從前式和圖中。從前式和圖中 還能看出，當節(jié)流閥通流還能看出，當節(jié)流閥通流 面積面積a一定時一定時,隨著負載隨著負載FL 的增加，節(jié)流閥兩端壓差的增加，節(jié)流閥兩端壓差 減小，活塞運動速度按拋減小，活塞運動速度按拋 物線規(guī)律下降。物線規(guī)律下降。當當FL=psA時，節(jié)流閥兩端壓差為零，活塞運動也就時，節(jié)流閥兩端壓差為零，活塞運動也就停止，液壓泵的流量全部經溢流閥流回油箱。

22、這種停止，液壓泵的流量全部經溢流閥流回油箱。這種調速回路的速度負載特性較軟。通常用速度剛度調速回路的速度負載特性較軟。通常用速度剛度T表示負載變化對速度的影響程度。表示負載變化對速度的影響程度。 T=-dFL/dv=ctg 再由前式可得出：再由前式可得出： -dFL/dv=(2A13/2/K.a)(Ps-A1-FL) =2(Ps-A1-FL)/v由上式可以看出：由上式可以看出：（1 1）當節(jié)流閥通流面積一定時，負載越小，速度）當節(jié)流閥通流面積一定時，負載越小，速度剛度剛度T T越大。越大。 （2 2）當負載一定時，節(jié)流閥通流面積越小，速度）當負載一定時，節(jié)流閥通流面積越小，速度剛度剛度T T越

23、大。越大。 （3 3）適當增大液壓缸有效面積和提高液壓泵供油）適當增大液壓缸有效面積和提高液壓泵供油壓力可提高速度剛度。壓力可提高速度剛度。2 2、最大承載能力、最大承載能力 在在Ps已調定的情況下，不論節(jié)流閥通流面積怎樣已調定的情況下，不論節(jié)流閥通流面積怎樣變化，其最大承載能力是不變的，即變化，其最大承載能力是不變的，即FLmax=Ps.A1。故稱這種調速方式為故稱這種調速方式為恒推力調速恒推力調速。3 3、功率特性、功率特性液壓泵輸出的功率為：液壓泵輸出的功率為：Np=ps.Qp=常數常數液壓缸輸出有效功率為液壓缸輸出有效功率為: N1=FL.v=FLQL/A1=pL.QL式中式中 QL稱

24、為負載流量，即進入液壓缸的流量，這稱為負載流量，即進入液壓缸的流量，這里里QL=Q1?；芈返墓β蕮p失為：?；芈返墓β蕮p失為： N=Np-N1=psQp-pLQL=(QL+ Q)ps-QL(ps- p1) =ps. Q+ p1QL 式中式中 Q溢流的溢流量；溢流的溢流量；Ps節(jié)流閥的壓力損失。節(jié)流閥的壓力損失。由上式可知，這種調速回路的功率損失由溢流損由上式可知，這種調速回路的功率損失由溢流損失失( ( N N1 1=P=Ps s Q Q) )和節(jié)流損失和節(jié)流損失( ( N N2 2= = P P1 1. .Q QL L) )兩部分組成。兩部分組成。而回路功率為：而回路功率為： =N=N1 1/

25、N/N2 2=P=PL L. .Q QL L/P/Ps s. .Q Qp p 由于兩種損失的存在，故調速回路效率較低，特由于兩種損失的存在，故調速回路效率較低，特別是當負載小，速度低時效率更低。別是當負載小，速度低時效率更低。二、回油路節(jié)流調速二、回油路節(jié)流調速圖8-9 回油路節(jié)流調速 在這種調速回路中，把節(jié)流閥串聯在液壓缸的在這種調速回路中，把節(jié)流閥串聯在液壓缸的回油路上，如圖所示，借助節(jié)流閥控制液壓缸的排回油路上，如圖所示，借助節(jié)流閥控制液壓缸的排油量油量Q2來實現速度調節(jié)。來實現速度調節(jié)。 由于進入液壓缸的流量由于進入液壓缸的流量Q1 受到回油路上排出流量受到回油路上排出流量Q2 的限制

26、，因此用節(jié)流閥來的限制，因此用節(jié)流閥來 調節(jié)液壓缸排油量調節(jié)液壓缸排油量Q2，也，也 就調節(jié)了進油量就調節(jié)了進油量Q1。定量。定量 泵多余的油液經溢流閥流泵多余的油液經溢流閥流 回油箱。回油箱。1 1、速度負載特性、速度負載特性液壓缸的運動速度為：液壓缸的運動速度為：v=Q2/A2=Q1/A1液壓缸排出的流量等于通過節(jié)流閥的流量，即：液壓缸排出的流量等于通過節(jié)流閥的流量，即： Q2=Ka( P2)1/2=Ka(P2)1/2式中式中 P2節(jié)流閥兩端壓差。節(jié)流閥兩端壓差。在這里在這里,P1=P2,所以所以P2=PsA1/A2-FL/A2,故得：故得： Q2=K.a(PsA1/A2-FL/A2)1/

27、2=(K.a/A1/2)(Ps.A1-FL)1/2 V=Ka/A23/2(PsA1-FL)1/2同理可求得回油路節(jié)流調速回路的速度剛度為：同理可求得回油路節(jié)流調速回路的速度剛度為：T=-dFL/dv=(2A23/2/K.a)(PsA1-FL)1/2=2(PsA1-FL)/v 對以上各式比較可知，進油路節(jié)流調速回路對以上各式比較可知，進油路節(jié)流調速回路和回油路節(jié)流調速回路的速度負載特性和剛度基和回油路節(jié)流調速回路的速度負載特性和剛度基本相同。本相同。3 3、功率特性、功率特性2 2、最大承載壓力、最大承載壓力 最大承載能力和進油路調速回路完全相同。最大承載能力和進油路調速回路完全相同。液壓泵輸出

28、同樣保持不變，即液壓泵輸出同樣保持不變，即Np=PsQp=常數常數。 液壓缸輸出有效功率為液壓缸輸出有效功率為: N1=FL. .v=(psA1-P2A2)v=PsQ1-P2Q2功率損失為：功率損失為： N=Np-N1=ps. .Qp-psQ1+p2Q2=ps Q+ p2Q2 =ps Q+（ p1A1/A2）. .Q1. .A2/A1=ps. . Q+ p1. .QL因此，在相同條件下，進、回油路節(jié)流調速回路因此，在相同條件下，進、回油路節(jié)流調速回路的功率損失相同，回油效率的功率損失相同，回油效率 =P=PL L. .Q QL L/P/Ps s. .Q Qp p 當然也當然也相同。相同。 進、

29、回油路節(jié)流調速回路在速度負載特性、承進、回油路節(jié)流調速回路在速度負載特性、承載能力和效率等方面性能是相同的，差別如下載能力和效率等方面性能是相同的，差別如下: :1 1、承受負值負載能力、承受負值負載能力 所謂負值負載就是負載作用力方向和執(zhí)行元件所謂負值負載就是負載作用力方向和執(zhí)行元件運動方向相同。進油路節(jié)流調運動方向相同。進油路節(jié)流調 速回路不能承受負值負載。如速回路不能承受負值負載。如 果要使其承受負值負載，就得果要使其承受負值負載，就得 在回油路上加背壓閥（見圖），在回油路上加背壓閥（見圖）， 使執(zhí)行元件在承受負值負載時使執(zhí)行元件在承受負值負載時 其進油腔內的壓力不致下降到其進油腔內的壓

30、力不致下降到 零，以免液體零，以免液體“拉斷拉斷”。 三、進、回油路節(jié)流調速回路比較三、進、回油路節(jié)流調速回路比較2 2、運動平穩(wěn)性、運動平穩(wěn)性 在回油路節(jié)流調速回路中，液壓缸回油腔的在回油路節(jié)流調速回路中，液壓缸回油腔的背壓背壓p p2 2與運動速度的平方成正比，是一種阻尼力。與運動速度的平方成正比，是一種阻尼力。阻尼力不但有限速作用，且對運動部件的振動有阻尼力不但有限速作用，且對運動部件的振動有抑制作用，有利于提高執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性。抑制作用，有利于提高執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性。因此，就低速平穩(wěn)性而言，回油路調速優(yōu)于進油因此，就低速平穩(wěn)性而言，回油路調速優(yōu)于進油路調速，回油路節(jié)流調速的最低穩(wěn)

31、定速度較進油路調速，回油路節(jié)流調速的最低穩(wěn)定速度較進油路調速低。路調速低。3 3、回油腔壓力、回油腔壓力 回油路節(jié)流調速回路中回油腔壓力回油路節(jié)流調速回路中回油腔壓力P P2 2較高，特較高，特別是在負載時，回油腔壓力有可能比進油腔壓力別是在負載時，回油腔壓力有可能比進油腔壓力P P1 1還要高。這樣就會使密封摩擦力增加，降低密封還要高。這樣就會使密封摩擦力增加，降低密封件壽命，并使泄漏增加，效率降低。件壽命，并使泄漏增加，效率降低。5 5、起動時前沖、起動時前沖4 4、油液發(fā)熱對泄漏的影響、油液發(fā)熱對泄漏的影響 回油路節(jié)流調速回路中，油液流經節(jié)流閥時產回油路節(jié)流調速回路中，油液流經節(jié)流閥時產

32、生能量損失并且發(fā)熱，然后回油箱，通過油箱散熱生能量損失并且發(fā)熱，然后回油箱，通過油箱散熱冷卻后再重新進入泵和液壓缸；而在進油路節(jié)流調冷卻后再重新進入泵和液壓缸；而在進油路節(jié)流調速回路中，經節(jié)流閥后發(fā)熱的油液直接進入液壓缸，速回路中，經節(jié)流閥后發(fā)熱的油液直接進入液壓缸，對液壓缸泄漏影響較大，從而影響速度的穩(wěn)定性。對液壓缸泄漏影響較大，從而影響速度的穩(wěn)定性。 回油路節(jié)流調速回路中，若停車時間較長，回油路節(jié)流調速回路中，若停車時間較長，液壓缸回油腔中要漏掉部分油液，形成空隙。重液壓缸回油腔中要漏掉部分油液，形成空隙。重新啟動時，液壓泵全部流量進入液壓缸，使活塞新啟動時，液壓泵全部流量進入液壓缸，使活

33、塞以較快的速度前沖一段距離，直到消除回油腔中以較快的速度前沖一段距離，直到消除回油腔中的空隙并形成背壓為止。這種啟動時的前沖現象的空隙并形成背壓為止。這種啟動時的前沖現象可能損壞機件?？赡軗p壞機件。四、旁油路節(jié)流調速回路四、旁油路節(jié)流調速回路 圖8-11 旁油路節(jié)流調速回路 這種節(jié)流調速回路將節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯這種節(jié)流調速回路將節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯的支路上，如圖所示。只要調節(jié)通過旁路節(jié)流閥的支路上，如圖所示。只要調節(jié)通過旁路節(jié)流閥流量流量 Q，就能調節(jié)進入液壓缸的流量，就能調節(jié)進入液壓缸的流量Q1，也就調，也就調節(jié)了活塞運動速度。通過節(jié)節(jié)了活塞運動速度。通過節(jié) 流回油箱的的流量多，則流回

34、油箱的的流量多，則 進入液壓缸的流量就少，進入液壓缸的流量就少， 活塞運動速度就慢；反之，活塞運動速度就慢；反之， 活塞運動速度就快。這里活塞運動速度就快。這里 的溢流閥作安全閥用，其的溢流閥作安全閥用，其 調定壓力應大于克服最大調定壓力應大于克服最大 負載所需的壓力。正常工負載所需的壓力。正常工 作時溢流閥處于關閉狀態(tài)。作時溢流閥處于關閉狀態(tài)。1 1、速度負載特性、速度負載特性 活塞的運動速度為：活塞的運動速度為：v=Q1/A1=(Qp- Q)/A1通過節(jié)流閥的流量為：通過節(jié)流閥的流量為： Q=K.a( p)1/2=K.a(p1)1/2=K.a(pL)1/2=K.a(FL/A1) 可得旁油路

35、節(jié)流調速的速度負載特性方程為：可得旁油路節(jié)流調速的速度負載特性方程為：v=Qp-K.a(FL/A1)1/2/A1速度剛度為：速度剛度為： T =-dFL/dv=(2A13/2/Ka)(FL)1/2=2A12FL/(Qp-A1v) 旁油路節(jié)流調速的速度旁油路節(jié)流調速的速度 負載特性如圖所示。負載特性如圖所示。由上圖幾以上幾式可看出：由上圖幾以上幾式可看出：（1 1）當節(jié)流閥通流面積一定而負載增加時，速度）當節(jié)流閥通流面積一定而負載增加時，速度顯著下降。顯著下降。（2 2）當節(jié)流閥通流面積一定時，負載越大，速度）當節(jié)流閥通流面積一定時，負載越大，速度剛度越大。剛度越大。（3 3）當負載一定時，節(jié)流

36、閥通流面積越小，速度）當負載一定時，節(jié)流閥通流面積越小，速度剛度越大。剛度越大。（4 4）增大活塞面積可以提高速度剛度。）增大活塞面積可以提高速度剛度。 從以上分析可知，旁油路節(jié)流調速回路在速從以上分析可知，旁油路節(jié)流調速回路在速度較高、負載較大時，速度剛度較高，這與前兩度較高、負載較大時，速度剛度較高，這與前兩種調速回路恰好相反。種調速回路恰好相反。3 3、功率特性、功率特性2 2、最大承載能力、最大承載能力 旁油路節(jié)流調速回路能夠承受的最大負載隨著旁油路節(jié)流調速回路能夠承受的最大負載隨著節(jié)流閥面積節(jié)流閥面積a的增大而減小。當的增大而減小。當FLmax=(Qp/Ka)2A1時時,液壓缸的速度

37、為零，這時泵的全部流量液壓缸的速度為零，這時泵的全部流量Qp都經都經節(jié)流閥回油箱。繼續(xù)增大節(jié)流閥通流面積已不起節(jié)流閥回油箱。繼續(xù)增大節(jié)流閥通流面積已不起調節(jié)作用，只是使系統(tǒng)壓力降低，其最大承載能調節(jié)作用，只是使系統(tǒng)壓力降低，其最大承載能力也隨之下降。因此這種調速回路在低速時承載力也隨之下降。因此這種調速回路在低速時承載能力低，調速范圍也小。能力低，調速范圍也小。液壓泵輸出功率液壓泵輸出功率Np=psQp。由于油泵壓力隨負載。由于油泵壓力隨負載FL而變化，故可改寫為：而變化，故可改寫為：Np=pLQp=pL.Q1式中式中 pL負載壓力，負載壓力，pL=FL/A1.液壓缸輸出功率為：液壓缸輸出功率

38、為：N1=FLv=pLA1v=pL Q故功率損失為：故功率損失為： N=Np-N1=pLQp-pLQL=pL Q回油效率回油效率 =N1/Np=pLQL/pLQp=QL/Qp 由上兩式可看出，旁油路調速回路只有流量由上兩式可看出，旁油路調速回路只有流量損失而無壓力損失，故比前兩種調速回路功率損損失而無壓力損失，故比前兩種調速回路功率損失小，效率高。失小，效率高。 通過以上分析，可得出以下結論：旁油路節(jié)流通過以上分析，可得出以下結論：旁油路節(jié)流調速回路速度負載特性較差，一般用于功率較大調速回路速度負載特性較差，一般用于功率較大且對速度穩(wěn)定要求不高的場合。且對速度穩(wěn)定要求不高的場合。結束結束 由前

39、分析可知，采用上述節(jié)流閥的三種調速由前分析可知，采用上述節(jié)流閥的三種調速回路都存在著相同的問題：由于負載的變化引起回路都存在著相同的問題：由于負載的變化引起節(jié)流閥前、后壓差的變化，著這導致執(zhí)行元件的節(jié)流閥前、后壓差的變化，著這導致執(zhí)行元件的速度也響應的發(fā)生變化。為使速度穩(wěn)定，就要使速度也響應的發(fā)生變化。為使速度穩(wěn)定，就要使節(jié)流閥前后壓差在負載變化情況下保持不變，從節(jié)流閥前后壓差在負載變化情況下保持不變，從而使通過節(jié)流閥的流量由節(jié)流閥的開口大小來決而使通過節(jié)流閥的流量由節(jié)流閥的開口大小來決定。把具有這一作用的閥和節(jié)流閥組合在一起，定。把具有這一作用的閥和節(jié)流閥組合在一起，就構成能保持速度不隨負載

40、而變化的流量調節(jié)閥。就構成能保持速度不隨負載而變化的流量調節(jié)閥。常用的有兩類。常用的有兩類。一、調速閥一、調速閥二、溢流節(jié)流閥二、溢流節(jié)流閥三、調速閥與溢流節(jié)流閥的比較三、調速閥與溢流節(jié)流閥的比較1 1、工作原理、工作原理 調速閥由定差減壓閥串聯而成。定差減壓閥調速閥由定差減壓閥串聯而成。定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥前后壓差不變從而使執(zhí)行元件能自動保持節(jié)流閥前后壓差不變從而使執(zhí)行元件運動速度不受負載變化的影響。其工作原理如圖。運動速度不受負載變化的影響。其工作原理如圖。圖8-13 調速閥工作原理一、調速閥一、調速閥 當減壓閥芯在彈簧力當減壓閥芯在彈簧力Fs、液壓力、液壓力p2和和p3的作用的作用

41、下處于某一平衡位置時有：下處于某一平衡位置時有： p2A1+p2A2=p3A+Fs式中式中A、A1和和A2分別為分別為a 腔、腔、b腔和腔和c腔內壓力油作腔內壓力油作用于閥芯的有效面積，且用于閥芯的有效面積，且A=A1+A2。故。故 p2-p3= p=Fs/A 因為彈簧剛度較低，且工作過程中減壓閥閥因為彈簧剛度較低，且工作過程中減壓閥閥芯位移較小，可認為芯位移較小，可認為Fs基本保持不變，故節(jié)流閥基本保持不變，故節(jié)流閥兩端的壓差為定值。這就保證了通過節(jié)流閥的流兩端的壓差為定值。這就保證了通過節(jié)流閥的流量穩(wěn)定。量穩(wěn)定。2 2、調調速速閥閥結結構構 圖中所示為一種圖中所示為一種Q型調速閥的結構符號

42、。型調速閥的結構符號。符號簡化符號圖8-14 調速閥結構圖8-15 節(jié)流閥和調速閥特性的比較調速閥節(jié)流閥 圖中表示節(jié)流閥和調速閥流量圖中表示節(jié)流閥和調速閥流量Q與閥進、出口與閥進、出口壓差壓差 p的關系。從圖中可看出，節(jié)流閥的流量隨的關系。從圖中可看出，節(jié)流閥的流量隨壓差的變化比較大。而當壓差大于一定數值后，壓差的變化比較大。而當壓差大于一定數值后，通過調速閥的流量就不通過調速閥的流量就不 隨調速閥前后壓差的改隨調速閥前后壓差的改 變而變化。在調速閥壓變而變化。在調速閥壓 差較小的區(qū)域內，這一差較小的區(qū)域內，這一 段流量特性就和節(jié)流閥段流量特性就和節(jié)流閥 相同。所以要使調速閥相同。所以要使調速

43、閥 正常工作，就必須保證正常工作，就必須保證 有一最小壓差。此壓差有一最小壓差。此壓差 一般調速閥中為一般調速閥中為0.5MPa, 高壓調速閥為高壓調速閥為1MPa。 調速閥裝在進油路上，回油路上或旁油路上調速閥裝在進油路上，回油路上或旁油路上都可達到改善速度負載特性使速度穩(wěn)定性提高的都可達到改善速度負載特性使速度穩(wěn)定性提高的目的。圖中為采用調速閥的進油路和回油路節(jié)流目的。圖中為采用調速閥的進油路和回油路節(jié)流調速回路及其速度負載特性。由圖可見其速度剛調速回路及其速度負載特性。由圖可見其速度剛度大。回路中溢流閥調定壓力度大?；芈分幸缌鏖y調定壓力P Ps s值不宜過高，以免值不宜過高，以免造成不必

44、要的功率損失。由于調速閥最小壓差比造成不必要的功率損失。由于調速閥最小壓差比節(jié)流閥的壓差要大一些，節(jié)流閥的壓差要大一些， 所以其功率損所以其功率損 失比節(jié)流閥調失比節(jié)流閥調 速回路大。速回路大。圖8-16 采用調速閥的調速回路和速度負載特性v 圖中為采用調速閥的旁油路節(jié)流回路。與節(jié)圖中為采用調速閥的旁油路節(jié)流回路。與節(jié)流閥裝在旁油路的調速回路相比，其速度剛度大流閥裝在旁油路的調速回路相比，其速度剛度大大提高。但是泵的泄漏對速度仍有影響，故速度大提高。但是泵的泄漏對速度仍有影響，故速度剛度不如前兩種回路。由于通過調速閥流量剛度不如前兩種回路。由于通過調速閥流量 Q不不受負載影響，它能承受最受負載

45、影響，它能承受最 大負載只受安全閥大負載只受安全閥 調定壓力限制。因調定壓力限制。因 此，與節(jié)流閥的旁此，與節(jié)流閥的旁 油路節(jié)流調速回路油路節(jié)流調速回路 相比，其低速時的相比，其低速時的 承載能力也有很大承載能力也有很大 提高。提高。二、溢流節(jié)流閥二、溢流節(jié)流閥液壓缸 2-安全閥 3-溢流閥 4-節(jié)流閥圖8-18 溢流節(jié)流閥原理 這種閥由壓差式溢流閥和節(jié)流閥并聯而成。這種閥由壓差式溢流閥和節(jié)流閥并聯而成。它也能保持節(jié)流閥前后壓差基本不變。從而使通它也能保持節(jié)流閥前后壓差基本不變。從而使通過節(jié)流閥的流量基本不受負載變化的影響。下圖過節(jié)流閥的流量基本不受負載變化的影響。下圖是它的工作原理圖。是它的

46、工作原理圖。 液壓泵輸出的油液的壓力為液壓泵輸出的油液的壓力為P1，進入閥后，一部，進入閥后，一部 分油液經節(jié)流分油液經節(jié)流 閥而進入執(zhí)行閥而進入執(zhí)行 元件，另一部元件，另一部 分油液經溢流分油液經溢流 閥的溢流口閥的溢流口h 回油箱?；赜拖?。 當溢流閥閥芯處于某一位置時，閥芯在其上當溢流閥閥芯處于某一位置時，閥芯在其上下的油壓力和彈簧力下的油壓力和彈簧力Fs作用下處于平衡狀態(tài)，這時作用下處于平衡狀態(tài)，這時有：有： p1A1=p2A+Fs 即即 p=p1-p2=Fs/A式中式中 A閥芯端面面積。閥芯端面面積。 調速閥與溢流閥都有壓力補償作用，使通過調速閥與溢流閥都有壓力補償作用，使通過流量不受

47、負載變化影響。但其性能和使用范圍不流量不受負載變化影響。但其性能和使用范圍不完全相同。主要差別如下完全相同。主要差別如下: :1 1、在采用溢流節(jié)流閥的調速回路中，液壓泵的供、在采用溢流節(jié)流閥的調速回路中，液壓泵的供油壓力時隨負載而變化的。負載小，供油壓力就油壓力時隨負載而變化的。負載小，供油壓力就低，因此功率損失較小，其效率比采用調速閥的低，因此功率損失較小，其效率比采用調速閥的調速回路高。調速回路高。三、調速閥與溢流節(jié)流閥的比較三、調速閥與溢流節(jié)流閥的比較2 2、在溢流節(jié)流閥調速回路中，全部負載壓力由溢、在溢流節(jié)流閥調速回路中，全部負載壓力由溢流閥的開口所形成，即溢流閥的閥口壓降較調速流閥

48、的開口所形成，即溢流閥的閥口壓降較調速閥中減壓閥的閥口壓降大。溢流節(jié)流閥的流量穩(wěn)閥中減壓閥的閥口壓降大。溢流節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性較調速閥差，在小流量時尤為明顯。定性較調速閥差，在小流量時尤為明顯。3 3、溢流節(jié)流閥只用于進油路節(jié)流調速回路中，、溢流節(jié)流閥只用于進油路節(jié)流調速回路中，而調速閥在進油路、回油路、旁油路中都能而調速閥在進油路、回油路、旁油路中都能應用。應用。結束結束一、同步閥一、同步閥 二、穩(wěn)流分流閥二、穩(wěn)流分流閥 同步閥根據用途不同，可分為同步閥根據用途不同，可分為集流閥集流閥、分集分集流閥流閥和和分流閥分流閥。分流閥分流閥能將壓力油按一定流量比能將壓力油按一定流量比率分配給兩個液壓

49、缸和液壓馬達，而不管它們的率分配給兩個液壓缸和液壓馬達，而不管它們的載荷怎樣變化。載荷怎樣變化。集流閥集流閥則將壓力不同的兩個分支則將壓力不同的兩個分支管路的流量按一定的比率匯集起來。管路的流量按一定的比率匯集起來。分流集流閥分流集流閥兼有分流閥和集流閥機能。同步閥根據流量比率兼有分流閥和集流閥機能。同步閥根據流量比率不同，又可分為不同，又可分為等量式等量式和和比例式比例式兩種。等量式同兩種。等量式同步閥目前應用較多，它用以將液壓泵的流量一分步閥目前應用較多，它用以將液壓泵的流量一分為二，或者使兩個液壓缸或馬達排出的流量相等，為二，或者使兩個液壓缸或馬達排出的流量相等，從而實現兩個液壓缸或馬達

50、運動速度的同步。從而實現兩個液壓缸或馬達運動速度的同步。一、同步閥一、同步閥 圖8 - 2 0 采用分流集流閥的同步回路圖 如圖所示的液壓系統(tǒng)，兩個一樣大小的液壓如圖所示的液壓系統(tǒng)，兩個一樣大小的液壓缸，由一個泵供油，共同頂升重物。由于重物的缸，由一個泵供油，共同頂升重物。由于重物的位置不在中間，使兩個缸受力不相等。在這種情位置不在中間，使兩個缸受力不相等。在這種情況下，要求兩液壓缸同速運行，就需要應用同步況下，要求兩液壓缸同速運行，就需要應用同步閥。圖中中間機構是分流集流閥。閥。圖中中間機構是分流集流閥。腔室腔腔室分流工況的原理圖 圖中為掛鉤式分流集流閥分流工況。壓力為圖中為掛鉤式分流集流閥

51、分流工況。壓力為P Pp p的油液從油口的油液從油口P P腔進入中間油腔后，分兩路分別經過腔進入中間油腔后，分兩路分別經過固定節(jié)流孔固定節(jié)流孔F FA A和和F FB B到達左右油腔到達左右油腔a a和和b b，后經可變節(jié)，后經可變節(jié)流孔流孔C CA A和和C CB B分別從油口分別從油口A A和和B B流出。由于中間油腔的流出。由于中間油腔的壓力大于壓力大于a a和和b b腔的壓力，因此在油壓力和彈簧力作腔的壓力，因此在油壓力和彈簧力作用下，兩個閥芯左右分離呈圖示狀態(tài)。當兩邊出口用下，兩個閥芯左右分離呈圖示狀態(tài)。當兩邊出口負載壓力負載壓力P P1 1 和和P P2 2相等時，相等時， 兩邊油

52、路完全兩邊油路完全 對稱，阻力相對稱，阻力相 同，所以兩邊同，所以兩邊 流量相等。流量相等。集流工況的原理圖 圖中為掛鉤式分流集流閥集流工況。油的流向圖中為掛鉤式分流集流閥集流工況。油的流向與上述相反，油口與上述相反，油口A A和和B B進油，油口進油，油口O O腔出油，在左右腔出油，在左右兩腔壓力油的作用下，彈簧被壓縮，左右閥芯互相兩腔壓力油的作用下，彈簧被壓縮，左右閥芯互相靠攏呈圖示狀態(tài)。當進油口油壓靠攏呈圖示狀態(tài)。當進油口油壓P P1 1和和P P2 2相等時相等時, ,閥芯閥芯處于中間位置，兩邊油路對稱，通過兩個進油口處于中間位置，兩邊油路對稱，通過兩個進油口1 1和和2 2的流量相等

53、。如果兩邊負載不等，兩個閥芯一起向的流量相等。如果兩邊負載不等，兩個閥芯一起向右移動，使可右移動，使可 變節(jié)流口逐漸變節(jié)流口逐漸 關小，則閥芯關小，則閥芯 又向左移動，又向左移動， 如此反復直到如此反復直到 P Pa a=P=Pb b時，閥時，閥 芯停止移動。芯停止移動。二、穩(wěn)流分流閥二、穩(wěn)流分流閥 穩(wěn)流分流閥也屬流量控制閥的一種，主要用來穩(wěn)流分流閥也屬流量控制閥的一種，主要用來限制流量并使之保持穩(wěn)定。工程機械上較多用的是限制流量并使之保持穩(wěn)定。工程機械上較多用的是單泵單路穩(wěn)流閥單泵單路穩(wěn)流閥和和雙泵單路穩(wěn)流分流閥雙泵單路穩(wěn)流分流閥二種。二種。（1 1）單泵單路穩(wěn)流分流閥）單泵單路穩(wěn)流分流閥

54、單泵單路穩(wěn)流分流閥，也是流量閥的一種。單泵單路穩(wěn)流分流閥，也是流量閥的一種。它能保證單路輸出輸出流量的穩(wěn)定，它能保證單路輸出輸出流量的穩(wěn)定， 而不管泵輸出的流量如何變化。而不管泵輸出的流量如何變化。 例如有的叉車用同一泵給工作例如有的叉車用同一泵給工作 油缸和轉向油缸供油（如圖），油缸和轉向油缸供油（如圖）， 使用了單支穩(wěn)流閥后，能使去轉使用了單支穩(wěn)流閥后，能使去轉 向液壓缸的流量穩(wěn)定，保證轉向向液壓缸的流量穩(wěn)定，保證轉向 的穩(wěn)定性。的穩(wěn)定性。去工作缸去轉向圖 8-24 單 支 穩(wěn) 流 閥 的 應 用 單支穩(wěn)流閥如圖所示，它實質上是由一個定單支穩(wěn)流閥如圖所示，它實質上是由一個定差減壓閥差減壓閥

55、1和固定節(jié)流孔組成。高壓油從和固定節(jié)流孔組成。高壓油從p口進入口進入閥后分成兩路，一路從閥后分成兩路，一路從A口進入工作系統(tǒng)，另一路口進入工作系統(tǒng)，另一路經節(jié)流從經節(jié)流從B口進入穩(wěn)流系統(tǒng)。其單路穩(wěn)流原理如下：口進入穩(wěn)流系統(tǒng)。其單路穩(wěn)流原理如下：P腔通過阻尼孔和腔通過阻尼孔和a腔相通，閥芯在平衡狀態(tài)時，腔相通，閥芯在平衡狀態(tài)時，兩腔壓力兩腔壓力 相等，相等， 即即Ps=P。通過節(jié)流孔通過節(jié)流孔d0的流量的流量QB由前式確定：由前式確定： QB=CQ.a0.（2/ ）(p-pb)1/2式中式中 a0節(jié)流孔節(jié)流孔d0的面積；的面積；pP口壓力，即泵的口壓力，即泵的壓力；壓力； pbb腔壓力；腔壓力；

56、p液壓油密度。液壓油密度。 若忽略液動力和摩擦力的影響，閥芯平衡方程式若忽略液動力和摩擦力的影響，閥芯平衡方程式為為 pA-pbA=K(x0+x) 由于彈簧由于彈簧K較小，且較小，且x0 x,故故 p-pb=K(x0+x)/A Kx0/A 式中式中 A閥芯軸向投影面積；閥芯軸向投影面積；K彈簧剛度；彈簧剛度； x0彈簧預壓縮量；彈簧預壓縮量； x閥芯位移。閥芯位移。（2 2）雙泵單路穩(wěn)流閥）雙泵單路穩(wěn)流閥圖8-25 雙泵單路穩(wěn)壓閥工作原理圖接轉向接工作缸 雙泵單路穩(wěn)流閥是屬于流量閥的一種，它能雙泵單路穩(wěn)流閥是屬于流量閥的一種，它能保證在一定的發(fā)動機轉速范圍內，兩個泵供給一保證在一定的發(fā)動機轉速

57、范圍內，兩個泵供給一個液壓系統(tǒng)以要求的穩(wěn)定流量。原理如圖所示。個液壓系統(tǒng)以要求的穩(wěn)定流量。原理如圖所示。它主要由一個閥芯和兩個固定節(jié)流孔它主要由一個閥芯和兩個固定節(jié)流孔 組成。轉向泵的流量通過兩固組成。轉向泵的流量通過兩固 定節(jié)流孔直接供給轉向系統(tǒng)，定節(jié)流孔直接供給轉向系統(tǒng)， 而輔助泵的流量在而輔助泵的流量在a、b口均開口均開 的情況下，一路經的情況下，一路經a口沖開單向口沖開單向 閥穿過固定節(jié)流孔進入轉向系閥穿過固定節(jié)流孔進入轉向系 統(tǒng)，多余流量經統(tǒng)，多余流量經b口沖開口沖開 單向單向 閥進入工作系統(tǒng)。閥進入工作系統(tǒng)。結束結束一、用機械連接實現同步一、用機械連接實現同步 液壓系統(tǒng)有時要求兩個

58、或兩個一上的液壓缸液壓系統(tǒng)有時要求兩個或兩個一上的液壓缸同步運動，既保持位置上的同步。同步運動，既保持位置上的同步。二、用調速閥的同步回路二、用調速閥的同步回路三、用分流閥的同步回路三、用分流閥的同步回路四、用串聯液壓缸的同步回路四、用串聯液壓缸的同步回路五、用同步缸或同步液壓馬達的同步回路五、用同步缸或同步液壓馬達的同步回路六、用伺服系統(tǒng)的同步回路六、用伺服系統(tǒng)的同步回路一、用機械連接實現同步一、用機械連接實現同步 將兩個液壓缸通過機械裝置將其活塞桿聯結將兩個液壓缸通過機械裝置將其活塞桿聯結在一起，使它們的運動互相受到牽連，這樣，不在一起，使它們的運動互相受到牽連，這樣，不必在液壓系統(tǒng)中采取任何措施即可實現同步運動。必在液壓系統(tǒng)中采取任何措施即可實現同步運動。某些尺寸很大的工作部件，常用若干個液壓缸來某些尺寸很大的工作部件，常用若干個液壓缸來驅動（如圖），這時，工驅動（如圖），這時，工 件本身就相當于機械聯件本身就相當于機械聯 結裝置，有使液壓缸保結裝置，有使液壓缸保 持同步的作用。但需要持同步的作用。但需要 在液壓系統(tǒng)中進一步采在液壓系統(tǒng)中進一步采 取措施，以保證其運動取措施，以保證其運動 同步。同步。同機械聯結同步二、用調速閥的同步回路二、用調速閥的同步回路圖8-27 用調速