第10章氣動元件

1、10.1氣源裝置與氣動輔件氣源裝置與氣動輔件10.2氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件10.3氣動控制元件氣動控制元件小結(jié)小結(jié)第10章 氣動元件2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件10.1 10.1 氣源裝置與氣動輔件氣源裝置與氣動輔件圖10-1 氣源裝置組成示意圖 1-壓縮機(jī) 2-后冷卻器 3-油水分離器 4-儲氣罐 5-干燥器 6-過濾器 7-儲氣罐 8-加熱器 9-閥2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-2 單缸活塞式空氣壓縮機(jī)工作原理1-排氣閥 2-缸體 3-活塞 4-活塞桿 5-滑塊 6-連桿 7-曲柄 8-吸氣閥 9-

2、彈簧1.1.空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)(1)(1)分類分類 按壓力高低可分為低壓型按壓力高低可分為低壓型(0.21.0MPa)、中壓型、中壓型(1.010MPa)和高壓型和高壓型(10MPa)； 按排氣量可分為微型壓縮機(jī)按排氣量可分為微型壓縮機(jī)(V100 m3/min)； 按工作原理可分為容積型和速度型按工作原理可分為容積型和速度型。 (2)(2)空氣壓縮機(jī)的工作原理空氣壓縮機(jī)的工作原理2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-3 蛇管式水冷卻器結(jié)構(gòu)與符號 將空壓機(jī)出口的高溫壓縮空氣冷卻到將空壓機(jī)出口的高溫壓縮空氣冷卻到40405050或更低，使其中的水或更低，使

3、其中的水分和油霧冷凝成液態(tài)，以便從放污口排出，以免對氣動元件造成不良的分和油霧冷凝成液態(tài)，以便從放污口排出，以免對氣動元件造成不良的影響。后冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩種影響。后冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩種 . .2 2后冷卻器后冷卻器2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件 油水分離器安裝在后冷卻器出口管路上，其作用是將壓縮空氣中的水分、油分和灰塵等雜質(zhì)分離出來，使壓縮空氣得到初步凈化。油水分離器的結(jié)構(gòu)形式有環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊折回式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式以及以上形式的組合形式。3 3油水分離器油水分離器2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件

4、圖10-5 貯氣罐外形及圖形符號1-排水閥 2-檢查孔 3-安全閥 4-壓力表 (1) 貯存一定量的壓縮空氣。調(diào)節(jié)用氣量，解決空壓機(jī)的輸氣量與氣動設(shè)備耗氣量之間的不平衡。 (2) 作為應(yīng)急氣源。在空壓機(jī)發(fā)生故障和臨時需要時維持短時間的供氣，以保證氣動設(shè)備的安全工作。 (3) 減小輸出氣流的脈動和由此引起的管道等機(jī)械振動和噪聲，保持輸出氣流的連續(xù)性、平穩(wěn)性。 (4) 進(jìn)一步降低壓縮空氣的溫度，沉積分離掉壓縮空氣中的水分和油分等雜質(zhì)。4 4儲氣罐儲氣罐2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件 干燥器的作用干燥器的作用是進(jìn)一步除去壓縮是進(jìn)一步除去壓縮空氣中的水分、油空氣

5、中的水分、油分和顆粒雜質(zhì)等，分和顆粒雜質(zhì)等，使壓縮空氣干燥。使壓縮空氣干燥。 目前工業(yè)上常目前工業(yè)上常用的干燥器有吸附用的干燥器有吸附式干燥器和冷凍式式干燥器和冷凍式干燥器。干燥器。圖10-6 吸附式干燥器結(jié)構(gòu)圖 1-濕空氣進(jìn)氣管 2-頂蓋 3、5、10-法蘭 4、6-再生空氣排氣管 7-再生空氣進(jìn)氣管 8-干燥空氣排氣管 9-排水管 11、22-密封墊 12、15、20-鋼絲過濾網(wǎng) 13-毛氈 14-下柵板 16、21-吸附劑層 17-支撐板 18-筒體 19-上柵板5 5干燥器干燥器2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-9 分水過濾器1-旋風(fēng)葉片 2

6、-濾芯 3-存水杯 4-擋水板 5-放水閥 過濾器的過濾器的作用是在壓縮作用是在壓縮空氣進(jìn)入控制空氣進(jìn)入控制回路之前進(jìn)一回路之前進(jìn)一步濾除壓縮空步濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)，氣中的雜質(zhì)，以保證控制元以保證控制元件的可靠工作。件的可靠工作。6 6過濾器過濾器2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件10.1.2 10.1.2 氣動輔件氣動輔件1.1.油霧器油霧器 油霧器是一種特殊的給油裝置，它以壓縮空氣為油霧器是一種特殊的給油裝置，它以壓縮空氣為動力，將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，使動力，將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤滑氣動元件的能力。該壓

7、縮空氣具有潤滑氣動元件的能力。 采用油霧器潤滑均勻穩(wěn)定，可以同時對多個元件進(jìn)采用油霧器潤滑均勻穩(wěn)定，可以同時對多個元件進(jìn)行潤滑。油霧器可分為普通型和微霧型兩大類行潤滑。油霧器可分為普通型和微霧型兩大類 圖10-10 普通油霧器的結(jié)構(gòu)示意圖 油霧器可以單獨(dú)使用，也可以和空氣過濾器、減壓閥構(gòu)成氣動油霧器可以單獨(dú)使用，也可以和空氣過濾器、減壓閥構(gòu)成氣動三聯(lián)件聯(lián)合使用，其位置應(yīng)安裝在過濾器、減壓閥之后，與換向閥三聯(lián)件聯(lián)合使用，其位置應(yīng)安裝在過濾器、減壓閥之后，與換向閥的距離不超過的距離不超過5m處。安裝時注意進(jìn)、出口不能接錯，必須垂直安裝處。安裝時注意進(jìn)、出口不能接錯，必須垂直安裝并保持正常油面位置。

8、并保持正常油面位置。2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-10 普通油霧器的結(jié)構(gòu)示意圖1-立桿 2-閥芯 3-彈簧 4-閥座 5-儲油杯 6-吸油管 7-單向閥 8-節(jié)流閥 9-視油器 10-油塞 特殊單向閥特殊單向閥2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件 圖圖10-11(a)沒有氣流輸入時的情況，閥中的彈簧把鋼球頂起，頂住沒有氣流輸入時的情況，閥中的彈簧把鋼球頂起，頂住加壓通道。加壓通道。 圖圖10-11(b)為工作時閥芯狀態(tài)，壓力氣體推開鋼球，加壓通道暢通，為工作時閥芯狀態(tài)，壓力氣體推開鋼球，加壓通道暢通，氣體進(jìn)入油杯

9、加壓，彈簧的作用使鋼球正好處于中間位置。氣體進(jìn)入油杯加壓，彈簧的作用使鋼球正好處于中間位置。 圖圖10-11(c)為不停氣加油時，單向閥的狀態(tài)。首先擰松油霧器加油為不停氣加油時，單向閥的狀態(tài)。首先擰松油霧器加油孔的油塞孔的油塞10，使油杯中氣壓降至大氣壓。此時單向閥的閥芯由中間工作，使油杯中氣壓降至大氣壓。此時單向閥的閥芯由中間工作位置被壓下，壓縮空氣無法進(jìn)入油杯，確保油杯內(nèi)的氣壓保持為大氣壓，位置被壓下，壓縮空氣無法進(jìn)入油杯，確保油杯內(nèi)的氣壓保持為大氣壓，不至于使油杯中的油液從加油孔噴出。不至于使油杯中的油液從加油孔噴出。2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件

10、圖10-12 吸收型消聲器 2.2.消聲器消聲器圖10-13 膨脹干涉吸收型消聲器 膨脹干涉型消聲器的直徑比排氣孔徑大得多，氣流在里面擴(kuò)散、碰撞、反射、互相干涉，減弱了噪聲強(qiáng)度，最后氣流通過非吸音材料制成的、開孔較大的多孔外殼排入大氣。主要用來消除中、低頻噪聲。 吸收型消聲器主要利用多孔的吸聲材料吸收聲音。2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-14 浮子式自動排水器1-蓋板 2-噴嘴 3-浮子 4-濾芯 5-排水口 6-溢流孔 7-彈簧 8-操縱桿 自動排水器用自動排水器用于自動排除管道低于自動排除管道低處、油水分離器、處、油水分離器、儲氣罐及各種過濾儲

11、氣罐及各種過濾器底部等處的冷凝器底部等處的冷凝水。可安裝于不便水。可安裝于不便通過通過 自動排水器有自動排水器有氣動式和電動式兩氣動式和電動式兩大類。大類。3 3自動排水器自動排水器2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件10.2 10.2 氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件10.2.110.2.1 氣缸氣缸1.1.氣缸的分類氣缸的分類2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件2022-5-152022-5-

12、15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-17 彈簧復(fù)位單作用氣缸1活塞桿；2過濾片；3止動套；4彈簧；5活塞2.2.常用氣缸常用氣缸(1)(1)普通氣缸普通氣缸圖10-16 雙作用氣缸結(jié)構(gòu)及圖形符號1后缸蓋；2活塞；3缸筒；4活塞桿；5緩沖密封圈；6前缸蓋；7導(dǎo)向套；8防塵圈2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件雙作用氣缸的輸出推力的計(jì)算雙作用氣缸的輸出推力的計(jì)算 活塞右行時活塞桿產(chǎn)生的推力活塞右行時活塞桿產(chǎn)生的推力F F1 1， 左行時活塞桿產(chǎn)生左行時活塞桿產(chǎn)生的拉力為的拉力為F F2 2pDF214pdDF)(4222氣缸一個往復(fù)行程壓縮空氣耗氣量氣缸

13、一個往復(fù)行程壓縮空氣耗氣量q q可按下式計(jì)算：可按下式計(jì)算：)2(4)(4422222dDtLtLdDLDqvv2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件 由于空氣的壓縮性，在氣缸工作過程中若載荷的變化較大，會由于空氣的壓縮性，在氣缸工作過程中若載荷的變化較大，會出現(xiàn)工作裝置運(yùn)動不穩(wěn)定現(xiàn)象。對運(yùn)動平穩(wěn)性要求較高的場合，將出現(xiàn)工作裝置運(yùn)動不穩(wěn)定現(xiàn)象。對運(yùn)動平穩(wěn)性要求較高的場合，將氣缸和液壓缸組合使用，形成了氣液阻尼缸。由氣缸產(chǎn)生驅(qū)動力，氣缸和液壓缸組合使用，形成了氣液阻尼缸。由氣缸產(chǎn)生驅(qū)動力，用液壓缸獲得平穩(wěn)的運(yùn)動。用液壓缸獲得平穩(wěn)的運(yùn)動。(2) (2) 氣液阻尼缸氣

14、液阻尼缸2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-19 膜片氣缸1缸體；2膜片；3膜盤；4活塞桿 膜片氣缸優(yōu)點(diǎn)：膜片氣缸優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，重量輕，密封積小，重量輕，密封性好，不易漏氣，加性好，不易漏氣，加工簡單，成本低，無工簡單，成本低，無磨損件，維護(hù)修理方磨損件，維護(hù)修理方便等。便等。 缺點(diǎn)：行程短，缺點(diǎn)：行程短，一般不超過一般不超過50mm。平。平膜片的行程更短，約膜片的行程更短，約為其直徑的為其直徑的1/10。 適用于行程短的適用于行程短的場合。場合。(3)(3)膜片式氣缸膜片式氣缸2022-5-152022-5-15第第

15、1010章章 氣動元件氣動元件 工作過程中工作過程中即使動力氣源出即使動力氣源出現(xiàn)故障，由于彈現(xiàn)故障，由于彈簧力的作用，仍簧力的作用，仍能鎖定活塞桿不能鎖定活塞桿不使其移動。使其移動。 這種制動氣這種制動氣缸夾緊力大，動缸夾緊力大，動作可靠作可靠。圖10-20 制動氣缸1活塞桿 2制動閘瓦 3-制動活塞 4-彈簧 5-活塞(4)(4)制動氣缸制動氣缸2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-21回轉(zhuǎn)氣缸1-導(dǎo)氣頭 2-軸承 3-缸蓋與導(dǎo)氣頭閥芯 4-密封圈 5-活塞 6-缸體 7-活塞桿 缸體缸體6、連、連同缸蓋同缸蓋3等可相等可相對于導(dǎo)氣頭對于導(dǎo)氣頭1回回

16、轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 油塞桿只油塞桿只作往復(fù)直線運(yùn)作往復(fù)直線運(yùn)動。動。(5)(5)回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)氣缸2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-22 普通型沖擊氣缸1-活塞桿 2-前蓋 3-氣缸體 4-活塞 5-中蓋 6-后蓋 初始狀態(tài)：頭腔進(jìn)氣，活塞在初始狀態(tài)：頭腔進(jìn)氣，活塞在工作壓力的作用下處于上限位置，工作壓力的作用下處于上限位置，封住噴口。封住噴口。 蓄能狀態(tài)：蓄能腔充氣，由于蓄能狀態(tài)：蓄能腔充氣，由于噴口的面積為缸徑的噴口的面積為缸徑的1/91/9，蓄能腔，蓄能腔壓力逐漸上升，當(dāng)蓄能腔作用在壓力逐漸上升，當(dāng)蓄能腔作用在噴嘴小面積上的力足以克服活塞噴嘴小面積上的力足

17、以克服活塞下行所受到的阻力時，活塞開始下行所受到的阻力時，活塞開始運(yùn)動，噴嘴打開。運(yùn)動，噴嘴打開。 沖擊狀態(tài)：活塞開始移動的瞬沖擊狀態(tài)：活塞開始移動的瞬間，蓄能腔內(nèi)的氣壓已達(dá)到工作間，蓄能腔內(nèi)的氣壓已達(dá)到工作壓力，活塞上腔通過尾腔與大氣壓力，活塞上腔通過尾腔與大氣相通，則蓄能腔內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)相通，則蓄能腔內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)噴口以聲速向尾腔充氣，且氣壓噴口以聲速向尾腔充氣，且氣壓作用在活塞上的面積突然增大作用在活塞上的面積突然增大8 8 倍，于是活塞快速向下沖擊作功。倍，于是活塞快速向下沖擊作功。(6)(6)沖擊氣缸沖擊氣缸2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件沖擊氣

18、缸工作原理沖擊氣缸工作原理 2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件 無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械，并使其跟隨活無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的氣缸，這種氣缸的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的氣缸，這種氣缸的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。(7)(7)無桿氣缸無桿氣缸2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件10.2.2 10.2.2 氣馬達(dá)氣馬達(dá)圖10-25 葉片式氣動馬達(dá) 1-葉片 2-定子 3-轉(zhuǎn)子 氣馬達(dá)是氣馬達(dá)是將壓縮空氣能將壓縮空氣能量轉(zhuǎn)換成連續(xù)量轉(zhuǎn)換成連續(xù)回

19、轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)械回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)械能的氣動執(zhí)行能的氣動執(zhí)行元件。元件。容積式氣馬達(dá)容積式氣馬達(dá)按結(jié)構(gòu)不同，按結(jié)構(gòu)不同，分成葉片式、分成葉片式、活塞式、齒輪活塞式、齒輪式等。式等。2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件10.3 10.3 氣動控制元件氣動控制元件10.3.110.3.1方向控制閥方向控制閥 方向閥可分為換向型控制閥和單向型控制閥方向閥可分為換向型控制閥和單向型控制閥1.1.換向型控制閥換向型控制閥 控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的方向、壓力和流量的控制閥。控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的方向、壓力和流量的控制閥。 圖10-27 推拉式手動閥工作原理與圖形符號 （1）人力）人力控制換向閥控

20、制換向閥2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件(3)氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥 (2)機(jī)械控制換向閥機(jī)械控制換向閥 機(jī)械控制換向閥是利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)或其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)動部件，借助凸輪、滾機(jī)械控制換向閥是利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)或其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)動部件，借助凸輪、滾輪、杠桿和撞塊等機(jī)械外力推動閥芯，實(shí)現(xiàn)換向的閥。輪、杠桿和撞塊等機(jī)械外力推動閥芯，實(shí)現(xiàn)換向的閥。 加壓控制加壓控制圖10-27 單氣控?fù)Q向閥工作原理與圖形符號 2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件 卸壓控制卸壓控制 卸壓控制是指加在閥芯上的控制信號的壓力值是卸壓控制是指加在閥芯上的控制信號的

21、壓力值是漸降的控制方式，當(dāng)壓力降至某一值時閥便被切換漸降的控制方式，當(dāng)壓力降至某一值時閥便被切換 差壓控制差壓控制圖 10-30 二位五通差壓控制換向閥圖形符號2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件(4)電磁控制換向閥電磁控制換向閥 直動型電磁換向閥直動型電磁換向閥 先導(dǎo)式電磁換向閥先導(dǎo)式電磁換向閥 圖10-33 先導(dǎo)型電磁換向閥圖形符號 圖10-31 單電控直動型電磁換向閥 2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-34 單向閥結(jié)構(gòu)原理與圖形符號1-閥體 2-閥芯 3-密封墊 4-彈簧2.2.單向型控制閥單向型控制閥(1)(

22、1)單向閥單向閥2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-35 或門型梭閥結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)與圖形符號1-閥體 2-閥芯 3-閥座(2)(2)梭閥梭閥 ( (或門式梭閥或門式梭閥) )2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-37 與門型梭閥工作原理圖(3)(3)與門型梭閥與門型梭閥( (雙壓閥雙壓閥) )2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-39 快速排氣閥的結(jié)構(gòu)及職能符號 快速排氣閥用于氣缸或其他氣動裝置快速排氣，簡稱快排閥?？焖倥艢忾y用于氣缸或其他氣動裝置快速排氣，簡稱快排閥。(4)(4

23、)快速排氣閥快速排氣閥2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件10.3.2 10.3.2 壓力控制閥壓力控制閥壓力控制閥調(diào)節(jié)和控制壓力大小的控制閥。包括減壓閥、安全閥、順序閥等。壓力控制閥調(diào)節(jié)和控制壓力大小的控制閥。包括減壓閥、安全閥、順序閥等。1.1.減壓閥減壓閥圖10-41 直動型減壓閥結(jié)構(gòu)原理與圖形符號1-手柄 2-調(diào)壓彈簧 3-溢流口 4-膜片 5-閥芯 6-反饋導(dǎo)管 7-閥口 8-復(fù)位彈簧 氣壓傳動系統(tǒng)中，氣壓傳動系統(tǒng)中，一般由空氣壓縮機(jī)先一般由空氣壓縮機(jī)先產(chǎn)生壓縮空氣，再將產(chǎn)生壓縮空氣，再將此壓力高的壓縮空氣此壓力高的壓縮空氣貯存于貯氣罐中，經(jīng)貯存于貯

24、氣罐中，經(jīng)管路輸送給各氣動裝管路輸送給各氣動裝置，因氣動裝置所要置，因氣動裝置所要求的工作壓力都比空求的工作壓力都比空氣壓縮機(jī)輸出的壓力氣壓縮機(jī)輸出的壓力低，而且空氣壓縮機(jī)低，而且空氣壓縮機(jī)的輸出壓力又是波動的輸出壓力又是波動變化的，為了供給各變化的，為了供給各氣動裝置所需的穩(wěn)定氣動裝置所需的穩(wěn)定的工作壓力，就要采的工作壓力，就要采用減壓閥。用減壓閥。2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件2022-5-15減壓閥的主要特性減壓閥的主要特性 調(diào)壓范圍：減壓閥輸出壓力的調(diào)節(jié)范圍稱為可調(diào)范圍。調(diào)壓范圍：減壓閥輸出壓力的調(diào)節(jié)范圍稱為可調(diào)范圍。 壓力特性：壓力特性是指減壓

25、閥在一定輸出流量下，輸入壓力波動對輸出壓力特性：壓力特性是指減壓閥在一定輸出流量下，輸入壓力波動對輸出壓力的影響。壓力的影響。流量特性：流量特性是指減壓閥在一定輸入壓力下，輸出流量的變化對輸流量特性：流量特性是指減壓閥在一定輸入壓力下，輸出流量的變化對輸出壓力的影響。出壓力的影響。 減壓閥的進(jìn)口壓力應(yīng)比最高出口壓力大減壓閥的進(jìn)口壓力應(yīng)比最高出口壓力大0.1MPa0.1MPa以上。以上。安裝減壓閥時，最好手柄在上，以便于操作。閥體上的箭頭方向?yàn)闅怏w的安裝減壓閥時，最好手柄在上，以便于操作。閥體上的箭頭方向?yàn)闅怏w的流動方向，安裝時不要裝反。閥體上堵頭可擰下來，裝上壓力表。流動方向，安裝時不要裝反。

26、閥體上堵頭可擰下來，裝上壓力表。連接管道安裝前，要用壓縮空氣吹凈或用酸蝕法將銹屑等清洗干凈。連接管道安裝前，要用壓縮空氣吹凈或用酸蝕法將銹屑等清洗干凈。在減壓閥前安裝分水濾氣器，閥后安裝油霧器，以防減壓閥中的橡膠件過在減壓閥前安裝分水濾氣器，閥后安裝油霧器，以防減壓閥中的橡膠件過早變質(zhì)。早變質(zhì)。減壓閥不用時，應(yīng)旋松手柄回零，以免膜片經(jīng)常受壓產(chǎn)生塑性變形。減壓閥不用時，應(yīng)旋松手柄回零，以免膜片經(jīng)常受壓產(chǎn)生塑性變形。減壓閥的使用減壓閥的使用2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件2022-5-15 溢流閥的作用是當(dāng)氣動回路和容器中的壓力上升到超過調(diào)定值時，能自動向溢流

27、閥的作用是當(dāng)氣動回路和容器中的壓力上升到超過調(diào)定值時，能自動向外排氣，以保持進(jìn)口壓力為調(diào)定值。外排氣，以保持進(jìn)口壓力為調(diào)定值。 圖10-46 直動型溢流閥的工作原理與圖形符號1-閥芯 2-調(diào)壓彈簧 3-調(diào)節(jié)手柄2.2.溢流閥溢流閥( (安全閥安全閥) )2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件2022-5-15順序閥的工作原理與圖形符號順序閥的工作原理與圖形符號 依靠氣壓的大小來控制氣動回路中各元件動作先后順序的壓力控制閥，依靠氣壓的大小來控制氣動回路中各元件動作先后順序的壓力控制閥，常用來控制氣缸的順序動作。常用來控制氣缸的順序動作。 單向順序閥單向順序閥 3.

28、3.順序閥順序閥2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件10.3.3 10.3.3 流量控制閥流量控制閥1.1.節(jié)流閥節(jié)流閥通過改變閥的通流截面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件通過改變閥的通流截面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件 常見節(jié)流口形式常見節(jié)流口形式圖10-50 節(jié)流閥的工作原理圖與圖形符號2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-51 單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理與圖形符號2.2.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-52 排氣節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理和圖形符號 安裝在氣動裝置的排氣口上，控制排入大

29、氣的氣體流量，以改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在氣動裝置的排氣口上，控制排入大氣的氣體流量，以改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度。的運(yùn)動速度。 排氣節(jié)流閥常帶有消聲器以減小排氣噪聲，并能防止不清潔的氣體通過排排氣節(jié)流閥常帶有消聲器以減小排氣噪聲，并能防止不清潔的氣體通過排氣孔污染氣路中的元件。氣孔污染氣路中的元件。3.3.排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-53 柔性節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理 4. 4. 柔性節(jié)流閥柔性節(jié)流閥2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件10.3.4 10.3.4 氣動邏輯閥氣動邏輯閥按工作壓力：高壓元件按工作壓

30、力：高壓元件:工作壓力為工作壓力為0.20.8MPa。 低壓元件低壓元件:工作壓力為工作壓力為0.20.8MPa。 微壓元件微壓元件:工作壓力為工作壓力為0.20.8MPa。按結(jié)構(gòu)形式：截止式邏輯元件按結(jié)構(gòu)形式：截止式邏輯元件。 滑閥式邏輯元件滑閥式邏輯元件。 膜片式邏輯元件膜片式邏輯元件。按邏輯功能：單功能元件按邏輯功能：單功能元件。 多功能元件。多功能元件。2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件 氣動邏輯元件是一種多功能元件，由邏輯元件組成邏輯回路和邏輯控制系氣動邏輯元件是一種多功能元件，由邏輯元件組成邏輯回路和邏輯控制系統(tǒng)形成一定的邏輯運(yùn)算關(guān)系，表統(tǒng)形成一

31、定的邏輯運(yùn)算關(guān)系，表10-310-3為邏輯元件的基本邏輯功能，通過多個元為邏輯元件的基本邏輯功能，通過多個元件的組合可進(jìn)行多種邏輯運(yùn)算。件的組合可進(jìn)行多種邏輯運(yùn)算。2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-54 是門和與門原理及符號 依靠氣動信號推依靠氣動信號推動閥芯動作，改變氣動閥芯動作，改變氣流的流動方向以實(shí)現(xiàn)流的流動方向以實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能。一定邏輯功能。 特點(diǎn)是行程小、特點(diǎn)是行程小、流量大、工作壓力高、流量大、工作壓力高、對氣源凈化要求低，對氣源凈化要求低，便于實(shí)現(xiàn)集成式安裝便于實(shí)現(xiàn)集成式安裝和實(shí)現(xiàn)集中控制，其和實(shí)現(xiàn)集中控制，其拆卸也很方便。拆卸也很方

32、便。 1.1.高壓截止邏輯元件高壓截止邏輯元件(1)(1)是門和與門邏輯元件是門和與門邏輯元件2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-55 或門元件原理與符號當(dāng)當(dāng)A A和和B B中只要有一個輸入信號時，中只要有一個輸入信號時，S S口便有輸出信號，呈邏輯口便有輸出信號，呈邏輯“或或”關(guān)系關(guān)系(2)(2)或門元件或門元件2022-5-152022-5-15第第1010章章 氣動元件氣動元件圖10-56 非門和禁門元件1-指示活塞 2-膜片 3-閥芯 輸入端輸入端A沒有沒有信號輸入時，閥信號輸入時，閥芯芯3在氣源的作用在氣源的作用下緊壓在上閥座下緊壓在上閥座上，上，S有輸出信號。有輸出信號。 當(dāng)元件的輸當(dāng)元件的輸入端入端A有輸入信號有輸入信號時，作用在膜片時，作用在膜片2上的氣壓力經(jīng)閥上的氣壓力經(jīng)閥桿使閥芯桿使閥芯3向下移向下移動，判斷氣源通動，判斷氣源通路，沒有輸出。路，沒有輸出。 S與與A間呈現(xiàn)間呈現(xiàn)了邏輯了邏輯“非非”關(guān)關(guān)系。系。 若把中間孔不若把中間孔不作氣源孔作氣源孔P，而改，而改作另一輸入信號孔作另一輸入信號孔B，該元件即為禁，該元件即為禁門元件。門元件。 當(dāng)當(dāng)A、B均有均有輸入信號時，閥桿輸入信號時，閥桿及閥芯及閥芯3在在A輸入輸入信號作用下封住信號作用下封住B孔，孔，S無輸出；在無輸出；在A無輸入信號而無輸入信號而B有輸入