第07章液壓控制閥

1、第七章第七章 液壓控制閥液壓控制閥 圖圖7-1 7-1 單向閥的結(jié)構(gòu)和符號(hào)單向閥的結(jié)構(gòu)和符號(hào) a a） 管式管式 b b）板式板式 c c）符號(hào)符號(hào) 1 1閥體閥體 2 2閥芯閥芯 3 3形密閉圈形密閉圈 第一節(jié)第一節(jié) 方方 向向 閥閥 方向閥分為單向閥和換向閥兩類。方向閥分為單向閥和換向閥兩類。 一、一、單向閥單向閥 圖圖7-17-1所示為單向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號(hào)，其中圖所示為單向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號(hào)，其中圖7-17-1a a為直通式結(jié)為直通式結(jié)構(gòu)，圖構(gòu)，圖7-17-1b b為直角式結(jié)構(gòu)，圖為直角式結(jié)構(gòu)，圖7-17-1c c為單向閥的符號(hào)。為單向閥的符號(hào)。 圖圖7-2 7-2 液控單向閥的結(jié)構(gòu)原

2、理和符號(hào)液控單向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號(hào) a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）符號(hào)符號(hào) 圖圖7-27-2所示為液控單向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號(hào)。所示為液控單向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號(hào)。 二、二、換向閥換向閥 ( (一一) ) 換向閥的工作原理（見(jiàn)圖換向閥的工作原理（見(jiàn)圖7-37-3） 圖圖7-3 7-3 換向閥的工作原理?yè)Q向閥的工作原理 1 1閥芯閥芯 2 2閥體閥體 ( (二二) ) 換向閥的分類換向閥的分類( (見(jiàn)表見(jiàn)表7-1)7-1) ( (三三) ) 換向閥的符號(hào)表示換向閥的符號(hào)表示( (見(jiàn)見(jiàn)7-17-1、圖、圖7-47-4、圖、圖7-5)7-5) ( (四四) ) 三位換向閥的中位機(jī)能三位換向閥的中位機(jī)

3、能 三位閥常態(tài)位各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。中位機(jī)能不三位閥常態(tài)位各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。中位機(jī)能不同，閥在中位時(shí)對(duì)系統(tǒng)的控制性能也不相同。三位四通換向閥常同，閥在中位時(shí)對(duì)系統(tǒng)的控制性能也不相同。三位四通換向閥常見(jiàn)的中位機(jī)能型式、符號(hào)及其特點(diǎn)如表見(jiàn)的中位機(jī)能型式、符號(hào)及其特點(diǎn)如表7-27-2所示。所示。名稱名稱 結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 符號(hào)符號(hào) 二位二通二位二通 二位三通二位三通 二位四通二位四通 表表7-1 7-1 換向閥的主體結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)換向閥的主體結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào) 名稱名稱 結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 符號(hào)符號(hào) 三位四通三位四通 二位五通二位五通 三位五通三位五通 機(jī)能型號(hào)機(jī)能型號(hào)符號(hào)符

4、號(hào)中位油口狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用中位油口狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用O OP P、A A、B B、T T四油口全封閉，四油口全封閉，液壓缸閉鎖，液壓泵不卸荷液壓缸閉鎖，液壓泵不卸荷H HP P、A A、B B、T T四油口串通，液四油口串通，液壓缸活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，泵壓缸活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，泵卸荷卸荷Y YP P油口封閉，油口封閉， A A、B B、T T三油口三油口相通，活塞浮動(dòng)，泵不卸荷相通，活塞浮動(dòng)，泵不卸荷表表7-2 7-2 三位四通換向閥的中位機(jī)能三位四通換向閥的中位機(jī)能 機(jī)能型號(hào)機(jī)能型號(hào)符號(hào)符號(hào)中位油口狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用中位油口狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用P PP P、A A、B B三油口相通，三油口相通， T T

5、油口封油口封閉，泵與缸兩腔相通，可組成閉，泵與缸兩腔相通，可組成差動(dòng)油路差動(dòng)油路M MP P、T T相通，相通，A A、B B封閉，缸閉鎖，封閉，缸閉鎖，泵卸荷泵卸荷 ( (五五) ) 幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥 1 1電磁換向閥電磁換向閥 (1) (1) 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 圖圖7-47-4所示為三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號(hào)。所示為三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理和符號(hào)。 圖圖7-57-5所示為二位四通電磁閥的符號(hào)，圖所示為二位四通電磁閥的符號(hào)，圖7-57-5a a為單電磁鐵彈簧復(fù)位為單電磁鐵彈簧復(fù)位式，圖式，圖7-57-5b b為雙電磁鐵機(jī)械定位式。為雙電磁鐵機(jī)械定位式。 雙電磁鐵機(jī)

6、械定位式二位閥在性能上的優(yōu)越性。雙電磁鐵機(jī)械定位式二位閥在性能上的優(yōu)越性。 (2) (2) 電磁鐵的性能電磁鐵的性能 交流電磁鐵與直流電磁鐵控制性能的比較。本整型電磁鐵的性能。交流電磁鐵與直流電磁鐵控制性能的比較。本整型電磁鐵的性能。 (3) (3) 電磁球閥電磁球閥 符號(hào)和原理示意見(jiàn)圖符號(hào)和原理示意見(jiàn)圖7-67-6、7-77-7。 和電磁滑閥作比較，了解電磁球閥的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)和電磁滑閥作比較，了解電磁球閥的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn) 。圖圖7-4 7-4 三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）符號(hào)符號(hào) 1-1-閥體閥體 2- 2-彈簧彈簧 3- 3-彈簧座彈簧座 4- 4-閥

7、芯閥芯 5- 5-線圈線圈 6- 6-銜鐵銜鐵 7-7-隔套隔套 8- 8-殼體殼體 9- 9-插頭組件插頭組件 圖圖7-5 7-5 二位四通電磁閥的符號(hào)二位四通電磁閥的符號(hào) a a） 單電磁鐵彈簧復(fù)位式單電磁鐵彈簧復(fù)位式 b b） 雙電磁鐵機(jī)械定位式雙電磁鐵機(jī)械定位式 圖圖7-6 7-6 二位三通電磁球閥的符號(hào)二位三通電磁球閥的符號(hào) a)a)常開(kāi)型常開(kāi)型 b)b)常閉型常閉型 圖圖7-7 7-7 三位四通電磁球閥的組成原理三位四通電磁球閥的組成原理 圖圖7-8 7-8 液動(dòng)換向閥的符號(hào)液動(dòng)換向閥的符號(hào) a a） 換向時(shí)間不可調(diào)型換向時(shí)間不可調(diào)型 b b）換向時(shí)間可調(diào)型換向時(shí)間可調(diào)型 2 2液

8、動(dòng)換向閥和電液換向閥液動(dòng)換向閥和電液換向閥 (1) (1) 液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥 工作原理與符號(hào)見(jiàn)圖工作原理與符號(hào)見(jiàn)圖7-87-8a a、b b。(2) (2) 電液換向閥電液換向閥電液換向閥的符號(hào)和工作原理見(jiàn)圖電液換向閥的符號(hào)和工作原理見(jiàn)圖7-97-9。圖圖7-9 7-9 電液換向閥電液換向閥的符號(hào)的符號(hào) a a）詳細(xì)符號(hào)詳細(xì)符號(hào) b b）簡(jiǎn)化符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào) 3 3機(jī)動(dòng)換向閥和手動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥和手動(dòng)換向閥 (1) (1) 機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥 機(jī)動(dòng)換向閥也叫行程閥，其控制原理與符號(hào)見(jiàn)圖機(jī)動(dòng)換向閥也叫行程閥，其控制原理與符號(hào)見(jiàn)圖7-107-10。 圖圖7-10 7-10 機(jī)動(dòng)換向閥的符號(hào)機(jī)動(dòng)

9、換向閥的符號(hào) a a） 頂桿控制、二通、常閉頂桿控制、二通、常閉 b b）頂桿控制、二通、常開(kāi)頂桿控制、二通、常開(kāi) c c）滾輪控制、三通滾輪控制、三通 (2)(2) 手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥 手動(dòng)換向閥的控制原理與符號(hào)見(jiàn)圖手動(dòng)換向閥的控制原理與符號(hào)見(jiàn)圖7 7- -1111。 圖圖7-11 7-11 手動(dòng)換向閥的符號(hào)手動(dòng)換向閥的符號(hào) a a） 自動(dòng)復(fù)位式自動(dòng)復(fù)位式 b b）機(jī)械定位式機(jī)械定位式 第二節(jié)第二節(jié) 壓壓 力力 閥閥壓力閥分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。壓力閥分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。 一、一、溢流閥溢流閥 ( (一一) )溢流閥的結(jié)構(gòu)原理溢流閥的結(jié)構(gòu)原理 1 1

10、直動(dòng)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥 直動(dòng)型溢流閥的結(jié)構(gòu)原理如圖直動(dòng)型溢流閥的結(jié)構(gòu)原理如圖7-127-12所示。所示。 直動(dòng)型溢流閥一般只能用于低壓或小流量處。系統(tǒng)壓力較高時(shí)直動(dòng)型溢流閥一般只能用于低壓或小流量處。系統(tǒng)壓力較高時(shí)就需要采用先導(dǎo)型溢流閥。就需要采用先導(dǎo)型溢流閥。圖圖7-12 7-12 直動(dòng)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥 1 1閥體閥體 2 2錐閥芯錐閥芯 3 3彈簧彈簧 4 4調(diào)壓螺釘調(diào)壓螺釘 7-13 7-13 先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 1 1先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 2 2主閥主閥 P P進(jìn)油口進(jìn)油口 T T回油口回油口 X X外控口外控口 R R阻尼孔阻尼孔 2 2先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥的結(jié)構(gòu)

11、原理可見(jiàn)圖先導(dǎo)型溢流閥的結(jié)構(gòu)原理可見(jiàn)圖7-137-13。 先導(dǎo)型溢流閥的穩(wěn)壓性能優(yōu)于直動(dòng)型溢流閥，但靈敏度低于直先導(dǎo)型溢流閥的穩(wěn)壓性能優(yōu)于直動(dòng)型溢流閥，但靈敏度低于直動(dòng)型溢流閥。動(dòng)型溢流閥。 圖圖7-147-14所示為溢流閥的符號(hào)。所示為溢流閥的符號(hào)。 圖圖7-14 7-14 溢流閥的符號(hào)溢流閥的符號(hào) a a）一般符號(hào)或直動(dòng)型符號(hào)一般符號(hào)或直動(dòng)型符號(hào) b b）先導(dǎo)型符號(hào)先導(dǎo)型符號(hào) 圖圖7-15 7-15 溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用 a a） 用于溢流穩(wěn)壓用于溢流穩(wěn)壓 b b） 用于防止過(guò)載用于防止過(guò)載 c c） 用于遠(yuǎn)程調(diào)壓用于遠(yuǎn)程調(diào)壓 ( (二二) )溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用 圖圖7-157-

12、15所示為溢流閥的三種應(yīng)用實(shí)例。所示為溢流閥的三種應(yīng)用實(shí)例。 二、二、減壓閥減壓閥 先導(dǎo)型減壓閥的結(jié)構(gòu)原理可見(jiàn)圖先導(dǎo)型減壓閥的結(jié)構(gòu)原理可見(jiàn)圖7-167-16a a，減壓閥的符號(hào)如圖減壓閥的符號(hào)如圖7-167-16b b、圖圖7-167-16c c所示。所示。 圖圖7-16 7-16 減壓閥減壓閥 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）先導(dǎo)型符號(hào)先導(dǎo)型符號(hào) c c）一般符號(hào)一般符號(hào) 減壓閥與溢流閥相比較，有三點(diǎn)主要區(qū)別可從它們二者的減壓閥與溢流閥相比較，有三點(diǎn)主要區(qū)別可從它們二者的符號(hào)中看出符號(hào)中看出。 圖圖7-177-17所示為減壓閥的應(yīng)用舉例。所示為減壓閥的應(yīng)用舉例。 圖圖7-17 7-17 減

13、壓閥應(yīng)用舉例減壓閥應(yīng)用舉例 三、三、順序閥順序閥 1 1結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 圖圖7-187-18a a所示為一種直動(dòng)型順序閥的結(jié)構(gòu)原理。所示為一種直動(dòng)型順序閥的結(jié)構(gòu)原理。 在圖在圖7-187-18a a中，控制活塞下方的控制壓力油經(jīng)內(nèi)部通道直中，控制活塞下方的控制壓力油經(jīng)內(nèi)部通道直接來(lái)源于閥的進(jìn)口，這種控制方式的順序閥稱為內(nèi)控順序閥。接來(lái)源于閥的進(jìn)口，這種控制方式的順序閥稱為內(nèi)控順序閥。圖圖7-187-18b b為內(nèi)控順序閥的符號(hào)。為內(nèi)控順序閥的符號(hào)。 若將圖若將圖7-187-18a a所示的閥稍加改裝，即將下蓋轉(zhuǎn)過(guò)所示的閥稍加改裝，即將下蓋轉(zhuǎn)過(guò)9090安裝，安裝，并打開(kāi)外控口并打開(kāi)外控口X X

14、的堵頭，接通外控油路，就成了外控順序閥。的堵頭，接通外控油路，就成了外控順序閥。外控順序閥的符號(hào)如圖外控順序閥的符號(hào)如圖7-187-18c c所示。所示。圖圖7-18 7-18 順序閥順序閥 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）內(nèi)控式內(nèi)控式符號(hào)符號(hào) c c）外控式符號(hào)外控式符號(hào) 1 1調(diào)壓螺釘調(diào)壓螺釘 2 2彈簧彈簧 3 3上蓋上蓋 4 4閥體閥體 5 5閥芯閥芯 6 6控制活塞控制活塞 7 7下蓋下蓋 2 2應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 圖圖7-197-19所示為機(jī)床加工常用的定位夾緊油路。這里，順序閥和單所示為機(jī)床加工常用的定位夾緊油路。這里，順序閥和單向閥并聯(lián)工作。圖中帶點(diǎn)劃線框的組合圖形即為單向順序

15、閥的符號(hào)。向閥并聯(lián)工作。圖中帶點(diǎn)劃線框的組合圖形即為單向順序閥的符號(hào)。 圖圖7-19 7-19 順序閥應(yīng)用舉例順序閥應(yīng)用舉例 四、四、壓力繼電器壓力繼電器 圖圖7-207-20所示為單柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)原理所示為單柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)原理。 圖圖7-20 7-20 單柱塞式壓力繼電器單柱塞式壓力繼電器 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）符號(hào)符號(hào) 1-1-柱塞柱塞 2- 2-限位擋塊限位擋塊 3- 3-頂桿頂桿 4-4-調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)螺桿 5- 5-微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān) 壓力繼電器的性能指標(biāo)主要有兩項(xiàng)：壓力繼電器的性能指標(biāo)主要有兩項(xiàng)： (1) (1) 調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍 即發(fā)出電信號(hào)的最低和最高工

16、作壓力間的范圍。即發(fā)出電信號(hào)的最低和最高工作壓力間的范圍。打開(kāi)面蓋，擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿打開(kāi)面蓋，擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿4 4，即可調(diào)整工作壓力。，即可調(diào)整工作壓力。 (2) (2) 通斷區(qū)間通斷區(qū)間 壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)時(shí)的壓力稱為開(kāi)啟壓力，壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)時(shí)的壓力稱為開(kāi)啟壓力，切斷電信號(hào)時(shí)的壓力稱為閉合壓力。開(kāi)啟壓力與閉合壓力之差稱為切斷電信號(hào)時(shí)的壓力稱為閉合壓力。開(kāi)啟壓力與閉合壓力之差稱為通斷區(qū)間。通斷區(qū)間。 圖圖7-217-21是壓力繼電器的應(yīng)用舉例。是壓力繼電器的應(yīng)用舉例。 圖圖7-21 7-21 壓力繼電器應(yīng)用舉例壓力繼電器應(yīng)用舉例 第三節(jié)第三節(jié) 流流 量量 閥閥 流量閥用于控制液壓系統(tǒng)中液體的

17、流量。常用的流量閥有節(jié)流量閥用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量。常用的流量閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥等。流閥、調(diào)速閥等。 流量閥是液壓系統(tǒng)中的調(diào)速元件，其調(diào)速原理是依靠改變閥口流量閥是液壓系統(tǒng)中的調(diào)速元件，其調(diào)速原理是依靠改變閥口的通流截面積來(lái)控制液體的流量，以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通流截面積來(lái)控制液體的流量，以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ( (液壓缸或液壓液壓缸或液壓馬達(dá)馬達(dá)) ) 的運(yùn)動(dòng)速度。的運(yùn)動(dòng)速度。 一、一、節(jié)流閥節(jié)流閥 1 1節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理 圖圖7-227-22a a所示為節(jié)流閥所示為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理。圖的結(jié)構(gòu)原理。圖6-226-22b b為節(jié)為節(jié)流閥的符號(hào)。流閥的符號(hào)。 圖圖7-22 7-22 節(jié)

18、流閥節(jié)流閥 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）符號(hào)符號(hào) 2 2 節(jié)流閥的流量特性節(jié)流閥的流量特性 根據(jù)式根據(jù)式 p p = =RqRqn n 有有 q q(p p / /R R ) )1/1/n n令令j =1/n則則 q q(p p / /R R ) )j j ( (p p) )j j/ /R Rj j 根據(jù)流體力學(xué)分析，有根據(jù)流體力學(xué)分析，有 1/ 1/R R j jCACAT T 因此得節(jié)流閥流量特性方程因此得節(jié)流閥流量特性方程 q q CACAT T ( (p p) )j j式中式中 q q通過(guò)節(jié)流閥的流量；通過(guò)節(jié)流閥的流量； C C與閥口形狀、幾何尺寸、油液性質(zhì)有關(guān)的系數(shù)；與閥口形狀

19、、幾何尺寸、油液性質(zhì)有關(guān)的系數(shù)； A AT T 閥口的通流截面積；閥口的通流截面積； p p 節(jié)流閥前后的壓力差；節(jié)流閥前后的壓力差； j指數(shù)，由閥口結(jié)構(gòu)形式所決定，通常指數(shù)，由閥口結(jié)構(gòu)形式所決定，通常0.50.5j1 1 。 由流量特性方程可知：由流量特性方程可知： 1) 1) 當(dāng)閥口形狀、結(jié)構(gòu)尺寸及油液性質(zhì)、節(jié)流閥前后的壓力差當(dāng)閥口形狀、結(jié)構(gòu)尺寸及油液性質(zhì)、節(jié)流閥前后的壓力差一定一定( (C C、P P一定一定) )時(shí)，只要改變閥的通流截面積，便可調(diào)節(jié)流時(shí)，只要改變閥的通流截面積，便可調(diào)節(jié)流量。量。 2) 2) 當(dāng)閥口通流截面積調(diào)整好以后當(dāng)閥口通流截面積調(diào)整好以后( (一定一定) )，若閥

20、的前后壓力差，若閥的前后壓力差或油的粘度發(fā)生變化或油的粘度發(fā)生變化( (P P或或C C值變化值變化) )，通過(guò)節(jié)流閥的流量也要發(fā)，通過(guò)節(jié)流閥的流量也要發(fā)生變化。生變化。 在實(shí)際使用中，一方面由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作負(fù)載經(jīng)常變化，在實(shí)際使用中，一方面由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作負(fù)載經(jīng)常變化，導(dǎo)致節(jié)流閥前后的壓力差變化；另一方面由于油溫變化，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)致節(jié)流閥前后的壓力差變化；另一方面由于油溫變化，會(huì)導(dǎo)致油的粘度變化，所以通過(guò)節(jié)流閥的流量也經(jīng)常發(fā)生變化，使工作油的粘度變化，所以通過(guò)節(jié)流閥的流量也經(jīng)常發(fā)生變化，使工作部件運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)。部件運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)。 二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥 1 1工作原理工作原理 對(duì)于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較

21、高的液壓系統(tǒng)，通常采用調(diào)速閥。對(duì)于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)，通常采用調(diào)速閥。 調(diào)速閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。這里所用的減調(diào)速閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。這里所用的減壓閥跟以前介紹的先導(dǎo)型減壓閥不同，是一種直動(dòng)型減壓閥，稱定壓閥跟以前介紹的先導(dǎo)型減壓閥不同，是一種直動(dòng)型減壓閥，稱定差減壓閥。用這種減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)在油路里，可以使節(jié)流閥前差減壓閥。用這種減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)在油路里，可以使節(jié)流閥前后的壓力差保持不變，從而使通過(guò)節(jié)流閥的流量亦保持不變，因此，后的壓力差保持不變，從而使通過(guò)節(jié)流閥的流量亦保持不變，因此，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度就得到穩(wěn)定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度就得到穩(wěn)定

22、。 調(diào)速閥的穩(wěn)速原理可通過(guò)圖調(diào)速閥的穩(wěn)速原理可通過(guò)圖7-237-23a a的分析得到了解。的分析得到了解。 調(diào)速閥的符號(hào)如圖調(diào)速閥的符號(hào)如圖7-237-23b b、c c所示。所示。圖圖7-23 7-23 調(diào)速閥的工作原理和符號(hào)調(diào)速閥的工作原理和符號(hào) a a）工作原理工作原理 b b）詳細(xì)符號(hào)詳細(xì)符號(hào) c c）簡(jiǎn)化符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào) 2 2流量的溫度補(bǔ)償流量的溫度補(bǔ)償 在一般情況下，上述調(diào)速閥在一般情況下，上述調(diào)速閥能獲得較好的穩(wěn)速性能。但是當(dāng)能獲得較好的穩(wěn)速性能。但是當(dāng)通過(guò)的流量很小時(shí)，油的粘度變通過(guò)的流量很小時(shí)，油的粘度變化對(duì)流量的影響就比較大。所以化對(duì)流量的影響就比較大。所以當(dāng)油溫升高使油的粘

23、度變小時(shí)，當(dāng)油溫升高使油的粘度變小時(shí)，通過(guò)調(diào)速閥的流量仍會(huì)增大。為通過(guò)調(diào)速閥的流量仍會(huì)增大。為了減小溫度對(duì)流量的影響，可以了減小溫度對(duì)流量的影響，可以采取一種補(bǔ)償措施，做成溫度補(bǔ)采取一種補(bǔ)償措施，做成溫度補(bǔ)償調(diào)速閥。溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的結(jié)償調(diào)速閥。溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)原理如圖構(gòu)原理如圖7-247-24所示。所示。 圖圖7-24 7-24 流量的溫度補(bǔ)償流量的溫度補(bǔ)償 1 1閥芯閥芯 2 2溫度補(bǔ)償桿溫度補(bǔ)償桿 第四節(jié)第四節(jié) 比例閥、插裝閥和數(shù)字閥比例閥、插裝閥和數(shù)字閥 一、一、比例閥比例閥 比例閥可以根據(jù)電信號(hào)的強(qiáng)弱，成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力、比例閥可以根據(jù)電信號(hào)的強(qiáng)弱，成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓

24、力、流量和方向。流量和方向。 比例閥由兩部分組成：液壓部分和電氣部分。液壓部分的結(jié)構(gòu)比例閥由兩部分組成：液壓部分和電氣部分。液壓部分的結(jié)構(gòu)原理和普通閥基本相同，而電氣操縱部分是一種比例電磁鐵。當(dāng)通原理和普通閥基本相同，而電氣操縱部分是一種比例電磁鐵。當(dāng)通入電磁鐵的電流大小受到控制時(shí)，閥芯所受的力或位移也按比例地入電磁鐵的電流大小受到控制時(shí)，閥芯所受的力或位移也按比例地得到控制，這樣就能很方便地對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量和方向?qū)嵭凶缘玫娇刂?，這樣就能很方便地對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量和方向?qū)嵭凶詣?dòng)連續(xù)的調(diào)節(jié)。動(dòng)連續(xù)的調(diào)節(jié)。 圖圖7 72525為直動(dòng)型比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。為直動(dòng)型比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。圖

25、圖7-25 7-25 直動(dòng)型比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理直動(dòng)型比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理 1 1比例電磁鐵比例電磁鐵 2 2推桿推桿 3 3彈簧彈簧 4 4錐閥錐閥 5 5進(jìn)油口進(jìn)油口 6 6回油口回油口 在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用比例閥，可以實(shí)現(xiàn)電液比例閥，可以實(shí)現(xiàn)電液比例控制。與使用普通比例控制。與使用普通液壓元件的控制系統(tǒng)相液壓元件的控制系統(tǒng)相比較，電液比例控制的比較，電液比例控制的好處是明顯的。好處是明顯的。 圖圖7-267-26為應(yīng)用比例為應(yīng)用比例溢流閥的自動(dòng)連續(xù)調(diào)壓溢流閥的自動(dòng)連續(xù)調(diào)壓回路。回路。圖圖7-26 7-26 應(yīng)用比例溢流閥的自動(dòng)連續(xù)調(diào)壓回路應(yīng)用比例溢流閥的自動(dòng)連續(xù)調(diào)壓回路 1

26、1先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 2 2比例溢流閥比例溢流閥 3 3電信號(hào)放大器電信號(hào)放大器 二、二、插裝閥插裝閥 如圖如圖7-277-27a a所示為插裝閥的結(jié)構(gòu)原理，圖所示為插裝閥的結(jié)構(gòu)原理，圖7-277-27b b為插裝閥的為插裝閥的一般符號(hào)。一般符號(hào)。 圖圖7-27 7-27 插裝閥插裝閥 a a） 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）符號(hào)符號(hào) 1 1控制蓋板控制蓋板 2 2閥套閥套 3 3彈簧彈簧 4 4閥芯閥芯 5 5插裝塊體插裝塊體 圖圖7-28 7-28 插裝方向控制閥插裝方向控制閥 a a）單向閥單向閥 b b）二位二通換向閥二位二通換向閥 c c）二位三通換向閥二位三通換向閥 d d）二位

27、四通換向閥二位四通換向閥 圖圖7-287-28示出幾個(gè)插裝方向控制閥的實(shí)例。示出幾個(gè)插裝方向控制閥的實(shí)例。 圖圖7-297-29示出插裝壓力控制閥的結(jié)構(gòu)原理和符號(hào)。示出插裝壓力控制閥的結(jié)構(gòu)原理和符號(hào)。 圖圖7-307-30給出了帶有手動(dòng)調(diào)節(jié)推桿的插裝節(jié)流閥的符號(hào)給出了帶有手動(dòng)調(diào)節(jié)推桿的插裝節(jié)流閥的符號(hào) 圖圖7-29 7-29 插裝壓力閥插裝壓力閥 a a）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 b b）插裝溢流閥符號(hào)插裝溢流閥符號(hào) 1-1-先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 2- 2-主閥芯主閥芯 R R- -阻尼孔阻尼孔 圖圖7 7-30 插裝節(jié)流閥的符號(hào)插裝節(jié)流閥的符號(hào) 插裝閥及其集成系統(tǒng)有如下特點(diǎn)：插裝閥及其集成系統(tǒng)有如下特點(diǎn)：

28、1) 1) 插裝主閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通流能力大，故用通徑很小的先導(dǎo)插裝主閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通流能力大，故用通徑很小的先導(dǎo)閥與之配合便可構(gòu)成通徑很大的各種插裝閥。閥與之配合便可構(gòu)成通徑很大的各種插裝閥。 2) 2) 不同的閥有相同的插裝主閥，一閥多能，便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)不同的閥有相同的插裝主閥，一閥多能，便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化?；?3) 3) 泄漏小，又便于實(shí)現(xiàn)無(wú)管連接，先導(dǎo)閥功率又很小，具泄漏小，又便于實(shí)現(xiàn)無(wú)管連接，先導(dǎo)閥功率又很小，具有明顯的節(jié)能效果。有明顯的節(jié)能效果。 三、三、數(shù)字閥數(shù)字閥 數(shù)字閥的全稱為電液數(shù)字控制閥。當(dāng)今技術(shù)較成熟的是增量數(shù)字閥的全稱為電液數(shù)字控制閥。當(dāng)今技術(shù)較成熟的是增量式數(shù)字閥，即用步進(jìn)電

29、動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓閥，已有數(shù)字流量閥、數(shù)式數(shù)字閥，即用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓閥，已有數(shù)字流量閥、數(shù)字壓力閥和數(shù)字方向流量閥等系列產(chǎn)品。字壓力閥和數(shù)字方向流量閥等系列產(chǎn)品。 圖圖7-317-31所示為增量式數(shù)字流量閥。所示為增量式數(shù)字流量閥。圖圖7-31 7-31 數(shù)字流量閥數(shù)字流量閥 1 1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 2 2滾珠絲桿滾珠絲桿 3 3閥芯閥芯 4 4閥套閥套 5 5連桿連桿 6 6傳感器傳感器 第五節(jié)第五節(jié) 液壓伺服閥和電液伺服閥液壓伺服閥和電液伺服閥 液壓伺服閥和電液伺服閥是液壓伺服系統(tǒng)中的控制元件。液壓伺服閥和電液伺服閥是液壓伺服系統(tǒng)中的控制元件。 一、一、液壓伺服閥液壓伺服閥 1 1滑

30、閥滑閥 滑閥有單邊、雙邊和四邊控制三種形式?；y有單邊、雙邊和四邊控制三種形式。 圖圖7-327-32所示為單邊滑閥的工作原理。所示為單邊滑閥的工作原理。 圖圖7-32 7-32 單邊滑閥單邊滑閥的工作原理的工作原理 圖圖7-33 7-33 雙邊滑閥的工作原理雙邊滑閥的工作原理 圖圖7-337-33所示為雙邊滑閥的工作原理。所示為雙邊滑閥的工作原理。圖圖7-34 7-34 四邊滑閥的工作原理四邊滑閥的工作原理 圖圖7-347-34所示為四邊滑閥的工作原理。所示為四邊滑閥的工作原理。 單邊、雙邊和四邊滑閥的控制作用是相同的。控制邊數(shù)越單邊、雙邊和四邊滑閥的控制作用是相同的?？刂七厰?shù)越多，控制質(zhì)量就越好，但其結(jié)構(gòu)工藝性也越差。多，控制質(zhì)量就越好，但其結(jié)構(gòu)工藝性也越差。 2 2噴嘴擋板閥噴嘴擋板閥 圖圖7-357-35所示為雙噴嘴擋板閥的工作原理。所示為雙噴嘴擋板閥的工作原理。 圖圖7-35 7-35 雙噴嘴擋板閥的工作原理雙噴嘴擋板閥的工作原理 1 1擋板擋板 2 2、3 3噴嘴噴嘴 4 4、5 5節(jié)流小孔節(jié)流小孔 噴嘴擋板閥的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，運(yùn)動(dòng)部件的慣性小，反噴嘴擋板閥的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，運(yùn)動(dòng)部件的慣性小，反應(yīng)快，精度和靈敏度高。缺