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1、1討論討論1: 截面積截面積A=200 mm2的桿的桿,距右端剛性支承有,距右端剛性支承有 間隙間隙 =0.025mm,E=200GPa。求受力。求受力 P=20kN后二端的后二端的支承反力支承反力。解:解:1)施加施加P力后桿的伸長(zhǎng):力后桿的伸長(zhǎng): L=NLAC / EA =20103100/(2105200)=0.05 mm 100100mm200200mmPACBNANB2) 力的平衡:力的平衡: NA+NB=P -(1) 4)1、2二式相減,有:二式相減,有: 3NB=P-EA/ LAC=20103-0.0252105200/100 =10103 (N) NB=3.3 kN;NA=16
2、.7 kN 3)變形協(xié)調(diào)條件:)變形協(xié)調(diào)條件: LAC- LCB= 即:即:NALAC/EA-NBLCB/EA=; NA-2NB=EA/ LAC-(2)2討論討論2:圖中剛性梁由三根鋼桿支承,:圖中剛性梁由三根鋼桿支承, E=200GPa, 桿截面積桿截面積A=200mm2。 若若3桿短了桿短了 =0.5mm,求結(jié)構(gòu)強(qiáng)迫,求結(jié)構(gòu)強(qiáng)迫 安裝后各桿內(nèi)的應(yīng)力。安裝后各桿內(nèi)的應(yīng)力。aaB12 3L=1mACN1N2N3(b)解:解:32121232lllllll幾何關(guān)系幾何關(guān)系1l2l3lN1N2N3(a)討論:討論:34 為保證完成其正常功能,所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)或構(gòu)件為保證完成其正常功能,所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)或構(gòu)
3、件 必須具有適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度和剛度。必須具有適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度和剛度。 結(jié)構(gòu)或構(gòu)件抵抗破壞的能力結(jié)構(gòu)或構(gòu)件抵抗破壞的能力 承擔(dān)預(yù)定的載荷而不發(fā)生破壞,則強(qiáng)度足夠。承擔(dān)預(yù)定的載荷而不發(fā)生破壞,則強(qiáng)度足夠。 所有的構(gòu)件所有的構(gòu)件(不允許破壞機(jī)械、結(jié)構(gòu)不允許破壞機(jī)械、結(jié)構(gòu); 需要破壞時(shí),如剪板、沖孔、安全堵等需要破壞時(shí),如剪板、沖孔、安全堵等), 都有必要的強(qiáng)度要求。都有必要的強(qiáng)度要求。 結(jié)構(gòu)或構(gòu)件抵抗變形的能力;結(jié)構(gòu)或構(gòu)件抵抗變形的能力; 變形應(yīng)限制在保證正常工作所允許的范圍內(nèi)。變形應(yīng)限制在保證正常工作所允許的范圍內(nèi)。 5工作應(yīng)力:工作應(yīng)力: 構(gòu)件在可能受到的最大工作載荷作用下的應(yīng)力。構(gòu)件在可能受到的最大工作載
4、荷作用下的應(yīng)力。 極限應(yīng)力:極限應(yīng)力: ys 、 b 材料可以承受的強(qiáng)度指標(biāo)。材料可以承受的強(qiáng)度指標(biāo)。 延性材料:延性材料: ys ; 脆性材料:脆性材料: b ys 延性材料延性材料 b 脆性材料脆性材料強(qiáng)度判據(jù)強(qiáng)度判據(jù): 結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的工作應(yīng)力結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的工作應(yīng)力 材料的極限應(yīng)力材料的極限應(yīng)力61) 力學(xué)分析的可能誤差力學(xué)分析的可能誤差 包括載荷估計(jì);分析、簡(jiǎn)化和計(jì)算誤差;尺寸制包括載荷估計(jì);分析、簡(jiǎn)化和計(jì)算誤差;尺寸制 造誤差等。造誤差等。2) 材料強(qiáng)度指標(biāo)的誤差材料強(qiáng)度指標(biāo)的誤差 包括實(shí)驗(yàn)誤差,材料的固有分散性誤差等。包括實(shí)驗(yàn)誤差,材料的固有分散性誤差等。3) 不可預(yù)知的其他誤差不可預(yù)知
5、的其他誤差 偶然超載,制造損傷,工作與實(shí)驗(yàn)條件不同等。偶然超載,制造損傷,工作與實(shí)驗(yàn)條件不同等。 因此,實(shí)際因此,實(shí)際 為:為: ys/n /n 或或 b/n/n n1,故極限應(yīng)力大于許用應(yīng)力。,故極限應(yīng)力大于許用應(yīng)力。 將極限應(yīng)力與許用應(yīng)力之差作為安全儲(chǔ)備。將極限應(yīng)力與許用應(yīng)力之差作為安全儲(chǔ)備。7誤差大、工作條件惡劣、破壞后果嚴(yán)重,誤差大、工作條件惡劣、破壞后果嚴(yán)重,n應(yīng)越大。應(yīng)越大。設(shè)計(jì)中,強(qiáng)度條件可一般地寫(xiě)為:設(shè)計(jì)中,強(qiáng)度條件可一般地寫(xiě)為: 對(duì)于對(duì)于,為:為: = =FN/A FN是軸力,是軸力,A為橫截面面積。為橫截面面積。89依據(jù)強(qiáng)度條件依據(jù)強(qiáng)度條件,進(jìn)行,進(jìn)行強(qiáng)度設(shè)計(jì),強(qiáng)度設(shè)計(jì),包
6、括:包括: =FN/A 1) 1) 對(duì)初步設(shè)計(jì)的構(gòu)件,校核是否滿足強(qiáng)度條件。對(duì)初步設(shè)計(jì)的構(gòu)件,校核是否滿足強(qiáng)度條件。 若強(qiáng)度不足,需要修改設(shè)計(jì)。若強(qiáng)度不足,需要修改設(shè)計(jì)。A FN/ 2) 2) 選定材料,已知構(gòu)件所承受的載荷時(shí),選定材料,已知構(gòu)件所承受的載荷時(shí), 設(shè)計(jì)滿足強(qiáng)度要求的構(gòu)件的截面面積和尺寸。設(shè)計(jì)滿足強(qiáng)度要求的構(gòu)件的截面面積和尺寸。FN A 3) 3) 已知構(gòu)件的幾何尺寸,許用應(yīng)力,計(jì)算結(jié)構(gòu)或已知構(gòu)件的幾何尺寸,許用應(yīng)力,計(jì)算結(jié)構(gòu)或 構(gòu)件所能允許承受的最大載荷。構(gòu)件所能允許承受的最大載荷。10工作應(yīng)力工作應(yīng)力 大、許用應(yīng)力大、許用應(yīng)力 小的小的截面截面。 處處滿足強(qiáng)度條件處處滿足強(qiáng)度
7、條件 危險(xiǎn)截面滿足強(qiáng)度條件危險(xiǎn)截面滿足強(qiáng)度條件。若各段材料相同若各段材料相同, 同同,危險(xiǎn)截面只有危險(xiǎn)截面只有AB、CD段。段。CD與與BC材料同材料同, FN??;面積??;面積ACD也?。灰残。?CD可大;可大; 故各段均可能為危險(xiǎn)截面,都需要校核。故各段均可能為危險(xiǎn)截面,都需要校核。BC段:與段:與AB段同面積,段同面積, FNBC FNAB , BC AB ;但;但 銅銅 鋼鋼;如:桿如:桿AB段為鋼制,段為鋼制,BC和和 CD為銅制。軸力如圖。為銅制。軸力如圖。ACBD9kN15kN10kN4kN9kN6kN4kN-+向AB段:軸力最大,段:軸力最大, AB大;大;11FFF解解:1)研
8、究研究C點(diǎn),列點(diǎn),列求各桿內(nèi)力:求各桿內(nèi)力: Fy=F2cos -F=0 Fx=F2sin -F1=0 得:得:F2=5F/4 (壓力壓力) ;F1=3F/4 (拉力拉力)3m4m桿桿1桿桿2CF2)由由確定許用載荷確定許用載荷: 對(duì)于鋼桿對(duì)于鋼桿1,有,有 F1 A1 鋼鋼,即,即: 3F/4 120106610-4 F鋼鋼 96103N 對(duì)于木桿對(duì)于木桿2,有,有 F2 A2 木木壓壓,即,即: 5F/4 1510610010-4 F木木 120103NC12 2) 有:有: S+ L= , -(2) =11/4=0.25mm 是擰緊是擰緊1/4圈所移動(dòng)的距離。圈所移動(dòng)的距離。150mmL
9、S133) ) 由線彈性關(guān)系有:由線彈性關(guān)系有: S=NSL/ESAS, L=NLL/ELAL, -(3) 注意到注意到(1)式,由式,由(2)、(3)式有:式有: FL(1/ESAS+1/ELAL)= =0.25mm 用用(N、mm、MPa)單位系,可解得:?jiǎn)挝幌?,可解得?=21236 (N)=21.2 (kN) 4) 螺栓應(yīng)力為螺栓應(yīng)力為: 用用(N、mm、MPa)單位系,有單位系,有: S= /AS=21236/(122 /4) =187.8MPa 鋼鋼=200MPa, 強(qiáng)度足夠。強(qiáng)度足夠。 撐套應(yīng)力為撐套應(yīng)力為: L= /AL=21236/(500 /4) =54.1MPa b20壓
10、頭壓頭襯套襯套支座支座試件試件 壓式剪切器壓式剪切器21bh/2dLM2)軸受力如圖,由平衡方程軸受力如圖,由平衡方程 mO(F)=M-FSd/2=0 得得: FS=2M/d=20.955/0.06=31.8kNMFSo o22 功率常常用千瓦功率常常用千瓦(kW)或馬力表示,注意到:或馬力表示,注意到: 1kW=1000Nm/s, 1馬力馬力=736Nm/s, 則則功率、轉(zhuǎn)速與傳遞的扭矩之關(guān)系為:功率、轉(zhuǎn)速與傳遞的扭矩之關(guān)系為: M (kN.m)=9.55Np (千瓦千瓦)/n (轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分分) M (kN.m)=7.02Np (馬力馬力)/n (轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分分)MMM力矩的功力矩的功A可表示為力
11、矩可表示為力矩M與其轉(zhuǎn)過(guò)的角度與其轉(zhuǎn)過(guò)的角度 之積,之積,功率功率NP是單位時(shí)間所做的功,故有:是單位時(shí)間所做的功,故有: NP=A/t=M /t /t是每秒轉(zhuǎn)過(guò)的角度(弧度)。是每秒轉(zhuǎn)過(guò)的角度(弧度)。23解:解:沖頭受壓,落料受剪。沖頭受壓,落料受剪。故能沖最小孔徑故能沖最小孔徑d= 34mm, 最大板厚最大板厚t=10mm。 由強(qiáng)度條件有:由強(qiáng)度條件有: =4F/ d2 解得:解得: d 34mm1) 考慮沖頭強(qiáng)度考慮沖頭強(qiáng)度 由落料受力可知,剪力由落料受力可知,剪力 FS=F, 剪切面為圓柱面,面積為剪切面為圓柱面,面積為 dt。有剪斷條件:有剪斷條件: =FS/A=F/t d b t
12、2t1;雖然中間板擠壓力為上、下板的二倍,仍可;雖然中間板擠壓力為上、下板的二倍,仍可判斷其擠壓、拉伸應(yīng)力均小于上、下板。判斷其擠壓、拉伸應(yīng)力均小于上、下板。2)考慮考慮 釘、孔釘、孔 bs相同,考慮其一即可。相同,考慮其一即可。板孔邊擠壓力如圖,板孔邊擠壓力如圖, 有平衡方程有平衡方程: Fx=F/2-nFbs=0 Fbs=F/2n。擠壓面為圓柱面,有效擠壓面積為擠壓面為圓柱面,有效擠壓面積為t1d。強(qiáng)度條件:強(qiáng)度條件: bs=F/2nt1d bs 即:即: n擠擠 F/2t1d bs=210103/2520280=3.75n個(gè)鉚釘個(gè)鉚釘F/2FF/2t1t239 對(duì)于對(duì)于菱形菱形布置,有:
13、布置,有: =F/2t1(b-d) 即得:即得: b d+F/2t1 =152mm。F/8F/2菱形排列軸力圖F/43) b 四個(gè)鉚釘可布置成一排或二排。四個(gè)鉚釘可布置成一排或二排。若布置二排,有矩形和菱形二種排若布置二排,有矩形和菱形二種排列如圖,則危險(xiǎn)截面在虛線處。列如圖,則危險(xiǎn)截面在虛線處。對(duì)于對(duì)于矩形矩形布置,考慮板拉壓有布置,考慮板拉壓有: =F/2t1(b-2d) 即得:即得: b 2d+F/2t1 =40+210103/25160=172mmF/4F/2矩形排列軸力圖只要使外力的作用線通過(guò)釘群圖只要使外力的作用線通過(guò)釘群圖形的形心,則可假定各釘形的形心,則可假定各釘受力相等。受力
14、相等。40aABCDaBALaa30 daabtha41拉伸:拉伸: FN=F; A=(h-t)b/2; =FN/A ; (h-t)b/2 F/ 擠壓擠壓: Fbs=F; Abs=tb bs=Fbs/tb bs ; tb F/ bs aabthaah42 max=min0.7071/A= 拉拉, 2/A= 壓壓 aABCDAFBFt1t2dCFFCDFCBCFCBFS43解解: 1)1)力的平衡條件力的平衡條件: MA(F)=2aF1cos30 -3Fa=0 Fx=-FAcos +F1sin30 =0aBALaa30 t1t2daBALaa30 CD 1 244解:研究解:研究A點(diǎn)平衡,有點(diǎn)平
15、衡,有: FAB=FAD (FCD=FCB ) 2FABcos45 =- -FAC ;FFFF: =Ee e LAC=FACLAC/EA; LAD=FADLAD/EA:A FAC/ 拉拉; (FAC FAB=FAD)aABCD AFACFABFADBFBDFBCFAB 水平位移水平位移 uA= LAD/cos45 uC; ;ACDuAuC /2 /2 LAC /2:uA+uC+ LAC= 45aABCD t1t2dCFFCDFCBCFCBFS46拉壓強(qiáng)度條件拉壓強(qiáng)度條件 =FN/A = ys/n 延性材料延性材料 b/n 脆性材料脆性材料拉、壓桿件;被連接件拉、壓桿件;被連接件 =FS/A = b/n A為剪切面面積為剪切面面積 剪切強(qiáng)度條件剪切強(qiáng)度條件連接件連接件 bs=Fbs/Abs bs Abs 為計(jì)算擠壓面積為計(jì)算擠壓面積 擠壓強(qiáng)度條件擠壓強(qiáng)度條件連接件、被連接件連接件、被連接件 =FS/A b剪斷條件剪斷條件工件、連接件
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