JUTZEAOI介紹

1、JUTZE AOI 介紹介紹內(nèi)容內(nèi)容目視與設(shè)備的差異 uAOI的原理三.JUTZE AOI的介紹u四.不良實(shí)例五.設(shè)備能力對(duì)比u測(cè)試結(jié)果 1.程序制作時(shí)間 2.測(cè)試循環(huán)時(shí)間 3.程序在生產(chǎn)過(guò)程中的 一致性 4.檢測(cè)結(jié)果目視與設(shè)備能力對(duì)比目視與設(shè)備能力對(duì)比能力對(duì)比能力對(duì)比檢查難度檢查難度- QC: 正常- 機(jī)器:正常(25um)檢查難度檢查難度- QC: 高強(qiáng)度- 機(jī)器: 正常(20um)檢查難度檢查難度- QC: 無(wú)法目視- 機(jī)器: 正常(13um)檢查難度檢查難度- QC: 非常困難- 機(jī)器: 正常(16um)目檢與設(shè)備可靠性對(duì)比目檢與設(shè)備可靠性對(duì)比人員更換惰性工作效率情緒有限的目視能力疲勞

2、 人的不穩(wěn)定因素比較多人的不穩(wěn)定因素比較多 機(jī)器則沒(méi)有這些不穩(wěn)定性機(jī)器則沒(méi)有這些不穩(wěn)定性AOI工作的原理對(duì)比工作的原理對(duì)比n概況1.統(tǒng)計(jì)建模方式:圖象比對(duì)（Image Matching）的處理方式。通過(guò)對(duì)OK模版與實(shí)際圖像的比對(duì)，求出差異的程度，來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。這種方式對(duì)使用人員要求低，但適應(yīng)性，檢測(cè)能力方面有諸多問(wèn)題。早期，由于開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，國(guó)外低端AOI大都采用此種方式。在本世紀(jì)初，我國(guó)有不少AOI制造商，加以改善（模版有多幅OK圖像疊加而成），美其名曰：“統(tǒng)計(jì)建?！薄?.邏輯算法方式:通過(guò)算法對(duì)圖像的特征點(diǎn)的抽取,來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。這種方式對(duì)使用人員要求有一定的經(jīng)驗(yàn)?；谒惴ǖ臋z測(cè)方式經(jīng)過(guò)很多年的發(fā)展

3、，已經(jīng)非常成熟穩(wěn)定，并且在實(shí)際運(yùn)用中取得了很好的效果。被行業(yè)頂尖的AOI制造商采用。AOI工作的原理對(duì)比工作的原理對(duì)比n數(shù)據(jù)管理的對(duì)比1.統(tǒng)計(jì)建模方式:在同一基板的相同元件無(wú)法用統(tǒng)一的庫(kù)做管理。在基板A中制作的數(shù)據(jù)無(wú)法在基板B中調(diào)用。制作新基板檢測(cè)數(shù)據(jù)總是需要用一定數(shù)量的基板來(lái)建立模版數(shù)據(jù)。2.邏輯算法方式:以元件庫(kù)方式作管理，元件庫(kù)與元件料號(hào)相對(duì)應(yīng)。相同元件，無(wú)論在同一基板中，或不同基板中都可以用同一元件庫(kù)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)制作元件料號(hào)相同的基板數(shù)據(jù)時(shí)，只需要簡(jiǎn)單的鏈接元件庫(kù)即可以（通常只需要1020分鐘）。AOI工作的原理對(duì)比工作的原理對(duì)比n適應(yīng)性的對(duì)比1.統(tǒng)計(jì)建模方式:隨著基板、元件與焊錫膏

4、，甚至爐溫曲線的變化，都會(huì)帶來(lái)實(shí)際檢測(cè)圖像的差異。與模版建立時(shí)狀況出現(xiàn)差異時(shí)，機(jī)器會(huì)帶來(lái)大量的誤判和漏判，模版必須重新采集。適應(yīng)性差，模版必須時(shí)時(shí)更新來(lái)跟上生產(chǎn)線上其他因素帶來(lái)的變化。模版只是對(duì)一批基板是有效的，模版建立的樣本出現(xiàn)較大差異時(shí)，無(wú)法進(jìn)行檢測(cè)。2.邏輯算法方式:由于是提取的元件的特征，有針對(duì)性的檢測(cè)方式，所以適應(yīng)性強(qiáng)，即使生產(chǎn)狀況發(fā)生變化，仍然可以進(jìn)行穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。JUTZE AOI的原理的原理n 焊錫表面具有光的平面鏡反射性質(zhì),因此照射在焊錫表面的光,遵循入射角=反映射角方向進(jìn)行反射.JUTZE AOI三原色的原理三原色的原理nJUTZE的光源設(shè)計(jì)通過(guò)“紅色，綠色，藍(lán)色”不同角

5、度的光源照射，反映被造物體的曲面的變化情況。從而達(dá)到檢測(cè)元件焊接弧度的目的。n上錫角度相對(duì)較低時(shí),紅光反射回像機(jī). (125)n上錫角度相對(duì)高一些時(shí),綠光反射回像機(jī). (2545)n上錫角度較高時(shí),藍(lán)光反射回像機(jī). (45以上)n不同的曲面弧度上，顏色反映了弧度的變化特性。 “紅光” “綠光” “藍(lán)光”的亮度強(qiáng)弱比例，是保證這一檢測(cè)原理的關(guān)鍵。JUTZE AOI白平衡的原理白平衡的原理n在一個(gè)平面的物體上，“紅光” 、”綠光“、“藍(lán)光”要求達(dá)到平衡，等同于白光的照射，這樣可以真實(shí)地反映物體本身地顏色特性。R:G:B=1:1:1JUTZE AOI灰階的原理灰階的原理錫點(diǎn)錫點(diǎn)良好良好錫點(diǎn)錫點(diǎn)假焊假

6、焊 亮亮度值范圍度值范圍0255亮亮度值度值:是用來(lái)描述二進(jìn)制圖像的明暗程度. 它將亮度值分成255種不同的明暗程度. 0表示最暗的亮度值,255表示最亮的亮度值.有物料時(shí)檢測(cè)窗口內(nèi)的錫點(diǎn)有一定的上錫坡度,根據(jù)AOI的光學(xué)原理,此時(shí)的亮度值趨向于0無(wú)物料時(shí)檢測(cè)窗口內(nèi)的錫點(diǎn)沒(méi)法形成較好的上錫坡度,根據(jù)AOI的光學(xué)原理,此時(shí)的亮度值趨向于255JUTZE AOI工作的原理工作的原理JUTZE AOI采用灰度與彩度結(jié)合的運(yùn)算, 可精確至Sub Pixel?；叶扰c彩度的結(jié)合比傳統(tǒng)單一灰度運(yùn)算方式大大提高了檢查的穩(wěn)定性和精確性. 設(shè)備介紹設(shè)備介紹nXIA-MI2000 / MD-1000是新一代的中尺寸

7、在線AOI。相比上一代機(jī)器， 采用了新的一體式結(jié)構(gòu)機(jī)架設(shè)計(jì)，提升了機(jī)器的強(qiáng)度，穩(wěn)定性。同時(shí)，機(jī)器更為美觀緊湊，用戶操作方式也更加合理。n隨著配套的核心軟件CV Image升級(jí)到2代，大量功能被加強(qiáng)，比如IC編程、OCR功能、檢出能力都被大大增強(qiáng)。同時(shí)，用戶編程更加方便、快捷。檢測(cè)速度在原有的基礎(chǔ)上再被提升30%。設(shè)備介紹設(shè)備介紹n智能的區(qū)域搜索算法可以快速定位圖像聯(lián)通區(qū)域，計(jì)算元件X，Y，Theta主要功能主要功能n集成化的IC引腳檢查方案, 保證了強(qiáng)大的撿出能力,同時(shí)大大縮短編程和調(diào)試時(shí)間.主要功能主要功能nOCR (支持多行識(shí)別)主要功能主要功能n旋轉(zhuǎn)元件完全對(duì)應(yīng), 檢查速度與普通元件相同

8、.異角度元件的編輯計(jì)算,能精確到1的編輯.主要功能主要功能主要功能主要功能nBADMARK自動(dòng)識(shí)別,在生產(chǎn)拼板中時(shí)常會(huì)碰到存在不良PCB不進(jìn)行貼裝的情況,我們?cè)谲浖锌梢灾谱鞑涣及逵洸粰z測(cè)不良板,大大提升了機(jī)器的自動(dòng)化,不需要技術(shù)人員重新修改程序.主要功能主要功能nA/B面自動(dòng)識(shí)別切換功能,工藝上有時(shí)會(huì)有要求一塊成品貼裝板,到下一個(gè)部門需要重新檢測(cè)B面(底面,防止二次過(guò)爐造成不良),JUTZE AOI只需要在程序制作中增加A/B面識(shí)別的檢查項(xiàng)目后,可以無(wú)序自動(dòng)切換A/B面的程序進(jìn)行檢查,減少了工序損耗.主要功能主要功能n離線遠(yuǎn)程調(diào)試,一臺(tái)離線編程通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連線方式控制多臺(tái)檢測(cè)機(jī)器,操作員正常使用

9、機(jī)器,遠(yuǎn)程調(diào)試正在使用中的任何一臺(tái)機(jī)器的誤判,調(diào)試完成后發(fā)送指令到機(jī)器上自動(dòng)更新程序,測(cè)試下一塊板時(shí)自動(dòng)套用最新程序進(jìn)行檢測(cè).網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)檢查能力檢查能力n全彩高清圖片配合灰度彩度復(fù)合算法,可穩(wěn)定檢查10個(gè)像素單位,(注:17.5um分辨率下,可穩(wěn)定檢查0.175mm尺寸零件),方便應(yīng)對(duì)苛刻的0201或01005尺寸零件的檢查程序制作時(shí)間程序制作時(shí)間n建立標(biāo)準(zhǔn)元件庫(kù),制作新程序可直接調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)進(jìn)行鏈接.n不調(diào)用元件庫(kù)完全重新建立,以500點(diǎn)50種以內(nèi)元件為型計(jì)算大約3.5小時(shí)可以完成.n標(biāo)準(zhǔn)元件庫(kù)在同一工廠的共用能力能達(dá)到98%以上.元件庫(kù)建立好后,新程序的制作只需要導(dǎo)入CAD并較準(zhǔn)位置,直接調(diào)

10、用鏈接元件庫(kù)就可測(cè)試.n一般在工廠里新制作完成了35個(gè)程序,將程序庫(kù)更新到標(biāo)準(zhǔn)元件庫(kù)里,基本上標(biāo)準(zhǔn)元件庫(kù)已建立完成.機(jī)器使用時(shí)間程序制作時(shí)間一周二周三周四周五周1H2H3H4H圖片比對(duì)AOIJUTZE AOI程序在生產(chǎn)過(guò)程中的一致性程序在生產(chǎn)過(guò)程中的一致性n在生產(chǎn)中,圖像比對(duì)的AOI都會(huì)出現(xiàn)這種情況,每?jī)蓚€(gè)小時(shí)左右必須重新去調(diào)較程序,因?yàn)閳D像對(duì)比的機(jī)器它只能將當(dāng)前的生產(chǎn)狀態(tài)以圖像為一個(gè)單元的形式進(jìn)行記錄,當(dāng)生產(chǎn)中有任何一項(xiàng)波動(dòng)時(shí),誤報(bào)就會(huì)批量增加了,必須重新取標(biāo)準(zhǔn)圖庫(kù).(工程人員每10小時(shí)必須針對(duì)當(dāng)臺(tái)機(jī)器調(diào)試三次以上,且下次再生產(chǎn)時(shí)程序又要重新取標(biāo)準(zhǔn)圖庫(kù))nJUTZE AOI采用三原色與灰階結(jié)

11、合運(yùn)算的原理,計(jì)算的是每一個(gè)像素的顏色與亮度的變化,在生產(chǎn)中一般變化都會(huì)在10個(gè)百分比之內(nèi),所以能以數(shù)據(jù)的形式將生產(chǎn)波動(dòng)計(jì)算在內(nèi)且更精確.下次再生產(chǎn)同一型號(hào)時(shí),程序基本能共用(除測(cè)試錯(cuò)件的IC元件字符等已變更)生產(chǎn)時(shí)間2H4H6H8H10H5個(gè)10個(gè)20個(gè)40個(gè)程序誤報(bào)80個(gè)爐溫印刷貼裝來(lái)料人員SMT生產(chǎn)波動(dòng)圖片比對(duì)AOIJUTZE AOI不良實(shí)例不良實(shí)例不良實(shí)例不良實(shí)例n01005元件假焊立碑露銅移位不良實(shí)例不良實(shí)例n0201元件假焊立碑露銅移位漏件多錫損件不良實(shí)例不良實(shí)例n0402元件假焊多件損件漏件檢查實(shí)例檢查實(shí)例nLED元件假焊(空焊)不良實(shí)例不良實(shí)例n電感元件損件露銅移位不良實(shí)例不良

12、實(shí)例n三極管元件假焊(空焊)不良實(shí)例不良實(shí)例nIC元件假焊(空焊)不良實(shí)例不良實(shí)例nIC元件假焊(空焊)不良實(shí)例不良實(shí)例nIC元件雜物不良實(shí)例不良實(shí)例nIC元件露銅不良實(shí)例不良實(shí)例nIC元件假焊檢查實(shí)例檢查實(shí)例n排插元件腳變形不良實(shí)例不良實(shí)例n排插元件假焊不良實(shí)例不良實(shí)例n排插元件假焊不良實(shí)例不良實(shí)例n排插元件假焊露銅設(shè)備能力對(duì)比設(shè)備能力對(duì)比評(píng)估項(xiàng)目評(píng)估項(xiàng)目JUTZEJUTZEOO機(jī)器機(jī)器MM機(jī)器機(jī)器1精準(zhǔn)度(CPK) 1.331.37CPK1.33CPK1.332穩(wěn)定性(GR&R) 10%X:4.2%,Y:5.6%X:4.6%,Y:4.8%X:6.5%,Y:7.3%3檢出率(100%)100

13、%96%70%4誤判率(小于0.75%)10個(gè)點(diǎn)內(nèi)50個(gè)點(diǎn)內(nèi)20個(gè)點(diǎn)內(nèi)501005元件測(cè)試能力100%98%40%6B/T自動(dòng)切換功能OKOKOK7多件測(cè)試功能OKOK8光PCB Pad面積,長(zhǎng)度及寬度測(cè)試功能OKOKOK9Pin偏移量測(cè)試能力OKOKOK10程式兼容性(綠色/藍(lán)色/深綠/深藍(lán)PCB)OKOKNG11跨機(jī)臺(tái)程式共用性O(shè)KOKOK12是否有Multi panel test功能OKOKOK13是否有多聯(lián)板不同組合報(bào)廢自動(dòng)切換功能OKOKOK14維修站畫面清晰直觀度高OKOKOK15程式制作時(shí)間及方便性O(shè)KOKOK16測(cè)試速度A面22.5s B面15.3sA面34s B面25sA面20s B面13s17離線編程OKOKOK18SPC功能完善OKOKOK192D BarcodeOKOKOK2001005偏移量輸出OKOKOKCPK測(cè)試方法測(cè)試方法n用同一塊拼板,測(cè)試32次為一組數(shù)據(jù),共測(cè)試3組數(shù)據(jù).n數(shù)據(jù)的計(jì)錄方法是,計(jì)錄每一次的誤報(bào)元件數(shù)量.n測(cè)試每完成一組數(shù)據(jù),交