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文檔簡(jiǎn)介
1、 GPSGPS靜態(tài)控制測(cè)量主要工作過(guò)程:靜態(tài)控制測(cè)量主要工作過(guò)程: 第一節(jié)、測(cè)前工作第一節(jié)、測(cè)前工作 第二節(jié)、實(shí)施測(cè)量第二節(jié)、實(shí)施測(cè)量 第三節(jié)、數(shù)據(jù)處理第三節(jié)、數(shù)據(jù)處理 第四節(jié)、第四節(jié)、測(cè)后工作測(cè)后工作第一節(jié)、測(cè)前工作一、項(xiàng)目的提出:一項(xiàng)一項(xiàng)GPSGPS測(cè)量工程項(xiàng)目,往往是由工程測(cè)量工程項(xiàng)目,往往是由工程發(fā)包方、上級(jí)主管部門或其他單位或部門提出,由發(fā)包方、上級(jí)主管部門或其他單位或部門提出,由GPSGPS測(cè)量隊(duì)伍具體實(shí)施。對(duì)于一項(xiàng)測(cè)量隊(duì)伍具體實(shí)施。對(duì)于一項(xiàng)GPSGPS測(cè)量工程項(xiàng)目,一般測(cè)量工程項(xiàng)目,一般有如下一些要求:有如下一些要求: 測(cè)區(qū)位置及其范圍:測(cè)區(qū)的地理位置、范圍,控制網(wǎng)測(cè)區(qū)位置及其范
2、圍:測(cè)區(qū)的地理位置、范圍,控制網(wǎng)的控制面積。的控制面積。 用途和精度等級(jí):控制網(wǎng)將用于何種目的,其精度要用途和精度等級(jí):控制網(wǎng)將用于何種目的,其精度要求是多少,要求達(dá)到何種等級(jí)。求是多少,要求達(dá)到何種等級(jí)。 點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量:控制網(wǎng)的點(diǎn)位分布、點(diǎn)的數(shù)量點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量:控制網(wǎng)的點(diǎn)位分布、點(diǎn)的數(shù)量及密度要求,是否有對(duì)點(diǎn)位分布特殊要求的區(qū)域。及密度要求,是否有對(duì)點(diǎn)位分布特殊要求的區(qū)域。 提交成果的內(nèi)容:用戶需要提交哪些成果,所提交的提交成果的內(nèi)容:用戶需要提交哪些成果,所提交的坐標(biāo)成果分別屬于哪些坐標(biāo)系,所提交的高程成果分坐標(biāo)成果分別屬于哪些坐標(biāo)系,所提交的高程成果分別屬于哪些高程系統(tǒng),除了提
3、交最終的結(jié)果外,是否別屬于哪些高程系統(tǒng),除了提交最終的結(jié)果外,是否還需要提交原始數(shù)據(jù)或中間數(shù)據(jù)等。還需要提交原始數(shù)據(jù)或中間數(shù)據(jù)等。 時(shí)限要求:對(duì)提交成果的時(shí)限要求,即何時(shí)是提交成時(shí)限要求:對(duì)提交成果的時(shí)限要求,即何時(shí)是提交成果的最后期限。果的最后期限。 投資經(jīng)費(fèi):對(duì)工程的經(jīng)費(fèi)投入數(shù)量。投資經(jīng)費(fèi):對(duì)工程的經(jīng)費(fèi)投入數(shù)量。二、一個(gè)完整的技術(shù)設(shè)計(jì),主要應(yīng)包含如下內(nèi)容: 項(xiàng)目來(lái)源:介紹項(xiàng)目的來(lái)源、性質(zhì)。即項(xiàng)目由何單位、項(xiàng)目來(lái)源:介紹項(xiàng)目的來(lái)源、性質(zhì)。即項(xiàng)目由何單位、部門下達(dá)、發(fā)包,屬于何種性質(zhì)的項(xiàng)目。部門下達(dá)、發(fā)包,屬于何種性質(zhì)的項(xiàng)目。 測(cè)區(qū)概況:介紹測(cè)區(qū)的地理位置、氣候、人文、經(jīng)濟(jì)測(cè)區(qū)概況:介紹測(cè)區(qū)的
4、地理位置、氣候、人文、經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、交通條件、通訊條件等。這可為今后工程發(fā)展?fàn)顩r、交通條件、通訊條件等。這可為今后工程施測(cè)工作的開(kāi)展提供必要的信息。如在施測(cè)時(shí)作業(yè)時(shí)施測(cè)工作的開(kāi)展提供必要的信息。如在施測(cè)時(shí)作業(yè)時(shí)間、交通工具的安排,電力設(shè)備使用,通訊設(shè)備的使間、交通工具的安排,電力設(shè)備使用,通訊設(shè)備的使用。用。 工程概況:介紹工程的目的、作用、要求、工程概況:介紹工程的目的、作用、要求、GPSGPS網(wǎng)等級(jí)網(wǎng)等級(jí)(精度)、完成時(shí)間、有無(wú)特殊要求等在進(jìn)行技術(shù)設(shè)(精度)、完成時(shí)間、有無(wú)特殊要求等在進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)、實(shí)際作業(yè)和數(shù)據(jù)處理中所必須要了解的信息。計(jì)、實(shí)際作業(yè)和數(shù)據(jù)處理中所必須要了解的信息。 技術(shù)依
5、據(jù):介紹工程所依據(jù)的測(cè)量規(guī)范、工程規(guī)范、技術(shù)依據(jù):介紹工程所依據(jù)的測(cè)量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的技術(shù)要求等。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的技術(shù)要求等。 現(xiàn)有測(cè)繪成果:介紹測(cè)區(qū)內(nèi)及與測(cè)區(qū)相關(guān)地區(qū)的現(xiàn)有現(xiàn)有測(cè)繪成果:介紹測(cè)區(qū)內(nèi)及與測(cè)區(qū)相關(guān)地區(qū)的現(xiàn)有測(cè)繪成果的情況。如已知點(diǎn)、測(cè)區(qū)地形圖等。測(cè)繪成果的情況。如已知點(diǎn)、測(cè)區(qū)地形圖等。 施測(cè)方案:介紹測(cè)量采用的儀器設(shè)備的種類、采取的施測(cè)方案:介紹測(cè)量采用的儀器設(shè)備的種類、采取的布網(wǎng)方法等。布網(wǎng)方法等。 作業(yè)要求:規(guī)定選點(diǎn)埋石要求、外業(yè)觀測(cè)時(shí)的具體操作規(guī)程、技術(shù)要求等,包括儀器參數(shù)的設(shè)置(如采樣率、截止高度角等)、對(duì)中精度、整平精度、天線高的量測(cè)方法及精度要求等。
6、觀測(cè)質(zhì)量控制:介紹外業(yè)觀測(cè)的質(zhì)量要求,包括質(zhì)量控制方法及各項(xiàng)限差要求等。如數(shù)據(jù)刪除率、RMS值、RATIO值、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、相鄰點(diǎn)相對(duì)中誤差、點(diǎn)位中誤差等。 數(shù)據(jù)處理方案:詳細(xì)的數(shù)據(jù)處理方案,包括基線解算和網(wǎng)平差處理所采用的軟件和處理方法等內(nèi)容。 對(duì)于基線解算的數(shù)據(jù)處理方案,應(yīng)包含如下內(nèi)容:基線解算軟件、參與解算的觀測(cè)值、解算時(shí)所使用的衛(wèi)星星歷類型等。 對(duì)于網(wǎng)平差的數(shù)據(jù)處理方案,應(yīng)包含如下內(nèi)容:網(wǎng)平差處理軟件、網(wǎng)平差類型、網(wǎng)平差時(shí)的坐標(biāo)系、基準(zhǔn)及投影、起算數(shù)據(jù)的選取等。 提交成果要求:規(guī)定提交成果的類型及形式。 三、測(cè)繪資料的搜集與整理: 需要收集整理的資料主要包括測(cè)區(qū)及周邊地區(qū)
7、可利用的已知點(diǎn)的相關(guān)資料(點(diǎn)之記、坐標(biāo)等)和測(cè)區(qū)的地形圖等。四、儀器的檢驗(yàn) 各種儀器包括GPS接收機(jī)及相關(guān)設(shè)備、氣象儀器等進(jìn)行檢驗(yàn),以確保它們能夠正常工作。五、踏勘、選點(diǎn)埋石:綜合應(yīng)用地形圖、遙感圖、攝影圖和有關(guān)點(diǎn)之記進(jìn)行選點(diǎn)、埋石工作。第二節(jié)、測(cè)量實(shí)施第二節(jié)、測(cè)量實(shí)施一、實(shí)地了解測(cè)區(qū)情況一、實(shí)地了解測(cè)區(qū)情況 點(diǎn)位情況(點(diǎn)的位置、上點(diǎn)的難度等)、測(cè)區(qū)點(diǎn)位情況(點(diǎn)的位置、上點(diǎn)的難度等)、測(cè)區(qū)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、民風(fēng)民俗、交通狀況、測(cè)量?jī)?nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、民風(fēng)民俗、交通狀況、測(cè)量人員生活安排等。人員生活安排等。二、衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào):需要評(píng)估障礙物對(duì)二、衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào):需要評(píng)估障礙物對(duì)GPSGPS觀測(cè)觀測(cè)可能產(chǎn)生
8、的不良影響??赡墚a(chǎn)生的不良影響。三、確定作業(yè)方案:根據(jù)衛(wèi)星狀況、測(cè)量作業(yè)的三、確定作業(yè)方案:根據(jù)衛(wèi)星狀況、測(cè)量作業(yè)的進(jìn)展情況、以及測(cè)區(qū)的實(shí)際情況,確定出具體進(jìn)展情況、以及測(cè)區(qū)的實(shí)際情況,確定出具體的布網(wǎng)和作業(yè)方案。的布網(wǎng)和作業(yè)方案。 一)、選點(diǎn):一)、選點(diǎn): 為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量,要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開(kāi)闊,在量,要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開(kāi)闊,在1010 1515 高度角以上不能有成片的障礙物。高度角以上不能有成片的障礙物。 為減少各種電磁波對(duì)為減少各種電磁波對(duì)GPSGPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾,在衛(wèi)星信號(hào)的干擾,在測(cè)站周圍約測(cè)站周圍約200
9、m200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源,如大功率無(wú)線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。源,如大功率無(wú)線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。 為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生,測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生,測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物,如高層對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物,如高層建筑、成片水域等。建筑、成片水域等。 為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用,測(cè)站應(yīng)選在交為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用,測(cè)站應(yīng)選在交通便利,上點(diǎn)方便的地方。通便利,上點(diǎn)方便的地方。 測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方 二)、布網(wǎng):二)、布網(wǎng):(一)、(一)、GPSGPS基線向量網(wǎng)的等級(jí):
10、依據(jù)國(guó)家測(cè)基線向量網(wǎng)的等級(jí):依據(jù)國(guó)家測(cè)量規(guī)范、各行業(yè)測(cè)量規(guī)范、任務(wù)要求來(lái)定等量規(guī)范、各行業(yè)測(cè)量規(guī)范、任務(wù)要求來(lái)定等級(jí)。以下用國(guó)家級(jí)。以下用國(guó)家GPSGPS測(cè)量規(guī)范為例說(shuō)明測(cè)量規(guī)范為例說(shuō)明GPSGPS網(wǎng)網(wǎng)等級(jí)的分類情況。等級(jí)的分類情況。 根據(jù)我國(guó)根據(jù)我國(guó)19921992年所頒布的全球定位系統(tǒng)年所頒布的全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范,測(cè)量規(guī)范,GPSGPS基線向量網(wǎng)被分成了基線向量網(wǎng)被分成了A A、B B、C C、D D、E E五個(gè)級(jí)別。下圖是我國(guó)全球定位系統(tǒng)測(cè)五個(gè)級(jí)別。下圖是我國(guó)全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范中有關(guān)量規(guī)范中有關(guān)GPSGPS網(wǎng)等級(jí)的有關(guān)內(nèi)容。網(wǎng)等級(jí)的有關(guān)內(nèi)容。 1 1、網(wǎng)的精度指標(biāo)、網(wǎng)的精度指標(biāo) 2
11、2、各等級(jí)網(wǎng)的主要作用:、各等級(jí)網(wǎng)的主要作用: A A級(jí)網(wǎng)一般為區(qū)域或國(guó)家框架網(wǎng)、區(qū)域級(jí)網(wǎng)一般為區(qū)域或國(guó)家框架網(wǎng)、區(qū)域動(dòng)力學(xué)網(wǎng);動(dòng)力學(xué)網(wǎng); B B級(jí)網(wǎng)為國(guó)家大地控制網(wǎng)或地方框架級(jí)網(wǎng)為國(guó)家大地控制網(wǎng)或地方框架網(wǎng);網(wǎng); C C級(jí)網(wǎng)為地方控制網(wǎng)和工程控制網(wǎng);級(jí)網(wǎng)為地方控制網(wǎng)和工程控制網(wǎng); D D級(jí)網(wǎng)為工程控制網(wǎng);級(jí)網(wǎng)為工程控制網(wǎng);E E級(jí)網(wǎng)為測(cè)圖網(wǎng)。級(jí)網(wǎng)為測(cè)圖網(wǎng)。 美國(guó)聯(lián)邦大地測(cè)量分管委員會(huì)(美國(guó)聯(lián)邦大地測(cè)量分管委員會(huì)(Federal Geodetic Control Federal Geodetic Control Subcommittee-FGCSSubcommittee-FGCS)在)在198
12、81988年公布的年公布的GPSGPS相對(duì)定位的精度標(biāo)準(zhǔn)中有一個(gè)相對(duì)定位的精度標(biāo)準(zhǔn)中有一個(gè)AAAA級(jí)的等級(jí)級(jí)的等級(jí),此等級(jí)的網(wǎng)一般為全球性的坐標(biāo)框架。,此等級(jí)的網(wǎng)一般為全球性的坐標(biāo)框架。 ( (二)、二)、GPSGPS網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)基本概念及網(wǎng)特征條件:網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)基本概念及網(wǎng)特征條件: 在進(jìn)行在進(jìn)行GPSGPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)前,必須明確有關(guān)網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)前,必須明確有關(guān)GPSGPS網(wǎng)網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)概念,掌握網(wǎng)的特征條件計(jì)算方法:構(gòu)成的幾個(gè)概念,掌握網(wǎng)的特征條件計(jì)算方法: 1 1、 GPSGPS網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)概念網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)概念 1 1)、觀測(cè)時(shí)段:某一測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到)、觀測(cè)時(shí)段:某一測(cè)站上開(kāi)
13、始接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停止,連續(xù)觀測(cè)時(shí)間段,簡(jiǎn)稱時(shí)段。觀測(cè)停止,連續(xù)觀測(cè)時(shí)間段,簡(jiǎn)稱時(shí)段。 2 2)、同步觀測(cè):兩臺(tái)或更多接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組)、同步觀測(cè):兩臺(tái)或更多接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。 3 3)、同步觀測(cè)環(huán):三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀)、同步觀測(cè)環(huán):三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線相量所構(gòu)成的閉合環(huán),簡(jiǎn)稱同步環(huán)。測(cè)獲得的基線相量所構(gòu)成的閉合環(huán),簡(jiǎn)稱同步環(huán)。 4 4)、獨(dú)立觀測(cè)環(huán):由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線相量,)、獨(dú)立觀測(cè)環(huán):由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線相量,所構(gòu)成的閉合環(huán),稱獨(dú)立觀測(cè)環(huán)。所構(gòu)成的閉合環(huán),稱獨(dú)立觀測(cè)環(huán)。 5 5)、異步觀測(cè)環(huán):在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線)
14、、異步觀測(cè)環(huán):在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中,只要有異步觀測(cè)的基線向量,該多邊形環(huán)向量中,只要有異步觀測(cè)的基線向量,該多邊形環(huán)路稱為異步觀測(cè)環(huán)。路稱為異步觀測(cè)環(huán)。 6 6)、獨(dú)立基線:對(duì)于)、獨(dú)立基線:對(duì)于N N臺(tái)接收機(jī)所構(gòu)成的同步臺(tái)接收機(jī)所構(gòu)成的同步環(huán)中,獨(dú)立基線數(shù)環(huán)中,獨(dú)立基線數(shù)J J獨(dú)獨(dú)=N-1=N-1。 7 7)、非獨(dú)立基線:除獨(dú)立基線以外的其它基)、非獨(dú)立基線:除獨(dú)立基線以外的其它基線叫非獨(dú)立基線。非獨(dú)立基線數(shù)等于總基線數(shù)線叫非獨(dú)立基線。非獨(dú)立基線數(shù)等于總基線數(shù)減去獨(dú)立基線數(shù)。減去獨(dú)立基線數(shù)。* * *2 2、 GPSGPS網(wǎng)的特征條件計(jì)算:網(wǎng)的特征條件計(jì)算: C C為觀測(cè)時(shí)段數(shù),
15、為觀測(cè)時(shí)段數(shù),n n為網(wǎng)點(diǎn)數(shù);為網(wǎng)點(diǎn)數(shù);m m為每點(diǎn)的平均為每點(diǎn)的平均設(shè)站次數(shù);設(shè)站次數(shù);N N為接收機(jī)數(shù)。為接收機(jī)數(shù)。 1 1)、時(shí)段數(shù):)、時(shí)段數(shù): C =n.m/NC =n.m/N 2 2)、總基線數(shù):)、總基線數(shù):J J總總=C.N.(N-1)/2=C.N.(N-1)/2 3 3)、必要基線數(shù):)、必要基線數(shù):J J必必=n-1=n-1 4 4)、獨(dú)立基線數(shù):)、獨(dú)立基線數(shù):J J獨(dú)獨(dú)=C. (N-1)=C. (N-1) 5 5)、多余基線數(shù):)、多余基線數(shù):J J多多=C. (N-1)-(n-1)=C. (N-1)-(n-1)(三)、(三)、GPSGPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式基線向量網(wǎng)
16、的布網(wǎng)形式 GPSGPS網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種:跟蹤網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種:跟蹤站式、會(huì)戰(zhàn)式、多基準(zhǔn)站式、同步圖形擴(kuò)展站式、會(huì)戰(zhàn)式、多基準(zhǔn)站式、同步圖形擴(kuò)展式、單基準(zhǔn)站式式、單基準(zhǔn)站式1 1、跟蹤站式:、跟蹤站式: 1 1)、布網(wǎng)形式:若干臺(tái)接收機(jī)長(zhǎng)期固定安放)、布網(wǎng)形式:若干臺(tái)接收機(jī)長(zhǎng)期固定安放在測(cè)站上,進(jìn)行常年、不間斷的觀測(cè),即一在測(cè)站上,進(jìn)行常年、不間斷的觀測(cè),即一年觀測(cè)年觀測(cè)365365天,一天觀測(cè)天,一天觀測(cè)2424小時(shí),這種觀測(cè)方小時(shí),這種觀測(cè)方式很象是跟蹤站,因此,這種布網(wǎng)形式被稱式很象是跟蹤站,因此,這種布網(wǎng)形式被稱為跟蹤站式。為跟蹤站式。 2 2)、特點(diǎn):由于在采用跟
17、蹤站式的布網(wǎng)形式)、特點(diǎn):由于在采用跟蹤站式的布網(wǎng)形式布設(shè)布設(shè)GPSGPS網(wǎng)時(shí),接收機(jī)在各個(gè)測(cè)站上進(jìn)行了不網(wǎng)時(shí),接收機(jī)在各個(gè)測(cè)站上進(jìn)行了不間斷的連續(xù)觀測(cè),觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、數(shù)據(jù)量大,間斷的連續(xù)觀測(cè),觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、數(shù)據(jù)量大,而且在處理采用這種方式所采集的數(shù)據(jù)時(shí),而且在處理采用這種方式所采集的數(shù)據(jù)時(shí),一般采用精密星歷,因此,采用此種形式布一般采用精密星歷,因此,采用此種形式布設(shè)的設(shè)的GPSGPS網(wǎng)具有很高的精度和框架基準(zhǔn)特性。網(wǎng)具有很高的精度和框架基準(zhǔn)特性。 每個(gè)跟蹤站為保每個(gè)跟蹤站為保證連續(xù)觀測(cè),一般需證連續(xù)觀測(cè),一般需要建立專門的永久性要建立專門的永久性建筑即跟蹤站,用以建筑即跟蹤站,用以安置儀器設(shè)備
18、,這使安置儀器設(shè)備,這使得這種布網(wǎng)形式的觀得這種布網(wǎng)形式的觀測(cè)成本很高。測(cè)成本很高。 此種布網(wǎng)形式一此種布網(wǎng)形式一般用于建立般用于建立GPSGPS跟蹤跟蹤站(站(AAAA級(jí)網(wǎng)),對(duì)于級(jí)網(wǎng)),對(duì)于普通用途的普通用途的GPSGPS網(wǎng),網(wǎng),由于此種布網(wǎng)形式觀由于此種布網(wǎng)形式觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、成本高,測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、成本高,故一般不被采用。故一般不被采用。2 2、會(huì)戰(zhàn)式、會(huì)戰(zhàn)式1 1)、布網(wǎng)形式)、布網(wǎng)形式 在布設(shè)在布設(shè)GPSGPS網(wǎng)時(shí),一次組織多臺(tái)網(wǎng)時(shí),一次組織多臺(tái)GPSGPS接收機(jī),接收機(jī),集中在一段不太長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi),共同作業(yè)。在作業(yè)集中在一段不太長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi),共同作業(yè)。在作業(yè)時(shí),所有接收機(jī)在若干天的時(shí)間里分別在
19、同一批時(shí),所有接收機(jī)在若干天的時(shí)間里分別在同一批點(diǎn)上進(jìn)行多天、長(zhǎng)時(shí)段的同步觀測(cè),在完成一批點(diǎn)上進(jìn)行多天、長(zhǎng)時(shí)段的同步觀測(cè),在完成一批點(diǎn)的測(cè)量后,所有接收機(jī)又都遷移到另外一批點(diǎn)點(diǎn)的測(cè)量后,所有接收機(jī)又都遷移到另外一批點(diǎn)上進(jìn)行相同方式的觀測(cè),直至所有的點(diǎn)觀測(cè)完畢,上進(jìn)行相同方式的觀測(cè),直至所有的點(diǎn)觀測(cè)完畢,這就是所謂的會(huì)戰(zhàn)式的布網(wǎng)。這就是所謂的會(huì)戰(zhàn)式的布網(wǎng)。2 2)、特點(diǎn))、特點(diǎn) 采用會(huì)戰(zhàn)式布網(wǎng)形式所布設(shè)的采用會(huì)戰(zhàn)式布網(wǎng)形式所布設(shè)的GPSGPS網(wǎng),因?yàn)榫W(wǎng),因?yàn)楦骰€均進(jìn)行過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間、多時(shí)段的觀測(cè),所以各基線均進(jìn)行過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間、多時(shí)段的觀測(cè),所以可以較好地消除可以較好地消除SASA等因素的影響,因而具
20、有特高等因素的影響,因而具有特高的尺度精度。此種布網(wǎng)方式一般用于布設(shè)的尺度精度。此種布網(wǎng)方式一般用于布設(shè)A A、B B級(jí)級(jí)網(wǎng)。網(wǎng)。3 3、多基準(zhǔn)站式、多基準(zhǔn)站式1 1)布網(wǎng)形式:所謂多基準(zhǔn)站)布網(wǎng)形式:所謂多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)形式就是有若干式的布網(wǎng)形式就是有若干臺(tái)接收機(jī)在一段時(shí)間里長(zhǎng)臺(tái)接收機(jī)在一段時(shí)間里長(zhǎng)期固定在某幾個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行期固定在某幾個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè),這些測(cè)站長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè),這些測(cè)站稱為基準(zhǔn)站,在基準(zhǔn)站進(jìn)稱為基準(zhǔn)站,在基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測(cè)的同時(shí),另外一些行觀測(cè)的同時(shí),另外一些接收機(jī)則在這些基準(zhǔn)站周接收機(jī)則在這些基準(zhǔn)站周圍相互之間進(jìn)行同步觀測(cè)。圍相互之間進(jìn)行同步觀測(cè)。 2 2)、特點(diǎn):采用多基準(zhǔn)站
21、式)、特點(diǎn):采用多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)形式所布設(shè)的的布網(wǎng)形式所布設(shè)的GPSGPS網(wǎng),網(wǎng),由于在各個(gè)基準(zhǔn)站之間進(jìn)由于在各個(gè)基準(zhǔn)站之間進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè),因此,行了長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè),因此,可以獲得較高精度的定位可以獲得較高精度的定位結(jié)果,這些高精度的基線結(jié)果,這些高精度的基線向量可以作為整個(gè)向量可以作為整個(gè)GPSGPS網(wǎng)的網(wǎng)的骨架。另外一方面,其余骨架。另外一方面,其余的進(jìn)行了同步觀測(cè)的接收的進(jìn)行了同步觀測(cè)的接收機(jī)間除了自身間有基線向機(jī)間除了自身間有基線向量相連外,它們與各個(gè)基量相連外,它們與各個(gè)基準(zhǔn)站之間也存在有同步觀準(zhǔn)站之間也存在有同步觀測(cè),因此,也有同步觀測(cè)測(cè),因此,也有同步觀測(cè)基線相連,這樣可以獲得
22、基線相連,這樣可以獲得更強(qiáng)的圖形結(jié)構(gòu)。更強(qiáng)的圖形結(jié)構(gòu)。*4、同步圖形擴(kuò)展式1 1)、布網(wǎng)形式:所謂同步圖形擴(kuò)展式的布網(wǎng)形式,就是)、布網(wǎng)形式:所謂同步圖形擴(kuò)展式的布網(wǎng)形式,就是多臺(tái)接收機(jī)在不同測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè),在完成一個(gè)多臺(tái)接收機(jī)在不同測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè),在完成一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)后,又遷移到其它的測(cè)站上進(jìn)行同步時(shí)段的同步觀測(cè)后,又遷移到其它的測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè),每次同步觀測(cè)都可以形成一個(gè)同步圖形,在測(cè)觀測(cè),每次同步觀測(cè)都可以形成一個(gè)同步圖形,在測(cè)量過(guò)程中,不同的同步圖形間一般有若干個(gè)公共點(diǎn)相量過(guò)程中,不同的同步圖形間一般有若干個(gè)公共點(diǎn)相連,整個(gè)連,整個(gè)GPSGPS網(wǎng)由這些同步圖形構(gòu)成。網(wǎng)由這
23、些同步圖形構(gòu)成。2 2)、特點(diǎn):同步圖形擴(kuò)展式的布網(wǎng)形式具有擴(kuò)展速度快,)、特點(diǎn):同步圖形擴(kuò)展式的布網(wǎng)形式具有擴(kuò)展速度快,圖形強(qiáng)度較高,且作業(yè)方法簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。同步圖形擴(kuò)圖形強(qiáng)度較高,且作業(yè)方法簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。同步圖形擴(kuò)展式是布設(shè)展式是布設(shè)GPSGPS網(wǎng)時(shí)最常用的一種布網(wǎng)形式。網(wǎng)時(shí)最常用的一種布網(wǎng)形式。 同步圖形擴(kuò)展式的作業(yè)方式具有作業(yè)效率高,圖同步圖形擴(kuò)展式的作業(yè)方式具有作業(yè)效率高,圖形強(qiáng)度好的特點(diǎn),它是目前在形強(qiáng)度好的特點(diǎn),它是目前在GPSGPS測(cè)量中普遍采用的一測(cè)量中普遍采用的一種布網(wǎng)形式,在本書(shū)中將著重介紹此種布網(wǎng)形式。種布網(wǎng)形式,在本書(shū)中將著重介紹此種布網(wǎng)形式。* *3 3)、采用同步圖形
24、擴(kuò)展式布設(shè))、采用同步圖形擴(kuò)展式布設(shè)GPSGPS基線向量網(wǎng)時(shí)的觀測(cè)基線向量網(wǎng)時(shí)的觀測(cè)作業(yè)方式主要以下幾種式:點(diǎn)連式、邊連式、網(wǎng)連式、作業(yè)方式主要以下幾種式:點(diǎn)連式、邊連式、網(wǎng)連式、混連式?;爝B式。 (1 1)點(diǎn)連式:觀測(cè)作業(yè)方式)點(diǎn)連式:觀測(cè)作業(yè)方式所謂點(diǎn)連式就是在觀測(cè)作業(yè)時(shí),所謂點(diǎn)連式就是在觀測(cè)作業(yè)時(shí),相鄰的同步圖形間只通過(guò)一個(gè)公相鄰的同步圖形間只通過(guò)一個(gè)公共點(diǎn)相連。這樣,當(dāng)有共點(diǎn)相連。這樣,當(dāng)有3 3臺(tái)儀器臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí),每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,共同作業(yè)時(shí),每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就可以測(cè)得就可以測(cè)得2 2個(gè)新點(diǎn),當(dāng)這些儀個(gè)新點(diǎn),當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了器觀測(cè)觀測(cè)了n n個(gè)時(shí)段后,就可個(gè)時(shí)段后,就可以最多測(cè)
25、得以最多測(cè)得2n2n個(gè)新點(diǎn)。個(gè)新點(diǎn)。 特點(diǎn)特點(diǎn)點(diǎn)連式觀測(cè)作業(yè)方式的優(yōu)點(diǎn)是作點(diǎn)連式觀測(cè)作業(yè)方式的優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)效率高,圖形擴(kuò)展迅速;它的業(yè)效率高,圖形擴(kuò)展迅速;它的缺點(diǎn)是圖形強(qiáng)度低,如果連接點(diǎn)缺點(diǎn)是圖形強(qiáng)度低,如果連接點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題,將影響到后面的同步發(fā)生問(wèn)題,將影響到后面的同步圖形。圖形。(2)邊連式 觀測(cè)作業(yè)方式:所謂邊連式就是在觀測(cè)作業(yè)時(shí),相鄰的同步圖形間有一條邊(即兩個(gè)公共點(diǎn))相連。這樣,當(dāng)有3臺(tái)儀器共同同作業(yè)時(shí),每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就可以測(cè)得1個(gè)新點(diǎn),當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了n個(gè)時(shí)段后,就可以最多測(cè)得n個(gè)新點(diǎn)。 特點(diǎn):邊連式觀測(cè)作業(yè)方式具有較好的圖形強(qiáng)度和較高的作業(yè)效率。(3)、網(wǎng)連式 觀測(cè)作業(yè)方式
26、所謂網(wǎng)連式就是在作業(yè)時(shí),相鄰的同步圖形間有3個(gè)(含3個(gè))以上的公共點(diǎn)相連。這樣,當(dāng)有臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí),每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就可以測(cè)得個(gè)新點(diǎn),當(dāng)這些儀器觀測(cè)了個(gè)時(shí)段后,就可以測(cè)得個(gè)點(diǎn)。 特點(diǎn)采用網(wǎng)連式觀測(cè)作業(yè)方式所測(cè)設(shè)的GPS網(wǎng)具有很強(qiáng)的圖形強(qiáng)度,但網(wǎng)連式觀測(cè)作業(yè)方式的作業(yè)效率很低。(4)、混連式 觀測(cè)作業(yè)方式:在實(shí)際的GPS作業(yè)中,一般并不是單獨(dú)采用上面所介紹的某一種觀測(cè)作業(yè)模式,而是根據(jù)具體情況,有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè),這樣一種觀測(cè)作業(yè)方式就是所謂的混連式。 特點(diǎn):混連式觀測(cè)作業(yè)方式是我們實(shí)際作業(yè)中最常用的作業(yè)方式,它實(shí)際上是點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的一個(gè)結(jié)合體。5 5、單基準(zhǔn)站式(星狀網(wǎng)
27、)、單基準(zhǔn)站式(星狀網(wǎng))1 1)、布網(wǎng)形式:?jiǎn)位鶞?zhǔn)站式的布網(wǎng)方式)、布網(wǎng)形式:?jiǎn)位鶞?zhǔn)站式的布網(wǎng)方式有時(shí)又稱作星形網(wǎng)方式,它是以一臺(tái)有時(shí)又稱作星形網(wǎng)方式,它是以一臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站,在某個(gè)測(cè)站上連接收機(jī)作為基準(zhǔn)站,在某個(gè)測(cè)站上連續(xù)開(kāi)機(jī)觀測(cè),其余的接收機(jī)在此基準(zhǔn)續(xù)開(kāi)機(jī)觀測(cè),其余的接收機(jī)在此基準(zhǔn)站觀測(cè)期間,在其周圍流動(dòng),每到一站觀測(cè)期間,在其周圍流動(dòng),每到一點(diǎn)就進(jìn)行觀測(cè),流動(dòng)的接收機(jī)之間一點(diǎn)就進(jìn)行觀測(cè),流動(dòng)的接收機(jī)之間一般不要求同步,這樣,流動(dòng)的接收機(jī)般不要求同步,這樣,流動(dòng)的接收機(jī)每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就與基準(zhǔn)站間測(cè)得每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,就與基準(zhǔn)站間測(cè)得一條同步觀測(cè)基線,所有這樣測(cè)得的一條同步觀測(cè)基線,所有
28、這樣測(cè)得的同步基線就形成了一個(gè)以基準(zhǔn)站為中同步基線就形成了一個(gè)以基準(zhǔn)站為中心得星形。流動(dòng)的接收機(jī)有時(shí)也稱為心得星形。流動(dòng)的接收機(jī)有時(shí)也稱為流動(dòng)站。流動(dòng)站。 2 2)、特點(diǎn):?jiǎn)位鶞?zhǔn)站式的布網(wǎng)方式的效)、特點(diǎn):?jiǎn)位鶞?zhǔn)站式的布網(wǎng)方式的效率很高,但是由于各流動(dòng)站一般只與率很高,但是由于各流動(dòng)站一般只與基準(zhǔn)站之間有同步觀測(cè)基線,故圖形基準(zhǔn)站之間有同步觀測(cè)基線,故圖形強(qiáng)度很弱,為提高圖形強(qiáng)度,一般需強(qiáng)度很弱,為提高圖形強(qiáng)度,一般需要每個(gè)測(cè)站至少進(jìn)行兩次觀測(cè)。要每個(gè)測(cè)站至少進(jìn)行兩次觀測(cè)?;鶞?zhǔn)站流動(dòng)站 四)、四)、GPSGPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則: GPS: GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下,網(wǎng)設(shè)
29、計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下,盡可能地提高效率,努力降低成本。因此,在進(jìn)行盡可能地提高效率,努力降低成本。因此,在進(jìn)行GPSGPS的設(shè)計(jì)和測(cè)的設(shè)計(jì)和測(cè)設(shè)時(shí),既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求,盲目地最求不必要的高精度和設(shè)時(shí),既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本,而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。高可靠性;也不能為追求高效率和低成本,而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。(一)、提高(一)、提高GPSGPS網(wǎng)可靠性的方法網(wǎng)可靠性的方法 增加觀測(cè)期數(shù)(增加獨(dú)立基線數(shù)增加觀測(cè)期數(shù)(增加獨(dú)立基線數(shù)): ): 在布設(shè)在布設(shè)GPSGPS網(wǎng)時(shí),適當(dāng)增加網(wǎng)時(shí),適當(dāng)增加觀測(cè)期數(shù)(時(shí)段數(shù))對(duì)于提高觀測(cè)
30、期數(shù)(時(shí)段數(shù))對(duì)于提高GPSGPS網(wǎng)的可靠性非常有效。因?yàn)?,隨網(wǎng)的可靠性非常有效。因?yàn)?,隨著觀測(cè)期數(shù)的增加,所測(cè)得的獨(dú)立基線數(shù)就會(huì)增加,而獨(dú)立基線數(shù)著觀測(cè)期數(shù)的增加,所測(cè)得的獨(dú)立基線數(shù)就會(huì)增加,而獨(dú)立基線數(shù)的增加,對(duì)網(wǎng)的可靠性的提高是非常有宜的。的增加,對(duì)網(wǎng)的可靠性的提高是非常有宜的。 保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù): : 保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù),可確保保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù),可確保GPSGPS網(wǎng)的可靠性。一方面,通過(guò)在同一測(cè)站上的多次觀測(cè),可有效網(wǎng)的可靠性。一方面,通過(guò)在同一測(cè)站上的多次觀測(cè),可有效地發(fā)現(xiàn)設(shè)站、對(duì)中、整平、量測(cè)天線高等人為錯(cuò)誤;另一方面,重地發(fā)現(xiàn)設(shè)站、對(duì)中、整平
31、、量測(cè)天線高等人為錯(cuò)誤;另一方面,重復(fù)設(shè)站次數(shù)的增加,也意味著觀測(cè)期數(shù)的增加。不過(guò),需要注意的復(fù)設(shè)站次數(shù)的增加,也意味著觀測(cè)期數(shù)的增加。不過(guò),需要注意的是,當(dāng)同一臺(tái)接收機(jī)在同一測(cè)站上連續(xù)進(jìn)行多個(gè)時(shí)段的觀測(cè)時(shí),各是,當(dāng)同一臺(tái)接收機(jī)在同一測(cè)站上連續(xù)進(jìn)行多個(gè)時(shí)段的觀測(cè)時(shí),各個(gè)時(shí)段間必須重新安置儀器,以更好地消除各種人為操作誤差和錯(cuò)個(gè)時(shí)段間必須重新安置儀器,以更好地消除各種人為操作誤差和錯(cuò)誤。誤。 保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連,這樣可以使得保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連,這樣可以使得測(cè)站具有較高的可靠性。在布設(shè)測(cè)站具有較高的可靠性。在布設(shè)GPSGPS網(wǎng)時(shí),各個(gè)點(diǎn)的可靠性與點(diǎn)位網(wǎng)時(shí)
32、,各個(gè)點(diǎn)的可靠性與點(diǎn)位無(wú)直接關(guān)系,而與該點(diǎn)上所連接的基線數(shù)有關(guān),點(diǎn)上所連接的基線無(wú)直接關(guān)系,而與該點(diǎn)上所連接的基線數(shù)有關(guān),點(diǎn)上所連接的基線數(shù)越多,點(diǎn)的可靠性則越高。數(shù)越多,點(diǎn)的可靠性則越高。 在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有異步環(huán)的邊數(shù)不大于在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有異步環(huán)的邊數(shù)不大于6 6條。條。 在布設(shè)在布設(shè)GPSGPS網(wǎng)時(shí),檢查網(wǎng)時(shí),檢查GPSGPS觀測(cè)值(基線向量)質(zhì)量的最佳方觀測(cè)值(基線向量)質(zhì)量的最佳方法是異步環(huán)閉合差,而隨著組成異步環(huán)的基線向量數(shù)的增加,其法是異步環(huán)閉合差,而隨著組成異步環(huán)的基線向量數(shù)的增加,其檢驗(yàn)質(zhì)量的能力將逐漸下降。檢驗(yàn)質(zhì)量的能力將逐漸下降。(二)、提高(二)、提高GPSGPS
33、網(wǎng)精度的方法網(wǎng)精度的方法 為保證為保證GPSGPS網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)具有較高的相對(duì)精度,對(duì)網(wǎng)中距離較網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)具有較高的相對(duì)精度,對(duì)網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè),以獲得它們間的直接觀測(cè)基線。為近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè),以獲得它們間的直接觀測(cè)基線。為提高整個(gè)提高整個(gè)GPSGPS網(wǎng)的精度,可以在全面網(wǎng)之上布設(shè)框架網(wǎng),以框架網(wǎng)網(wǎng)的精度,可以在全面網(wǎng)之上布設(shè)框架網(wǎng),以框架網(wǎng)作為整個(gè)作為整個(gè)GPSGPS網(wǎng)的骨架;精心制定一個(gè)子區(qū)和子環(huán)路的實(shí)測(cè)方案。網(wǎng)的骨架;精心制定一個(gè)子區(qū)和子環(huán)路的實(shí)測(cè)方案。 在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6 6條。條。 在布設(shè)在布設(shè)GPSGPS網(wǎng)時(shí),引入高精度激光測(cè)距邊,作為觀測(cè)值與網(wǎng)時(shí),引入高精度激光測(cè)距邊,作為觀測(cè)值與GPSGPS觀觀測(cè)值(基線向量)一同進(jìn)行聯(lián)合平差,或?qū)⑺鼈冏鳛槠鹚氵呴L(zhǎng)。測(cè)值(基線向量)一同進(jìn)行聯(lián)合平差,或?qū)⑺鼈冏鳛槠鹚氵呴L(zhǎng)。 若要采用高程擬合的方法,測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)的正常高若要采用高程擬合的方法,測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)的正常高/ /正高,則正高,
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