項(xiàng)目一操作數(shù)控車床

1、第1頁縉云縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校項(xiàng)目一操作數(shù)控車床項(xiàng)目一操作數(shù)控車床任務(wù)認(rèn)識任務(wù)認(rèn)識FANUC系統(tǒng)操作面板系統(tǒng)操作面板學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解數(shù)控機(jī)床分類，掌握按伺服系統(tǒng)控制方式分類。2.認(rèn)識 CK6140S型數(shù)控車床FANUC Series Oi Mate-TD系統(tǒng)CRT/MDI操作面板3. 掌握數(shù)控車床控制面板上各功能按鍵的含義及用途。4 .掌握FANUC Series Oi Mate-TD數(shù)控系統(tǒng)操作面板上各功能按鍵的含義及用途。5 .掌握數(shù)控車床機(jī)床控制面板上各功能按鍵的含義及用途。第2頁這里輸入標(biāo)題工作任務(wù)只有了解數(shù)控機(jī)床的分類才能在編程應(yīng)用中更合理的選擇機(jī)床。在加工中更合理利用機(jī)床，提高生產(chǎn)率

2、，掌握按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式分類的原理是本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，特別是檢測裝置的位置如何安裝。知識知識1數(shù)控機(jī)床分類數(shù)控機(jī)床分類數(shù)控機(jī)床可以根據(jù)不同的方法進(jìn)行分類，常用的分類方法有按數(shù)控機(jī)床加工原理分類，按數(shù)控機(jī)床運(yùn)動軌跡分類和按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式分類。第3頁1、按數(shù)控機(jī)床加工原理分類 按數(shù)控機(jī)床加工原理可把數(shù)控機(jī)床分為普通數(shù)控機(jī)床和特種加工數(shù)控機(jī)床。(1)普通數(shù)控機(jī)床如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、車削中心等各種普通數(shù) 控機(jī)床，其加工原理是用切削刀具對零件進(jìn)行切削加工。 (2)特種加工數(shù)控機(jī)床如線切割數(shù)控機(jī)床，對硬度很高的工件進(jìn)行切割加工，如電火花成型加工數(shù)控機(jī)床，采用電火花原理對工件的型腔進(jìn)

3、行加工。2、按數(shù)控機(jī)床運(yùn)動軌跡分類 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動軌跡主要有三種形式：點(diǎn)位控制運(yùn)動、直線控制運(yùn)動和連續(xù)控制 運(yùn)動。第4頁(1)點(diǎn)位控制運(yùn)動點(diǎn)位控制運(yùn)動指刀具相對工件的點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，一般對刀具 運(yùn)動軌跡無特殊要求，為提高生產(chǎn)效率和保證定位精度，機(jī)床設(shè)定快速進(jìn) 給，臨近終點(diǎn)時自動降速，從而減少運(yùn)動部件因慣性而引起的定位誤差。(2)直線控制運(yùn)動直線控制運(yùn)動指刀具或工作臺以給定的速度按直線運(yùn)動。(3)連續(xù)控制運(yùn)動連續(xù)控制運(yùn)動也稱為輪廓控制運(yùn)動，指刀具或工作臺按工件 的輪廓軌跡運(yùn)動，運(yùn)動軌跡為任意方向的直線、圓弧、拋物線或其他函數(shù)關(guān) 系的曲線。這種數(shù)控系統(tǒng)有一個軌跡插補(bǔ)器，根據(jù)運(yùn)動軌跡和速度精確計算 并控

4、制各個伺服電動機(jī)沿軌跡運(yùn)動。3、按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式分類 由數(shù)控裝置發(fā)出脈沖或電壓信號，通過伺服系統(tǒng)控制機(jī)床各運(yùn)動部件運(yùn)動。數(shù)控機(jī)床按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式分類有三種形式：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。第5頁(1)開環(huán)控制系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)采用步進(jìn)電動機(jī)，無位置測量元件，輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)算，輸出指令脈沖控制步進(jìn)電動機(jī)工作，如圖1-1所示，這種控制方式對執(zhí)行機(jī)構(gòu)不檢測，無反饋控制信號，因此稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)備成本低，調(diào)試方便，操作簡單。但控制精度低，工作速度受到步進(jìn)電動機(jī)的限制。脈沖指令脈沖指令數(shù)控指令數(shù)控指令環(huán)形分配器環(huán)形分配器功率放大器功率放大器步進(jìn)電動機(jī)步

5、進(jìn)電動機(jī)圖1-1開環(huán)控制系統(tǒng)第6頁 這種控制系統(tǒng)絕大多數(shù)采用伺服電動機(jī)，有位置測量元件和位置比較電路，如圖1-2所示，測量元件安裝在工作臺上，測出工作臺的實(shí)際位移值反饋給數(shù)控裝置。位置比較電路將測量元件反饋的工作臺實(shí)際位移值與指令的位移值相比較，用比較的誤差值控制伺服電動機(jī)工作，直至到達(dá)實(shí)際位置，誤差值消除，因此稱為閉環(huán)控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度高，但要求機(jī)床的剛性好，對機(jī)床的加工、裝配要求高，調(diào)試較復(fù)雜，而且設(shè)備的成本高。圖1-2閉環(huán)控制系統(tǒng)(2)閉環(huán)控制系統(tǒng)第7頁(3)半閉環(huán)控制系統(tǒng) 如圖1-3所示，這種控制系統(tǒng)的位置測量元件不是測量工作臺的實(shí)際位置，而是測量伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)角，經(jīng)過推算得

6、出工作臺位移值，反饋至位置比較電路，與指令中的位移值相比較，用比較的誤差值控制伺服電動機(jī)工作。這種用推算方法間接測量工作臺位移，不能補(bǔ)償數(shù)控機(jī)床傳動鏈零件的誤差，稱為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度高于開環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)試比閉環(huán)控制系統(tǒng)容易，設(shè)備的成本介于開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)之間。圖1-3半閉環(huán)控制系統(tǒng)第8頁4.按所用數(shù)控裝置類型分類(1)硬件式數(shù)控機(jī)床（NC機(jī)床） 組成：晶體管和集成電路。 特點(diǎn)：通用性、靈活性差，制造周期長、成本高。(2)軟件式數(shù)控機(jī)床（CNC機(jī)床）組成：采用小型或微型計算機(jī)，加上通用或?qū)Ｓ么笠?guī)模集成電路。 特點(diǎn)：很高柔性。第9頁 (1)金屬切削類數(shù)控機(jī)床 1)數(shù)控車床

7、（NC Lathe)。 2)數(shù)控銑床（NC Milling Machine）。 3)加工中心(Machine Center)。 4)數(shù)控鉆床(NC Drilling Machine)。 5)數(shù)控鏜床（ NC Boring Machine）。 6)數(shù)控齒輪加工機(jī)床( NC Gear Holling Machine)。 7)數(shù)控平面磨床(NC Surface Grinding Machine)。 (2)金屬成型類數(shù)控機(jī)床 金屬成型類數(shù)控機(jī)床是指采用擠、沖、壓、拉等成形工藝的數(shù)控機(jī)床。這類數(shù)控機(jī)床有數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控組合沖床、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。這類機(jī)床起步較晚，但目前發(fā)展很快。 5.按加

8、工方式分類 第10頁 (3)數(shù)控特種加工機(jī)床 1)數(shù)控電火花加工機(jī)床（NC Diesinking Electric Discharge Machine）。2)數(shù)控線切割機(jī)床（NC Wire Electric Discharge Machine）。 3)數(shù)控激光加工機(jī)床(NC Laser Beam Machine)。 (4)其他類型數(shù)控機(jī)床 其他類型的數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控三坐標(biāo)測量機(jī)、數(shù)控裝配機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控繪圖儀和數(shù)控對刀儀等。 6.按功能水平分類 按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平，可以把數(shù)控系統(tǒng)分為高、中、低三檔。這種劃分標(biāo)準(zhǔn)是相對的，不同時期會有所不同。中、高檔數(shù)控機(jī)床一般稱為全功能數(shù)控機(jī)床或標(biāo)準(zhǔn)型

9、數(shù)控機(jī)床。經(jīng)濟(jì)型或簡易型數(shù)控機(jī)床屬于低檔數(shù)控機(jī)床。目前，我國把由單片機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)和其他功能簡單、價格低的數(shù)控系統(tǒng)稱為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，主要用于車床、線切割機(jī)床及舊機(jī)床的數(shù)控化改造等。在我國，這類數(shù)控機(jī)床的數(shù)量有相當(dāng)規(guī)模。第11頁知識知識2MDI鍵盤鍵盤數(shù)控車床又稱為CNC車床，它是采用數(shù)字化信號對機(jī)床的運(yùn)動及加工過程進(jìn)行控制的車床。數(shù)控車床是目前國內(nèi)外使用量最大、覆蓋面最廣的數(shù)控機(jī)床之一。 1.CK6140S型數(shù)控車床CRT/MDI操作面板 CRT/MDI操作面板與系統(tǒng)有關(guān)，不同的數(shù)控系統(tǒng)其面板也不同。圖1-4所示為FANUC Series 0i Mate-TD系統(tǒng)CRT/MDI

10、操作面板。圖1-4 FANUC Series 0i Mate-TD系統(tǒng)CRT/MDI操作面板第12頁2.數(shù)控系統(tǒng)控制面板按鍵及功能介紹MDI鍵盤部分按鍵功能如表1-1所示表1-1 MDI鍵盤部分按鍵功能表第13頁第14頁縉云縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校第15頁這里輸入標(biāo)題第16頁知識知識3機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板1.CK6140S型數(shù)控車床操作面板機(jī)床操作面板是機(jī)床制造廠家確定的，機(jī)床的類型不同，其開關(guān)和按鈕的數(shù)量、功能及排列順序有一定的差異。國產(chǎn)機(jī)床的操作按鈕多用中文標(biāo)示，進(jìn)口機(jī)床多用英文標(biāo)示，還有一些數(shù)控機(jī)床用標(biāo)準(zhǔn)圖標(biāo)標(biāo)示。圖1-5所示為CK6140S型數(shù)控車床的操作面板。圖1-5 CK6140S型

11、數(shù)控車床的操作面板第17頁操作面板上部分按鍵的功能見表1-2表1-2 CK6140S型數(shù)控車床操作面板部分按鍵功能表第18頁第19頁第20頁第21頁任務(wù)操作數(shù)控車床任務(wù)操作數(shù)控車床學(xué)習(xí)目標(biāo) 1掌握數(shù)控車床回參考點(diǎn)的方法、手動操作的方法. MDI方式的運(yùn)行方法。3能夠靈活應(yīng)用顯示方式來觀察運(yùn)行情況。 2掌握數(shù)控程序手動輸入與編輯的方法。知識回機(jī)床參考點(diǎn)知識回機(jī)床參考點(diǎn) 1.開機(jī)與關(guān)機(jī)(1)開機(jī)1)首先檢查機(jī)床的初始狀態(tài)，以及控制柜的前、后門是否關(guān)好。2)機(jī)床電源開關(guān)一般位于機(jī)床的側(cè)面或背面，在使用時，必須先將主電源開關(guān)置于“ON通電”檔。見圖1-6。圖1-6 電源開關(guān)第22頁這里輸入標(biāo)題3)確定

12、電源接通后，按下機(jī)床操作面板上白色【POWER ON】按鈕，系統(tǒng)自檢后CRT操作面板上出現(xiàn)位置顯示畫面。注意：在出現(xiàn)位置顯示畫面和報警畫面之前，請不要接觸CRT/MDI操作面板上的按鈕，以防引起意外。 (2)關(guān)機(jī)1)確認(rèn)機(jī)床的運(yùn)動全部停止后，按下機(jī)床操作面板上黑色的【POWER OFF】按鈕，CNC系統(tǒng)電源被切斷。2)將主電源開關(guān)置于“OFF斷電”檔，切斷機(jī)床的電源。 2.手動返回參考點(diǎn) 數(shù)控車床在自動方式和MDI方式下正確運(yùn)行的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系，為此，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后，首先應(yīng)進(jìn)行車床各軸手動回參考點(diǎn)操作。1)按下機(jī)床操作面板上的【回零】按鈕。 2)分別使各軸向參考點(diǎn)方向手動進(jìn)給

13、，先按+x【】按鈕再按+z【】按鈕，機(jī)床面板上的【X軸回零】和【X軸回零】的指示燈亮了，表示已回到參考點(diǎn)。第23頁注意：系統(tǒng)通電后，必須回參考點(diǎn)，如操作過程中發(fā)生意外而按下急停按鈕后再次起動，則必須重新回一次參考點(diǎn)；為了保證安全，防止刀架與尾座相撞，在回參考點(diǎn)時應(yīng)首先將X軸回零，然后再將Z軸回零。知識手動及手輪操作知識手動及手輪操作 1坐標(biāo)軸的移動(1)手動連續(xù)進(jìn)給操作1)按下機(jī)床操作面板上的【手動JOG】按鈕。 2)選擇移動軸，按X軸【】、【】按鈕或Z軸【】、【】按鈕，所選擇的軸在相應(yīng)方向上移動。3)同時按下【快移】按鈕，各軸可快速移動。 注意：手動只能單軸運(yùn)動。把方式選擇開關(guān)置為【手動】位

14、置后，先前選擇的軸并不移動，需要重新選擇移動軸。第24頁(2)手動增量進(jìn)給 1)按下機(jī)床操作面板上的【手動】按鈕。 2)選擇移動軸，按X軸【】、【】按鈕或Z軸【】、【】按鈕所選擇的軸在相應(yīng)方向上進(jìn)行增量移動。(3)手輪進(jìn)給操作1)按下機(jī)床操作面板上的【手搖 2)轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，實(shí)現(xiàn)手輪X 或Z方向進(jìn)給。 注意：進(jìn)行手動連續(xù)進(jìn)給、增量進(jìn)給或手輪進(jìn)給操作時，按下【1-FO】、【10-25%】、【l00-50%】、【100%】按鈕，可選擇不同的進(jìn)給速度，其中【1-FO】移動單位為0.OOlmm，【10-25%】移動單位為0.Olmm，【100-50%】移動單位為0.1mm?！堪粹o。第25頁 2主

15、軸手動操作 1)按下機(jī)床操作面板上的【手動JOG】按鈕。 2)按下【主軸正轉(zhuǎn)】按鈕或【主軸反轉(zhuǎn)】按鈕，可使機(jī)床主軸正、反轉(zhuǎn)，按下【主軸停止】按鈕，可使機(jī)床主軸正、反轉(zhuǎn)停止。 3) 在主軸旋轉(zhuǎn)過程中，可以通過【UP】【DOWN】鍵對主軸轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。 4)【主軸倍率修調(diào)】擋位為50%-120%，在加工程序執(zhí)行過程中，也可對程序中指定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。 注意：開機(jī)后，主軸的旋轉(zhuǎn)必須在【MDI】方式下起動。3選刀操作1)按下機(jī)床操作面板上的【手動JOG】按鈕。2)按下【手動選刀】按鈕，根據(jù)刀架上的刀位數(shù)字，可選擇不同刀位號。第26頁4.MDI操作方式 1)按下機(jī)床操作面板上的【MDI】按鈕。 2)

16、按下數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的【PROG】按鈕，進(jìn)入【MDI】輸入窗口，如圖1-7所示。 圖1-7 MDI輸入窗口 3)先按【EOB】，再按【INSERT】確定。 4)在數(shù)據(jù)輸入行輸入一個程序段“M03 S800”，按【EOB】，再按【INSERT】確定。 5)按【循環(huán)啟動CYCLE START】按鈕，執(zhí)行輸入的程序段。第27頁知識程序編輯知識程序編輯 按下機(jī)床操作面板上的【編輯EDIT】按鈕。在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上，按【PROG】鍵，CRT上將出現(xiàn)編程界面，系統(tǒng)處于程序編輯狀態(tài)，按程序編制格式進(jìn)行程序的輸入和修改，然后將程序保存在系統(tǒng)中。也可以通過操作系統(tǒng)軟鍵，對程序進(jìn)行程序選擇、程序拷貝、程序改名

17、、程序刪除、通信、取消等操作。 1程序的輸入 1)置于【編輯】方式。 2)按【PROG】鍵，進(jìn)入FANUC Oi Mate-TD系統(tǒng)數(shù)字及符號輸入界面，如圖1-8所示。 3)鍵入地址O及要存儲的程序號（四位數(shù)字），輸入的程序名不可以與已有的程序名重復(fù)。 4)先按【EOB】鍵，再按【INSERT】鍵，可以存儲程序號，然后在每個字的后面鍵人程序，按【EOB】鍵，用【INSERT】存儲。第28頁這里輸入標(biāo)題圖1-8 FANUC Oi Mate-TD系統(tǒng)數(shù)字及符號輸入第29頁2程序的檢索1)置于【編輯】方式。2)按【PROG】鍵，鍵入地址和要檢索的程序號。3)按【O檢索】鍵，檢索結(jié)束時，在CRT畫面的

18、右上方顯示已檢索的程序號。3程序的檢查1)置于【編輯】方式。2)按【PROG】鍵，鍵人地址。3)按【PAGE 】鍵與【PAGE 】鍵，或者使用光標(biāo)移動鍵來檢查程序。第30頁4程序的修改1)置于【編輯】方式。2)按【PROG】鍵，鍵入地址選擇要編輯的程序。3)按【PAGE 】鍵與【PAGE 】鍵，或者使用光標(biāo)移動鍵來檢查程序。4)光標(biāo)移動到要變更的字，進(jìn)行【CAN】、【ALTER】、【DELETE】、【SHlFT】等操作5程序的刪除1)置于【編輯】方式。2)按【PROG】鍵，鍵入地址“0”，選擇要刪除的程序。3)按【DELETE】鍵，“O”NC程序在確認(rèn)后被刪除。4)刪除全部程序，輸入“O-99

19、99”按【DELETE】鍵，全部程序刪除。6后臺編輯1)置于【自動】方式。2)按【PROG】鍵，按【BG編輯】鍵，進(jìn)入后臺編輯功能界面，可進(jìn)行程序的編輯。3)按【BG結(jié)束】鍵則可結(jié)束后臺程序編輯方式。第31頁知識數(shù)據(jù)顯示與設(shè)定知識數(shù)據(jù)顯示與設(shè)定1.偏置量設(shè)置 1)按【OFS/SET】主功能鍵，F(xiàn)ANUC Oi Mate-TD數(shù)據(jù)顯示與設(shè)定窗口如 圖1-9所示。 2)按【刀偏】、【設(shè)定】、【坐標(biāo)系】、【操作】對應(yīng)的軟鍵，顯示所需要 的頁面。 3)使光標(biāo)移向需要變更的偏置號位置。 4)用數(shù)據(jù)輸入鍵輸入補(bǔ)償量。 5)按【INPUT】鍵或【輸入】軟鍵，確認(rèn)并顯示補(bǔ)償值。第32頁圖1-9 FANUC O

20、i Mate-TD數(shù)據(jù)顯示與設(shè)定窗口第33頁 2參數(shù)設(shè)置 1)按【SYSTEM】鍵和【PAGE】鍵與菜單擴(kuò)展鍵顯示設(shè)置參數(shù)畫面（也可以通過軟鍵【參數(shù)】顯示）。 2)將光標(biāo)移至要設(shè)定參數(shù)位置，鍵人設(shè)定的數(shù)值，按【INPUT】鍵。在設(shè)定數(shù)值前，必須將【OFS/SET】主功能下的【設(shè)定】的【寫參數(shù)】寫入置于“1”的擋位后，才能修改參數(shù)。 3信息數(shù)據(jù)的顯示 按【MESSAGE】鍵和菜單擴(kuò)展【】鍵顯示報警畫面、報警履歷和外部信息等數(shù)據(jù)信息。 4位置顯示 按下【POS】軟鍵到位置顯示頁面，位置顯示有三種方式：絕對坐標(biāo)系相對坐標(biāo)系和綜合顯示。絕對坐標(biāo)系指顯示刀位點(diǎn)在當(dāng)前零件坐標(biāo)系中的位置；相對坐標(biāo)系指顯示操

21、作者預(yù)先設(shè)定為零的相對位置；綜合顯示指同時顯示當(dāng)時刀位點(diǎn)在坐標(biāo)系中的位置。FANUC Oi Mate-TD系統(tǒng)當(dāng)前坐標(biāo)位置顯示界面如圖1-10所示。第34頁圖1-10 FANUC Oi Mate-TD系統(tǒng)當(dāng)前坐標(biāo)位置顯示界面第35頁任務(wù)數(shù)控車床對刀方法任務(wù)數(shù)控車床對刀方法學(xué)習(xí)目標(biāo) 1鞏固數(shù)控車床基本操作技能。 2掌握對刀操作技能。 3掌握機(jī)床操作的步驟。 知識對刀操作知識對刀操作 對刀就是在機(jī)床上設(shè)置刀具偏移值或設(shè)定工件坐標(biāo)系的過程。 1工件的裝夾與刀具的裝夾 (1)工件的裝夾 裝夾棒料工件時應(yīng)使用自定心卡盤夾緊工件棒料，并有一定的夾持長度，棒料的伸出長度應(yīng)考慮到零件的加工長度及必要的限位安全

22、距離等。棒料中心線盡可能與主軸中心線重合。如裝夾外圓已經(jīng)精車的.工件，必須在工件外圓上包一層銅皮，以防止損傷外圓表面。 第36頁這里輸入標(biāo)題 (2)刀具的裝夾 刀具的裝夾與在臥式車床上裝夾一樣，但注意以下幾點(diǎn)： 1)車刀不能伸出太長。 2)刀尖應(yīng)與主軸中心線等高。 3)裝夾螺紋車刀時，應(yīng)用螺紋樣板進(jìn)行裝夾。 4)切槽刀要裝正，以保證兩副偏角對稱。2設(shè)置主軸旋轉(zhuǎn) 1)按下機(jī)床操作面板上的【MDI】按鈕。 2)按下【PROG】按鈕。進(jìn)入【MDI】輸入窗口。 3)先按【EOB】鍵，再按【INSERT確定。 4)在數(shù)據(jù)輸入行輸入“M03 S450”，按【EOB】鍵，再按【INSERT鍵確定。 5)按【

23、循環(huán)啟動CYCLE START】按鈕，主軸正轉(zhuǎn)。 3選擇刀具，確定刀位 1)按下機(jī)床操作面板上的【MDI】按鈕。 2)按下【PROG】按鈕，進(jìn)入【MDI】輸入窗口。 3)先按【EOB】鍵，再按【INSERT】確定。 4)在數(shù)據(jù)輸入行輸入“T0101”，按【EOB】鍵，再按【INSERT】確定。 第37頁 5)按【循環(huán)啟動CYCLE START】按鈕，開始換刀。4設(shè)置X軸方向的刀具偏移值 1)起動主軸正轉(zhuǎn)，按下機(jī)床操作面板上的【手動】按鈕，移動刀架使其 靠近工件。 2)切換【手輪】【Z】按鈕，沿著Z軸的負(fù)方向用手輪進(jìn)給，試切工件的外圓，保證量具能測量外圓表面直徑即可，車削不宜過長，如圖1-11所

24、示的B面。 3)車削后，沿著Z軸的正方向退刀，不能移動X軸。 4)按【主軸停止】按鈕，測量已車削外圓的直徑d，將它記錄下來。 5)按【OFS/SET】主功能鍵，進(jìn)人參數(shù)設(shè)定頁面；先按【刀偏】對應(yīng)的軟鍵，再按下【形狀】對應(yīng)的軟鍵，出現(xiàn)刀具補(bǔ)正界面，如圖1-12所示。 6)將光標(biāo)移至要補(bǔ)償?shù)姆枺珿001TIP001以此類推；輸入測量的外圓直徑：“X (d)”，按【測量】對應(yīng)的軟鍵，X向的刀具偏移值自動存入，即完成X軸方向的對刀。 第38頁圖1-11試切對刀法 圖1-12 FANUC Oi Mate-TC系統(tǒng)刀具補(bǔ)正界面 第39頁 5.設(shè)置Z軸方向的刀具偏移值 1)起動主軸正轉(zhuǎn)，按下機(jī)床操作面板上

25、【手動】按鈕，移動刀架使其靠近工件。 2)切換【X手搖】按鈕，沿著X軸的負(fù)方向進(jìn)給，試切工件的端面，如圖1-11所示的A面。 3)車削后，沿著X軸的正方向退刀，不能移動Z軸。 4)按【主軸停止】按鈕，按【OFS/SET】主功能鍵，進(jìn)人參數(shù)設(shè)定頁面；先按【刀偏】對應(yīng)的軟鍵，再按下【形狀】對應(yīng)的軟鍵，出現(xiàn)刀具補(bǔ)正界面，如圖1-12所示。 5)將光標(biāo)移至要補(bǔ)償?shù)姆?，輸入“Z0”，按【測量】對應(yīng)的軟鍵，Z向的刀具偏移值自動存入，即完成Z軸方向的對刀。第40頁 6設(shè)置刀尖圓弧半徑補(bǔ)償參數(shù) 刀尖圓弧半徑值與刀沿號同樣在圖1-12所示的界面中進(jìn)行設(shè)定。 1)將光標(biāo)移至與刀具號相對應(yīng)的【半徑】參數(shù)，輸入刀具

26、半徑值“0.400”，按【INPUT】鍵。 2)將光標(biāo)移至與刀具號相對應(yīng)的刀沿號參數(shù)TIP，輸入刀沿位置號“3”，按【INPUT】鍵。7對刀正確性校驗(yàn) 對完各刀具后，各刀具刀位點(diǎn)可通過MDI方式進(jìn)行校驗(yàn)。 1)按下機(jī)床操作面板上的【MDI】按鈕。 2)按下【PROG】按鈕，進(jìn)入【MDI】輸入窗口。 3)輸入“T0101 G00 X0 Z50.0；”按【INSERT】鍵確認(rèn)。 4)按【循環(huán)啟動CYCLE START】按鈕執(zhí)行，即可檢查刀具的當(dāng)前位置是否正確,即刀尖在工件端面中心右邊50mm的位置。 第41頁 知識切削加工知識切削加工(1)加工程序 1)程序編輯 編輯程序前先確定刀具切削軌跡及各基

27、點(diǎn)坐標(biāo)，如圖1-11所示，由于總切削量較大，所以分兩層切削，其軌跡為abcda和aefda兩層。編程時也必須按照切削軌跡進(jìn)行編輯程序。 2)程序輸入 程序輸入的方法在本項(xiàng)目任務(wù)2知識3中已經(jīng)詳細(xì)介紹了，這里可以參照前述內(nèi)容進(jìn)行程序的輸入。 (2)加工程序檢查 1)選擇加工程序，按下機(jī)床操作面板上的【自動AUTO】按鈕。 2)按下【PROG】按鈕，界面顯示正在執(zhí)行的程序及坐標(biāo)。 3)按下【機(jī)床MLK鎖住】和【空運(yùn)行DRN】按鈕，機(jī)床停止移動，但位置坐標(biāo)的顯示和機(jī)床移動時一樣。此外，M、S、T功能也可以執(zhí)行，此開關(guān)用于程序的檢測。 4)按【循環(huán)啟動CYCLE START】按鈕，程序自動運(yùn)行。1.切

28、削加工簡介第42頁 (3)加工程序圖形模擬 該功能主要用于查看刀具的加工軌跡，驗(yàn)證進(jìn)給路線的合理性。其操作步驟如下： 1)按主功能【CSTM/GRPH】鍵。 2)按【圖形】軟鍵，使畫面顯示圖形界面。 3)按操作面板上的【循環(huán)啟動CYCLE START】按鈕執(zhí)行，觀察加工圖形。 (4)單段功能 若按下【單段SBK】按鈕，則執(zhí)行一個程序段后，機(jī)床停止。 1)使用指令G28、G29、G30時，即使在中間點(diǎn)，也能進(jìn)行單程序段停止。 2)固定循環(huán)的單程序段停止時，【進(jìn)給保持FEED HOLD】燈亮。 3) M98 P；M99；的程序段不能單程序段停止。但是，M98、M99的程序中有O、N、P以外的地址時，可以單程序段停止。第43頁 (5)進(jìn)給速度倍率 用進(jìn)給速度倍率開關(guān)選擇程序指定的進(jìn)給速度百分?jǐn)?shù)，以改變進(jìn)給速度（倍率），按照刻度可實(shí)現(xiàn)0-150%的倍率修調(diào)。 (6)自動加工 1)自動運(yùn)行前必須正確安裝工件及相應(yīng)刀具，編輯好程序并進(jìn)行對刀操作。 2)按下機(jī)床操作面板上【自動】按鈕。 3)按下【PROG按鈕，