磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)

1、循序漸進(jìn)循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)示例：設(shè)計(jì)示例：磁盤磁盤驅(qū)動(dòng)讀取驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)系統(tǒng)小組成員：小組成員：白益波白益波程威程威李金華李金華王炬王炬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程點(diǎn)擊進(jìn)入點(diǎn)擊進(jìn)入點(diǎn)擊進(jìn)入點(diǎn)擊進(jìn)入P20、1.12：圖一：磁盤驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖點(diǎn)擊返回P79、2.11:選定執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和控制器：采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)讀取手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示。建立控制對(duì)象和傳感器等元部件的模型：如圖3所示。圖2：磁頭安裝結(jié)構(gòu)圖圖3：磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)框圖模型模型仿真：將圖3具體化得到：帶入典型參數(shù)，使用simulink仿真，建立系統(tǒng)如下：仿真結(jié)果與分析：點(diǎn)擊返回P176、4.10:圖4：模型改進(jìn)框圖一Simulink仿真系統(tǒng)如下：仿真結(jié)

2、果及分析：干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的影響：仿真系統(tǒng)框圖如右圖所示：結(jié)果如下：P232、5.13：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化，使?jié)M足下表瞬態(tài)響應(yīng)的性能的各項(xiàng)要求：仿真結(jié)果分析：Ka=60Ka=60時(shí)，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)時(shí)，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都不滿足要求間都不滿足要求Ka=30Ka=30時(shí)，超調(diào)量滿足，調(diào)時(shí)，超調(diào)量滿足，調(diào)節(jié)時(shí)間不滿足要求節(jié)時(shí)間不滿足要求Ka=60Ka=60時(shí)，對(duì)單位階躍干擾時(shí)，對(duì)單位階躍干擾的最大響應(yīng)值滿足要求的最大響應(yīng)值滿足要求Ka=30Ka=30時(shí)，對(duì)單位階躍干擾時(shí)，對(duì)單位階躍干擾的最大響應(yīng)值不滿足要求的最大響應(yīng)值不滿足要求點(diǎn)擊返回P270、6.7：由于5.13節(jié)中超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間和對(duì)單位階躍干擾的最大影響值不能同時(shí)兼顧。所以，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，增加速度傳感器。模型圖如下：結(jié)果及分析：超調(diào)量超調(diào)量5%5%調(diào)節(jié)時(shí)間調(diào)節(jié)時(shí)間250250總結(jié)通過本次