數(shù)控磨床編程PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1數(shù)控磨床編程數(shù)控磨床編程第一節(jié)第一節(jié) FANUC系統(tǒng)數(shù)控磨床的編系統(tǒng)數(shù)控磨床的編程程 一、平面磨床的編程一、平面磨床的編程1.切入磨削循環(huán)切入磨削循環(huán)(G75)及帶量儀的切入磨削循環(huán)及帶量儀的切入磨削循環(huán)(G77)(1)指令格式：G75/G77 I J K X/Z R F P L ；I：首次切深，方向由正負(fù)號決定；J：第二次切深，方向由正負(fù)號決定；K：總切削深度；X(Z)：磨削范圍，方向由正負(fù)號決定；R：I和J的進(jìn)給速度；F：X(Z)的進(jìn)給速度。P：暫停時(shí)間；L：砂輪磨損補(bǔ)償號。第1頁/共94頁 磨削的步驟 (2)G75及G77的運(yùn)行方式如圖所示。 1)切入：以I規(guī)定的量在Y方向用R規(guī)

2、定的速度進(jìn)行切入磨削。 2)暫停：時(shí)間由P規(guī)定。 3)磨削：X(Z)磨削。 4)切入：以J規(guī)定的量在Y方向用R規(guī)定的速度進(jìn)行切入磨削。 5)暫停：時(shí)間由P規(guī)定。 6)磨削：X(Z)磨削。第2頁/共94頁例：磨削如圖所示平面：平面的磨削O0001；G54 G90 M03 S4000；G01 Z0.0 F20；G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0 R20 F2000 P500 L01；G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0 R20 F2000 P500 L01；M05；M30； 第3頁/共94頁2.連續(xù)進(jìn)給平面磨削循環(huán)連續(xù)進(jìn)給平面磨削循環(huán)(G78) (1)指令

3、格式：G78 I J K X F P L ；(2)G78的運(yùn)行方式如圖所示。連續(xù)進(jìn)給平面磨削循環(huán)暫停，磨削，暫停，磨削第4頁/共94頁3.間斷進(jìn)給平面磨削循環(huán)間斷進(jìn)給平面磨削循環(huán)(G79)(1)指令格式：G79 I J K X F P L ；(2)G79的運(yùn)行方式如圖所示。間斷進(jìn)給平面磨削循環(huán) 1)切入：以I規(guī)定的量在Y方向用R規(guī)定的速度進(jìn)行切入磨削。 2)暫停：時(shí)間由P規(guī)定。 3)磨削：X(Z)磨削。 4)切入：以J規(guī)定的量在Y方向用R規(guī)定的速度進(jìn)行切入磨削。 5)暫停：時(shí)間由P規(guī)定。 6)磨削：X(Z)磨削。 第5頁/共94頁 注注：G75、G77、G78、G79指令格式中的X、I、J、K

4、指令均是增量指令。 對于圖所示的工件，采用G78、G79來編程也是同樣可以的。平面的磨削第6頁/共94頁二、外圓磨床的編程二、外圓磨床的編程1.縱磨循環(huán)縱磨循環(huán)(G71)指令格式：G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ；A：第一次切削深度；B：第二次切削深度；W：磨削范圍；U：暫停時(shí)間，最大指令時(shí)間；I：A和B的進(jìn)給速度；K：W的進(jìn)給速度；H：重復(fù)次數(shù)，設(shè)置范圍：l9999次。A、B和W指令全都是增量值。在單程序段時(shí)，用一次循環(huán)起動(dòng)完成1，2，3。 縱磨循環(huán)第7頁/共94頁2.帶量儀的縱磨循環(huán)帶量儀的縱磨循環(huán)(G72)指令格式：G72 P A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_

5、； 式中P：量儀號(14)。 如果選擇了多級跳段功能，可以規(guī)定量儀號。量儀號的規(guī)定方法與多級跳段相同。如果不選擇多級跳段功能，則普通跳段信號有效。其他指令與G71相同。第8頁/共94頁 在跳段信號輸入時(shí)的運(yùn)動(dòng)：在W運(yùn)動(dòng)時(shí)輸入跳段信號 1)在W運(yùn)動(dòng)時(shí)在W移動(dòng)結(jié)束后，返回到循環(huán)開始時(shí)的Z坐標(biāo)，如圖所示。 當(dāng)在去程中接到跳段信號，如圖a所示，在執(zhí)行完W運(yùn)動(dòng)后，B段進(jìn)給不再執(zhí)行，返回到Z軸的起始點(diǎn)位置結(jié)束。 當(dāng)在返程中接到跳段信號，如圖b所示，返回到Z軸起始點(diǎn)位置結(jié)束。第9頁/共94頁 2)在A和B運(yùn)動(dòng)時(shí)切削立即結(jié)束并返回到循環(huán)開始時(shí)的Z坐標(biāo)，如圖所示。在A和B運(yùn)動(dòng)時(shí)輸入跳段信號 當(dāng)在A段運(yùn)動(dòng)時(shí)接到跳

6、段信號，如圖a所示，則立即終止運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)在B段運(yùn)動(dòng)時(shí)接到跳段信號，如圖b所示，則立即停止B段運(yùn)動(dòng)，返回到Z軸起始點(diǎn)位置結(jié)束。第10頁/共94頁 3)在暫停期間在暫停期間跳段信號有效，則立即結(jié)束暫停，并返回到循環(huán)開始時(shí)的Z坐標(biāo)，如圖所示。在暫停期間輸入跳段信號 當(dāng)在A段終點(diǎn)的暫停期間接到跳段信號，如圖a所示，則立即終止暫停并結(jié)束。 當(dāng)在B段終點(diǎn)的暫停期間接到跳段信號，如圖b所示，則立即終止暫停，返回到Z軸起始點(diǎn)位置結(jié)束。第11頁/共94頁3.擺動(dòng)磨削循環(huán)擺動(dòng)磨削循環(huán)(G73)指令格式：G73 A_(B_)W_U_K_H_； A：切削深度； B：切削深度，B指令僅在規(guī)定的程序段中有效，它不作為模態(tài)

7、信息保存，可以不指令，與G71和G72中的B不同； W：磨削范圍； U：暫停時(shí)間； K：進(jìn)給速度； H：重復(fù)次數(shù)，設(shè)置范圍為19999次。 A，B和W指令都是增量值。 第12頁/共94頁擺動(dòng)磨削循環(huán)G73 在單程序段的情況下，用一次循環(huán)起動(dòng)完成1，2，3和4的運(yùn)行。 除B以外，A，W，U和K均為模態(tài)值。第13頁/共94頁4.帶量儀的擺動(dòng)磨削循環(huán)帶量儀的擺動(dòng)磨削循環(huán)(G74)指令格式：G74 P_A_(B_)W_U_K_H_；其中，P：量儀號(14)。如果選擇了多級跳段功能，可以規(guī)定量儀號。量儀號的規(guī)定方法與多級跳段相同。如果不選擇多級跳段功能，則普通跳段信號有效。第14頁/共94頁在跳段信號輸

8、入時(shí)的運(yùn)動(dòng)：1)在W運(yùn)動(dòng)時(shí)在W移動(dòng)結(jié)束后，返回到循環(huán)起動(dòng)時(shí)的Z坐標(biāo)，如圖所示。在W運(yùn)動(dòng)時(shí)輸入跳磨信號第15頁/共94頁 2)在暫停期間在暫停期間跳段信號有效，則立即結(jié)束暫停，并返回到循環(huán)起動(dòng)時(shí)的Z坐標(biāo)，如圖所示。 在暫停期間輸入跳段信號第16頁/共94頁5.砂輪修整程序編寫砂輪修整程序編寫 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)測，在修整計(jì)數(shù)器中設(shè)一數(shù)值，每磨削一個(gè)零件，M98指令使計(jì)數(shù)器減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?時(shí)，若再啟動(dòng)程序，便調(diào)用砂輪修整程序。 該程序的運(yùn)動(dòng)指令為砂輪運(yùn)動(dòng)，金剛筆不動(dòng)，執(zhí)行程序后，砂輪被修成要求形狀，如圖所示。修砂輪示意圖第17頁/共94頁三、編程實(shí)例三、編程實(shí)例 【例6-1】零件如圖所示，端面與

9、外圓均需磨削，外圓磨削余量為，端面為。磨削加工圖第18頁/共94頁 【例6-2】加工如圖所示零件，圖中所示的是在數(shù)控外圓磨床上加工的一個(gè)較典型的零件。該零件要磨削圓柱面，10h5，圓錐面 1：8，和圓弧面，各處單邊磨削余量。 零件加工圖第19頁/共94頁 （1）加工工藝的制訂 由零件圖樣可以看出零件外圓10h5(0-0、006)和錐面粗糙度Ram ,以及同軸度是磨削加工的重點(diǎn)。因?yàn)榱慵型S度要求，所以要一次裝夾完成外圓和錐面的磨削。根據(jù)噴嘴閥的結(jié)構(gòu)形狀，采用螺紋與16端面擰緊定位。 對于這種工件可以采用的磨削方法有兩種，第一種可以用輪廓磨削，用平砂輪輪廓控制磨出圓柱面、圓弧面和錐面。第二種是

10、采用成形磨削的方法，將砂輪修成輪廓形狀，進(jìn)行成形磨削。 （2）磨削程序 （略）第20頁/共94頁第一節(jié)第一節(jié) FANUC系統(tǒng)數(shù)控磨床的編系統(tǒng)數(shù)控磨床的編程程 第二節(jié)第二節(jié) SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控磨床基本指令系統(tǒng)數(shù)控磨床基本指令第三節(jié)第三節(jié) SIEMENS系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)控磨床固定循環(huán)數(shù)控磨床固定循環(huán)第21頁/共94頁第二節(jié)第二節(jié) SIEMENS系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)控磨床基本指令數(shù)控磨床基本指令一、概述一、概述 SIEMENS 802D系統(tǒng)數(shù)控磨床的指令與SIEMENS 802D系統(tǒng)數(shù)控車床與數(shù)控銑床類似，表6-1是與其他機(jī)床不同的指令表二、刀具補(bǔ)償號二、刀具補(bǔ)償號 D（磨削）（磨削） 可以向某個(gè)特定刀具分配帶

11、不同刀具補(bǔ)償程序段（用于多個(gè)刀沿）的 1 到 9 個(gè)數(shù)組。如果需要特殊刀沿，可以編程 D 和相應(yīng)的編號。 刀沿 1、3、5 表示左邊砂輪，刀沿2、4、6 表示用于標(biāo)準(zhǔn)輪廓的右砂輪。第22頁/共94頁 刀沿 7 到 9為一個(gè)砂輪的三個(gè)修整器。 它們固定分配在砂輪的各個(gè)區(qū)域。 修整器 1 (D7) 左砂輪邊緣 修整器 2 (D8) 右砂輪邊緣 修整器 3 (D9) 用于直徑以及不能使用修整器 1 或者 2 時(shí)的可選項(xiàng)。1.編程格式編程格式D_ ；刀補(bǔ)號 19， D0表示刀具補(bǔ)償無效 第23頁/共94頁 2.說明說明 在刀具管理中通過輸入來確定 T/D 數(shù)組刀具補(bǔ)償?shù)墓潭êx。 在此列出了參數(shù)表。一

12、旦刀具有效，刀具長度補(bǔ)償立即生效；如果沒有編寫任何 D 號，則 D1 自動(dòng)生效。最先編程的相關(guān)長度補(bǔ)償軸運(yùn)行時(shí)，補(bǔ)償開始。而刀具半徑補(bǔ)償必須另外通過 G41/G42 開啟。 3.補(bǔ)償存儲器的內(nèi)容補(bǔ)償存儲器的內(nèi)容 (1)幾何尺寸 長度、半徑；它們由幾個(gè)部分組成（幾何尺寸，磨損尺寸）；控制系統(tǒng)從這些部分計(jì)算出最后的尺寸（比如總長度 1，總半徑）；各個(gè)總尺寸在激活補(bǔ)償存儲器時(shí)生效；如何計(jì)算出坐標(biāo)軸中的值，由刀具類型和當(dāng)前平面G17，G18，G19（圖6-15）來決定。第24頁/共94頁 (2)刀具類型 刀具類型確定需要哪些幾何數(shù)據(jù)以及如何計(jì)算這些數(shù)據(jù)（砂輪類型）。 (3)刀沿位置 對于修整器，還需另

13、外說明刀沿位置。圖給出了各個(gè)刀具類型所需的刀具參數(shù)的信息。 刀具類型（磨削）第25頁/共94頁 【例6-3】砂輪應(yīng)具有圖中展示的輪廓。使用MIRROR 和G41由左向右進(jìn)行修整。注意砂輪數(shù)據(jù)中的工件零點(diǎn)（XWP）必須為110，這樣才能在工件坐標(biāo)系中編程輪廓。 輪廓修整舉例第26頁/共94頁三、半徑三、半徑-直徑尺寸：直徑尺寸： DIAMOF, DIAMON, DIAM90 編程格式： DIAMOF ；半徑尺寸 DIAMON ；直徑尺寸 DIAM90 ；G90 時(shí)為直徑尺寸，G91 時(shí)為半徑尺寸 注意注意：可編程的偏移 TRANS X_ 或者 ATRANS X_ 始終為半徑尺寸。 第27頁/共9

14、4頁【例6-4】編寫圖零件的程序。端面軸的直徑和半徑尺寸第28頁/共94頁四、用接觸式測量頭測量四、用接觸式測量頭測量 MEAS, MEAW 編程格式： MEAS=1 G1 X_ Z_ F_ ；測量頭上升沿時(shí)測量；取消剩余行程 MEAS=-1 G1 X_ Z_ F_ ；測量頭下降沿時(shí)測量；取消剩余行程 MEAW=1 G1 X_ Z_ F_ ；測量頭上升沿時(shí)測量；不取消剩余行程 MEAW=-1 G1 X_ Z_ F_ ；測量頭下降沿時(shí)測量；不取消剩余行程第29頁/共94頁 說明： 1)該功能在 SIEMENS 802D sl plus 和 pro可供使用。 2)MEAW 時(shí)： 測量頭在觸發(fā)后也會

15、運(yùn)行至編程的位置。 存在損壞危險(xiǎn)。 3)測量任務(wù)狀態(tài)：如果已接通測量頭，則將測量程序段后的變量 $AC_MEA1 的值設(shè)為1；否則設(shè)為0。測量程序段開始時(shí)，設(shè)置該變量值為0。 4)測量結(jié)果：在成功接通測量頭后，測量結(jié)果包含了測量程序段后的下列變量，供測量程序段中運(yùn)行的軸使用： 在機(jī)床坐標(biāo)系中： $AA_MMAchse 在工件坐標(biāo)系中： $AA_MW軸；軸為 X 軸或者 Z 軸。第30頁/共94頁五、第五、第3軸和第軸和第4軸軸 1.前提條件前提條件 用于第 3 或者第 4 軸的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2.功能功能 依據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)可能需要第 3 軸和第 4 軸。 這些軸可以設(shè)計(jì)為直線軸或者回轉(zhuǎn)軸。這些軸的名

16、稱由機(jī)床制造商確定（如 U、C 或 A）。 3.說明說明 1)在回轉(zhuǎn)軸中，運(yùn)行區(qū)域可以設(shè)定在 0360 （取模性能）之間。 2)如果機(jī)床做相應(yīng)的設(shè)計(jì)，則第 3 軸或者第 4 軸可以同時(shí)與其他軸直線運(yùn)行。第31頁/共94頁 3)如果在一個(gè)程序段中用 G1 或 G2/G3 使軸與其他軸 (X,Z) 一起運(yùn)行，則其不含有進(jìn)給率 F的分量。其速度取決于 X，Z 軸的軌跡時(shí)間。其運(yùn)動(dòng)與其他軌跡軸一起開始并結(jié)束。速度不能大于規(guī)定的極限值。 4)如果在一個(gè)程序段中僅編程了第 3 軸或者第 4 軸，則該軸以有效的進(jìn)給率 F 按 G1運(yùn)行。若該軸為回轉(zhuǎn)軸，F(xiàn) 的單位在 G94 時(shí)相應(yīng)為/min，G95 時(shí)主軸的

17、 F 單位為/r。 5)對于該軸可以設(shè)置可設(shè)定的偏移 (G95G59) 和可編程的偏移 (TRANS, ATRANS) 。 4.編程舉例編程舉例（略）第32頁/共94頁5.回轉(zhuǎn)軸的特殊指令回轉(zhuǎn)軸的特殊指令 DC, ACP, CAN例如：回轉(zhuǎn)軸 AA=DC(_) ；絕對尺寸說明，直接回位（最短距離）A=ACP(_) ；絕對尺寸說明，從正方向運(yùn)行至某位置A=ACN(_) ；絕對尺寸說明，從負(fù)方向運(yùn)行至某位置第33頁/共94頁六、運(yùn)行到固定擋塊六、運(yùn)行到固定擋塊 1.編程格式編程格式 FXS軸=1 ；選擇 “運(yùn)行到固定擋塊” FXS軸=0 ；取消 “運(yùn)行到固定擋塊” FXST軸= ；夾緊扭據(jù)，驅(qū)動(dòng)最

18、大扭矩的% FXSW軸= ；以毫米或度表示的固定擋塊監(jiān)控的窗口寬度 2.說明說明 1)定義軸名稱時(shí)優(yōu)先使用 加工軸名稱（例如：X1）。只有當(dāng)沒有坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)生效并且軸已直接分配給一個(gè)加工軸時(shí)，允許寫入通道軸名稱（例如：X）。 2)指令模態(tài)有效。 運(yùn)行行程和功能 FXS軸 = 1 的選擇必須在單獨(dú)程序段中編程。第34頁/共94頁 (1)編程舉例一 N10 G1 G94 N100 X250 Z100 F100 FXSZ1=1；為加工軸Z1選擇了FXS 功能窗口； 夾緊扭矩為 12.3 % FXSWZ1=2；窗口寬度為 2 mm 1)選擇該功能時(shí)，固定擋塊必須在起始位置和目標(biāo)位置之間。 2)扭矩 FXS

19、T = 和窗口寬度 FXSW = 中的數(shù)據(jù)是可選的。 3.編程舉例編程舉例第35頁/共94頁運(yùn)行到固定擋塊舉例(套筒壓住工件)(2)編程舉例二第36頁/共94頁 (3)說明 在到達(dá)固定擋塊后： 1)刪除剩余行程并且位置給定值被跟隨。 2)驅(qū)動(dòng)扭矩提高到編程的極限值 FXST = 或者設(shè)定數(shù)據(jù)中的定義值并保持不變。 3)在指定的窗口寬度內(nèi)激活固定擋塊監(jiān)控（FXSW =.或者設(shè)定數(shù)據(jù)中的定義值）。 4)返回位置的運(yùn)動(dòng)必須是離開固定擋塊，否則會給擋塊或機(jī)床造成損壞。 5)取消該功能會導(dǎo)致預(yù)處理程序停止。包含 FXSX1=0的程序段中必須包含運(yùn)行運(yùn)動(dòng)。 6)在到達(dá)返回位置后，就可以進(jìn)行程序段轉(zhuǎn)換。第3

20、7頁/共94頁 7)如果沒有指定返回位置，那么在取消扭矩限制后就立即開始程序段轉(zhuǎn)換 。 8)“測量和刪除剩余行程”（指令“MEAS”）和“運(yùn)行到固定擋塊”不能同時(shí)在一個(gè)程序段內(nèi)編程。 9)在“運(yùn)行到固定擋塊”有效時(shí)，不能執(zhí)行輪廓監(jiān)控。 10)如果扭矩限值下降得過多，軸將不能按照指定的設(shè)定值運(yùn)行；位置控制器到達(dá)限值，并且輪廓偏差增加。在這種運(yùn)行狀態(tài)下可以通過提高扭矩限值來實(shí)現(xiàn)急速運(yùn)行。為了確保軸仍然按照定義值運(yùn)行，必須將輪廓偏差控制在無限制扭矩時(shí)的偏差之內(nèi)。 11)通過機(jī)床參數(shù)可以給新的扭矩限制定義一個(gè)上升坡度，從而可以穩(wěn)定地設(shè)置扭矩極限（如，擠壓套筒時(shí)） 12)狀態(tài)系統(tǒng)變量： $AA_FXS軸

21、第38頁/共94頁七、進(jìn)給速度七、進(jìn)給速度 使用一個(gè)程序段中包含多個(gè)進(jìn)給速度功能可以與運(yùn)行同步地激活如下項(xiàng)目： 1)一個(gè) NC 程序段的不同進(jìn)給速度， 2)暫停時(shí)間以及回程編程格式見表6-2。 1.FMA 和和 F值值 軸向進(jìn)給速度（FMA 值）或者軌跡進(jìn)給速度（F 值）等于 100% 的進(jìn)給速度。利用這項(xiàng)功能可以實(shí)現(xiàn)小于或等于軸向進(jìn)給速度/軌跡進(jìn)給速度的各種進(jìn)給速度。第39頁/共94頁 注意注意：如果基于外部輸入編程軸的進(jìn)給速度、暫停時(shí)間或返回行程，那么程序段中的這根軸不能編程為POSA 軸（超過程序段限制的定位軸）。程序段預(yù)讀功能在包含多個(gè)進(jìn)給率的程序段中也有效。從而可以使用程序段預(yù)讀功能

22、來限制當(dāng)前進(jìn)給速度。 軌跡進(jìn)給速度在地址 F 下編程，當(dāng)沒有輸入信號時(shí)編程值一直有效。數(shù)字?jǐn)U展名給出了輸入的位編號，更改編號可激活進(jìn)給速度。2.軌跡運(yùn)動(dòng)編程軌跡運(yùn)動(dòng)編程F3=20 ；3 表示輸入位 3F2=5 ；2 表示輸入位 2ST=1 ；暫停時(shí)間（秒）輸入位 1SR = 0.5 ；返回行程（毫米）輸入位 0第40頁/共94頁 軸向軌跡進(jìn)給速度在地址FA下編程，當(dāng)沒有輸入信號時(shí)編程值一直有效?？梢杂?FMA3,X= 到 FMA2,X= 在此程序段內(nèi)最多為每個(gè)軸編寫 2 個(gè)其他進(jìn)給速度。方括號內(nèi)的第一個(gè)表達(dá)式代表輸入的位編號，第二個(gè)表示進(jìn)給速度所適用的軸。 暫停時(shí)間和返回行程可以在下列附加地址

23、內(nèi)進(jìn)行編程： STAx=. ；軸向暫停時(shí)間（秒）輸入位 1 SRAx=. ；軸向返回行程（毫米）輸入位 0 如果暫停時(shí)間位 1或者返回行程位 0生效，那么將取消軌跡軸或相關(guān)幾個(gè)軸的剩余行程并啟動(dòng)暫停時(shí)間或者或開始返回。4.軸向暫停時(shí)間和返回行程軸向暫停時(shí)間和返回行程3.軸向運(yùn)動(dòng)編程軸向運(yùn)動(dòng)編程第41頁/共94頁八、倒圓、倒角八、倒圓、倒角1.編程格式編程格式 2.說明說明 (見表6-3) 1)在包含軸運(yùn)行到輪廓角指令的程序段中寫入指令 CHF=_或者 CHR=_ 或者 RND=_ 或者RNDM=_ 。 2)如果其中一個(gè)程序段的輪廓長度不夠，則在倒角或者倒圓時(shí)自動(dòng)削減編程值。 3)三個(gè)以上的連續(xù)

24、程序段不包含平面移動(dòng)的指令與轉(zhuǎn)換平面兩種情況不插入倒角/倒圓。 4)如果以G0進(jìn)行倒角，則F、FRC、FRCM 無效。 5)如果倒角/倒圓時(shí)進(jìn)給速度F生效，則在正常情況下進(jìn)給速度為離開輪廓角程序段中的值。其他設(shè)定在機(jī)床數(shù)據(jù)中進(jìn)行。第42頁/共94頁3.倒角倒角 CHF 或者或者 CHR 在任意組合的直線和圓弧輪廓間插入一直線輪廓段。 此直線倒去棱角。“兩段直線”之間的倒角 CHF“兩段直線”之間的倒角 CHR第43頁/共94頁4.倒圓倒圓 RND 或者或者 RNDM 在任意組合的直線和圓弧輪廓間插入一圓弧，圓弧和輪廓相切。插入倒圓 第44頁/共94頁九、傾斜軸九、傾斜軸1.斜置軸斜置軸 (TR

25、AANG) (1)編程格式(表6-4) 1)如果角被省略，例如TRAANG( )、TRAANG( ,n)，就會使用之前選中的參數(shù)設(shè)定來激活轉(zhuǎn)換。在第一次選擇的時(shí)預(yù)設(shè)置按照機(jī)床數(shù)據(jù)。 2) = 0，例如 TRAANG(0)、TRAANG(0,n)是合法的參數(shù)設(shè)定，并且相當(dāng)于舊版本中的省略參數(shù)。斜置軸的角度第45頁/共94頁(2)舉例N10 G0 G90 Z0 MU=10 G54 F5000 ；刀具選擇，裝夾補(bǔ)償G18 G64 T1 D1；選擇平面N20 TRAANG(45) ；啟動(dòng)傾斜軸轉(zhuǎn)換N30 G0 Z10 X5 ；接近起始位置N40 POSX=4.5 FAX=50N50 TRAFOOF ；

26、中斷轉(zhuǎn)換N60 G0 Z10 MU=10 ；退回N70 M30第46頁/共94頁 (3)說明 可以有圖所示的縱向磨削；平面磨削；磨削特定輪廓和斜向切入式磨削。切入方式第47頁/共94頁2.設(shè)置斜置軸設(shè)置斜置軸 (G05, G07) (1)編程格式 G07/G05 指令 G07/G05 簡化了傾斜軸的編程， 從而可以在直角坐標(biāo)系中編程并顯示位置。刀具補(bǔ)償和零點(diǎn)偏移也在直角坐標(biāo)系中進(jìn)行計(jì)算。 在 NC程序中編寫傾斜軸角度后，將軸運(yùn)行到起始位置 (G07)，然后斜向切入(G05) 。 (2)說明 G07 返回起始位置 G05 激活斜向切入第48頁/共94頁(3)舉例設(shè)置斜置軸第49頁/共94頁十、擺

27、動(dòng)十、擺動(dòng) 一個(gè)擺動(dòng)軸在兩個(gè)換向點(diǎn) 1 和 2 之間以給定的進(jìn)給速度來回?cái)[動(dòng)，直至取消擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 1.編程編程 使用下列參數(shù)可以按照 NC 程序的處理方法激活和控制異步擺動(dòng)。 參數(shù)見表6-5，換向點(diǎn)的停留時(shí)間見表6-6。 2.擺動(dòng)軸在兩個(gè)換向點(diǎn)之間擺動(dòng)擺動(dòng)軸在兩個(gè)換向點(diǎn)之間擺動(dòng) 擺動(dòng)軸 Z 應(yīng)該在 10 和 100 之間擺動(dòng)。 換向點(diǎn) 1 以精準(zhǔn)停返回，換向點(diǎn) 2 以粗準(zhǔn)停返回。擺動(dòng)軸進(jìn)給速度為 250，進(jìn)行加工。 在加工結(jié)束處應(yīng)當(dāng)進(jìn)行 3次修光，并且使擺動(dòng)軸到達(dá)終點(diǎn)位置 200。 橫向進(jìn)給軸的進(jìn)給速度是 1， X方向的橫向進(jìn)給終點(diǎn)為 15。 第50頁/共94頁3.說明說明 (1)擺動(dòng)軸 1)

28、每個(gè)軸可以作為擺動(dòng)軸使用。 2)可以同時(shí)有幾個(gè)擺動(dòng)軸有效（最多為定位軸個(gè)數(shù)）。 3)對于擺動(dòng)軸而言，直線插補(bǔ)G1始終有效，而與程序中當(dāng)前有效的G指令無關(guān)。 (2)WAITP(軸) 1)如果要用幾何軸進(jìn)行擺動(dòng)，則必須使用WAITP釋放該軸進(jìn)行擺動(dòng)。 2)在擺動(dòng)結(jié)束之后，用該指令把擺動(dòng)軸再次定義為定位軸，并且可以再次正常使用。 第51頁/共94頁 (3)設(shè)置進(jìn)給速度FA 進(jìn)給速度指定位軸的定義進(jìn)給速度。如果沒有定義進(jìn)給速度，則機(jī)床數(shù)據(jù)中存儲的值生效。 (4)定義運(yùn)動(dòng)過程OSCTRL 在設(shè)置和復(fù)位選項(xiàng)中調(diào)整該運(yùn)動(dòng)過程的設(shè)置。 OSCTRL擺動(dòng)軸=(設(shè)置選項(xiàng)，復(fù)位選項(xiàng)) (5)復(fù)位選項(xiàng) 取消該選項(xiàng)（僅

29、在之前已選擇該選項(xiàng)時(shí)可取消。 (6)設(shè)置選項(xiàng) 轉(zhuǎn)換該選項(xiàng)。當(dāng)編程OSE(終點(diǎn)位置)時(shí)，選項(xiàng)4會隱式有效，如表6-7所示。第52頁/共94頁4.擺動(dòng)換向點(diǎn)擺動(dòng)換向點(diǎn)在確定擺動(dòng)位置時(shí)必須考慮當(dāng)前的偏移：1)絕對尺寸OSP1Z=值1換向點(diǎn)位置=偏移+編程值之和2)相對尺寸OSP1Z=IC(值)換向點(diǎn)位置=換向點(diǎn)1+編程值第53頁/共94頁第一節(jié)第一節(jié) FANUC系統(tǒng)數(shù)控磨床的編系統(tǒng)數(shù)控磨床的編程程 第二節(jié)第二節(jié) SIEMENS系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)控磨床基本指令數(shù)控磨床基本指令第三節(jié)第三節(jié) SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控磨床固定循環(huán)系統(tǒng)數(shù)控磨床固定循環(huán)第54頁/共94頁第三節(jié)第三節(jié) SIEMENS系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)控磨床固定循

30、環(huán)數(shù)控磨床固定循環(huán)一、循環(huán)概述一、循環(huán)概述 循環(huán)是一種工藝子程序，借助這些循環(huán)可有效實(shí)現(xiàn)特定的加工過程，比如切入磨削、修整或縱向磨削。系統(tǒng)中提供了不同的磨削循環(huán)，可用于外圓磨削、修整砂輪。 有時(shí)需要修整磨削刀具，從而可以使使用一段時(shí)間后的磨損砂輪仍能恢復(fù)原始形狀。修整砂輪有如下兩個(gè)目的： 1)成型：達(dá)到需要的砂輪形狀。 2)磨銳：重新恢復(fù)砂輪的切削能力。第55頁/共94頁 磨削循環(huán)有CYCLE410(切入磨削)、CYCLE411(多次切入)、CYCLE412(臺面切入)、CYCLE413（斜向切入）、CYCLE414（半徑磨削）、CYCLE415（縱向磨削）、CYCLE416（修整）、CYCL

31、E420 （一般工件數(shù)據(jù)）幾種。 1.調(diào)用和返回條件調(diào)用和返回條件 在循環(huán)調(diào)用之前有效的 G 功能和可編程偏移在循環(huán)之后仍可以生效。在循環(huán)調(diào)用之前定義加工平面（G17、G18、G19）。 執(zhí)行循環(huán)的當(dāng)前平面中包含平面中第 1 根軸（橫坐標(biāo)）、平面中第 2 根軸（縱坐標(biāo)）和垂直于平面的第 3 根軸，刀具軸，進(jìn)給軸（應(yīng)用軸）。第56頁/共94頁 每個(gè)循環(huán)都有參數(shù)，在編程時(shí)必須完全遵守參數(shù)順序。每個(gè)循環(huán)的供給參數(shù)都有一個(gè)特定的數(shù)據(jù)類型。循環(huán)調(diào)用時(shí)，必須注意這些當(dāng)前所用參數(shù)的類型。 在參數(shù)表中可以傳輸 R 參數(shù)與常量。如果使用 R 參數(shù)，必須事先在程序中為其賦值。 注意注意：循環(huán)調(diào)用始終要求一個(gè)獨(dú)立的

32、程序段。 2.循環(huán)調(diào)用與參數(shù)表循環(huán)調(diào)用與參數(shù)表 磨削循環(huán)編程和具體的軸名稱無關(guān)。在上一層程序中的循環(huán)調(diào)用之前，無碰撞返回運(yùn)行至磨削位置。如果在此所要求的主軸轉(zhuǎn)速和主軸旋轉(zhuǎn)方向的值在磨削循環(huán)中沒有提供參數(shù)，則它們必須在零件程序中編程。 3.磨削循環(huán)調(diào)用和返回條件磨削循環(huán)調(diào)用和返回條件第57頁/共94頁4.磨削時(shí)的坐標(biāo)系磨削時(shí)的坐標(biāo)系磨削時(shí)的坐標(biāo)系 在一般情況下，CNC 磨床分別使用獨(dú)立的坐標(biāo)系用于磨削與修整加工。當(dāng)機(jī)床進(jìn)行修整時(shí)，會對這兩個(gè)坐標(biāo)系的零點(diǎn)進(jìn)行一次確定。 第58頁/共94頁 1)平面定義。在使用磨削循環(huán)之前必須激活 G507。橫向進(jìn)給軸原則上為第一個(gè)幾何軸。在調(diào)用前必須選擇長度補(bǔ)償。

33、 2)砂輪類型。循環(huán)支持兩種砂輪類型，平形砂輪和斜面砂輪。 3)使用測量工具和傳感器。進(jìn)行磨削時(shí)可以使用的測量工具/傳感器有測量頭、測量控制器和固體聲裝置。 4)使用可內(nèi)轉(zhuǎn)測量頭可以測定 Z 軸上的縱向位置。 5)進(jìn)行磨削加工時(shí)，一個(gè)測量控制器也同時(shí)作用在工件直徑上。它可以實(shí)現(xiàn)粗加工、精加工和精細(xì)加工時(shí)X軸上的加工余量坐標(biāo)、進(jìn)給轉(zhuǎn)換或用來測定終端位置。 6)固體聲傳感器（固體聲裝置）可以在進(jìn)行工件直徑的無線通訊時(shí)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給停止?？梢孕纬蓵r(shí)間上的最佳返回條件。5.說明說明第59頁/共94頁二、切入二、切入CYCLE4101.功能功能 2.編程格式編程格式 當(dāng)砂輪寬度大于或者等于待加工的底座寬度時(shí)，

34、調(diào)用切入循環(huán)來加工圓柱形底座?？梢允褂闷叫紊拜喕蛘邇A斜砂輪。同時(shí)可以通過擺動(dòng)指令來激活Z方向上的短程擺動(dòng)以進(jìn)行磨削加工。為了識別成品尺寸、以及切換到單個(gè)工藝程序段的不同進(jìn)給速度，可以在加工中使用測量設(shè)備。 CYCLE410 (N_SITZ，X_SOLL，Z_ST，B_ART，A_LU，A_SR，A_SL，A_FSA，F(xiàn)_SR，F(xiàn)_SL，F(xiàn)_FSL，TIME，MZ，KS，F(xiàn)_KS，OSW，F(xiàn)_OSCILL)第60頁/共94頁3.參數(shù)參數(shù)（見表6-8）4.舉例舉例 如圖所示，通過該程序以擺動(dòng)方式并使用固體傳聲裝置把底座直徑加工到 100 毫米。切入舉例第61頁/共94頁5.參數(shù)說明參數(shù)說明參數(shù)說明

35、 余量參數(shù)說明 擺動(dòng)路徑第62頁/共94頁三、多次切入三、多次切入CYCLE4111.功能功能 如果待加工的平面寬于砂輪寬度，必須有多個(gè)切入過程。該過程位移一個(gè)帶疊加的砂輪寬度。每次單獨(dú)切入時(shí)，粗磨到精磨余量。借助固體傳聲裝置可以在較短時(shí)間內(nèi)通過探測確定起始點(diǎn)和實(shí)際工件表面之間的距離。為了使工件表面完好，隨即在擺動(dòng)磨削時(shí)磨到成品尺寸?？梢栽诩庸ぶ惺褂脺y量設(shè)備，可以使用平形砂輪或者傾斜砂輪。 2.編程格式編程格式 CYCLE411 (N_SITZ, X_SOLL, Z_ST, Z_END, UBL, B_ART, A_LU, A_SR, A_SL, A_FSL, SLZ, FSZ, ZU_ART

36、, BVU1, BVU2, F_PE, F_SR, F_SL, F_FSL, N_FR, MZ, KS, F_KS)第63頁/共94頁3.參數(shù)參數(shù) (見表6-9)4.舉例舉例 如圖所示，圓柱體(直徑 200) 要完全由一個(gè)砂輪 (寬度 70 mm) 來加工。擺動(dòng)磨削時(shí)從右進(jìn)給，并用精準(zhǔn)停來精磨。 機(jī)床上有一個(gè)固體傳聲裝置和一個(gè)測量設(shè)備。多次切入零件圖第64頁/共94頁5.參數(shù)說明參數(shù)說明 1)N_SITZ (底座數(shù))： 2)X_SOLL (額定直徑)：額定直徑為 X 軸方向的成品尺寸。 3)Z_ST (Z 向起始位置)，Z_END (Z 向目標(biāo)位置)： 4)UBL (疊加)：該參數(shù)標(biāo)明了多次切

37、入時(shí)的砂輪疊加。 5)B_ART (加工方式)：用參數(shù) B_ART 來確定，以何種加工方式執(zhí)行工藝程序段。 B_ART 可在 1 到 3之間取值，意義如下：1 = 粗磨；2 = 精磨和修光；3 = 粗磨、精磨和修光 6)A_LU (空氣余量)：用空氣余量來描述 X 上的起始位置和粗磨余量間的路徑。 7)A_SR，A_SL，A_FSL (余量)：A_SR 粗磨余量；A_SL 精磨余量；A_FSL 修光余量。余量以額定直徑為參照。第65頁/共94頁 8)SLZ (精磨進(jìn)給率), FSZ (修光進(jìn)給率)：擺動(dòng)磨削時(shí)，取決于加工方式（精磨或修光）砂輪進(jìn)給到換向點(diǎn)。用參數(shù) SLZ 和 FSZ來編程進(jìn)給率

38、。 9)ZU_ART (進(jìn)給方式)：擺動(dòng)磨削時(shí)，砂輪進(jìn)給到換向點(diǎn)(圖6-31)。 用參數(shù) ZU_ART定義，是否只在左邊或右邊或兩邊的換向點(diǎn)按進(jìn)給率進(jìn)給。 10)BVU1 和 BU2 (換向點(diǎn)的停留時(shí)間)：進(jìn)給方式第66頁/共94頁 11)F_PE, F_SR, F_SL, F_FSL (進(jìn)給率)：F_PE Z 向擺動(dòng)進(jìn)給率；F_SR 粗磨進(jìn)給率；F_SL 精磨進(jìn)給率；F_FSL 修光進(jìn)給率。按mm/min來編程。 12)N_FR（修光沖程數(shù)）：擺動(dòng)磨削時(shí)，達(dá)到成品尺寸后仍要進(jìn)行幾次擺動(dòng)磨削，但砂輪不進(jìn)給。 13)MZ (測量設(shè)備)：通過參數(shù) MZ 規(guī)定是否測量設(shè)備。0 = 無測量設(shè)備；1 =

39、 有測量設(shè)備 14)KS (固體傳聲裝置)：通過參數(shù) KS 確定是否用固體傳聲裝置。0 = 無固體傳聲裝置；1= 有固體傳聲裝置 15)F_KS (空氣磨削進(jìn)給率)：以空氣磨削進(jìn)給率運(yùn)行由起始點(diǎn)和砂輪與工件接觸點(diǎn)間的距離，該距離由固體傳聲裝置測定。 第67頁/共94頁四、臺面切入四、臺面切入CYCLE4121.功能功能2.編程格式編程格式 CYCLE412 (N_SITZ, Z_SCH, X_ST, B_ART, A_LU, A_SR, A_SL, F_SR, F_SL, TIME, KS, F_KS, OSW, F_OSCILL) 通過在 Z 向切入，臺面切入循環(huán)使您能夠進(jìn)行工件臺面加工。方

40、向取決于所使用的刀沿。臺面切入時(shí)只能粗磨和精磨。借助固體傳聲裝置可以在較短時(shí)間內(nèi)通過探測確定起始點(diǎn)和實(shí)際工件表面之間的距離。同時(shí)可以通過擺動(dòng)指令來激活 X 方向上的短程擺動(dòng)以進(jìn)行磨削加工。第68頁/共94頁3.參數(shù)參數(shù) (表6-10)4.舉例舉例 如圖所示，以擺動(dòng)方式并使用固體傳聲裝置加工 50 毫米的寬度。 臺面切入零件圖 第69頁/共94頁5.參數(shù)說明參數(shù)說明參數(shù)說明 1)N_SITZ (底座數(shù))： 2)Z_SCH (Z 向的臺面尺寸)： 3)X_ST (X 向起始位置)： 4)B_ART (加工方式)：B_ART 可在 1 到 3之間取值：1=粗磨；2=精磨；3=粗磨、精磨 5)A_LU

41、 (空氣余量)：用空氣余量來描述 Z 上的起始位置和粗磨余量間的距離。 6)A_SR, A_SL, A_FSL (余量)：A_SR 粗磨余量；A_SL 精磨余量。余量以額定直徑為參照。第70頁/共94頁 7)F_SR, F_SL (進(jìn)給率)：F_SR 粗磨進(jìn)給率；F_SL 精磨進(jìn)給率。按mm/min來編程。 8)TIME (修光時(shí)間)：達(dá)到工件成品尺寸后，工件在終點(diǎn)停留規(guī)定的時(shí)間。按s來編程。 9)KS (固體傳聲裝置)：0=無固體傳聲裝置，1=有固體傳聲裝置。 10)F_KS (空氣磨削進(jìn)給率)：以空氣磨削進(jìn)給率運(yùn)行由起始點(diǎn)和砂輪與工件接觸點(diǎn)間的距離，該距離由固體傳聲裝置測定。 11)OSW

42、 (擺動(dòng)路徑)：臺面切入磨削時(shí)，通過該參數(shù)激活短程擺動(dòng)。 起始點(diǎn)是 X_ST 中的位置。按mm來編程。 12)F_OSCILL (擺動(dòng)速度)：按mm/min來編程擺動(dòng)速度。第71頁/共94頁五、斜置切入五、斜置切入 CYCLE4131.功能功能 調(diào)用斜置切入循環(huán)用于加工圓柱形底座或者同時(shí)加工臺面和直徑。 根據(jù)角度確定切入方向： 1)負(fù)角度 向 Z+ 方向切入 2)正角度 向 Z- 方向切入2.編程格式編程格式 CYCLE413 (N_SITZ, X_SOLL, Z_SCH, WIN, B_ART, A_LU, A_SR, A_SL, A_FSL, F_SR, F_SL,F_FSL, TIME,

43、 MZ, KS, F_KS)第72頁/共94頁3.參數(shù)參數(shù) (見表6-11)4.舉例舉例 如圖所示，用CYCLE413在 Z 向加工臺面最終尺寸50毫米，X向加工底座最終直徑 200毫米，修光時(shí)間為5s。斜向切入零件圖第73頁/共94頁5.參數(shù)說明參數(shù)說明參數(shù)說明 1)N_SITZ (底座數(shù))： 2)X_SOLL (額定直徑)： 3)Z_SCH (Z 向的臺面尺寸)： 4)WIN (斜置切入角)：用平形砂輪斜置切入時(shí)必須使用該參數(shù)。 使用斜砂輪時(shí)，忽略 WIN 的內(nèi)容。 5)B_ART (加工方式)：B_ART 可在 1 到 3之間取值：1=粗磨；2=精磨和修光；3=粗磨、精磨和修光 6)A_

44、LU (空氣余量)：用空氣余量來描述 Z 上的起始位置和粗磨余量間的距離。第74頁/共94頁 7)A_SR, A_SL, A_FSL (余量)：A_SR 粗磨余量；A_SL 精磨余量；A_FSL 修光余量。余量以額定直徑為參照。 8)F_SR, F_SL, F_FSL (進(jìn)給率)：F_SR 粗磨進(jìn)給率；F_SL 精磨進(jìn)給率；F_FSL 修光進(jìn)給率。按mm/min來編程。 9)TIME (修光時(shí)間)：達(dá)到工件成品尺寸后，工件在終點(diǎn)停留規(guī)定的時(shí)間。 按s來編程。 10)MZ (測量設(shè)備)：0=無測量設(shè)備；1=有測量設(shè)備 11)KS (固體傳聲裝置)：0=無固體傳聲裝置；1=有固體傳聲裝置 12)F

45、_KS (空氣磨削進(jìn)給率)：以空氣磨削進(jìn)給率運(yùn)行由起始點(diǎn)和砂輪與工件接觸點(diǎn)間的距離，該距離由固體傳聲裝置測定。第75頁/共94頁六、半徑磨削六、半徑磨削 CYCLE4141.功能功能2.編程格式編程格式 CYCLE414 (N_SITZ, Z_SCH, X_ST, RAD, LAGE, A_LU, A_SR, F_SR, KS, F_KS) 如果要以規(guī)定轉(zhuǎn)矩控制方式精磨內(nèi)外半徑，需調(diào)用半徑磨削循環(huán)。為此，工件半徑必須始終大于砂輪半徑。半徑磨削時(shí)只有粗磨。借助固體傳聲裝置可以在較短時(shí)間內(nèi)通過探測確定起始點(diǎn)和實(shí)際工件表面之間的距離。第76頁/共94頁4.舉例舉例3.參數(shù)參數(shù) (表6-12) 如圖所

46、示，循環(huán)用于加工一個(gè)10毫米的內(nèi)半徑。 加工順序：首先用固體傳聲加工到直徑200余量，隨后粗磨到 200。隨后半徑直至臺面尺寸 55。半徑磨削第77頁/共94頁5.參數(shù)說明參數(shù)說明內(nèi)角 (位置=23)， 外角 (位置=31)（3）X_ST (X 向起始位置)：用 X_ST 來確定 X 方向磨削運(yùn)動(dòng)的起始位置。 （4）RAD (工件半徑)：用參數(shù) RAD 編程待磨拐角的半徑。（1）N_SITZ (底座數(shù))：（2）Z_SCH (Z 向的臺面尺寸)：第78頁/共94頁 （5）LAGE待加工的拐角可以作為內(nèi)角或外角， 參數(shù)“位置”標(biāo)明與哪個(gè)拐角相關(guān)。23：內(nèi)角，順時(shí)針加工。31：外角， 逆時(shí)針加工。

47、（6）A_LU (空氣余量)：用空氣余量來描述 Z 上的起始位置和粗磨余量間的距離。 （7）A_SR (粗磨余量)：粗磨余量與額定直徑相關(guān) （8）F_SR (進(jìn)給率)：按 mm/min 來編程粗磨進(jìn)給率。 （9）KS (固體傳聲裝置)：0=無固體傳聲裝置，1=有固體傳聲裝置 （10）F_KS (空氣磨削進(jìn)給率)：以空氣磨削進(jìn)給率運(yùn)行由起始點(diǎn)和砂輪與工件接觸點(diǎn)間的距離，該距離由固體傳聲裝置測定。第79頁/共94頁七、擺動(dòng)七、擺動(dòng) CYCLE4151.功能功能2.編程格式編程格式 CYCLE415 (N_SITZ, X_SOLL, Z_ST, Z_END, B_ART, A_LU, A_SR, A

48、_SL, A_FSL, SRZ, SLZ, FSLZ, ZU_ART, BVU1, BVU2, F_PE, FP_SL, FP_FS F_SR, F_SL, F_FSL, N_FR, MZ, KS, F_KS) 當(dāng)砂輪寬度小于待加工的底座寬度時(shí),調(diào)用擺動(dòng)循環(huán)來加工圓柱形底座。借助固體傳聲裝置可以在較短時(shí)間內(nèi)通過探測確定起始點(diǎn)和實(shí)際工件表面之間的距離。磨削時(shí)可以使用平形砂輪或傾斜砂輪兩種。 第80頁/共94頁3.參數(shù)參數(shù) (見表6-13)4.舉例舉例如圖所示，用寬 70 毫米的砂輪在擺動(dòng)磨削過程中完全加工一個(gè)圓柱體（直徑 200）。擺動(dòng)磨削自左面進(jìn)給，并用精確準(zhǔn)停來精磨。機(jī)床上有一個(gè)固體傳聲裝置

49、和一個(gè)測量設(shè)備。擺動(dòng)零件圖第81頁/共94頁5.參數(shù)說明參數(shù)說明參數(shù)說明 4)B_ART (加工方式)：B_ART 可在 1 到 3之間取值：1=粗磨；2=精磨和修光；3=粗磨、精磨和修光 5)A_LU (空氣余量)：用空氣余量來描述 X 上的起始位置和粗磨余量間的路徑。 1)N_SITZ (底座數(shù))： 2)X_SOLL (額定直徑)： 3)Z_ST (Z 向起始位置)，Z_END (Z 向目標(biāo)位置)： 第82頁/共94頁 6)A_SR, A_SL, A_FSL (余量)：A_SR 粗磨余量，A_SL 精磨余量，A_FSL 修光余量。余量以額定直徑為參照。 7)SRZ, SLZ, FSLZ (粗磨進(jìn)給率、精磨進(jìn)給率、修光進(jìn)給率)：擺動(dòng)磨削時(shí)，取決于加工方式（粗磨、精磨或修光）砂輪進(jìn)給到換向點(diǎn)。 8)ZU_ART (進(jìn)給方式)：擺動(dòng)磨削時(shí)，砂輪進(jìn)給到換向點(diǎn)。 用參數(shù) ZU_ART定義，是否只在左邊或右邊或兩邊的換向點(diǎn)按進(jìn)給率進(jìn)給。 進(jìn)給方式 第83頁/共94頁 9)BVU1和BVU2 (換向點(diǎn)等待時(shí)間)：0為等待精準(zhǔn)停，并且接著等候停留時(shí)間；停留時(shí)間的單位為根據(jù)進(jìn)給得到的工件轉(zhuǎn)數(shù)。 10)F_SR, F_SL, F_FSL (進(jìn)給率)：F_SR 粗