汽車的通過性汽車?yán)碚撐髂洗髮W(xué)冀杰解析實(shí)用教案

1、第七章汽車(qch)的通過性通過性取決于地面的物理和力學(xué)性質(zhì)及汽車的結(jié)構(gòu)參數(shù)和幾何參數(shù)。返回目錄第1頁/共77頁第一頁，共77頁。第一節(jié)汽車通過性評價(jià)(pngji)指標(biāo)及幾何參數(shù)第七章 汽車(qch)的通過性 本節(jié)將主要介紹汽車支承通過性的評價(jià)指標(biāo)和影響(yngxing)通過性的汽車幾何參數(shù)。返回目錄第2頁/共77頁第二頁，共77頁。一、汽車支承通過性評價(jià)(pngji)指標(biāo)汽車支承通過性的指標(biāo)評價(jià)：牽引系數(shù)、牽引效率(xio l)及燃油利用指數(shù)。單位車重的掛鉤牽引力（凈牽引力）。表明汽車在松軟地面上加速(ji s)、爬坡及牽引其他車輛的能力。汽車的掛鉤牽引力；G汽車重力。第七章 汽車的通過性1

2、.牽引系數(shù)TCdFd/TCFG第3頁/共77頁第三頁，共77頁。驅(qū)動(dòng)輪輸出功率與輸入功率之比。反映了車輪功率傳遞過程中的能量(nngling)損失。單位燃油消耗(xioho)所輸出的功， 。式中，Qt為單位時(shí)間內(nèi)的燃油消耗(xioho)量。第一節(jié) 汽車通過性評價(jià)指標(biāo)及幾何(j h)參數(shù)wrdawd1TsrFuTFTE2.牽引效率（驅(qū)動(dòng)效率）TE 3.燃油利用指數(shù)Ef式中， 為汽車行駛速度；TW為驅(qū)動(dòng)輪輸入轉(zhuǎn)矩；為驅(qū)動(dòng)輪角速度；r為驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑； 為滑轉(zhuǎn)率。tadf/QuFE aurs第4頁/共77頁第四頁，共77頁。二、汽車通過性幾何(j h)參數(shù) 間隙失效：汽車與地面間的間隙不足而被地面托

3、住，無法(wf)通過的情況。 頂起失效：當(dāng)車輛中間底部的零件碰到地面(dmin)而被頂住的情況。 觸頭失效：當(dāng)車輛前端觸及地面而不能通過的情況。 托尾失效：當(dāng)車輛尾部觸及地面而不能通過的情況。 與間隙失效有關(guān)的汽車整車幾何尺寸，稱為汽車通過性幾何參數(shù)，包括最小離地間隙、縱向通過角、接近角、離去角、最小轉(zhuǎn)彎直徑等。第一節(jié) 汽車通過性評價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第5頁/共77頁第五頁，共77頁。（1）最小離地間隙h 汽車滿載、靜止時(shí)，支承(zh chn)平面與汽車上的中間區(qū)域最低點(diǎn)之間的距離。 它反映了汽車無碰撞地通過地面凸起的能力。第一節(jié) 汽車通過(tnggu)性評價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第6頁/共77頁第六頁，

4、共77頁。（2）縱向通過角 汽車滿載、靜止時(shí)，分別通過前、后車輪外緣(wi yun)作垂直于汽車縱向?qū)ΨQ平面的切平面，兩切平面交于車體下部較低部位時(shí)所夾的最小銳角。 它表示汽車能夠無碰撞地通過小丘、拱橋等障礙物的輪廓尺寸。第一節(jié) 汽車通過性評價(jià)指標(biāo)(zhbio)及幾何參數(shù)第7頁/共77頁第七頁，共77頁。（3）接近角1 汽車滿載、靜止(jngzh)時(shí)，前端突出點(diǎn)向前輪所引切線與地面間的夾角。 1越大，越不容易發(fā)生觸頭失效。第一節(jié) 汽車通過性評價(jià)(pngji)指標(biāo)及幾何參數(shù)第8頁/共77頁第八頁，共77頁。（4）離去角2 汽車滿載、靜止時(shí)，后端突出點(diǎn)向后輪所引切線與地面(dmin)間的夾角。 2

5、越大，越不容易發(fā)生托尾失效。第一節(jié) 汽車通過性評價(jià)指標(biāo)(zhbio)及幾何參數(shù)第9頁/共77頁第九頁，共77頁。（5）最小轉(zhuǎn)彎直徑(zhjng) 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置、汽車以最低穩(wěn)定車速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓直徑(zhjng)。 它表征了汽車能夠通過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。第一節(jié) 汽車通過性評價(jià)指標(biāo)及幾何(j h)參數(shù)mind第10頁/共77頁第十頁，共77頁。（6）轉(zhuǎn)彎(zhun wn)通道圓 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置、汽車以最低穩(wěn)定車速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，車體上所有點(diǎn)在支承平面上的投影均位于圓周以外的最大內(nèi)圓，稱為轉(zhuǎn)彎(zhun wn)通道內(nèi)圓；車體上所

6、有點(diǎn)在支承平面上的投影均位于圓周以內(nèi)的最小外圓，稱為轉(zhuǎn)彎(zhun wn)通道外圓。第一節(jié) 汽車通過性評價(jià)指標(biāo)及幾何(j h)參數(shù)第11頁/共77頁第十一頁，共77頁。第一節(jié) 汽車通過性評價(jià)指標(biāo)及幾何(j h)參數(shù)本節(jié)內(nèi)容(nirng)結(jié)束下一節(jié)第12頁/共77頁第十二頁，共77頁。第二節(jié)松軟地面(dmin)的物理性質(zhì)第七章 汽車(qch)的通過性 本節(jié)將主要介紹(jisho)土壤的物理性質(zhì)，包括土壤的抗壓性和抗剪性。 抗壓性直接影響到車輛通過時(shí)的滾動(dòng)阻力；抗剪性直接影響到在土壤條件下驅(qū)動(dòng)輪所能產(chǎn)生的最大驅(qū)動(dòng)力，即附著力。返回目錄第13頁/共77頁第十三頁，共77頁。一、土壤切應(yīng)力(yngl)

7、與剪切變形的關(guān)系 對于粘性土壤或雪，最大切應(yīng)力僅與土壤或雪的粘聚性和輪胎與地面的接地(jid)面積有關(guān)AcFX式中，A為驅(qū)動(dòng)輪的接地(jid)面積；c為土壤或雪的粘聚系數(shù)。第七章 汽車的通過性1.粘性土壤的最大土壤推力第14頁/共77頁第十四頁，共77頁。 對于(duy)摩擦性土壤（干沙、凍結(jié)的粒狀雪），按照庫侖摩擦定律，最大切應(yīng)力與負(fù)荷W成正比地增加式中，W為作用(zuyng)在驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷， 為摩擦角。tanWFX第二節(jié) 松軟地面(dmin)的物理性質(zhì)2.摩擦性土壤的最大土壤推力第15頁/共77頁第十五頁，共77頁。 大部分土壤(trng)既不是純粘性土壤(trng)，也不是純摩擦性

8、壤，而是這兩種土壤(trng)的混合物，此時(shí)最大土壤(trng)推力為tanWAcFX第二節(jié) 松軟地面(dmin)的物理性質(zhì)3.中性(zhngxng)土壤的最大土壤推力思考：在什么樣的思考：在什么樣的土壤條件下，增加土壤條件下，增加驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷有利于提高車輛荷有利于提高車輛的通過性？的通過性？第16頁/共77頁第十六頁，共77頁。4.剪切強(qiáng)度(qingd)maxtanWAcFX兩邊(lingbin)同除以面積Atanmax c式中，max為剪切強(qiáng)度(qingd)；為剪切面法向壓力。 第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)第17頁/共77頁第十七頁，共77頁。5.土壤(trng)的切應(yīng)

9、力與剪切變形的關(guān)系jKKKjKKKyc12221222max1exp1exptan對于(duy)“脆性”土壤第二節(jié) 松軟(sngrun)地面的物理性質(zhì)式中，K1、K2為系數(shù)，j為剪切變形量， 為 中的最大值。土壤的切應(yīng)力與剪切變形的關(guān)系曲線maxy第18頁/共77頁第十八頁，共77頁。5.土壤的切應(yīng)力(yngl)與剪切變形的關(guān)系對于“塑性(sxng)”土壤Kjc/exp1tanKj/exp1max第二節(jié) 松軟(sngrun)地面的物理性質(zhì)KKjKjjjmax0max0/expdd式中，K為土壤剪切變形模數(shù)。土壤的切應(yīng)力與剪切變形的關(guān)系曲線第19頁/共77頁第十九頁，共77頁。二、土壤(trng

10、)法向負(fù)荷與沉陷的關(guān)系kbkkzkbkkzpcncn 如果將一塊表示充氣輪胎或履帶接地面積的平板用均勻(jnyn)負(fù)荷壓入地面土壤，靜止沉陷量 z 和單位壓力 p 之間的關(guān)系如下。式中， 為土壤的“粘聚”變形(bin xng)模數(shù)； 為土壤的“摩擦”變形(bin xng)模數(shù)；b 為承載面積的短邊長；z 為土壤沉陷量；n 為沉陷指數(shù)。第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)ckk第20頁/共77頁第二十頁，共77頁。三、半流體泥漿及雪的密度(md)對通過性的影響 車輛在半流體泥漿中所受到的阻力除與其行駛速度(sd)、浸入面積等有關(guān)外，還與泥漿的密度及阻力系數(shù)CD有關(guān)，及CD越大，阻力也越大。 車輛在雪地的通

11、過性，與雪的密度及厚度有關(guān)。如果雪層厚度小于汽車的離地間隙，車輛可以通過，與雪的密度無關(guān)。如果雪的厚度大于汽車離地間隙的150%時(shí)，輕型汽車可在密度大于350kg/m3的雪地上通過，重型汽車可在密度大于500kg/m3的雪地上通過。這里(zhl)均指沒有滲過水的雪，滲有水的雪密度大，但強(qiáng)度卻很低。 第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)第21頁/共77頁第二十一頁，共77頁。本節(jié)內(nèi)容(nirng)結(jié)束下一節(jié)第二節(jié) 松軟地面(dmin)的物理性質(zhì)第22頁/共77頁第二十二頁，共77頁。第三節(jié)車輛(chling)的掛鉤牽引力第七章 汽車(qch)的通過性 本節(jié)將分析(fnx)車輛在松軟土壤條件下行駛時(shí)所遇到的

12、各種滾動(dòng)阻力；分析(fnx)松軟地面給履帶和驅(qū)動(dòng)輪的土壤推力，從而確定車輛的掛鉤牽引力。返回目錄第23頁/共77頁第二十三頁，共77頁。一、車輛在松軟地面上的土壤(trng)阻力土壤(trng)的壓實(shí)阻力推土阻力(zl)輪胎的彈滯損耗阻力 當(dāng)車輛在松軟地面上行駛時(shí)，滾動(dòng)阻力由三部分構(gòu)成：第七章 汽車的通過性第24頁/共77頁第二十四頁，共77頁。1.剛性車輪滾動(dòng)時(shí)的土壤(trng)阻力nczkbkp 假設(shè)土壤(trng)對車輪的反力沿徑向車輪(ch ln)的受力平衡方程為0dsinrc0rbF0dcos0rbW 土壤壓實(shí)阻力；W 垂直載荷；b 車輪寬度。zprddsinxprddcosckkn

13、zzzkbkbFnnzc100crc1d0第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力xzkbkbxpbWnrrdd00sin0sin0c，rcF第25頁/共77頁第二十五頁，共77頁。 200202222zzzzDzzDDxzzzDxzDx02d2dd20tzzttzd2dttzDbkkWnzd0020c122c033nnDbkkWz第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力當(dāng)沉陷(chnxin)量較小時(shí)zzDx021.剛性車輪滾動(dòng)時(shí)的土壤(trng)阻力第26頁/共77頁第二十六頁，共77頁。1222121c1222rc3131nnnnnDWbkknnF將z0代入 表達(dá)式，得到(d do)壓實(shí)土壤阻力 增加車輪

14、直徑(zhjng)和寬度都能降低壓實(shí)土壤阻力，但增加車輪直徑(zhjng)比增加寬度更有效，即直徑(zhjng)越大，沉陷量越小。思考：思考：SUV越野汽車和轎車相比，哪種車型的輪胎越野汽車和轎車相比，哪種車型的輪胎(lnti)直徑應(yīng)直徑應(yīng)該更大？為什么？如果汽車在松軟地面上行駛，降低壓實(shí)阻力的該更大？為什么？如果汽車在松軟地面上行駛，降低壓實(shí)阻力的有效措施有哪些？有效措施有哪些？第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力rcFrcF1.剛性車輪滾動(dòng)時(shí)的土壤阻力第27頁/共77頁第二十七頁，共77頁。式中，z0 為沉陷量；s 為單位體積土壤重量；c為粘聚系數(shù)；b為輪胎(lnti)寬度。 在松軟地面上，除了壓實(shí)土

15、壤阻力(zl)外，滾動(dòng)著的車輪前緣將推動(dòng)土壤形成隆起的前緣波，產(chǎn)生推土阻力(zl) ：prs20pc0rb5 . 0KzKczbF2cpccostan NK2rprcos1tan2NK式中， 及 Nr 是土壤(trng)承載能力系數(shù)； 為摩擦角。第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力rbFcN第28頁/共77頁第二十八頁，共77頁。式中 在很松軟(sngrun)的地面上，推土阻力 可用下式估算 及 是局部剪切失效(sh xio)時(shí)土壤承載能力系數(shù)；prs20pc0rb5 . 067. 0KzKczbF2cpccostanNK2rprcos1tan2NKtan32tan第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力

16、cNrNrbF第29頁/共77頁第二十九頁，共77頁。 在泥漿地面，車輛浸入泥漿部分的形狀對運(yùn)動(dòng)阻力的影響特別明顯，此時(shí)推土阻力大于壓實(shí)阻力而成為主要矛盾。在有硬底層的粘性(zhn xn)泥漿里行駛的車輛，推土阻力的大小決定于泥漿的密度、粘度、行駛速度 以及車輛行走部分浸入泥漿中的尺寸，即2rbDa/2FCu A式中，CD為泥漿的阻力系數(shù)，是雷諾數(shù)Re的函數(shù)(hnsh)， ，h為浸入泥漿的深度；A為浸入泥漿中的面積。huRe/a第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力au第30頁/共77頁第三十頁，共77頁。2.充氣(chn q)輪胎的土壤阻力 當(dāng)輪胎(lnti)按照剛性輪一樣維持圓形，輪胎(

17、lnti)圓周上最低點(diǎn)處土壤的支承壓力為212121cg033nnnnckkWpkzkbbn b D 由此式確定的pg值稱為(chn wi)充氣輪胎的臨界壓力 。 如果 ，輪胎維持圓形。第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力gcipppcrp第31頁/共77頁第三十一頁，共77頁。pc可由試驗(yàn)(shyn)測得。第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力第32頁/共77頁第三十二頁，共77頁。crcippp部分(b fen)輪緣將變成平面，接地壓力為nkb/kppz1cci0nnnnbkknppbkbknzbF1c1cic10rc11第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力icpp第33頁/共77頁第三十三頁，

18、共77頁。 輪胎變形t引起(ynq)的彈滯損失是充氣輪胎滾動(dòng)時(shí)的彈滯損耗阻力 。單位負(fù)荷(fh)彈滯損耗阻力 WFfrttiartpuWF 式中，為經(jīng)驗(yàn)(jngyn)(jngyn)系數(shù)。第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力iatpuf rtF第34頁/共77頁第三十四頁，共77頁。3.履帶(ldi)的土壤阻力 如果剛性履帶下的土壤壓力(yl)均勻分布，土壤沉陷量為：1/1/0/nnccpW lzkbkkbk在地上壓出一條(y tio)長 l、寬 b、深 z0 的履帶車轍時(shí)所作的功為01101/0d11nnnzcnckzlWblp zblkbnlnkbk 如果用拉力 將履帶拖行水平距離l，所作的功 應(yīng)該等于

19、上式的功。1rc1/11nnncWFlnkbk 在接地壓力不變的條件下，增加履帶接地長度比加寬履帶對減小壓實(shí)阻力更有效。第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力rcFrcF l第35頁/共77頁第三十五頁，共77頁。4.前后(qinhu)串聯(lián)車輪和車輪重復(fù)通過時(shí)的土壤壓實(shí)阻力 當(dāng)車輪第二次通過松軟的土壤時(shí)，土壤阻力會有所減小。 一般越野汽車都是采用前、后輪距相等(xingdng)，并均為單胎的形式，以減小在松軟地面上行駛時(shí)的阻力。第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力第36頁/共77頁第三十六頁，共77頁。二、松軟(sngrun)地面給車輛的土壤推力1.履帶(ldi)的土壤推力與滑轉(zhuǎn)率履帶(ldi)獲得的推

20、力是由于地面土壤被履刺推動(dòng)、剪切而產(chǎn)生的。tantanmaxmaxWAccAAFX思考：在純摩擦性土壤條件下思考：在純摩擦性土壤條件下，推力主要與車輛的什么參數(shù)有推力主要與車輛的什么參數(shù)有關(guān)？在粘性土壤條件下關(guān)？在粘性土壤條件下，推力推力又受什么因素的影響？又受什么因素的影響？第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力第37頁/共77頁第三十七頁，共77頁。 滑轉(zhuǎn)率可以(ky)表明滑轉(zhuǎn)的程度tstatruuuuus式中， 為車輛(chling)的實(shí)際速度； 為車輛(chling)的理論速度， =r； r 為履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪的的節(jié)圓半徑，為驅(qū)動(dòng)輪角速度；us 為履帶相對地面的滑動(dòng)速度。履帶某接地點(diǎn)(ddin)的剪切變

21、形tujst/uxt xsuxujrts第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力aututu第38頁/共77頁第三十八頁，共77頁。 單位履帶寬的土壤推力等于切應(yīng)力曲線下包含(bohn)的面積：00dtan1 exp/dllXFbxbcj Kx 設(shè)履帶給地面(dmin)的法向壓力均勻分布blWKlslsKWAc/exp11tanrrr0tan1 exp/dlXWFbcs x Kxbl 長而窄的履帶(ldi)比短而寬的履帶(ldi)的滑轉(zhuǎn)率小，這有利于通過性，但履帶(ldi)過長會使轉(zhuǎn)向困難。第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力第39頁/共77頁第三十九頁，共77頁。2.驅(qū)動(dòng)輪的土壤(trng)推力與滑轉(zhuǎn)率 驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)(

22、yndng)情況比履帶復(fù)雜，一般采用履帶的土壤推力公式來估算。srtujtdcos11dr00s0 sinsin10r0sr第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力第40頁/共77頁第四十頁，共77頁。 Kjc/exp1tan sinsin1exp1tan00rsKrc其中，法向正壓力(yl) 由 確定nnzkbkkzpc 00dcosbrFX第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力2.驅(qū)動(dòng)輪的土壤(trng)推力與滑轉(zhuǎn)率第41頁/共77頁第四十一頁，共77頁。車輛的土壤推力FX與土壤阻力 Fr 之差，稱為(chn wi)掛鉤牽引力三、掛鉤(gugu)牽引力rdFFFX第三節(jié) 車輛(chlin

23、g)的掛鉤牽引力土壤條件、接地面積和產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力相同的條件下，不同行走機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)率類型類型滑動(dòng)率滑動(dòng)率(%)直徑大寬度小的輪胎直徑大寬度小的輪胎40直徑小寬度大的輪胎直徑小寬度大的輪胎100履帶履帶10 在松軟土壤條件下，相對于運(yùn)動(dòng)方向窄長的接地面積比較理想。第42頁/共77頁第四十二頁，共77頁。第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力本節(jié)內(nèi)容(nirng)結(jié)束下一節(jié)第43頁/共77頁第四十三頁，共77頁。第四節(jié)牽引(qinyn)通過性計(jì)算第七章 汽車(qch)的通過性 計(jì)算車輛牽引通過性時(shí)，首先要確定輪胎與土壤接觸面的形狀及接觸面上的應(yīng)力分布(fnb)，然后列出車輪受力平衡方程并求解，從而

24、得到車輛牽引通過性參數(shù)。返回目錄第44頁/共77頁第四十四頁，共77頁。第四節(jié) 牽引(qinyn)通過性計(jì)算假設(shè)輪胎與土壤接觸界面(jimin)為一段平面加一段圓弧面。Kj/exp1maxccnnkpkzkzbkkkb切應(yīng)力(yngl)的分布滿足壓力的分布滿足第45頁/共77頁第四十五頁，共77頁。2211sin2dsincos12rbpprbWxbprbFlddsincos0211d121212dtan1cosdsincos22211rbprb1212dcosd2212wrbbrTdtan1cosd12122222212brbr式中，p1、1為接觸圓弧面上的法向及切向應(yīng)力；p2、2為接觸平面

25、上的法向及切向應(yīng)力；l為接地平面部分(b fen)長度；b為輪胎寬度。第四節(jié) 牽引(qinyn)通過性計(jì)算第46頁/共77頁第四十六頁，共77頁。接地圓弧面上(min shn)各點(diǎn)的沉陷為1coscos rzc1nkpkrb圓弧面上(min shn)各點(diǎn)的法向應(yīng)力為 p2為輪胎(lnti)接地壓力icg2pppp在B 點(diǎn)，21pp rkpn/coscos1g12第四節(jié) 牽引通過性計(jì)算1coscosn第47頁/共77頁第四十七頁，共77頁。Kjpc/exp1tan111Kjpc/exp1tan222 sinsin1111rsrj xsjjr12 12211tantancossinsin1rssr

26、rr第四節(jié) 牽引(qinyn)通過性計(jì)算 求出 和牽引(qinyn)系數(shù)TC和牽引(qinyn)效率TE通過計(jì)算機(jī)程序可迭代(di di)求解出1 和2dFwT第48頁/共77頁第四十八頁，共77頁。本節(jié)內(nèi)容(nirng)結(jié)束下一節(jié)第四節(jié) 牽引(qinyn)通過性計(jì)算第49頁/共77頁第四十九頁，共77頁。第五節(jié)間隙失效(sh xio)的障礙條件第七章 汽車(qch)的通過性 本節(jié)將介紹(jisho)頂起失效和觸頭失效兩種間隙失效情況下的障礙條件。返回目錄第50頁/共77頁第五十頁，共77頁。一、頂起失效的障礙(zhng i)條件第七章 汽車(qch)的通過性汽車通過由兩個(gè)相交平面形成的凸起障

27、礙時(shí)，障礙頂點(diǎn)A的軌跡為直徑(zhjng)等于Dr的圓，Dr稱為地隙直徑(zhjng)。第51頁/共77頁第五十一頁，共77頁。一、頂起失效(sh xio)的障礙條件第七章 汽車(qch)的通過性 當(dāng)hb，后輪是限制汽車越過臺階的因素。第六節(jié) 汽車越過臺階、壕溝(hogu)的能力將代入02/2/0cossin0sincos112221221DfFGbLFDFGFFFFFfF22w11121Dh第59頁/共77頁第五十九頁，共77頁。當(dāng)前輪與臺階(tiji)相碰時(shí)，02sin21cos2112LDLDLDLa 以 代入，可以求出 (hw/D)1 。(hw/D)1隨L/D的增加而降低；增加a/L時(shí)

28、，可以使44汽車前輪越過臺階的能力顯著(xinzh)提高，甚至可使車輪爬上高度大于其半徑的臺階。Dh /21sinw第六節(jié) 汽車越過臺階、壕溝(hogu)的能力第60頁/共77頁第六十頁，共77頁。當(dāng)后輪與臺階(tiji)相碰時(shí) a/L比值的影響正好與前輪越過臺階的情況相反。長軸距、前軸負(fù)荷大的汽車（即a/L較?。?，其后輪越過臺階的能力(nngl)要比前輪大。較大的L/D比值時(shí)，不論汽車總質(zhì)量如何在軸間分配，總會改善后輪的越障能力(nngl)。0cos2sin11cos12sin2sincos022LDLhLaLDLD第六節(jié) 汽車越過(yu gu)臺階、壕溝的能力第61頁/共77頁第六十一頁，

29、共77頁。第六節(jié) 汽車(qch)越過臺階、壕溝的能力 42汽車的越障(yu zhn)能力要比44差很多。 44汽車的越障(yu zhn)能力與a/L的比值有關(guān)，基本取值如圖中的陰影所示。第62頁/共77頁第六十二頁，共77頁。2wwd2DhDhDl第六節(jié) 汽車越過臺階(tiji)、壕溝的能力 只要已知車輪越過垂直(chuzh)障礙的能力hw/D，就可用上式確定越過溝壕的寬度ld。 用同樣的方法解汽車越過壕溝的問題時(shí)，溝寬與車輪直徑之比ld/D與上面(shng min)求得的hw/D值用下式換算。第63頁/共77頁第六十三頁，共77頁。本節(jié)內(nèi)容(nirng)結(jié)束下一節(jié)第六節(jié) 汽車越過臺階、壕溝(

30、hogu)的能力第64頁/共77頁第六十四頁，共77頁。第七節(jié)汽車的通過(tnggu)性試驗(yàn)第七章 汽車(qch)的通過性返回(fnhu)目錄第65頁/共77頁第六十五頁，共77頁。第七章 汽車(qch)的通過性一、通過性試驗(yàn)(shyn)的主要內(nèi)容汽車幾何參數(shù)(cnsh)的測定掛鉤牽引性能的測定通過性試驗(yàn)的內(nèi)容包括：第66頁/共77頁第六十六頁，共77頁。 通過性幾何參數(shù)在滿載情況下測定(cdng)，也可在按比例畫出并經(jīng)實(shí)踐校正的汽車外形圖上用作圖法求得。 汽車越野行駛的掛鉤(gugu)牽引性能應(yīng)在各種典型的壞路下，尤其應(yīng)在各種典型的無路地區(qū)進(jìn)行測定，如泥濘、沼澤、水田、松軟土壤、沙漠、草原、雪地等。所測定的參數(shù)包括土壤阻力、汽車的掛鉤(gugu)牽引力、汽車行駛的滑轉(zhuǎn)率以及輪胎在給定胎壓下的接地面積與接地比壓、驅(qū)動(dòng)車輪上的轉(zhuǎn)矩等。 還應(yīng)進(jìn)行(jnxng)越障性能的試驗(yàn)，以檢驗(yàn)汽車通過某些典型障礙的能力，如陡坡、側(cè)坡、凸嶺、路溝、壕溝、彈坑、灌木叢、河流、土坎、田埂及臺階等。第七節(jié) 汽車的通過性試驗(yàn)第67頁/共77頁第六十七頁，共77頁。二、土壤參數(shù)(cnsh)的測定 測量土壤參數(shù)常用貝氏儀，由加載裝置(zhungzh)、測試裝置(zhungzh)和數(shù)據(jù)采集及處理裝置(zhungzh)三部分組成。第七節(jié) 汽車的通過(tnggu)性試驗(yàn)第68頁