城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)--3-2~8通信及總線技術(shù).

1、單極性歸零雙極性歸零單極性波形0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0差分波形雙極性波形n在曼徹斯特和差分曼徹斯特編碼中，每比特中間都有一次電平跳變，因此波特率是數(shù)據(jù)速率的兩倍。對于100Mb/s的高速網(wǎng)絡(luò)，如果采用這類編碼方法，就需要200M的波特率，其硬件成本是100M波特率硬件成本的510倍。n為了提高編碼的效率，降低電路成本，可以采用4B/5B編碼。RJ-45插頭n從功能上講，從功能上講， 包括包括2424種命令，每一功能都有相應(yīng)的功能碼。最種命令，每一功能都有相應(yīng)的功能碼。最基本的功能主要包括基本的功能主要包括AI/AOAI/AO、DI/DODI/DO的數(shù)據(jù)傳送，的數(shù)據(jù)傳送， PL

2、CPLC如果支持如果支持MODBUSMODBUS，那么都應(yīng)該包含這些基本命令。那么都應(yīng)該包含這些基本命令。PLCPLC將模擬量和數(shù)字量存放在不同的寄存將模擬量和數(shù)字量存放在不同的寄存器中。模擬量在器中。模擬量在PLCPLC中是保存在寄存器中是保存在寄存器(Holding Register)(Holding Register)中，數(shù)字量保中，數(shù)字量保存在線圈中存在線圈中(Holding Coils)(Holding Coils)。n只有主站具有主動權(quán)，從店只能被動響應(yīng)，包括回答出錯信息。只有主站具有主動權(quán)，從店只能被動響應(yīng)，包括回答出錯信息。n主站：從站地址主站：從站地址 功能碼功能碼 數(shù)據(jù)起始

3、地址數(shù)據(jù)起始地址 數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)量 CRCCRC校驗碼校驗碼n從站：從站地址從站：從站地址 功能碼功能碼 數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)量 應(yīng)答數(shù)據(jù)應(yīng)答數(shù)據(jù) CRCCRC校驗碼校驗碼從站地址 功能碼 數(shù)據(jù)區(qū) 校驗碼 1字節(jié) 1字節(jié) 0251字節(jié) 2字節(jié)說明說明：從站地址從站地址 : 0FFh功能碼功能碼 : 常用01h06h、10h、其它數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)區(qū) : 命令幀的參數(shù)、響應(yīng)幀數(shù)據(jù)校驗碼校驗碼 : CRC-16校驗 : Read Coil Status（讀保持線圈狀態(tài)） : Read Input Status : Read Holding Register : Read Input Register（讀輸入寄存器） :

4、 Force Single Coil（寫單個線圈） : Preset Single Register（寫單個寄存器） : Preset Multiple Registers（寫多個寄存器）說明：說明：每個字節(jié)包含每個字節(jié)包含8個個Coil Status舉例：舉例：從機(jī)地址從機(jī)地址:20(14h)位地址位地址: 1000h位個數(shù)位個數(shù): 16(0010h)發(fā)發(fā):14 01 10 00 00 10 3b c3收收:14 01 02 41 A0 84 17解解: 02h個字節(jié)數(shù)據(jù)個字節(jié)數(shù)據(jù) 41h01000001對應(yīng)對應(yīng)bit7-bit0 A0h10100000對應(yīng)對應(yīng)bit15-bit8 說明說明

5、：每個字節(jié)包含8個Input Status舉例：舉例：從機(jī)地址從機(jī)地址:20(14h)位地址位地址: 1000h位個數(shù)位個數(shù): 16(0010h)發(fā)發(fā):14 02 10 00 00 10 7f c3收收:14 02 02 41 A0 84 53解解: 02h個字節(jié)數(shù)據(jù)個字節(jié)數(shù)據(jù) 41h01000001對應(yīng)對應(yīng)bit7-bit0 A0h10100000對應(yīng)對應(yīng)bit15-bit8 說明：說明：一個寄存器一個寄存器=2byten為偶數(shù)為偶數(shù)舉例：舉例：從機(jī)地址從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址寄存器地址: 0100h寄存器個數(shù)寄存器個數(shù): 6(0006h)發(fā)發(fā):14 03 01 00 00 06

6、c6 f1收收:14 03 0C A0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1C 00 E7 75解解: 0Ch個字節(jié)數(shù)據(jù)即個字節(jié)數(shù)據(jù)即6個個Reg 依次為依次為: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h說明說明：一個寄存器=2byten為偶數(shù)舉例：舉例：從機(jī)地址從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址寄存器地址: 0100h寄存器個數(shù)寄存器個數(shù): 4(0004h)發(fā)發(fā):14 04 01 00 00 06 73 31收收:14 04 0C A0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1C 00 E1 B2解解: 0Ch個字節(jié)數(shù)據(jù)即個字

7、節(jié)數(shù)據(jù)即6個個Reg 依次為依次為: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h 說明：說明：執(zhí)行成功：響應(yīng)幀與命令幀執(zhí)行成功：響應(yīng)幀與命令幀相同；否則返回錯誤代碼。相同；否則返回錯誤代碼。舉例：舉例：從機(jī)地址從機(jī)地址:20(14h)位地址位地址: 1F10hBit Set : FF00h發(fā)發(fā):14 05 1F 10 FF 00 88 EE收收:14 05 1F 10 FF 00 88 EE解解:響應(yīng)幀與與命令幀相響應(yīng)幀與與命令幀相同同,Bit Set成功成功. 說明：說明：執(zhí)行成功：響應(yīng)幀與命令幀執(zhí)行成功：響應(yīng)幀與命令幀相同；否則返回錯誤代碼。相同；否則返回錯誤代

8、碼。舉例：舉例：從機(jī)地址從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址寄存器地址: 01F2h寫入值寫入值: 5(0005h)發(fā)發(fā):14 06 01 F2 00 05 EB 03收收:14 06 01 F2 00 05 EB 03解解:響應(yīng)幀與命令幀相同響應(yīng)幀與命令幀相同,寫寫成功成功說明：說明：命令包含寫入寄存器個數(shù)、命令包含寫入寄存器個數(shù)、字節(jié)數(shù)。字節(jié)數(shù)。舉例：舉例：從機(jī)地址從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址寄存器地址: 0002h寫入寫入0004h個寄存器即個寄存器即08字節(jié)字節(jié):依次為依次為0004 0C09 0F13 E5DE發(fā)發(fā):14 10 00 02 00 04 08 00 04 0C 09

9、 0F 13 E5 DE 3B A6收收:14 10 00 02 00 04 62 CF解解: 寄存器地址寄存器地址=0002h 寄存器個數(shù)寄存器個數(shù)=0004h 寫入成功寫入成功說明：說明：響應(yīng)幀功能碼響應(yīng)幀功能碼=命令幀功能碼命令幀功能碼+80h不同的不同的Exception Code針對不針對不同的功能碼有不同的說明。同的功能碼有不同的說明。舉例：舉例：從機(jī)地址從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址寄存器地址: F000h寄存器個數(shù)寄存器個數(shù): 4(0004h)發(fā)發(fā):14 03 F0 00 00 06 F4 0D收收:14 83 02 D1 35解解: 功能碼功能碼=03h+80h 異常代碼異常代碼=02h啟動階段管理站發(fā)送循環(huán)啟動幀，以廣播形式發(fā)出，各站點就此同步循環(huán)同步階段：