第6講 功能指令

1、第第6 6講講 基本指令基本指令第第6 6講功能指令講功能指令第第6 6講講 基本指令基本指令6.16.1特殊邏輯指令特殊邏輯指令第第6 6講講 基本指令基本指令比較指令 比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按指定的條件比較，操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)，在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的觸點(diǎn)表示比較指令，比較條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合，否則斷開(kāi)。比較觸點(diǎn)可以裝入，也可以串、并聯(lián)。比較指令為上、下限控制提供了極大的方便。 第第6 6講講 基本指令基本指令說(shuō)明：“xx”表示比較運(yùn)算符：= 等于 、 小于、大于、= 小于等于、= 大于等于、不等于?！啊北硎静僮鲾?shù)N1，N2的數(shù)據(jù)類(lèi)型及范圍：B（Byte）：字節(jié)比較（無(wú)符

2、號(hào)整數(shù)），如：LDB=IB2 MB2I（INT）/ W（Word）：整數(shù)比較，（有符號(hào)整數(shù)），如：AW= MW2 VW12注意：LAD中用“I”，STL中用“W”。DW（Double Word）：雙字的比較（有符號(hào)整數(shù)）， 如：OD= VD24 MD1R（Real）：實(shí)數(shù)的比較（有符號(hào)的雙字浮點(diǎn)數(shù)，僅限于CPU214以上）N1，N2操作數(shù)的類(lèi)型包括：I，Q，M，SM，V，S，L，AC，VD，LD，常數(shù)。 第第6 6講講 基本指令基本指令第第6 6講講 基本指令基本指令程序控制類(lèi)指令 1. 結(jié)束指令（1）END：條件結(jié)束指令，執(zhí)行條件成立（左側(cè)邏輯值為1）時(shí)結(jié)束主程序，返回主程序的第一條指令執(zhí)行

3、。在梯形圖中該指令不連在左側(cè)母線(xiàn)。END指令只能用于主程序，不能在子程序和中斷程序中使用。END指令無(wú)操作數(shù)。（2）MEND：無(wú)條件結(jié)束指令，結(jié)束主程序，返回主程序的第一條指令執(zhí)行。在梯形圖中無(wú)條件結(jié)束指令直連接左側(cè)母線(xiàn)。用戶(hù)必須以無(wú)條件結(jié)束指令，結(jié)束主程序。條件結(jié)束指令，用在無(wú)條件結(jié)束指令前結(jié)束主程序。在編程結(jié)束時(shí)一定要寫(xiě)上該指令，否則出錯(cuò)；在調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。 第第6 6講講 基本指令基本指令STOP：停止指令，執(zhí)行條件成立，停止執(zhí)行用戶(hù)程序，令CPU工作方式由RUN轉(zhuǎn)到STOP。在中斷程序中執(zhí)行STOP指令，該中斷立即終止，并且忽略所有掛

4、起的中斷，繼續(xù)掃描程序的剩余部分，在本次掃描的最后，將CPU由RUN切換到STOP。第第6 6講講 基本指令基本指令 循環(huán)指令 工作原理：使能輸入EN有效，循環(huán)體開(kāi)始執(zhí)行，執(zhí)行到NEXT指令時(shí)返回，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前值計(jì)數(shù)器INDX增1，達(dá)到終止值FINAL時(shí)，循環(huán)結(jié)束。使能輸入無(wú)效時(shí)，循環(huán)體程序不執(zhí)行。每次使能輸入有效，指令自動(dòng)將各參數(shù)復(fù)位。FOR/NEXT指令必須成對(duì)使用，循環(huán)可以嵌套，最多為8層。第第6 6講講 基本指令基本指令跳轉(zhuǎn)指令及標(biāo)號(hào) （1）指令格式JMP：跳轉(zhuǎn)指令，使能輸入有效時(shí)，把程序的執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到同一程序指定的標(biāo)號(hào)（n）處執(zhí)行。LBL：指定跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號(hào)。操作數(shù)n：025

5、5。第第6 6講講 基本指令基本指令子程序調(diào)用及子程序返回指令 1. 建立子程序可采用下列一種方法建立子程序：1從“編輯”菜單，選擇插入（Insert）/ 子程序（Subroutine）2從“指令樹(shù)”，用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”圖標(biāo)，并從彈出菜單選擇插入（Insert）子程序（Subroutine）3從“程序編輯器”窗口，用鼠標(biāo)右鍵單擊，并從彈出菜單選擇插入（Insert） 子程序（Subroutine）。第第6 6講講 基本指令基本指令CALL SBR_0 CRETRET 第第6 6講講 基本指令基本指令6.2運(yùn)算指令 6.2.1 加法 6.2.2減法 6.2.3乘法 6.2.4除法 6.2.

6、5 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 6.2.6增減 6.2.7 邏輯運(yùn)算 返回本章首頁(yè)返回本章首頁(yè)第第6 6講講 基本指令基本指令6.2.1 加法 1. 整數(shù)加法+I，整數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT。第第6 6講講 基本指令基本指令LDI0.0/使能輸入端+IVW0, VW4/整數(shù)加法/VW0+VW4=VW4圖圖6.25整數(shù)加法例整數(shù)加法例第第6 6講講 基本指令基本指令2. 雙整數(shù)加法+D，雙整數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的符號(hào)雙整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指

7、令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT。 OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：+DIN1， OUT例：+DVD0，VD4第第6 6講講 基本指令基本指令+R，實(shí)數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT。OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1

8、.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）。返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6講講 基本指令基本指令6.2.2減法 減法指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相減操作。包括：整數(shù)減法、雙整數(shù)減法和實(shí)數(shù)減法。這三種減法指令與所對(duì)應(yīng)的加法指令除運(yùn)算法則不同之外，其他方面基本相同。第第6 6講講 基本指令基本指令在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1-IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果： OUT- IN2=OUT。指令格式：-I IN2,OUT（整數(shù)減法）-DIN2,OUT（雙整數(shù)減法）-RIN2,OUT（實(shí)數(shù)減法）例：-I AC0,VW4返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6講講 基本指令基本指令6.2.3乘法 *I，整數(shù)乘法指

9、令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT。指令格式：指令格式：*IIN1，OUT例：例：*IVW0，AC01. 整數(shù)乘法整數(shù)乘法 第第6 6講講 基本指令基本指令2. 完全整數(shù)乘法 MUL，完全整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。 OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；

10、SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式：MUL IN1，OUT例：MUL AC0，VD10 第第6 6講講 基本指令基本指令3. 雙整數(shù)乘法 *D，雙整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。 在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT。IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2

11、（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式：*DIN1，OUT例：*DVD0，AC0第第6 6講講 基本指令基本指令4. 實(shí)數(shù)乘法*R，實(shí)數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT。IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；

12、SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式：*RIN1，OUT例：*RVD0，AC0返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6講講 基本指令基本指令6.2.4除法 在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1/IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果： OUT/ IN2=OUT。指令格式：/I IN2,OUT（整數(shù)除法）DIVIN2,OUT（整數(shù)完全除法）/DIN2,OUT（雙整數(shù)除法）/RIN2,OUT（實(shí)數(shù)除法）第第6 6講講 基本指令基本指令例：DIVVW10, VD100/IVW20, VW200兩條指令的編程及執(zhí)行情況比較如圖6.26所示。LDI0.0/使能輸入端DI

13、VVW10, VD100/完全除法/VW102/VW10=VD100LDI0.1/使能輸入端/IVW20, VW200 /整數(shù)除法/VW200/VW20=VW200圖圖6.26除法指令應(yīng)用除法指令應(yīng)用第第6 6講講 基本指令基本指令對(duì)于除法指令：對(duì)于除法指令： 對(duì)于完全除法指令：對(duì)于完全除法指令： 返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6講講 基本指令基本指令6.2.5 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 1.平方根 2. 自然對(duì)數(shù) 3. 指數(shù) 4. 正弦、余弦、正切 第第6 6講講 基本指令基本指令1.平方根 SQRT，平方根指令。把一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)IN開(kāi)平方，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。在LAD和FBD中，以指令盒形式編

14、程，執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出和非法值）；SM1.2（負(fù)）。使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM6.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：SQRT IN，OUT例：SQRT VD0，AC0第第6 6講講 基本指令基本指令2. 自然對(duì)數(shù) LN，自然對(duì)數(shù)指令。將一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)IN取自然對(duì)數(shù)，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。應(yīng)用實(shí)例：求以10為底的50（存于VD0）的常用對(duì)數(shù)，結(jié)果放到AC0。本運(yùn)算程序如圖6.27所示。 LD I0.0 /使能輸入 L

15、N VD0, AC0 / /自然對(duì)數(shù) / Ln(VD0)=AC0 LN 10.0, VD100 / /自然對(duì)數(shù) / Ln(10)=VD100 /R VD100, AC0 / /實(shí)數(shù)除法指令 / AC0/VD100=VD100 圖圖6.27自然對(duì)數(shù)的應(yīng)用自然對(duì)數(shù)的應(yīng)用第第6 6講講 基本指令基本指令3. 指數(shù) EXP，指數(shù)指令。將一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)IN取以e為底的指數(shù)，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：EXP(IN)=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：EXP(IN)=OUT。指令格式：EXPIN, OUT例：EXPVD0, AC0 第第6 6講講 基

16、本指令基本指令4. 正弦、余弦、正切 SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。將一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)弧度值IN分別取正弦、余弦、正切，各得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。如果已知輸入值為角度，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值，方法：使用（*R）MUL_R指令用角度值乘以/180即可。第第6 6講講 基本指令基本指令例：TANVD0, AC0應(yīng)用實(shí)例：求COS160o的值。如圖6.28所示。 LD I0.0 /使能輸入 MOVR 3.14159, AC0 / /裝入 AC0 /R 180.0, AC0 / / 得/180 弧度 / *R 160.0, AC0 / /角度轉(zhuǎn)化為弧度 / COS AC0,

17、 AC1 / /求余弦指令 /結(jié)果存放到 AC1 圖圖6.28三角函數(shù)應(yīng)用例三角函數(shù)應(yīng)用例返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6講講 基本指令基本指令6.2.6增減 1. 字節(jié)增和字節(jié)減 2. 字增和字減 3. 雙字增和雙字減 4. 應(yīng)用實(shí)例 第第6 6講講 基本指令基本指令1. 字節(jié)增和字節(jié)減 INCB，字節(jié)增指令。使能輸入有效時(shí)，把一字節(jié)長(zhǎng)的無(wú)符號(hào)輸入數(shù)（IN）加1，得到一字節(jié)的無(wú)符號(hào)輸出結(jié)果OUT。DECB，字節(jié)減指令。使能輸入有效時(shí)，把一字節(jié)長(zhǎng)的無(wú)符號(hào)輸入數(shù)（IN）減1，得到一字節(jié)的無(wú)符號(hào)輸出結(jié)果OUT。第第6 6講講 基本指令基本指令2. 字增和字減 第第6 6講講 基本指令基本指令3. 雙字增

18、和雙字減 INCD，雙字增指令。使能輸入有效時(shí)，把雙字長(zhǎng)（32位）的有符號(hào)輸入數(shù)（IN）加1，得到雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸出結(jié)果OUT。DECD，雙字減指令。使能輸入有效時(shí)，把雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)（IN）減1，得到雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸出結(jié)果OUT。第第6 6講講 基本指令基本指令4. 應(yīng)用實(shí)例 控制要求：食品加工廠(chǎng)對(duì)飲料生產(chǎn)線(xiàn)上的盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù)，每24盒為一箱，要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù)。程序及說(shuō)明：程序如圖6.29所示。LDI0.0/增脈沖輸入端LDC30/復(fù)位輸入端/循環(huán)計(jì)數(shù)CTU C30, +24/增計(jì)數(shù)指令/設(shè)定脈沖數(shù)為 24LDC30/裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)/作為雙字增的/脈沖輸入INCDVD100/雙字增

19、指令/圖圖6.29增減指令的應(yīng)用增減指令的應(yīng)用返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6講講 基本指令基本指令6.2.7 邏輯運(yùn)算 1. 字節(jié)邏輯運(yùn)算 2. 字邏輯運(yùn)算 3. 雙字邏輯運(yùn)算 第第6 6講講 基本指令基本指令1. 字節(jié)邏輯運(yùn)算 字節(jié)邏輯運(yùn)算包括字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反。第第6 6講講 基本指令基本指令2. 字邏輯運(yùn)算 字節(jié)邏輯運(yùn)算包括字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反。第第6 6講講 基本指令基本指令3. 雙字邏輯運(yùn)算 字邏輯運(yùn)算包括雙字與、雙字或、雙字異或、雙字邏輯運(yùn)算包括雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反。字取反。 返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6講講 基本指令基本指令6.3其他數(shù)據(jù)處理

20、指令 6.3.1傳送類(lèi)指令 6.3.2移位指令 6.3.3字節(jié)交換指令 6.3.4填充指令 返回本章首頁(yè)返回本章首頁(yè)第第6 6講講 基本指令基本指令6.3.1傳送類(lèi)指令 1. 單一傳送 （1）MOVB，字節(jié)傳送指令 （2）BIR，傳送字節(jié)立即讀指令 （3）BIW，傳送字節(jié)立即寫(xiě)指令 （4）MOVW，字傳送指令 （5）MOVD，雙字傳送指令 （6）MOVR，實(shí)數(shù)傳送指令 2. 塊傳送 （1）BMB，字節(jié)塊傳送指令 （2）BMW，字塊傳送指令 （3）BMD，雙字塊傳送指令 第第6 6講講 基本指令基本指令1. 單一傳送 （1）MOVB，字節(jié)傳送指令使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)單字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)由IN傳送到

21、OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元。IN的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：MOVBIN1, OUT例：MOVBVB0, QB0第第6 6講講 基本指令基本指令（2）BIR，傳送字節(jié)立即讀指令使能輸入有效時(shí)，立即讀取單字節(jié)物理輸入?yún)^(qū)數(shù)據(jù)IN，并傳送到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元。IN的尋址范圍：IBOUT的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：BIRIN1, OUT例：BIRIB0, VB10第第

22、6 6講講 基本指令基本指令2. 塊傳送 指令可用來(lái)進(jìn)行一次多個(gè)（最多255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類(lèi)型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。三條指令中N的尋址范圍都是：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。使ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM6.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）；0091（數(shù)超界）。返回本節(jié)返回本節(jié)第第6 6講講 基本指令基本指令6.3.2移位指令 1. 左移和右移 2. 循環(huán)左移、循環(huán)右移 3. 寄存器移位 第第6 6講講 基本指令基本指令（1）字節(jié)左移和字節(jié)右移SLB和SRB，字節(jié)左移和字節(jié)右移。使能輸入有效時(shí)，把字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位

23、后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為8。1. 左移和右移 第第6 6講講 基本指令基本指令以第一條指令為例，指令執(zhí)行情況如表4.16所示。指令指令SLB執(zhí)行結(jié)果執(zhí)行結(jié)果第第6 6講講 基本指令基本指令SLW和SRW，字左移和字右移。指令盒與字節(jié)移位比較，只有名稱(chēng)變?yōu)镾HR_W和SHR_W。使能輸入有效時(shí)，把字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的字存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為16。指令格式：SLWOUT, N（字左移）SRWOUT, N（字右移）例：SLWMW0, 2SRWLW0, 3以第二條指令為例，指令執(zhí)行情況如表4.17所示。第第6 6講講 基本指令基本指令第第6 6講講 基本指令基本指令（3）雙字左移和雙字右移SLD和SRD，雙字左移和雙字右移。指令盒與字節(jié)移位比較，只有名稱(chēng)變?yōu)镾HL_DW和SHR_DW，其他部分完全相同。使能輸入有效時(shí)，把雙字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的雙字存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可