實驗三 定時器中斷

1、 本科實驗報告實驗名稱： 實驗三 定時器中斷實驗 課程名稱：定時器中斷實驗實驗時間：2015.11.25任課教師：梁蕻實驗地點：4-338實驗教師：梁蕻實驗類型： 原理驗證 綜合設計 自主創(chuàng)新學生姓名：學號/班級：組 號：學 院：信息與電子學院同組搭檔：專 業(yè)：信息工程成 績：實驗三 定時器中斷實驗一、實驗目的：1. 學習使用PIC定時器模塊和中斷功能 2. 學習對PIC18F452的編程二、實驗原理：TIMER2 模塊工作原理：Timer2 模塊定時器有以下特性： 8 位定時器（TMR2 寄存器） 8 位周期寄存器（PR2） 可讀寫（TMR2 和PR2 寄存器均可） 可軟件編程的預分頻器（1

2、:1、1:4 和1:16） 可軟件編程的后分頻器（1:1 到1:16） TMR2 與PR2 匹配時中斷Timer2 模塊利用8 位定時器（TMR2 寄存器）對單片機指令周期(16MHz,4s)從0開始進行計數，當計數值與預先存在PR2 寄存器中的數值相等時，TMR2 寄存器自動歸0，同時產生一個中斷。若預分頻器設為1:16，后分頻器設為1:10，PR2設為199，則Timer2 模塊的定時時間為4/16×16×10×200= 8 ms三、程序設計內容：1用Timer2控制LED點亮，點亮持續(xù)時間為8mS。將Timer2 模塊設定為中斷模式，每8mS 中斷一次。2L

3、ED間隔48mS向左移7bit后再向右移7bit3LED重復左、右移動(跑馬燈)四實驗步驟： 根據實驗要求，需要修改程序1首先需要設置中斷優(yōu)先級位RCONbits.IPEN=1;2Timer2設為高優(yōu)先級，對應的中斷向量地址地址為0x08H IPR1bits.TMR2IP=1; 3允許高優(yōu)先級中斷 INTCONbits. GIEH=1;4預分頻器設為1:16，后分頻器設為1:10，PR2設為199修改后的實驗代碼：/*/* /* Exercise 4 /* MPLAB C18 WOrkshop Exercise for High-priority */* Setting with C code

4、./* /*#include <p18f452.h>#include <timers.h>#include <delays.h>#pragma config WDT = OFF#pragma config OSC = HS#pragma config LVP = OFFvoid isr_high(void);volatile unsigned char Long_Count ;volatile unsigned char Direct_LED ;volatile unsigned char Dir_Count ;void main(void)TRISD=0x

5、00;/ Set output port for LED driverPORTD=0b00000001;/ Set b0 of LED is On/*/ Exercise / Enable Timer2 interrupt with high Priority/ /* /(Refer 18fxx2_cn(39564b) of Page 75-84) / Enable Interrupt Priority bit / Set Timer2 for High Priority / Enable High Priority Interrupt /*/* Interrupt Time */ /*(4/

6、16Mhz) 16*10*(199+1) = 8mS */*/(Refer MPLAB C18函數庫 of Page 50) / Turn On the Timer2 with Interrupt /(4/16Mhz) 16*10*(199+1) = 8mSRCONbits.IPEN=1;IPR1bits.TMR2IP=1;INTCONbits.GIEH=1;OpenTimer2 (TIMER_INT_ON&T2_PS_1_16&T2_POST_1_10);PR2=199;Long_Count=0;Direct_LED=0;Dir_Count=0;while(1);/ Loop

7、 Here!/*/* #pragma Interrupt Declarations */* */* Function: isr_high_direct */* - Direct execution to the actual */* high-priority interrupt code. */*#pragma code isrhighcode = 0x0008void isr_high_direct(void) _asm /begin in-line assembly goto isr_high/go to isr_high function _endasm /end in-line as

8、sembly#pragma code/*/* Function: isr_high(void) * /* High priority interrupt will */* */* Save the received data to buffer Rec_Data* /*#pragma interrupt isr_high void isr_high(void)PIR1bits.TMR2IF=0;/ Clear Timer2 interrupt Flagif (Long_Count <= 6) Long_Count+; / 8mS * 6 = 48mSelseLong_Count=0;/

9、Time is 48mS, do the functionif (Direct_LED=0x00)/ Right or Left shift PORTD<<=1;/ LED left shiftDir_Count+;if (Dir_Count=7) / End of LED position?Dir_Count=0;/ Yes, set flag of right shiftDirect_LED=0x1;elsePORTD>>=1;/ LED right shiftDir_Count+;if (Dir_Count=7) Dir_Count=0;Direct_LED=0x00;#pragma code實驗過程：實驗結果：五、調試用ICD2編程、調試:建立好新項目后，設置好項目設置，把源程序加入項目，按照要求對源程序進行修改，編譯成功后，再創(chuàng)建完成之后把程序燒寫進單片機。運行后，單片機紅色的LED燈從左至右然后從右至左依次亮起、