PLC21200_ControlNet概述及其介質(zhì)

1、(Confidential For Internal Use Only)Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.1PLC21200ControlNet 概述及其介質(zhì)概述及其介質(zhì)PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.2ControlNet是一種高速的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，用于在工業(yè)設(shè)備之間建立確定的、可預(yù)測(cè)的、且可重復(fù)的通訊。ControlNet是唯

2、一一個(gè)能在設(shè)備間以不同速率規(guī)劃數(shù)據(jù)通訊的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，并保證以指定的速率進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這種通訊的數(shù)據(jù)類型被稱為“可規(guī)劃的” 數(shù)據(jù) 。同時(shí)，ControlNet允許設(shè)備在沒(méi)有傳輸規(guī)劃的數(shù)據(jù)的時(shí)間周期內(nèi)，以事件為基礎(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù)。由于這種數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)低于預(yù)定性數(shù)據(jù)，所以傳輸時(shí)間沒(méi)有保障。這種數(shù)據(jù)稱為“非規(guī)劃的”數(shù)據(jù)。什么是什么是ControlNet ？PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.3 數(shù)據(jù)傳輸速率為5 Mb 支持確定的和可重

3、復(fù)的規(guī)劃通訊數(shù)據(jù)交換。同時(shí)也支持非規(guī)劃通訊 主要設(shè)計(jì)用于PLC、I/O設(shè)備、編程終端、以及操作終端之間的通訊 作為一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)，可以用于I/O控制、消息發(fā)送、編程和操作終端 生產(chǎn)者生產(chǎn)者/消費(fèi)者消費(fèi)者網(wǎng)絡(luò)支持多主、多點(diǎn)傳送、以及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信 靈活的安裝選件 同軸電纜介質(zhì)冗余（選件） 同軸電纜（BNC和TNC連接器）和光纖電纜（ST陶瓷或塑料連接器，除了1786-RPS的Versalin V 連接器） 在同一鏈路上最多支持99個(gè)節(jié)點(diǎn) 支持原有的安全產(chǎn)品和介質(zhì)（1797） ControlNet國(guó)際用戶組織聲明的開放的網(wǎng)絡(luò) 支持 ControlLogix 冗余和PLC-5 ControlNet熱備（

4、高效系統(tǒng)的冗余處理器）ControlNet特性特性PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.4ControlNet國(guó)際有限公司國(guó)際有限公司 使用公司 擁有ControlNet的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求 擁有ControlNet的商標(biāo)名稱 成功推廣ControlNet 完全開放 SIG （特殊利益集團(tuán))行為 互聯(lián)網(wǎng)主頁(yè)P(yáng)LC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007

5、Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.5PLCRPARPFS同軸電纜段PLCRPARPFS同軸電纜段PLCRPA RPFM同軸電纜段光纖電纜段(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))光纖電纜段(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))連接到其它ControlNet產(chǎn)品連接到其它ControlNet產(chǎn)品RPFS RPFMRPA1336T驅(qū)動(dòng)RPFM光纖電纜段(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))1336T驅(qū)動(dòng)介質(zhì)詳述介質(zhì)詳述-多數(shù)模塊具有多數(shù)模塊具有BNC連接器，部分模塊具有連接器，部分模塊具有TNC或光纖連接器或光纖連接器PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyrigh

6、t 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.6ControlNet物理層物理層 (同軸電纜同軸電纜, BNC 或或 TNC 連接器連接器)ControlNet是一種干線/分支(或總線)網(wǎng)絡(luò)。每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都通過(guò)分接器連接到干線電纜上。分接器固定連接長(zhǎng)度為1米，因此每個(gè)節(jié)點(diǎn)必須在1米之內(nèi)連接到干線電纜。由于ControlNet是一個(gè)基于總線的網(wǎng)絡(luò)，所以每一網(wǎng)段的末端必須安裝終端電阻。注意:中繼器支持樹形和星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。光纖環(huán)中繼器支持環(huán)形拓?fù)?。?jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)75 75 分離分接器分離分接器 (沒(méi)有最小沒(méi)有最小)分支電纜1

7、 米干線電纜終端電阻 必需必需干線電纜節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)分接器 必需必需干線電纜終端電阻 必需必需 BNC接頭 同軸干線電纜PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.7*適用于不同品牌的各種類型 (高壓、高度彎曲、防護(hù)套) *ControlNet防護(hù)套產(chǎn)品使用TNC連接器。也包括TNC終端電阻。ControlNet物理層物理層(同軸電纜同軸電纜, BNC 或或 TNC 連接器連接器)網(wǎng)絡(luò)的干線是RG-6四芯屏蔽同軸電纜* ，價(jià)位低廉且

8、在很多地方可以買到。分支、或分接器可以安裝在干線的任何地方。使用BNC連接器連接分接器電纜和設(shè)備* 。終端電阻（75）使用BNC連接器。000Standard BNC connectorsBNC標(biāo)準(zhǔn) 連接器RG6 四芯屏蔽電纜ControlNet分接器 使用1米長(zhǎng)的電纜固定末端分接器 連接75終端電阻PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.8網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)連接A B1212ABBatteryPLC-5/40CProgramm

9、ableControllerProgREMRunBATTPROCFORCOMMAB分接器在此連接臨時(shí)電纜的NAP 端口網(wǎng)絡(luò)上的所有固定節(jié)點(diǎn)都應(yīng)該使用分接器連接。也可以使用網(wǎng)絡(luò)端口、或NAP找到臨近設(shè)備分接器的NBC連接器，暫時(shí)連接到網(wǎng)絡(luò)。NAP是耳機(jī)塞孔樣式的連接器，允許使用現(xiàn)有的設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)。NAP與使用分接器連接一樣，提供網(wǎng)絡(luò)的全部訪問(wèn)權(quán)，而不僅限于連接的設(shè)備。NAP消除了為在網(wǎng)絡(luò)上用于故障檢修、試運(yùn)行等臨時(shí)節(jié)點(diǎn)預(yù)留備用分接器的需求。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automati

10、on, Inc. All rights reserved.9備用分接器備用分接器 有時(shí)用戶想在網(wǎng)絡(luò)上安裝備用分接器 ，因此不得不破壞電纜，隨后再建立一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)。未連接物理設(shè)備的分接器是網(wǎng)絡(luò)的噪聲源，推薦在任意一個(gè)未連接物理設(shè)備的分接器上建立虛擬負(fù)載終端（1786-TCAP）的方法。虛擬負(fù)載終端與實(shí)際設(shè)備阻抗相匹配，從而防止噪聲從未連接的分接器進(jìn)入系統(tǒng)。當(dāng)需要安裝實(shí)際節(jié)點(diǎn)時(shí)，能夠輕易移除虛擬負(fù)載。注意這個(gè)裝置與干線電纜的終端電阻不同。備用分接器 虛擬負(fù)載終端 (1786-TCAP)可以安裝一個(gè)BNC連接器來(lái)代替分接器 。這能夠減少進(jìn)入系統(tǒng)的噪聲，但是當(dāng)增加設(shè)備時(shí)，不得不破壞網(wǎng)絡(luò)，然后安裝分接器

11、 。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.10同軸電纜干線網(wǎng)段技術(shù)規(guī)范同軸電纜干線網(wǎng)段技術(shù)規(guī)范一個(gè)同軸電纜網(wǎng)段可運(yùn)行的長(zhǎng)度取決于系統(tǒng)所連接的設(shè)備數(shù)量。網(wǎng)段連接的設(shè)備越多，允許的長(zhǎng)度越短。下面的圖表給出了1786-RG6電纜基于設(shè)備數(shù)量的最大允許電纜長(zhǎng)度。例如，帶有16個(gè)設(shè)備的最大電纜允許長(zhǎng)度為750米。設(shè)備數(shù)量設(shè)備數(shù)量21632482505007501000干線同軸干線同軸電纜長(zhǎng)度電纜長(zhǎng)度米米單獨(dú)網(wǎng)段單獨(dú)網(wǎng)段的圖表的圖表

12、如果系統(tǒng)在這個(gè)區(qū)域如果系統(tǒng)在這個(gè)區(qū)域存在信號(hào)衰減，并不需存在信號(hào)衰減，并不需要中繼器要中繼器如果系統(tǒng)在這個(gè)區(qū)域如果系統(tǒng)在這個(gè)區(qū)域存在信號(hào)衰減，則需要存在信號(hào)衰減，則需要中繼器中繼器PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.11同軸電纜干線網(wǎng)段技術(shù)規(guī)范同軸電纜干線網(wǎng)段技術(shù)規(guī)范注意圖中設(shè)備數(shù)量最多為48。在單獨(dú)一個(gè)同軸電纜網(wǎng)段內(nèi)設(shè)備不能多于48個(gè)。如果在網(wǎng)絡(luò)上需要的設(shè)備多于48個(gè)（ControlNet每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多允許99個(gè)節(jié)點(diǎn)）

13、，或者需要運(yùn)行的電纜長(zhǎng)度比圖中所允許的要長(zhǎng)時(shí)怎么辦？ 答案就是添加中繼器。設(shè)備數(shù)量設(shè)備數(shù)量 21632482505007501000干線同軸干線同軸電纜長(zhǎng)度電纜長(zhǎng)度米米單獨(dú)網(wǎng)段單獨(dú)網(wǎng)段的圖表的圖表如果系統(tǒng)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)如果系統(tǒng)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)存在信號(hào)衰減，并不需存在信號(hào)衰減，并不需要中繼器要中繼器如果系統(tǒng)在這個(gè)區(qū)域如果系統(tǒng)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)存在信號(hào)衰減，則需要內(nèi)存在信號(hào)衰減，則需要中繼器中繼器PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.1

14、2同軸電纜干線網(wǎng)段技術(shù)規(guī)范同軸電纜干線網(wǎng)段技術(shù)規(guī)范在前面的圖表中列舉了1786-RG6同軸電纜的限度，該電纜衰減因數(shù)是5.9dB10MHZ/304m。注意：如果電纜的衰減因數(shù)不是同1786-RG6FA（高度彎曲）一樣的5.99dB，則必需使用dB公式：每段的最大距離（m）=（20.29dB-（分接器數(shù)量*0.32dB）/電纜衰減10MHZ/304m。設(shè)備數(shù)量設(shè)備數(shù)量21632482505007501000干線同軸干線同軸電纜長(zhǎng)度電纜長(zhǎng)度米米單獨(dú)網(wǎng)段單獨(dú)網(wǎng)段的圖表的圖表如果系統(tǒng)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)如果系統(tǒng)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)存在信號(hào)衰減，并不需存在信號(hào)衰減，并不需要中繼器要中繼器如果系統(tǒng)在這個(gè)區(qū)域如果系統(tǒng)在這個(gè)

15、區(qū)域內(nèi)存在信號(hào)衰減，則需要內(nèi)存在信號(hào)衰減，則需要中繼器中繼器只有只有1786-RG6PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.13ControlNet中繼器中繼器對(duì)于ControlNet網(wǎng)絡(luò)，可以使用中繼器延長(zhǎng)允許的電纜長(zhǎng)度，或增加額外的節(jié)點(diǎn)。ControlNet既可使用同軸電纜中繼器，也可使用光纖中繼器。對(duì)于大部分，不能直接在光纖電纜上附加節(jié)點(diǎn)，所以光纖中繼器通常和同軸電纜網(wǎng)段連接在一起。光纖電纜光纖光纖中繼器中繼器同軸電

16、纜同軸電纜光纖光纖中繼器中繼器帶有帶有BNC和和TNC連接器的同軸電纜連接器的同軸電纜1786-RPFS 200/300 微米塑料光纖微米塑料光纖 帶有帶有Versalin V 連接器連接器1786-RPFM,-RPFRL, -RPFRXL 62.5/125 微米多模光纖帶有微米多模光纖帶有ST陶瓷或塑料連接器陶瓷或塑料連接器1786-RPFRXL 9/125 微米單模光纖帶有微米單模光纖帶有ST陶瓷或塑料連接器陶瓷或塑料連接器PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, In

17、c. All rights reserved.14ControlNet中繼器模塊中繼器模塊在ControlNet中，當(dāng)中繼器單元連接到基本單元或上一個(gè)中繼器單元時(shí)，中繼器要使用模塊化系統(tǒng)。每個(gè)中繼器單元都有2個(gè)通道，允許在兩個(gè)不同的方向擴(kuò)展?；締卧疃嗫梢愿郊?個(gè)模塊，有效的創(chuàng)建了一個(gè)中繼器集線器。000RG6 四芯屏蔽電纜中繼器模塊。這個(gè)必需是同軸電纜或光纖中繼器?？梢詫煞N類型結(jié)合起來(lái)基本單元經(jīng)常通過(guò)分接器連接到同軸電纜段光纖電纜用下一個(gè)集線器連到類似的光纖中繼器* 如果使用光纖環(huán)中繼器中的一個(gè)，則只能有兩個(gè)模塊PLC 21200(Confidential For Internal Us

18、e Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.15ControlNet同軸電纜中繼器同軸電纜中繼器同軸電纜中繼器能把同軸電纜段連接到一起，并且在信號(hào)從一個(gè)網(wǎng)段傳遞到另一網(wǎng)段時(shí)把信號(hào)加大。如果用中繼器把2個(gè)網(wǎng)段連接到一起，最多可以在ControlNet網(wǎng)絡(luò)上接96個(gè)設(shè)備，因?yàn)槊恳欢巫疃嗄苓B接48個(gè)設(shè)備。由于ControlNet支持99個(gè)節(jié)點(diǎn)，所以不得不優(yōu)化成使用2個(gè)中繼器來(lái)獲得所有的99個(gè)節(jié)點(diǎn)。該網(wǎng)段有3個(gè)設(shè)備。在每一段上中繼器都被視為是一個(gè)設(shè)備。每一段都與前幾頁(yè)的表格做比較，都證明是在技術(shù)范圍內(nèi)的。與其

19、它設(shè)備相同，中繼器也通過(guò)分接器 連接同軸電纜同軸電纜中繼器中繼器PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.16同軸電纜中繼器可以用于將其直接連接到另一段，或是另一個(gè)中繼器單元ControlNet同軸電纜中繼器同軸電纜中繼器為了創(chuàng)建一個(gè)同軸電纜中繼器單元，可以在中繼器基座上簡(jiǎn)單的添加一個(gè)同軸電纜模塊。由于每個(gè)中繼器模塊都有2個(gè)端口，所以可以在兩個(gè)不同的方向擴(kuò)展?？梢詮耐S電纜直接連接分接器到網(wǎng)絡(luò)段，而不必到另一個(gè)中繼器單元（盡

20、管可以這樣）。同軸電纜中繼器可以用于將其直接連接到另一網(wǎng)段，或是另一個(gè)中繼器單元RPARPCDRPARPCD在同軸電纜中繼器上不用的端口，應(yīng)該附加一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)75歐姆的干線同軸電纜終端負(fù)載 (1786-XT) 來(lái)維持網(wǎng)絡(luò)的完整性PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.17ControlNet光纖中繼器光纖中繼器光纖光纖中繼器中繼器光纖光纖中繼器中繼器同軸電纜 光纖電纜同軸電纜光纖電纜雖比同軸電纜價(jià)格貴一些，但光纖有以下優(yōu)點(diǎn)：

21、可用于爆炸性氣體的環(huán)境下（本質(zhì)安全區(qū)域） 能夠在戶外使用 可以在高強(qiáng)度電磁干擾環(huán)境下正常工作，并且屏蔽掉對(duì)信號(hào)的干擾 延長(zhǎng)距離，遠(yuǎn)超過(guò)同軸電纜組合組合 A組合組合 B例如 光纖在戶外長(zhǎng)距離運(yùn)行PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.18ControlNet光纖中繼器光纖中繼器為了創(chuàng)建一個(gè)光纖中繼器單元，可以在中繼器基座上簡(jiǎn)單的添加一個(gè)光纖中繼器模塊。由于每個(gè)中繼器模塊都有2個(gè)端口，所以可以在2個(gè)不同的方向擴(kuò)展。光纖中繼器單

22、元通常是連接到其它光纖中繼器單元。終端節(jié)點(diǎn)通常連接到同軸電纜網(wǎng)段上，其連接到中繼器基座上。有很多變頻器直接連接到光纖模塊。請(qǐng)參閱產(chǎn)品說(shuō)明部分獲得更多詳細(xì)資料。RPARPFSRPARPFS驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.19同軸電纜段PLCRPA RPFM光纖段(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))連接到其它ControlNet產(chǎn)品連接到其它ControlNet產(chǎn)品RPFS RPFMRPA1336T驅(qū)動(dòng)在本例中需要使用的設(shè)備：RPA -

23、光纖集線器模塊光纖集線器模塊RPFS 光纖集線器短距離模塊（最大光纖集線器短距離模塊（最大300米）米）RPFM 光纖集線器中距離模塊（最大光纖集線器中距離模塊（最大3000米）米）RPCD 同軸電纜中繼器同軸電纜中繼器PLCRPARPFS同軸電纜段PLCRPARPFS同軸電纜段光纖段(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))連接到其它ControlNet產(chǎn)品RPFM光纖段(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))1336T驅(qū)動(dòng)ControlNet中繼器集線器應(yīng)用舉例中繼器集線器應(yīng)用舉例每一個(gè)位置都需要RPA 模塊。然而并不需要使用同軸電纜。RPCD同軸電纜段PLC注意光纖和同軸電纜中繼器可以添加在相同的基座上。PLC 21200(Confidential

24、 For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.20ControlNet中繼器中繼器在每一段上可把中繼器視為一個(gè)設(shè)備，但不要求節(jié)點(diǎn)地址。因此，中繼器不會(huì)減少ControlNet網(wǎng)絡(luò)中99個(gè)有效的節(jié)點(diǎn)地址。最多可以串聯(lián)20個(gè)中繼器* 。這就意味著如果從網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意一點(diǎn)到另外一點(diǎn)，最多不能跨越20個(gè)中繼器。中繼器也可用于創(chuàng)建除了直線型總線以外的不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?？梢允共季€更簡(jiǎn)單，價(jià)格更低廉。中繼器中繼器中繼器中繼器中繼器中繼器中繼器中繼器此網(wǎng)絡(luò)使用了4個(gè)中繼器，但是最壞的情況是2個(gè)

25、串聯(lián)。*A系列1786-RPA只支持串聯(lián)5個(gè)中繼器。不能超過(guò)這個(gè)最大值。 傳輸延遲 121 微秒。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.21ControlNet最大距離最大距離 在ControlNet的任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間，介質(zhì)的傳輸延遲不能超過(guò)121微妙。參見(jiàn)表格：ControlNet光纖介質(zhì)規(guī)劃與安裝指南。 兩個(gè)ControlNet節(jié)點(diǎn)間隔的最大距離是20Km。在ControlNet節(jié)點(diǎn)間使用2個(gè)1786-RPA、 2 個(gè)

26、1786-RPFRXL 以及 20 Km 的光纖電纜（1786-RPFRXL的最大距離）和短的同軸電纜。 這個(gè)系統(tǒng)的中繼器傳輸延遲是2.9微秒，且光纖電纜的傳輸延遲是100微妙，低于121微妙的傳輸延遲限制。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.22ControlNet光纖環(huán)中繼器光纖環(huán)中繼器光纖環(huán)中繼器可以連接成一個(gè)環(huán)，從而任意一個(gè)中繼器都有兩條路徑。信號(hào)在環(huán)上的兩個(gè)方向傳輸。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)布線單方向中斷時(shí)仍能保持信號(hào)傳輸功能

27、。在環(huán)中最多有20個(gè)中繼器。每個(gè)端口都有一個(gè)發(fā)送和一個(gè)接收。使用這兩個(gè)通道，使設(shè)備可以在任意一個(gè)方向通信。中繼器僅用于延長(zhǎng)距離。RPARPFRLRPARPFRLRPARPFRLRPARPFRLPLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.23ControlNet光纖環(huán)中繼器光纖環(huán)中繼器在同一個(gè)結(jié)構(gòu)中，不能把環(huán)形中繼器與其它中繼器混合使用。如果在一個(gè)體系結(jié)構(gòu)中需要混合光纖環(huán)中繼器與其它中繼器，則需要廠商提供應(yīng)用項(xiàng)目援助。光纖環(huán)不能

28、使用電纜介質(zhì)冗余。RPARPFRLRPARPFRLRPARPFRLRPARPFRLRPCDRPARPARPCDThis architecture mixes ring repeaters in a ring topology with coax repeaters. 在這個(gè)體系結(jié)構(gòu)中，混合了環(huán)形拓?fù)渲械沫h(huán)形中繼器和同軸電纜中繼器。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.24同軸電纜介質(zhì)冗余同軸電纜介質(zhì)冗余ControlNe

29、t支持同軸電纜介質(zhì)冗余。同軸電纜冗余是運(yùn)行到同一個(gè)設(shè)備上的兩個(gè)分支。每一個(gè)分支都連接到不同的電纜物理段上。介質(zhì)冗余用來(lái)防止單獨(dú)的一個(gè)電纜系統(tǒng)中斷時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)也隨之崩潰。電纜A電纜 BRPARPCDRPARPCDRPARPCDRPARPCDPLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.25網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)地方中斷時(shí)不能正確的運(yùn)行。 同軸電纜冗余同軸電纜冗余注意同軸電纜冗余不能預(yù)防兩個(gè)通道都中斷的情況，即使看起來(lái)此時(shí)有一個(gè)路徑可以讓信號(hào)通

30、過(guò)。 設(shè)備利用每個(gè)通道的誤碼率來(lái)決定使用哪個(gè)通道來(lái)傳輸。如果兩個(gè)通道都中斷，則設(shè)備會(huì)檢測(cè)兩個(gè)通道的高誤碼率并在兩個(gè)通道間來(lái)回交換，尋找合適的傳輸通道。電纜A電纜BRPARPCDRPARPCDRPARPCDRPARPCDxx網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)地方中斷時(shí)不能正確的運(yùn)行。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.26同軸電纜介質(zhì)冗余注意事項(xiàng)同軸電纜介質(zhì)冗余注意事項(xiàng) 需要將網(wǎng)絡(luò)上的全部產(chǎn)品都連接到一個(gè)冗余結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)才能冗余的運(yùn)行。 臨時(shí)設(shè)備

31、通過(guò)NAP端口連接，不需要冗余。 支持冗余介質(zhì)的產(chǎn)品可以連接到一個(gè)沒(méi)有冗余介質(zhì)的系統(tǒng)，僅配置使用一個(gè)通道。 不能交叉通道，否則會(huì)引發(fā)LED指示錯(cuò)誤，并產(chǎn)生大量的混亂。PCICSControlNetAB支持介質(zhì)冗余的產(chǎn)品都會(huì)有兩個(gè)BNC連接器。所有設(shè)備的“通道As” 都應(yīng)該連接到相同的網(wǎng)段，并且所有設(shè)備的“通道Bs” 也都應(yīng)該連接到相同的網(wǎng)段。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.27光纖環(huán)中繼器與同軸電纜介質(zhì)冗余光纖環(huán)中

32、繼器與同軸電纜介質(zhì)冗余光纖環(huán)中繼器在連接成一個(gè)環(huán)時(shí)，不能用于同軸電纜介質(zhì)冗余系統(tǒng)。然而，光纖環(huán)中繼器可用于直線型連接，這與其它光纖中繼器一樣。如下所示，當(dāng)直線型連接時(shí)，可用于同軸電纜介質(zhì)冗余系統(tǒng)。電纜 A電纜 BRPARPFRLRPARPFRLRPARPFRLRPARPFRL不能在此建立中繼器環(huán)，因?yàn)橹欣^器不能用于冗余介質(zhì)系統(tǒng)。不能在此建立中繼器環(huán)，因?yàn)橹欣^器不能用于冗余介質(zhì)系統(tǒng)。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.2

33、8TNC介質(zhì)產(chǎn)品介質(zhì)產(chǎn)品-適用于強(qiáng)震和潮濕環(huán)境適用于強(qiáng)震和潮濕環(huán)境 ControlNet I/O控制的 首選工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 由于ControlNet網(wǎng)絡(luò)所面對(duì)的是復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，已經(jīng)開發(fā)了使用TNC設(shè)計(jì)的加固型IP67介質(zhì)，可易于安裝并防止停工。 典型的ControlNetBNC和以太網(wǎng)RJ45連接器并不能抵抗強(qiáng)震、潮濕等惡劣環(huán)境。 加固型加固型IP67介質(zhì)可用于遠(yuǎn)程介質(zhì)可用于遠(yuǎn)程ControlNet，如標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)主干網(wǎng)，如標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)主干網(wǎng)絡(luò)。絡(luò)。 用用TNC螺紋和螺紋和o-rings替代替代BNC的螺旋和鎖定。的螺旋和鎖定。PLC 21200(Confidential For Internal Use

34、 Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.29TNC介質(zhì)產(chǎn)品介質(zhì)產(chǎn)品-和和/或用于移動(dòng)附件或用于移動(dòng)附件 有三種TNC分接器適用于三種不同電纜配置；直線BNC終端、直角TNC終端以及直線BNC終端。大多數(shù)ControlNet設(shè)備使用BNC連接器。密封的設(shè)備使用TNC連接器。 常規(guī)分接器與TNC分接器的區(qū)別是什么？ - 防水的 IP67 - 沖擊/振動(dòng)規(guī)格在10g以上（與BNC的2.5g相反） - 分支電纜可拆當(dāng)附件被移動(dòng)或替換時(shí)，沒(méi)有用的分接器線可以從主干線上移走。1786-TNCJI4 TNC位于位

35、于盒外，且盒外，且TNC位于盒內(nèi)。位于盒內(nèi)。1786-BNC2TNC TNC位位于盒外，且于盒外，且BNC位于盒位于盒內(nèi)。內(nèi)。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.30應(yīng)用于危險(xiǎn)區(qū)域操作的固有安全型應(yīng)用于危險(xiǎn)區(qū)域操作的固有安全型ControlNet Ex (1797)介質(zhì)介質(zhì)本質(zhì)安全(IS)是電氣設(shè)備的應(yīng)用特性，指定用于易爆場(chǎng)所。 將IS設(shè)備設(shè)計(jì)成不包含任何產(chǎn)生火花的部件，或包括具有足夠能量抑制火花產(chǎn)生的部件。有兩種方法

36、可以把RA IS 產(chǎn)品連接到危險(xiǎn)區(qū)域：圖圖1.2 ControlNet 同軸電纜屏蔽系統(tǒng)的同軸電纜屏蔽系統(tǒng)的FLEX Ex安全區(qū)域同軸電纜段危險(xiǎn)區(qū)域同軸電纜段網(wǎng)絡(luò)干線電纜干線電纜PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.31更多詳細(xì)資料請(qǐng)參閱更多詳細(xì)資料請(qǐng)參閱CNET-IN003A-EN-PControlNet Ex介質(zhì)設(shè)計(jì)介質(zhì)設(shè)計(jì)&安裝手冊(cè)安裝手冊(cè)ControlNet Ex介質(zhì)是亮藍(lán)色的。連接到危險(xiǎn)區(qū)域的第二種途徑

37、:圖1.1 ControlNet 同軸電纜連接到光纖系統(tǒng)的FLEX Ex.安全區(qū)域同軸電纜段危險(xiǎn)區(qū)域同軸電纜段網(wǎng)絡(luò)干線電纜干線電纜同軸電纜（1786）光纖集線器光纖段Ex（1797）光纖集線器(Confidential For Internal Use Only)Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.32PLC21200ControlNet產(chǎn)品產(chǎn)品PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, I

38、nc. All rights reserved.33ControlNet產(chǎn)品產(chǎn)品 硬件和軟件硬件和軟件這一部分作為羅克韋爾自動(dòng)化ControlNet產(chǎn)品的概述。會(huì)讓您對(duì)ControlNet系列的產(chǎn)品有一個(gè)全面的了解, 而不是對(duì)每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行深入的理解。請(qǐng)登陸ControlNet國(guó)際web站點(diǎn)www.ControlN獲得全部的清單。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.34 ControlNet硬件產(chǎn)品分類硬件產(chǎn)

39、品分類 介質(zhì)介質(zhì) 按照復(fù)雜性降序排列 掃描器掃描器 能控制I/O并觸發(fā)執(zhí)行（也具有管理者功能） 規(guī)劃的和非規(guī)劃的 PLC-5C、 1747-SCNR、 1756-CNB(R)、 1756-CN2(R)、 1769-L35CR、 1769-L32C、 1784-KTCS、 1788-CNC(R)、 1788-CNF(R)、 1784-PCICS 適配器適配器 能響應(yīng)并發(fā)送I/O數(shù)據(jù)給掃描器 規(guī)劃的和非規(guī)劃的 1771-ACN(R)、 1747-ACN(R)、 1794-ACN(R)、 1797-ACN(R)、1734-ACNR、 1738-ACNR 1788-CN2DN PanelView Pl

40、us、 PanelView 以及 PanelView “E” 1203-CN1, 20-COMM-C, 22-COMM-C 報(bào)文發(fā)送報(bào)文發(fā)送 能夠觸發(fā)非規(guī)劃的信息執(zhí)行 只有非規(guī)劃的，上載/下載/在線監(jiān)控 1784-KTCX15、 PCC、 PCIC； 1770-KFC、 1747-KFC15PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.35ControlNet介質(zhì)產(chǎn)品介質(zhì)產(chǎn)品ControlNet介質(zhì)產(chǎn)品分為兩大類：標(biāo)準(zhǔn) 帶有BN

41、C連接器的同軸電纜 (1786) 同軸電纜中繼器 (1786) 光纖短距離電纜及中繼器 (1786) 光纖介質(zhì)、長(zhǎng)和超長(zhǎng)距離中繼器 (1786)特殊 帶有TNC連接器的同軸電纜 (1786) 帶BNC連接器的固有安全型同軸電纜 (1797) 固有安全型光纖中繼器 (1797)PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.36ControlNet同軸電纜同軸電纜羅克韋爾自動(dòng)化有兩種類型的ControlNet同軸電纜： 1786-R

42、G6, 四芯屏蔽同軸電纜 1786-RG6FA, 高柔性的四芯屏蔽同軸電纜 1786-CTK （ControlNet工具箱）用于在電纜末端放置BNC和TNC連接器。 除了同軸電纜和連接器外，還需要終端分接器、柱體連接器。也可用長(zhǎng)直通管、插塞接頭連接器和虛擬負(fù)載。 更多詳細(xì)信息請(qǐng)參閱ControlNet電纜設(shè)計(jì)與安裝手冊(cè)。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.37ControlNet中繼器系列中繼器系列1786-RPA &

43、amp; 1786-RPCDPLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.381786-RPFS短距離光纖介質(zhì)短距離光纖介質(zhì) 預(yù)先制作的帶V-引腳連接器的光纖電纜，1786-RPFS使用長(zhǎng)度為10, 20, 60, 100, 200, 和300米。 1786-FSB500 500米短距離光纖電纜與1786-FSKITV-引腳連接器整體適用于短距離光纖電纜。PLC 21200(Confidential For Internal U

44、se Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.39介質(zhì)、長(zhǎng)和超長(zhǎng)光纖介質(zhì)介質(zhì)、長(zhǎng)和超長(zhǎng)光纖介質(zhì) 羅克韋爾自動(dòng)化不出售中等距離、長(zhǎng)距離和超長(zhǎng)距離光纖中繼器產(chǎn)品的光纖?？蛻粜枰虻谌劫?gòu)買光纖，和ST塑料或陶瓷連接器。1786-RPFM、-RPFRL、-RPFRXL 使用 62.5/125 微米多模光纖1786-RPFRXL 也可以使用 9/125 微米單模光纖PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Aut

45、omation, Inc. All rights reserved.40ControlNet掃描器掃描器-I/O系列局限性系列局限性確定你已經(jīng)知道以下遠(yuǎn)程I/O限制： Logix ControlNet 掃描器不能在ControlNet上遠(yuǎn)程控制1746 I/O 。 PLC-5C 不能在ControlNet上遠(yuǎn)程控制1756 I/O。 SLC ControlNet掃描器不能在ControlNet上遠(yuǎn)程控制1756 I/O 。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc.

46、All rights reserved.41ControlNet掃描器掃描器-Logix可以有多個(gè)可以有多個(gè)ControlNet掃描器掃描器 PLC-5有一個(gè)內(nèi)置的ControlNet掃描器?？梢曰谀阈枰囊?guī)劃(ControlNet遠(yuǎn)程I/O)連接數(shù)或者是需要ControlNet熱備功能，選擇L20C15、L40C15、或者L80C15 。 Logix 考慮到多個(gè)ControlNet掃描器的需要。 當(dāng)需要增加更多的ControlNet遠(yuǎn)程I/O時(shí)，可以增加另一個(gè)ControlNet掃描器?；蛘呖梢赃x擇把ControlNet HMI通訊從ControlNet遠(yuǎn)程I/O通訊中分離出來(lái)。 還可以根

47、據(jù)車間的不同區(qū)域隔離ControlNet通訊, 從而更易于規(guī)劃各部分車間的檢修。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.42ControlNet適配器適配器-特別注意特別注意 Logix 不能通過(guò)規(guī)劃連接與1771模擬量I/O通訊。相反必須輸入一個(gè)MSG指令（非規(guī)劃的），并選擇每一個(gè)塊傳送讀和塊傳送寫的消息類型。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright

48、2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.43ControlNet軟件軟件 與ControlNet網(wǎng)絡(luò)一同使用的軟件組件主要有三個(gè)。 RSNetWorx for ControlNet 這是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃工具。它是所有使用規(guī)劃通訊網(wǎng)絡(luò)的必備軟件。RSNetWorx是唯一能創(chuàng)建ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的軟件。 RSNetWorx也用于組態(tài)PLC-5或SLC掃描器的單獨(dú)連接。 RSLinx 這是一個(gè)包含計(jì)算機(jī)所有通訊卡驅(qū)動(dòng)的軟件包。RSLinx是計(jì)算機(jī)中所有其它軟件包網(wǎng)絡(luò)連接的實(shí)際 “網(wǎng)關(guān)”。 RSNetWorx與ControlNet的通訊通過(guò)RSLinx完成。 RSLogix 5000 這是Logix控制器的邏輯編程軟件。在通過(guò)RSNetWorx規(guī)劃前，單獨(dú)的ControlNet連接必需為L(zhǎng)ogix控制器組態(tài)RSLogix5000軟件。PLC 21200(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.44ControlNet軟件軟件用戶可用如下方式使用軟件： 1 RSLinx將用來(lái)為通訊卡組態(tài)驅(qū)動(dòng)。