液壓第九章壓力控制回路

1、第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v液壓基本回路是指液壓基本回路是指由一些液壓元件與液壓輔助由一些液壓元件與液壓輔助元件按照一定關(guān)系組合，能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定液元件按照一定關(guān)系組合，能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定液壓功能的油路結(jié)構(gòu)。壓功能的油路結(jié)構(gòu)。v液壓基本回路因在系統(tǒng)中所起的作用不同有許液壓基本回路因在系統(tǒng)中所起的作用不同有許多種類型，其中多種類型，其中最常用的基本回路是：壓力控最常用的基本回路是：壓力控制回路；速度控制回路；方向控制回路；多執(zhí)制回路；速度控制回路；方向控制回路；多執(zhí)行元件控制回路。行元件控制回路。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路第一節(jié)第一節(jié)

2、壓力控制回路壓力控制回路v壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制或調(diào)節(jié)是利用壓力控制閥來控制或調(diào)節(jié)整個液壓系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)局部油路上的工作壓整個液壓系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)局部油路上的工作壓力，以滿足液壓系統(tǒng)不同執(zhí)行元件對工作壓力力，以滿足液壓系統(tǒng)不同執(zhí)行元件對工作壓力的不同要求。的不同要求。v壓力控制回路主要有壓力控制回路主要有: :調(diào)壓回路、減壓回路、調(diào)壓回路、減壓回路、卸荷回路、平衡回路、保壓回路卸荷回路、平衡回路、保壓回路等。等。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路v 調(diào)壓回路用來調(diào)定或限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者調(diào)壓回路用來調(diào)定或限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓

3、力，或者使執(zhí)行元件在工作過程的不同階段能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同的壓使執(zhí)行元件在工作過程的不同階段能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同的壓力變換。力變換。v 這一功能一般由溢流閥來實(shí)現(xiàn)。這一功能一般由溢流閥來實(shí)現(xiàn)。v 當(dāng)液壓系統(tǒng)工作時，如果溢流閥始終能夠處于溢流狀態(tài)，當(dāng)液壓系統(tǒng)工作時，如果溢流閥始終能夠處于溢流狀態(tài)，就能保持溢流閥進(jìn)口的壓力基本不變，如果將溢流閥并接就能保持溢流閥進(jìn)口的壓力基本不變，如果將溢流閥并接在液壓泵的出油口，就能達(dá)到在液壓泵的出油口，就能達(dá)到調(diào)定液壓泵出口壓力基本保調(diào)定液壓泵出口壓力基本保持不變持不變。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 1.1.單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路v 采用先導(dǎo)式溢流閥采用

4、先導(dǎo)式溢流閥1 1和遠(yuǎn)程調(diào)和遠(yuǎn)程調(diào)v 壓閥壓閥3 3組成的基本調(diào)壓回路。組成的基本調(diào)壓回路。v 如果在先導(dǎo)型溢流閥如果在先導(dǎo)型溢流閥1 1的遠(yuǎn)控的遠(yuǎn)控v 口處接上一個遠(yuǎn)程調(diào)壓閥口處接上一個遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3 3，v 則回路壓力可由閥則回路壓力可由閥3 3遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)，遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)，v 實(shí)現(xiàn)對回路壓力的遠(yuǎn)程調(diào)壓控制實(shí)現(xiàn)對回路壓力的遠(yuǎn)程調(diào)壓控制圖 7-1 單級調(diào)壓回路213第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v2.2.采用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的多級調(diào)壓回路采用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的多級調(diào)壓回路v二級調(diào)壓回路動畫二級調(diào)壓回路動畫1 1v二級調(diào)壓回路動畫二級調(diào)壓回路動畫2 2、3 3v三級調(diào)壓回路動畫三級調(diào)壓回路動畫1 1、v三級調(diào)

5、壓回路動畫三級調(diào)壓回路動畫2 2、v級調(diào)壓對于動作復(fù)雜、負(fù)載、流量變化較大的系級調(diào)壓對于動作復(fù)雜、負(fù)載、流量變化較大的系統(tǒng)的功率合理匹配、節(jié)能、降溫具有重要作用。統(tǒng)的功率合理匹配、節(jié)能、降溫具有重要作用。v1 1、2 2、第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路2341圖 7-2 采用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的多級調(diào)壓回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 3.3.采用電液比例溢流閥的無級調(diào)壓回路采用電液比例溢流閥的無級調(diào)壓回路v 無級調(diào)壓回路動畫無級調(diào)壓回路動畫v 圖圖7-37-3為通過電液比例溢流為通過電液比例溢流v 閥進(jìn)行無級調(diào)壓的比例調(diào)閥進(jìn)行無級調(diào)壓的比例調(diào)v 壓回路，通過輸入裝置將壓回路，通過

6、輸入裝置將v 所需要的多級壓力所對應(yīng)所需要的多級壓力所對應(yīng)v 的電流信號輸入到比例溢的電流信號輸入到比例溢v 流閥流閥1 1的控制器中，即可的控制器中，即可v 達(dá)到調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力的達(dá)到調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力的v 目的。目的。圖 7-3 采用電液比例溢流閥的無級調(diào)壓回路1第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 二、卸荷回路二、卸荷回路v 液壓泵的輸出功率等于壓力和流量的乘積，因此使液壓系液壓泵的輸出功率等于壓力和流量的乘積，因此使液壓系統(tǒng)卸荷有兩種方法：統(tǒng)卸荷有兩種方法：v 將液壓泵出口的流量通過液壓閥的控制直接接回油箱，使將液壓泵出口的流量通過液壓閥的控制直接接回油箱，使液壓泵在接近零壓液壓泵在

7、接近零壓( (p0) )的狀況下輸出流量，這種卸荷方式的狀況下輸出流量，這種卸荷方式稱為稱為壓力卸荷；壓力卸荷；v 使液壓泵在輸出流量接近零的狀態(tài)下工作，此時盡管液壓使液壓泵在輸出流量接近零的狀態(tài)下工作，此時盡管液壓泵工作的壓力很高，但其輸出流量接近零泵工作的壓力很高，但其輸出流量接近零( (q0) ) ，液壓功，液壓功率也接近零，這種卸荷方式稱為率也接近零，這種卸荷方式稱為流量卸荷。流量卸荷。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v二、卸荷回路二、卸荷回路v1.1.采用主換向閥中位機(jī)能的卸荷回路采用主換向閥中位機(jī)能的卸荷回路v圖圖v2.2.采用二位二通電磁換向閥的卸荷回路。采用二位二通電磁換

8、向閥的卸荷回路。v圖圖第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路a )用主換向閥中位機(jī)能的卸菏回路 b )用兩位兩通電磁換向閥的卸菏回路1b)a)圖 7-4 卸菏回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v3.3.采用先導(dǎo)型溢采用先導(dǎo)型溢v流閥和電磁閥組流閥和電磁閥組v成的卸荷回路，成的卸荷回路，v圖圖312圖 7-5 先導(dǎo)型溢流閥和電磁閥組成的卸菏回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 4.4.采用限壓式變量泵采用限壓式變量泵v 的流量卸荷的流量卸荷v 利用限壓式變量泵利用限壓式變量泵v 壓力反饋來控制流壓力反饋來控制流v 量變化的特性，可量變化的特性，可v 以實(shí)現(xiàn)流量卸荷。以實(shí)現(xiàn)流量卸荷

9、。v 如圖如圖7-67-6所示，所示， v 動畫動畫3241圖 7-6 限壓式變量泵卸菏回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 5.5.利用蓄能器保壓的卸荷回路利用蓄能器保壓的卸荷回路v 圖圖7-77-7所示的是系統(tǒng)利用所示的是系統(tǒng)利用v 蓄能器在使液壓缸保持工蓄能器在使液壓缸保持工v 作壓力的同時實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸作壓力的同時實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸v 荷的回路。荷的回路。v 回路動畫回路動畫1234圖 7-7 利用蓄能器保壓的卸菏回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v卸荷回路卸荷回路v電液換向閥卸荷電液換向閥卸荷3 3、v電磁溢流閥卸荷電磁溢流閥卸荷4 4、第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v

10、三、減壓回路三、減壓回路v 單級減壓回路。單級減壓回路。v 二級減壓回路中閥二級減壓回路中閥3 3調(diào)定壓力必須低于閥調(diào)定壓力必須低于閥2 2。v 二級減壓回路動畫二級減壓回路動畫、圖圖2 2、圖圖3 3去系統(tǒng)a)b)圖 7-8 減壓回路123412435去系統(tǒng)第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 四、增壓回路四、增壓回路v 增壓回路用來使系統(tǒng)中某一支路獲得比系統(tǒng)壓力更高的壓增壓回路用來使系統(tǒng)中某一支路獲得比系統(tǒng)壓力更高的壓力油源，增壓回路中實(shí)現(xiàn)油液壓力放大的主要元件是增壓力油源，增壓回路中實(shí)現(xiàn)油液壓力放大的主要元件是增壓器，增壓器的增壓比取決于增壓器大、小活塞的面積之比器，增壓器的增壓比取

11、決于增壓器大、小活塞的面積之比v 1.1.單作用增壓器增壓回路單作用增壓器增壓回路v 單作用增壓器的增壓回路，它適用于單向作用力大、行程單作用增壓器的增壓回路，它適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時間短的場合，如制動器、離合器等。小、作業(yè)時間短的場合，如制動器、離合器等。單作用增單作用增壓器增壓回路動畫壓器增壓回路動畫第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v四、增壓回路四、增壓回路v2.2.雙作用增壓器增壓回路雙作用增壓器增壓回路v圖圖7-97-9b b是采用雙作用增壓器的增壓回路，它能是采用雙作用增壓器的增壓回路，它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較

12、長的場合。場合。v雙作用增壓器增壓回路動畫雙作用增壓器增壓回路動畫、圖圖2 2第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路圖 7-9 增壓回路121b )a )8657432312第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 五、平衡回路五、平衡回路v 1.1.采用單向順序閥的平衡回路采用單向順序閥的平衡回路v 調(diào)整順序閥，使其開啟壓力與液壓缸下腔作用面積的乘積調(diào)整順序閥，使其開啟壓力與液壓缸下腔作用面積的乘積稍大于垂直運(yùn)動部件的重力。停留時有下滑現(xiàn)象，且下行稍大于垂直運(yùn)動部件的重力。停留時有下滑現(xiàn)象，且下行時有抖動現(xiàn)象。時有抖動現(xiàn)象。v 采用單向順序閥的平衡回路動畫采用單向順序閥的平衡回路動畫v 2.

13、2.采用液控單向閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路v 由于液控單向閥為錐面密封結(jié)構(gòu)，閉鎖性能好，能夠保證由于液控單向閥為錐面密封結(jié)構(gòu)，閉鎖性能好，能夠保證活塞較長時間在停止位置處不動，但下行時有抖動現(xiàn)象?；钊^長時間在停止位置處不動，但下行時有抖動現(xiàn)象。v 采用液控單向閥的平衡回路動畫采用液控單向閥的平衡回路動畫第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v五、平衡回路五、平衡回路v3.3.采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路（外控式）采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路（外控式）v在工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中常采用圖在工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中常采用圖7-10c7-10c所示的遠(yuǎn)控所示的遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路。平衡閥的平衡回路。v采用遠(yuǎn)

14、控平衡閥的平衡回路動畫采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路動畫第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路a )b )c )12圖 7-10 平衡回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 六、保壓回路六、保壓回路v 1.1.采用液控單向閥的保壓回路，采用液控單向閥的保壓回路，v 采用密封性能較好的液控單向閥保壓回路，但閥座的磨采用密封性能較好的液控單向閥保壓回路，但閥座的磨損和油液的污染會使保壓性能降低。損和油液的污染會使保壓性能降低。v 2.2.自動補(bǔ)油保壓回路自動補(bǔ)油保壓回路v 采用液控單向閥、電接觸式壓力表自動補(bǔ)油保壓回路，采用液控單向閥、電接觸式壓力表自動補(bǔ)油保壓回路，它利用了液控單向閥結(jié)構(gòu)簡單并具

15、有一定保壓性能的長它利用了液控單向閥結(jié)構(gòu)簡單并具有一定保壓性能的長處，避開了直接用泵供油保壓而大量消耗功率的缺點(diǎn)。處，避開了直接用泵供油保壓而大量消耗功率的缺點(diǎn)。自動補(bǔ)油保壓回路動畫自動補(bǔ)油保壓回路動畫第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v六、保壓回路六、保壓回路v3 3采用輔助泵或蓄能器的保壓回路采用輔助泵或蓄能器的保壓回路v在回路中可增設(shè)一臺小流量高壓泵。在回路中可增設(shè)一臺小流量高壓泵。v采用輔助泵的保壓回路動畫采用輔助泵的保壓回路動畫v4.4.采用蓄能器保壓，采用蓄能器保壓，圖圖第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路v （一

16、）調(diào)速回路概述（一）調(diào)速回路概述v 液壓缸和液壓馬達(dá)的速度存在如下關(guān)系液壓缸和液壓馬達(dá)的速度存在如下關(guān)系v 液壓缸的速度液壓缸的速度 v 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 v v 式中式中 q q輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量；輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量；v A A液壓缸的有效作用面積；液壓缸的有效作用面積；v VMVM液壓馬達(dá)的排量。液壓馬達(dá)的排量。Aqv MVqn 第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v （二）節(jié)流調(diào)速回路（二）節(jié)流調(diào)速回路v 它主要由定量泵、執(zhí)行元件、流量控制閥它主要由定量泵、執(zhí)行元件、流量控制閥( (節(jié)流閥、調(diào)速節(jié)流閥、調(diào)速閥等閥等) )和溢流閥等組成，和溢流閥等組成，v 其

17、中，流量控制閥起流量調(diào)節(jié)作用，溢流閥起調(diào)定壓力其中，流量控制閥起流量調(diào)節(jié)作用，溢流閥起調(diào)定壓力（溢流時）或過載安全保護(hù)（關(guān)閉時）作用。（溢流時）或過載安全保護(hù)（關(guān)閉時）作用。v 根據(jù)流量控制閥在回路中安放位置的不同分為：根據(jù)流量控制閥在回路中安放位置的不同分為：v 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速三種形式；三種形式；v 回路中的流量控制閥可以采用回路中的流量控制閥可以采用節(jié)流閥或調(diào)速閥節(jié)流閥或調(diào)速閥進(jìn)行控制。進(jìn)行控制。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路 1.1.采用采用節(jié)流閥節(jié)流閥的進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路的進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路v 溢流閥處在

18、溢流狀態(tài)，定量泵出口壓力溢流閥處在溢流狀態(tài)，定量泵出口壓力p pp p 為溢流閥的調(diào)定壓力，且基本為溢流閥的調(diào)定壓力，且基本保持不變，與液壓缸負(fù)載的變化無關(guān)，所以這種調(diào)速回路也稱為保持不變，與液壓缸負(fù)載的變化無關(guān)，所以這種調(diào)速回路也稱為定壓節(jié)定壓節(jié)流調(diào)速回路流調(diào)速回路。b)a)圖 7-12 進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路12121212121第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路（1 1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路圖圖1 1）速度負(fù)載特性）速度負(fù)載特性 21123111LPTLFApAAKAqv圖7-13 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 2 2）最大承載能

19、力與速度剛性）最大承載能力與速度剛性v 最大承載力最大承載力F FLmaxLmax v 當(dāng)負(fù)載當(dāng)負(fù)載F FL L = 0= 0時，活塞的運(yùn)動速度為空載速度時，活塞的運(yùn)動速度為空載速度v v0 0，且，且v 該回路的最大承載能力為：該回路的最大承載能力為： v 盡管節(jié)流閥有不同的通流面積盡管節(jié)流閥有不同的通流面積A AT T，但其速度負(fù)載特性曲線，但其速度負(fù)載特性曲線均交于圖均交于圖7-97-9的的F FLmaxLmax點(diǎn)。點(diǎn)。pTLpAAKv23101maxApFpL第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路 速度剛性速度剛性k kv v 當(dāng)節(jié)流閥的通流面積一定時，活塞速度隨當(dāng)節(jié)流閥的通流面積一定

20、時，活塞速度隨負(fù)載變化的程度不同，表現(xiàn)出速度抗負(fù)載作用的能力也不負(fù)載變化的程度不同，表現(xiàn)出速度抗負(fù)載作用的能力也不同，這種特性稱為回路的速度剛性，用圖同，這種特性稱為回路的速度剛性，用圖7-87-8中曲線的斜率中曲線的斜率來表示，即來表示，即 tan1VFkvvFApFApAKAvFkLpLpTLv121123122第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 3)3)功率特性功率特性 v 回路的功率損失為回路的功率損失為 v 回路的功率損失由兩部分組成，回路的功率損失由兩部分組成，v 溢流損失溢流損失P P1 1 = = p pp pq qv 節(jié)流損失節(jié)流損失P P2 2 = = pqpq1 1

21、, ,v 回路效率回路效率：回路的輸出功率與輸入功率之比：回路的輸出功率與輸入功率之比lpppppppqqpqppqqpqpqpPPP11111)()(ppllppqpqpPPP第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 由于存在兩種功率損失，回路的效率較低；由于存在兩種功率損失，回路的效率較低；v 尤其是在低速小負(fù)載情況下，效率更低；尤其是在低速小負(fù)載情況下，效率更低；v 并且此時的功率損失主要是溢流功率損失并且此時的功率損失主要是溢流功率損失P P1 1，這些功率，這些功率損失會造成液壓系統(tǒng)發(fā)熱，引起系統(tǒng)油溫升高。損失會造成液壓系統(tǒng)發(fā)熱，引起系統(tǒng)油溫升高。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回

22、路v （2 2）回油節(jié)流調(diào)速回路）回油節(jié)流調(diào)速回路圖圖1 1）速度負(fù)載特性）速度負(fù)載特性v 速度負(fù)載特性方程速度負(fù)載特性方程v 2 2）最大承載能力和速度剛性）最大承載能力和速度剛性 v 最大承載能力最大承載能力v 與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路最大承載負(fù)載能力完全相同。與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路最大承載負(fù)載能力完全相同。21123221LPTLFAPAAKAqv1maxApFpL第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路速度剛性速度剛性kvkv v v 回油節(jié)流調(diào)速回路與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路有性質(zhì)相同的速回油節(jié)流調(diào)速回路與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路有性質(zhì)相同的速度負(fù)載特性和速度剛性。度負(fù)載特性和速度剛性。vFApFApAKAvF

23、kLpLpTLv121123222第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 3 3）功率特性）功率特性 v v 回路的功率損失回路的功率損失 v v 回路的效率回路的效率 11222211qAAppvApApvFPppL2211221qpqpqAAppqpPPPppppppppppllppqpqAAppqpqpPPP1122第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路（3 3）進(jìn)油與回油節(jié)流調(diào)速回路的比較）進(jìn)油與回油節(jié)流調(diào)速回路的比較 1) 1)承受負(fù)值負(fù)載的能力承受負(fù)值負(fù)載的能力 2) 2)運(yùn)動平穩(wěn)性運(yùn)動平穩(wěn)性 3) 3)油液發(fā)熱對泄漏的影響油液發(fā)熱對泄漏的影響 4) 4)壓力信號的提取與程序控制

24、的方法壓力信號的提取與程序控制的方法 5) 5)啟動性能啟動性能 6) 6)液壓缸油腔壓力液壓缸油腔壓力 第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 綜上所述，采用節(jié)流閥進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路的結(jié)綜上所述，采用節(jié)流閥進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路的結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉；構(gòu)簡單，價格低廉；v 但負(fù)載變化對速度的影響較大，低速、小負(fù)載時的回但負(fù)載變化對速度的影響較大，低速、小負(fù)載時的回路效率較低；路效率較低；v 因此該調(diào)速回路適用于負(fù)載變化不大、低速、小功率因此該調(diào)速回路適用于負(fù)載變化不大、低速、小功率的調(diào)速場合，如機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。的調(diào)速場合，如機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 2

25、.2.采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路，采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路，圖圖（1 1）速度負(fù)載特性）速度負(fù)載特性 如圖如圖7 71414a a所示，所示， （2 2）速度剛性）速度剛性12111111AAFAKAFnVAqqqAqvLTLLpppptvAqAFFAAFAKAvFkptLpLLTLpv11121121221第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 當(dāng)節(jié)流閥通流面積一定而負(fù)載增加時速度顯著下降，負(fù)載當(dāng)節(jié)流閥通流面積一定而負(fù)載增加時速度顯著下降，負(fù)載越大，速度剛性越大；當(dāng)負(fù)載一定時，節(jié)流閥通流面積越大，速度剛性越大；當(dāng)負(fù)載一定時，節(jié)流閥通流面積ATAT越小越小( (活塞運(yùn)動速度越高活塞運(yùn)動

26、速度越高) )，速度剛性越大。，速度剛性越大。a)b)12節(jié)流閥圖 7-14 旁路節(jié)流調(diào)速回路123323217-16a 采用調(diào)速閥的進(jìn)回油節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性1節(jié)流閥特性調(diào)速閥特性正常工作范圍1.030201正常工作范圍7-16b 采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性調(diào)速閥特性節(jié)流閥特性1.3采用調(diào)速閥的進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線采用調(diào)速閥的進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v （2 2）采用旁通型調(diào)速閥的調(diào)速回路）采用旁通型調(diào)速閥的調(diào)速回路圖 7-17 采用旁通型調(diào)速閥的調(diào)速回路211第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路211

27、23323217-16a 采用調(diào)速閥的進(jìn)回油節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性1節(jié)流閥特性調(diào)速閥特性正常工作范圍1.030201正常工作范圍7-16b 采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性調(diào)速閥特性節(jié)流閥特性1.3采用旁通型調(diào)速閥的調(diào)速回路的特性曲線采用旁通型調(diào)速閥的調(diào)速回路的特性曲線第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路（三）容積調(diào)速回路（三）容積調(diào)速回路 1. 1.概述概述v 容積調(diào)速回路是通過改變液壓泵或液壓馬達(dá)排量，使液容積調(diào)速回路是通過改變液壓泵或液壓馬達(dá)排量，使液壓泵的全部流量直接進(jìn)入執(zhí)行元件來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)壓泵的全部流量直接進(jìn)入執(zhí)行元件來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。由于容積調(diào)速回路中沒有

28、流量控制元件，回路動速度。由于容積調(diào)速回路中沒有流量控制元件，回路工作時液壓泵與執(zhí)行元件（馬達(dá)或缸）的流量完全匹配工作時液壓泵與執(zhí)行元件（馬達(dá)或缸）的流量完全匹配v 因此這種回路因此這種回路沒有溢流損失和節(jié)流損失沒有溢流損失和節(jié)流損失，回路的效率高，回路的效率高，發(fā)熱少，適用于大功率液壓系統(tǒng)。發(fā)熱少，適用于大功率液壓系統(tǒng)。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 容積調(diào)速回路按其油路循環(huán)的方式不同分為：容積調(diào)速回路按其油路循環(huán)的方式不同分為：v 開式循環(huán)回路和閉式循環(huán)回路開式循環(huán)回路和閉式循環(huán)回路兩種形式兩種形式v 根據(jù)液壓泵與液壓馬達(dá)根據(jù)液壓泵與液壓馬達(dá)( (缸缸) )的組合不同，容積調(diào)速回

29、路的組合不同，容積調(diào)速回路分為三種形式。分為三種形式。v 變量泵變量泵定量馬達(dá)（缸）調(diào)速回路、定量馬達(dá)（缸）調(diào)速回路、v 定量泵定量泵變量馬達(dá)調(diào)速回路、變量馬達(dá)調(diào)速回路、v 變量泵變量泵變量馬達(dá)調(diào)速回路變量馬達(dá)調(diào)速回路v 上述三種容積調(diào)速回路中，液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、上述三種容積調(diào)速回路中，液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率的表達(dá)式是相同的，液壓泵和液壓馬達(dá)的特性會同功率的表達(dá)式是相同的，液壓泵和液壓馬達(dá)的特性會同時影響到回路的調(diào)速性能，它們的表達(dá)如下時影響到回路的調(diào)速性能，它們的表達(dá)如下第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速 液壓馬達(dá)輸輸出轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)輸輸出轉(zhuǎn)矩

30、液壓馬達(dá)輸出功率液壓馬達(dá)輸出功率 MVMpVppMMVpMVVnVqnMmMMpVT2MMMTnP2第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 2.2.變量泵變量泵定量馬達(dá)（缸）調(diào)速回路，定量馬達(dá)（缸）調(diào)速回路，圖圖21220=6543216543211a)b)圖7-18 變量泵定量馬達(dá)（缸）調(diào)速回路a)變量泵液壓缸容積調(diào)速回路 b)變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速回路1-輔助泵 2-單向閥 3-主泵 4-安全閥 5-馬達(dá) 6-溢流閥 第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 泵和馬達(dá)的容積效率特性泵和馬達(dá)的容積效率特性v 會直接影響到回路的調(diào)速會直接影響到回路的調(diào)速v 特性，特性，低速時回路承載性低速時回

31、路承載性v 能較差能較差。v 改變泵排量可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速改變泵排量可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速v 和輸出功率成比例變化。和輸出功率成比例變化。v 負(fù)載不變轉(zhuǎn)矩不變：負(fù)載不變轉(zhuǎn)矩不變：v 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路v 這種回路的調(diào)速范圍這種回路的調(diào)速范圍v 取決于變量泵的流量調(diào)取決于變量泵的流量調(diào)v 節(jié)范圍，調(diào)速范圍寬。節(jié)范圍，調(diào)速范圍寬。圖恒推力（恒轉(zhuǎn)矩）調(diào)速回路特性曲線A7-19b 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路特性曲線M4321LT 7-19a 恒推力調(diào)速回路速度負(fù)載特性曲線4321V(n )第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路3.3.定量泵定量泵變量馬達(dá)調(diào)速回路變量馬達(dá)調(diào)速回路圖圖 這種回路調(diào)速范圍很小，不能用來使馬達(dá)

32、實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的反向這種回路調(diào)速范圍很小，不能用來使馬達(dá)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的反向調(diào)速，一般很少單獨(dú)使用。調(diào)速，一般很少單獨(dú)使用。o14253MMa)b)圖 7-20 定量泵變量馬達(dá)調(diào)速回路MMM第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路 4 4變量泵變量泵變量馬達(dá)調(diào)速回路變量馬達(dá)調(diào)速回路圖圖 雙向變量馬達(dá)容積調(diào)速回路。這種回路的調(diào)速范圍較大，是雙向變量馬達(dá)容積調(diào)速回路。這種回路的調(diào)速范圍較大，是變量泵和變量馬達(dá)調(diào)速范圍的乘積，傳動比可以達(dá)到變量泵和變量馬達(dá)調(diào)速范圍的乘積，傳動比可以達(dá)到100100。圖 7-21 變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速回路154672839恒功率調(diào)節(jié)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)MMmaxPa)b)Mmin第七章第七章

33、 液壓基本回路液壓基本回路（四）容積節(jié)流調(diào)速回路（四）容積節(jié)流調(diào)速回路v 容積節(jié)流調(diào)速回路采用壓力補(bǔ)償型變量泵供油，用流量容積節(jié)流調(diào)速回路采用壓力補(bǔ)償型變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度，控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度，使變量泵的輸油量自動與液壓缸所需流量相適應(yīng)，使變量泵的輸油量自動與液壓缸所需流量相適應(yīng)，v 該回路同時具有節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速回路的共同優(yōu)點(diǎn)。該回路同時具有節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速回路的共同優(yōu)點(diǎn)。v 這種調(diào)速回路工作時只有節(jié)流損失，回路的效率較高；這種調(diào)速回路工作時只有節(jié)流損失，回路的效率較高；v 回路的調(diào)速性能取決于流量閥的調(diào)速性能，

34、與變量泵泄回路的調(diào)速性能取決于流量閥的調(diào)速性能，與變量泵泄漏無關(guān)，漏無關(guān)，v 回路的低速穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好?；芈返牡退俜€(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 1.1.限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥的容積調(diào)速回路限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥的容積調(diào)速回路a)3211212第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 回路的特性曲線回路的特性曲線 圖中圖中ABC ABC 是限壓式變量泵的壓力是限壓式變量泵的壓力流量流量特性曲線，特性曲線，DEC DEC 是調(diào)速閥在某一開度是調(diào)速閥在某一開度A AT1T1時回路的壓差時回路的壓差流量流量特性曲線，特性曲線，F(xiàn) F 點(diǎn)是變量泵在調(diào)速閥開

35、度點(diǎn)是變量泵在調(diào)速閥開度A AT1T1時的工作點(diǎn)。時的工作點(diǎn)。曲線p-負(fù)載壓力正常工作范圍-T minp負(fù)載壓力正常工作范圍BEFC11曲線T1B 1maxmax第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 當(dāng)限壓式變量葉片泵的壓力當(dāng)限壓式變量葉片泵的壓力流量特性一定時，不同的流量特性一定時，不同的調(diào)速閥開度將對應(yīng)著不同的泵的出口流量調(diào)速閥開度將對應(yīng)著不同的泵的出口流量q qp p、壓力、壓力p pp p、回、回路的最大負(fù)載路的最大負(fù)載p p1man1man和回路的工作速度和回路的工作速度v v，具體見下圖曲線，具體見下圖曲線所示。所示。max1-曲線qT min321123曲線1第七章第七章 液

36、壓基本回路液壓基本回路v 回路的效率為回路的效率為 v 這種調(diào)速回路中的調(diào)速閥也可以裝在回油這種調(diào)速回路中的調(diào)速閥也可以裝在回油v 路上，其調(diào)速性能與裝在進(jìn)油路上完全相同。路上，其調(diào)速性能與裝在進(jìn)油路上完全相同。pppcppqpqp111第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 2.2.差壓式變量葉片泵和節(jié)流閥的調(diào)速回差壓式變量葉片泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路，路，圖圖v 如果以泵的定子為平衡體為對象列力平如果以泵的定子為平衡體為對象列力平衡式，只考慮彈簧力與油壓力對其的作衡式，只考慮彈簧力與油壓力對其的作用，有如下表達(dá)式用，有如下表達(dá)式v 由上面三式可得節(jié)流閥前后的壓力差為由上面三式可得節(jié)流閥前后的

37、壓力差為35421圖 7-23 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路1221sPFApPAA121AAA21xxkFss0常數(shù)AxkAxkAxkpppssspT001第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 這種回路，節(jié)流閥兩端的壓差這種回路，節(jié)流閥兩端的壓差p pT T 由作用在變量泵控制由作用在變量泵控制活塞上的彈簧力活塞上的彈簧力FsFs和控制活塞面積和控制活塞面積A A來確定，基本上是來確定，基本上是一個常數(shù)，完全能夠人為設(shè)計(jì)確定，與負(fù)載無關(guān)，這樣一個常數(shù)，完全能夠人為設(shè)計(jì)確定，與負(fù)載無關(guān)，這樣可以確保節(jié)流閥前后的壓力差是一個不變的值?？梢源_保節(jié)流閥前后的壓力差是一個不變的值。v 因此，回路

38、效率高，發(fā)熱小因此，回路效率高，發(fā)熱小AFppqpqpLppc1111第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 綜上所述，回路中的節(jié)流閥在起流量調(diào)節(jié)作用的同時，綜上所述，回路中的節(jié)流閥在起流量調(diào)節(jié)作用的同時，又將流量檢測為壓力差信號，反饋?zhàn)饔每刂票玫牧髁?，又將流量檢測為壓力差信號，反饋?zhàn)饔每刂票玫牧髁?，泵的出口壓力等于?fù)載壓力加節(jié)流閥前后的壓力差。泵的出口壓力等于負(fù)載壓力加節(jié)流閥前后的壓力差。v 這種調(diào)速回路，特別適用于負(fù)載變化較大、對速度負(fù)載這種調(diào)速回路，特別適用于負(fù)載變化較大、對速度負(fù)載特性要求較高的場合。特性要求較高的場合。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 二、快速和速度換接回路

39、二、快速和速度換接回路v （一）快速運(yùn)動回路（一）快速運(yùn)動回路v 1.1.液壓缸差動連接快速運(yùn)動回路液壓缸差動連接快速運(yùn)動回路v 如圖，如圖，差動快進(jìn)動所示差動快進(jìn)動所示，圖圖2 2，v 這種回路結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用較多，這種回路結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用較多，v 但由于液壓缸的結(jié)構(gòu)限制，但由于液壓缸的結(jié)構(gòu)限制，v 液壓缸的速度加快有限，有液壓缸的速度加快有限，有v 時不能滿足快速運(yùn)動的要求，時不能滿足快速運(yùn)動的要求，v 常需要和其他方法聯(lián)合使用。常需要和其他方法聯(lián)合使用。圖7-24 液壓缸差動連接快速運(yùn)動回路121第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 2.2.雙泵供油雙泵供油v 快速運(yùn)動回路快速運(yùn)動回路動

40、畫動畫，圖圖1234567圖 7-25 雙泵供油快速運(yùn)動回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 3.3.充液增速回路充液增速回路v 當(dāng)回路快速運(yùn)動需要的流量當(dāng)回路快速運(yùn)動需要的流量v 很大時，直接用液壓泵供油很大時，直接用液壓泵供油v 不經(jīng)濟(jì)，這時往往采用從油不經(jīng)濟(jì)，這時往往采用從油v 箱中直接向回路充液補(bǔ)油的箱中直接向回路充液補(bǔ)油的v 方法獲得快速運(yùn)動。方法獲得快速運(yùn)動。v 1 1）自重充液快速運(yùn)動回路）自重充液快速運(yùn)動回路 v 用于垂直運(yùn)動部件質(zhì)量用于垂直運(yùn)動部件質(zhì)量v 較大的液壓機(jī)系統(tǒng)。較大的液壓機(jī)系統(tǒng)。 動畫動畫4321第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v （2 2）增速缸的

41、增速回路）增速缸的增速回路 對于臥式放置的液壓缸不能利用運(yùn)對于臥式放置的液壓缸不能利用運(yùn)動部件自重充液作快速運(yùn)動，可采用增速缸或輔助缸的方案。動部件自重充液作快速運(yùn)動，可采用增速缸或輔助缸的方案。動畫動畫、圖圖v （3 3）采用輔助缸的快速運(yùn)動回路）采用輔助缸的快速運(yùn)動回路 動畫動畫2143432125第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 4.4.采用蓄能器的快速運(yùn)動回路采用蓄能器的快速運(yùn)動回路v 動畫動畫，圖圖，油源工作情況取決于蓄能器工作壓力的大小，油源工作情況取決于蓄能器工作壓力的大小去系統(tǒng)51Y42Y312678圖 7-27 采用蓄能器的快速運(yùn)動回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基

42、本回路v （二）速度換接回路（二）速度換接回路v 兩種不同速度之間的切換，分為：兩種不同速度之間的切換，分為：v 快速快速慢速換接慢速換接v 慢速慢速慢速之間換接慢速之間換接v 對速度換接回路的要求是：對速度換接回路的要求是：v 具有較高的換接平穩(wěn)性，具有較高的換接平穩(wěn)性，v 具有較高的速度換接精度。具有較高的速度換接精度。v 1.1.快快慢速速度換接回路慢速速度換接回路v 采用行程閥采用行程閥( (或電磁閥或電磁閥) )換接回路換接回路 v 動畫動畫、圖圖、v 采用電磁閥的換接回路采用電磁閥的換接回路v 圖圖4 4圖 7-28 用行程閥的速度換接回路123第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回

43、路v 液壓馬達(dá)串、并聯(lián)雙速換接回路液壓馬達(dá)串、并聯(lián)雙速換接回路 v 液壓馬達(dá)并聯(lián)換接動畫液壓馬達(dá)并聯(lián)換接動畫、液壓馬達(dá)串、并聯(lián)換接動畫液壓馬達(dá)串、并聯(lián)換接動畫 a)b)1231圖 7-29 液壓馬達(dá)雙速換接回路a) 液壓馬達(dá)并聯(lián)回路 b) 液壓馬達(dá)串、并聯(lián)回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 2.2.兩種慢速之間的速度換接回路兩種慢速之間的速度換接回路v 調(diào)速閥串聯(lián)動畫調(diào)速閥串聯(lián)動畫，圖圖，它只能用于第二進(jìn)給速度小于第一，它只能用于第二進(jìn)給速度小于第一進(jìn)給速度的場合，閥進(jìn)給速度的場合，閥B B v 開度小于閥開度小于閥A A 開度。開度。v 調(diào)速閥并聯(lián)動畫調(diào)速閥并聯(lián)動畫，v 圖圖，圖圖

44、v 這里兩個進(jìn)給速這里兩個進(jìn)給速v 度可以分別進(jìn)行度可以分別進(jìn)行v 調(diào)整，互不影響調(diào)整，互不影響a)b)圖 7-30 調(diào)速閥串、并聯(lián)速度換接回路a) 調(diào)速閥串聯(lián)回路 b) 調(diào)速閥并聯(lián)回路BA第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路v （一）換向回路（一）換向回路v 1.1.采用換向閥的換向回路，采用換向閥的換向回路，圖圖，圖圖、單作用缸換向回路單作用缸換向回路、圖圖3 3v 最為方便，但動作快，換向最為方便，但動作快，換向v 有沖擊、換向定位精度低、有沖擊、換向定位精度低、v 換向操作力較小、可靠性換向操作力較小、可靠性v 相對較低；相對較低；v 采用電液換

45、向閥，可通過采用電液換向閥，可通過v 調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥( (阻尼器阻尼器) )v 來控制換向時間，其換向來控制換向時間，其換向v 沖擊較小，換向控制力較沖擊較小，換向控制力較v 大，但換向定位精度低、大，但換向定位精度低、v 換向時間長、不宜頻繁切換；換向時間長、不宜頻繁切換；圖 7-31 單作用缸換向回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 機(jī)動閥換向機(jī)動閥換向v 可以通過工作機(jī)構(gòu)的擋塊和杠桿，直接控制換向閥換向，可以通過工作機(jī)構(gòu)的擋塊和杠桿，直接控制換向閥換向，換向過程平穩(wěn)、準(zhǔn)確、可靠；換向過程平穩(wěn)、準(zhǔn)確、可靠；v 機(jī)動閥必須安裝在機(jī)構(gòu)附近，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度很低時、行機(jī)動閥必

46、須安裝在機(jī)構(gòu)附近，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度很低時、行程擋塊推動杠桿帶動換向閥閥芯移至中間位置時，可能因程擋塊推動杠桿帶動換向閥閥芯移至中間位置時，可能因失去動力而停止運(yùn)動，失去動力而停止運(yùn)動，出現(xiàn)換向死點(diǎn)出現(xiàn)換向死點(diǎn)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止；，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止；v 當(dāng)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度較高時，可能因換向閥芯移動過快而當(dāng)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度較高時，可能因換向閥芯移動過快而引起引起換向沖擊換向沖擊。v 由此可見，采用任何單一換向閥控制的換向回路，都很難由此可見，采用任何單一換向閥控制的換向回路，都很難實(shí)現(xiàn)高性能、高精度、準(zhǔn)確的換向控制。實(shí)現(xiàn)高性能、高精度、準(zhǔn)確的換向控制。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 2.2.采

47、用機(jī)采用機(jī)液復(fù)合換向閥的換向回路液復(fù)合換向閥的換向回路v 對一些需要頻繁連續(xù)往復(fù)運(yùn)動、且對換向過程又有很多對一些需要頻繁連續(xù)往復(fù)運(yùn)動、且對換向過程又有很多要求的工作機(jī)構(gòu)要求的工作機(jī)構(gòu)( (如磨床工作臺如磨床工作臺) )，必須采用復(fù)合換向控，必須采用復(fù)合換向控制的方式。制的方式。v 機(jī)液復(fù)合換向閥動畫機(jī)液復(fù)合換向閥動畫v 按照運(yùn)動部件制動原理不同，機(jī)液換向閥的換向回路分按照運(yùn)動部件制動原理不同，機(jī)液換向閥的換向回路分為為v 時間控制制動式換向時間控制制動式換向v 行程控制制動式換向。行程控制制動式換向。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路12J1I1J2I2a)a ) 時間控制制動式換向回路

48、第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路制動錐Lb) b ) 行程控制制動式換向回路J2I2I1J112第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 它們的主要區(qū)別在于時間控制制動式換向的它們的主要區(qū)別在于時間控制制動式換向的主油路只受主主油路只受主換向閥控制換向閥控制，液壓缸的回油只經(jīng)過主換向閥，不經(jīng)過先導(dǎo)，液壓缸的回油只經(jīng)過主換向閥，不經(jīng)過先導(dǎo)閥，換向過程中閥，換向過程中沒有先導(dǎo)換向閥的預(yù)制動作用沒有先導(dǎo)換向閥的預(yù)制動作用；v 采用時間控制制動式換向的換向沖擊小、換向沖出量大、采用時間控制制動式換向的換向沖擊小、換向沖出量大、換向精度低，回路主要用于工作部件運(yùn)動速度大、換向頻換向精度低，回路主要

49、用于工作部件運(yùn)動速度大、換向頻率高、換向精度要求不高的場合，如平面磨床中的液壓系率高、換向精度要求不高的場合，如平面磨床中的液壓系統(tǒng)。統(tǒng)。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 行程控制制動式換向的行程控制制動式換向的主油路不僅要經(jīng)過主換向閥，回油主油路不僅要經(jīng)過主換向閥，回油還受先導(dǎo)閥控制還受先導(dǎo)閥控制，換向時在擋鐵和杠桿的作用下，先導(dǎo)閥，換向時在擋鐵和杠桿的作用下，先導(dǎo)閥閥芯上的制動錐可逐漸將液壓缸的回油通道關(guān)小，使工作閥芯上的制動錐可逐漸將液壓缸的回油通道關(guān)小，使工作部件實(shí)現(xiàn)部件實(shí)現(xiàn)預(yù)制動預(yù)制動，使工作臺運(yùn)動的速度變得很小的時候，使工作臺運(yùn)動的速度變得很小的時候，主油路才開始換向。主油

50、路才開始換向。v 采用行程控制制動式換向的高速換向沖擊大、換向沖出量采用行程控制制動式換向的高速換向沖擊大、換向沖出量小、換向精度高，回路適用于工作部件運(yùn)動速度不大，但小、換向精度高，回路適用于工作部件運(yùn)動速度不大，但對換向精度要求很高的場合，如內(nèi)、外圓磨床中的液壓系對換向精度要求很高的場合，如內(nèi)、外圓磨床中的液壓系統(tǒng)。統(tǒng)。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 3.3.采用雙向變量泵的換采用雙向變量泵的換向回路向回路v 在閉式回路中可用雙向在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來變量泵變更供油方向來直接實(shí)現(xiàn)液壓缸直接實(shí)現(xiàn)液壓缸( (馬達(dá)馬達(dá)) )換向。換向。動畫動畫。這種回路。這種回路適用

51、于壓力較高、流量適用于壓力較高、流量較大的場合。較大的場合。圖 7-33 采用雙向變量泵的換向回路87654321第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v （二）鎖緊回路（二）鎖緊回路v 如圖如圖7-347-34、鎖緊動畫、制鎖緊動畫、制動器鎖緊動畫動器鎖緊動畫。為了保證。為了保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，換向閥鎖緊迅速、準(zhǔn)確，換向閥應(yīng)采用應(yīng)采用H 型或型或Y 型中位機(jī)型中位機(jī)能?；芈烦Ｓ糜谄嚻鹬啬??；芈烦Ｓ糜谄嚻鹬貦C(jī)的支腿油路和飛機(jī)起落機(jī)的支腿油路和飛機(jī)起落架的收放油路上。架的收放油路上。v 圖圖圖 7-34 用液控單向閥的鎖緊回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v （三）制動回路（三）制動

52、回路v 制動回路的功能在于使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成制動回路的功能在于使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜止?fàn)顟B(tài)。要求對油路中出現(xiàn)的異常高壓和負(fù)壓的情況能靜止?fàn)顟B(tài)。要求對油路中出現(xiàn)的異常高壓和負(fù)壓的情況能作出迅速反應(yīng)，并應(yīng)使制動時間盡可能短，沖擊盡可能小。作出迅速反應(yīng)，并應(yīng)使制動時間盡可能短，沖擊盡可能小。溢流閥的制動溢流閥的制動。v 溢流閥的制動動畫溢流閥的制動動畫2 2。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路圖 7-35 采用溢流閥的制動回路532411432a)b)a) 液壓缸制動回路 b) 液壓馬達(dá)制動回路第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路第四節(jié)第四節(jié) 多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行

53、元件控制回路（一）順序動作回路（一）順序動作回路v 順序動作回路的功用在于使幾個執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)順序動作回路的功用在于使幾個執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序依次動作。按控制方式不同，順序動作回路分為定順序依次動作。按控制方式不同，順序動作回路分為v 壓力控制壓力控制v 行程控制行程控制。第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路v 1.1.壓力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路v 利用液壓系統(tǒng)工作過程中運(yùn)動狀態(tài)變化引起的壓力變化利用液壓系統(tǒng)工作過程中運(yùn)動狀態(tài)變化引起的壓力變化使執(zhí)行元件按順序先后動作，這種回路就是壓力控制順使執(zhí)行元件按順序先后動作，這種回路就是壓力控制順序動作回路。序動作回路。壓力繼電