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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上高 低 壓 電 器課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 項(xiàng)目名稱 :基于低壓器件的交通燈時(shí)序控制設(shè)計(jì) 院系名稱 : 電子與電氣工程系 學(xué)年學(xué)期: 專業(yè)班級(jí): 指導(dǎo)教師: 設(shè)計(jì)時(shí)間:2012年7月2日至2012年7月6日 姓名學(xué)號(hào): 評(píng)定成績(jī):目錄任務(wù)書1一、內(nèi)容提要6二、設(shè)計(jì)流程6三、設(shè)計(jì)內(nèi)容7(一)任務(wù)一7(二)任務(wù)二(2.1)11(三)任務(wù)二(2.2)14(四)任務(wù)三17四、設(shè)計(jì)總結(jié)21五、參考文獻(xiàn)21六、附錄21(一)硬件連接實(shí)物圖21(二)電路原理圖24高低壓電器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)目的1、通過(guò)本課程設(shè)計(jì),使學(xué)生對(duì)常用低壓電器的結(jié)構(gòu)有直觀的認(rèn)識(shí)并深刻理解其工作原理,通過(guò)對(duì)
2、高壓電器和低壓電器課程的學(xué)習(xí)與相關(guān)實(shí)驗(yàn)的訓(xùn)練,重點(diǎn)掌握對(duì)高低壓電器中的接觸器、時(shí)間延時(shí)繼電器、開(kāi)關(guān)等常見(jiàn)開(kāi)關(guān)器件性能了解和相關(guān)應(yīng)用。特別是針對(duì)具體實(shí)際要求,能夠有效合理的選擇對(duì)應(yīng)器件,并對(duì)控制電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行合理有效的分析布局。2、通過(guò)本課程設(shè)計(jì),在指導(dǎo)老師的講解和引導(dǎo)下,能夠結(jié)合已有知識(shí)和技術(shù)解決不算復(fù)雜但相對(duì)綜合性的問(wèn)題。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,要求學(xué)生能夠全面考慮相互聯(lián)系的各個(gè)方面,并能合理有效的解決出現(xiàn)的問(wèn)題性,培養(yǎng)學(xué)生綜合知識(shí)和分析問(wèn)題的能力。3、培養(yǎng)學(xué)生撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告、研究論文等基本科研能力。二、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 設(shè)計(jì)任務(wù)描述:本次課程設(shè)計(jì)主要是通過(guò)前期學(xué)習(xí)過(guò)的高低壓電器中的相關(guān)知識(shí),針對(duì)實(shí)際運(yùn)行
3、的交通燈時(shí)序進(jìn)行合理有效的設(shè)計(jì),并且解決處理相應(yīng)的突發(fā)性問(wèn)題,圖1為常見(jiàn)交通燈分布圖,為了保證交通能夠正常運(yùn)行,必須保證東西方向與南北方向控制順序?qū)崿F(xiàn)互補(bǔ)。圖1 交通燈分布圖相關(guān)時(shí)序要求如下所示:任務(wù)一、完成如圖2到圖7所示的紅綠燈循環(huán)切換圖2 紅綠燈循環(huán)切換圖3 紅綠燈等比循環(huán)切換圖4 紅綠燈循環(huán)切換圖5 紅綠燈循環(huán)切換圖6 紅綠燈循環(huán)切換圖7 紅綠燈循環(huán)切換圖8 紅綠燈循環(huán)切換(注意1要能初始控制;2:要能循環(huán)起來(lái);3要避免時(shí)間繼電器引起的競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題)任務(wù)二:(2.1與2.2中各選一圖做)2.1完成如圖9所示的紅綠燈循環(huán)切換圖9-1 僅紅綠燈作用時(shí)序圖圖9-2僅紅綠燈作用時(shí)序圖圖9-3 附加
4、題僅紅綠燈作用時(shí)序圖2.2完成如圖10所示的紅綠黃燈循環(huán)切換圖10-1紅綠黃燈作用時(shí)序圖圖10-2紅綠黃燈作用時(shí)序圖圖10-3附加題 紅綠黃等作用時(shí)序圖任務(wù)三:完成特殊事件(消防車通過(guò))行程開(kāi)關(guān)鎖燈設(shè)計(jì)消防車或者救護(hù)車通過(guò)一個(gè)方向時(shí),要求通過(guò)方向保持綠燈,交叉方向保持紅燈。補(bǔ)充任務(wù):完成南北或者東西同時(shí)綠燈或者紅的的故障排除南北或者東西方向同時(shí)出現(xiàn)紅燈或者綠燈時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警。三、設(shè)計(jì)時(shí)間進(jìn)度安排時(shí)間周次任務(wù)備注2012.7.221周周一上午講解設(shè)計(jì)目的、要求和方法,分組選題 下午熟悉基本控制流程,繪制草圖,準(zhǔn)備器件選型2011.7.321周周二上午設(shè)計(jì)電路,分組答辯,提出設(shè)計(jì)方案,分發(fā)相應(yīng)器
5、件下午完成任務(wù)書任務(wù)一2011.7.421周周三上午完成任務(wù)書要求任務(wù)二下午2011.7.521周周四上午完成任務(wù)書要求任務(wù)三下午2011.7.621周周五上午完成系統(tǒng)總調(diào)試書寫報(bào)告下午課程設(shè)計(jì)作品驗(yàn)收,上交課程設(shè)計(jì)報(bào)告一、內(nèi)容提要在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,常用到以時(shí)間為參數(shù)的控制電路,例如十字路口的交通燈時(shí)序控制。交通控制系統(tǒng)是近現(xiàn)代社會(huì)隨著物流、出行等交通發(fā)展而產(chǎn)生的一套獨(dú)特的公共管理系統(tǒng)。十字路口的紅綠燈指揮著行人和車輛的安全運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮能夠使交通管理工作得到改善,也是城市交通管理工作自動(dòng)化的重要標(biāo)志之一。本課題即是利用時(shí)間繼電器、接觸器組成的控制電路來(lái)解決十字路口交通信號(hào)燈控制的
6、問(wèn)題。時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置,主要用在較低電壓或較小電流的電路上,在電氣控制系統(tǒng)中是一個(gè)非常重要的元器件。當(dāng)它接受啟動(dòng)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)結(jié)束后,其工作觸頭進(jìn)行開(kāi)或合的動(dòng)作,從而推動(dòng)后續(xù)的電路工作。一般來(lái)說(shuō),時(shí)間繼電器的延時(shí)性能在設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)是可以調(diào)節(jié)的,從而方便調(diào)整它的延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短。通過(guò)配置一定數(shù)量的時(shí)間繼電器可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)始延時(shí)閉合,閉合一段時(shí)間后再斷開(kāi),先實(shí)現(xiàn)延時(shí)閉合后延時(shí)斷開(kāi)。本次設(shè)計(jì)即是基于低壓器件的十字路口交通燈時(shí)序控制系統(tǒng),以時(shí)間繼電器為核心來(lái)設(shè)計(jì)滿足不同時(shí)序情況的交通信號(hào)燈控制電路,并用實(shí)物進(jìn)行模擬控制,從而驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的正確性。二、設(shè)計(jì)
7、流程整體設(shè)計(jì)流程可分為如下六部分:(1)根據(jù)任務(wù)提出的要求進(jìn)行小組討論,并初步確定大體實(shí)現(xiàn)方案。(2)小組成員合理分配任務(wù),設(shè)計(jì)并繪制主電路與控制電路草圖。(3)對(duì)設(shè)計(jì)草圖進(jìn)行進(jìn)一步分析、修改,畫出正式設(shè)計(jì)原理圖。(4)選擇合適的電器器件,并進(jìn)行硬件線路連接,驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的正確性。(5)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,并根據(jù)硬件的實(shí)際實(shí)現(xiàn)情況對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行進(jìn)一步修改、改進(jìn)。(6)確定最終設(shè)計(jì)方案,并請(qǐng)老師查看、驗(yàn)收,同時(shí)保留相關(guān)設(shè)計(jì)圖片和視頻。具體流程圖如圖1所示:圖1.紅綠燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖三、設(shè)計(jì)內(nèi)容(一)任務(wù)一.圖3.紅綠燈等比循環(huán)切換:1.時(shí)序圖如圖2所示:圖2. 紅綠燈等比循環(huán)切換時(shí)序圖2.電路設(shè)計(jì)
8、所用器件列表如表1所示:表1.任務(wù)一.圖3所用器件列表3.電路原理圖:(1)系統(tǒng)主電路圖如圖3所示: 圖3.主回路電路圖(2)系統(tǒng)控制電路圖如圖4所示:圖4.控制電路電路圖(3)總體電路圖如圖5所示:圖5.總體電路圖4.設(shè)計(jì)思路:紅燈、綠燈的亮滅可分別通過(guò)控制接觸器線圈KM1、KM2是否得電來(lái)實(shí)現(xiàn)。紅燈在第4s滅可由時(shí)間繼電器KT1延時(shí)4s來(lái)實(shí)現(xiàn);在第5s亮可由時(shí)間繼電器KT1、KT2各延時(shí)4s、1s來(lái)實(shí)現(xiàn);在第6s滅可由KT1、KT3各延時(shí)4s、2s來(lái)實(shí)現(xiàn)。綠燈在第7s亮可由時(shí)間繼電器KT1、KT4各延時(shí)4s、3s來(lái)實(shí)現(xiàn);在第11s亮可由時(shí)間繼電器KT1、KT4、KT5各延時(shí)4s、3s、4s
9、來(lái)實(shí)現(xiàn);在第12s亮可由時(shí)間繼電器KT1、KT4、KT5、KT6各延時(shí)4s、3s、4s、1s來(lái)實(shí)現(xiàn);在第13s亮可由時(shí)間繼電器KT1、KT4、KT5、KT7各延時(shí)4s、3s、4s、2s來(lái)實(shí)現(xiàn);電路進(jìn)入下一循環(huán)的功能可由時(shí)間繼電器KT1、KT4、KT5、KT8各延時(shí)4s、3s、4s、3s,然后KT8的常閉延時(shí)觸點(diǎn)切斷KT1線圈支路,使KT1線圈斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)。5.電路分析:當(dāng)電路接通電源,合上刀開(kāi)關(guān)QS時(shí),線圈KM1得電,紅燈亮。同時(shí)線圈KT1也得電,延時(shí)4s之后,其常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)KT1閉合,線圈KT2、KT3、KT4同時(shí)得電,KT2瞬動(dòng)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),線圈KM1斷電,紅燈滅。又延時(shí)1s后,KT2的常開(kāi)
10、延時(shí)觸點(diǎn)閉合,線圈KM1得電,紅燈亮。當(dāng)KT3的2s延時(shí)時(shí)間到時(shí),其常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),線圈KM1斷電,紅燈滅。然后KT4的3s延時(shí)時(shí)間到,其常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)KT4閉合,線圈KT5、KM2得電,綠燈亮。延時(shí)4s后,KT5常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)閉合,常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),線圈KM2斷電,綠燈滅,線圈KT6、KT7、KT8同時(shí)得電。當(dāng)KT6的1s延時(shí)時(shí)間到,其常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)閉合,綠燈亮。當(dāng)KT7的2s延時(shí)時(shí)間到,其常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),線圈KM2斷電,綠燈滅。當(dāng)KT8的3s延時(shí)時(shí)間到,其常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),使得線圈KM1斷電,整個(gè)電路回到了初始狀態(tài),開(kāi)始進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。6.硬件連線圖:系統(tǒng)的具體硬件連線圖如圖6所示:圖6
11、.任務(wù)一.圖3.硬件連線圖(二)任務(wù)二.2.1圖9-1.僅紅綠燈作用時(shí)序圖(東西方向):1.時(shí)序圖如圖7所示:圖7. 僅紅綠燈作用時(shí)序圖2.電路設(shè)計(jì)所用器件列表如表2所示:表2. 任務(wù)二.2.1圖9-1所用器件列表3.原理圖:(1)系統(tǒng)主電路圖如圖8所示: 圖8.主回路電路圖(2)系統(tǒng)控制電路圖如圖9所示: 圖9.控制電路電路圖(3)總體電路圖如圖10所示:圖10.總體電路圖4.設(shè)計(jì)思路:紅燈、綠燈的亮滅可分別通過(guò)控制接觸器線圈KM1、KM2是否得電來(lái)實(shí)現(xiàn)。紅燈在第10s時(shí)滅、綠燈在第10s時(shí)亮可由時(shí)間繼電器KT1延時(shí)10s,并與KT2的瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)相配合來(lái)實(shí)現(xiàn);綠燈在第16s時(shí)滅可由時(shí)間繼電
12、器KT1、KT2分別延時(shí)10s、6s來(lái)實(shí)現(xiàn);綠燈亮2s、滅2s可由KT1、KT3、KT4分別延時(shí)10s、8s、10s來(lái)實(shí)現(xiàn)。電路進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)狀態(tài)可由KT1、KT4均延時(shí)10s,然后KT1的常閉延時(shí)觸點(diǎn)切斷KT1線圈支路,使KT1線圈斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)。5.電路分析:當(dāng)電路接通電源,合上刀開(kāi)關(guān)QS時(shí),線圈KM1得電,紅燈亮。線圈KT1也得電,延時(shí)10s后,其常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)KT1閉合,線圈KT2、KT3、KT4同時(shí)得電,KT2瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,線圈KM2得電,綠燈亮。當(dāng)KT2的6s延時(shí)時(shí)間到時(shí),其常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),線圈KM2斷電,綠燈滅。然后KT3的8s延時(shí)時(shí)間到,其常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)閉合,線圈KM2得電,綠燈
13、亮。當(dāng)KT4的10s延時(shí)時(shí)間到,其常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),綠燈滅,同時(shí)線圈KT1斷電,整個(gè)電路回到初始狀態(tài),開(kāi)始進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。6.硬件連線圖:系統(tǒng)的具體硬件連線圖如圖11所示:圖11.任務(wù)二. 2.1圖9-1硬件連線圖(三)任務(wù)二.2.2圖10-1.紅綠黃燈作用時(shí)序圖(東西方向):1.時(shí)序圖如圖12所示:圖12.紅綠黃燈作用時(shí)序圖2.電路設(shè)計(jì)所用器件列表如表3所示:表3. 任務(wù)二.2.2圖10-1所用器件列表3.原理圖:(1)系統(tǒng)主電路圖如圖13所示: 圖13.主回路電路圖(2)系統(tǒng)控制電路圖如圖14所示:圖14.控制電路電路圖(3)總體電路圖如圖15所示:圖15.總體電路圖4.設(shè)計(jì)思路:紅燈
14、、綠燈的亮滅可分別通過(guò)控制接觸器線圈KM1、KM2是否得電來(lái)實(shí)現(xiàn)。紅燈在第10s時(shí)滅可由KT1延時(shí)10s來(lái)實(shí)現(xiàn)。黃燈亮1s,滅1s可由KT1、KT2、 KT3各延時(shí)10s、1s、2s來(lái)實(shí)現(xiàn)。綠燈在第12s亮,可由KT1、KT3分別延時(shí)10s、2s來(lái)實(shí)現(xiàn)。綠燈在第16s滅可由KT1、KT4分別延時(shí)10s、4s來(lái)實(shí)現(xiàn);綠燈亮1s滅1s共兩次可由KT1、KT5、KT6、KT7、KT8分別延時(shí)1s、7s、1s、2s、1s來(lái)實(shí)現(xiàn)。電路進(jìn)入下一循環(huán)可由KT8的1s延時(shí)時(shí)間到,其常閉延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作,切斷KT1線圈支路,使KT1線圈斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)。5.電路分析:當(dāng)電路接通電源,合上刀開(kāi)關(guān)QS時(shí),線圈KM1得電,紅燈
15、亮。線圈KT1也得電。當(dāng)KT1的10s延時(shí)時(shí)間到,線圈KT2、KT3、KT4、KT5同時(shí)得電。當(dāng)KT2的1s延時(shí)時(shí)間到,其常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)閉合,黃燈亮。當(dāng)KT3的2s延時(shí)時(shí)間到,其常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)閉合,黃燈滅,綠燈亮。當(dāng)KT4的6s延時(shí)時(shí)間到,其常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),綠燈滅。當(dāng)KT5的7s延時(shí)時(shí)間到,其常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)閉合,線圈KT6、KT7同時(shí)得電,KT6瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,綠燈亮。當(dāng)KT6的1s延時(shí)時(shí)間到,其常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),綠燈滅。當(dāng)KT7的2s延時(shí)時(shí)間到,其常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)閉合,線圈KT8得電,其瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,綠燈亮。當(dāng)KT8的1s延時(shí)時(shí)間到,其常閉延時(shí)觸點(diǎn)將線圈KT1支路切斷,整個(gè)電
16、路回到初始狀態(tài),開(kāi)始進(jìn)入下一工作循環(huán)。6.硬件連線圖:系統(tǒng)的具體硬件連線圖如圖16所示:圖16.任務(wù)二.2.2圖10-1硬件連線圖(四)任務(wù)三.完成特殊事件(消防車通過(guò))行程開(kāi)關(guān)鎖燈設(shè)計(jì)(基于2.1圖9-1.僅紅綠燈作用時(shí)序圖(東西方向)上):1.時(shí)序圖如圖17所示:圖17. 僅紅綠燈作用時(shí)序圖2.電路設(shè)計(jì)所用器件列表如表4所示:表4. 任務(wù)三所用器件列表3.原理圖:(1)系統(tǒng)主電路圖如圖18所示: 圖18.主電路圖(2)系統(tǒng)控制電路電路圖如圖19所示:圖19.控制回路電路圖(3)總體電路圖如圖20所示:圖20.總體電路圖4.設(shè)計(jì)思路:紅燈、綠燈的亮滅可分別通過(guò)控制接觸器線圈KM1、KM2是否
17、得電來(lái)實(shí)現(xiàn)。紅燈在第10s時(shí)滅、綠燈在第10s時(shí)亮可由時(shí)間繼電器KT1延時(shí)10s,并與KT2的瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。綠燈在第16s時(shí)滅可由時(shí)間繼電器KT1、KT2各延時(shí)10s、6s來(lái)實(shí)現(xiàn);綠燈亮2s、滅2s可由時(shí)間繼電器KT1、KT3、KT4分別延時(shí)10s、8s、10s來(lái)實(shí)現(xiàn)。電路進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)狀態(tài)可由時(shí)間繼電器KT1、KT4均延時(shí)10s,然后KT1的常閉延時(shí)觸點(diǎn)切斷KT1線圈支路,使得KT1線圈斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)。鎖綠燈的功能可以由一個(gè)行程開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。5.電路分析:當(dāng)電路接通電源,合上刀開(kāi)關(guān)QS,行程開(kāi)關(guān)SQ處于斷開(kāi)狀態(tài)之時(shí),線圈KM1得電,紅燈亮。同時(shí)線圈KT1也得電,延時(shí)10s之后,其常開(kāi)延
18、時(shí)觸點(diǎn)KT1閉合,線圈KT2、KT3、KT4均同時(shí)得電,KT2的瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,線圈KM2得電,綠燈亮。當(dāng)KT2的6s延時(shí)時(shí)間到時(shí),其常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),線圈KM2斷電,綠燈滅。然后KT3的8s延時(shí)時(shí)間到,其常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)閉合,線圈KM2得電,綠燈亮。當(dāng)KT4的10s延時(shí)時(shí)間到,其常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),綠燈滅,同時(shí)線圈KT1斷電,整個(gè)電路回到了初始狀態(tài),開(kāi)始進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)SQ閉合時(shí),線圈KM3始終得電,其瞬動(dòng)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,綠燈長(zhǎng)亮,紅燈長(zhǎng)滅,從而實(shí)現(xiàn)鎖住綠燈的功能。6.硬件連線圖:四、設(shè)計(jì)總結(jié)每個(gè)時(shí)間繼電器KT,其延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)和延時(shí)常閉觸點(diǎn)有一個(gè)公共端,接線之時(shí)應(yīng)當(dāng)
19、根據(jù)實(shí)際布線,讓公共端接在一起。一個(gè)繼電器只帶有一對(duì)常開(kāi)或常閉觸點(diǎn),因此,其常閉或常開(kāi)觸點(diǎn)不能重復(fù)使用。為了避免競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)的問(wèn)題,應(yīng)該使控制循環(huán)的觸點(diǎn)接在控制回路里,而不是接在QS端。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,由于實(shí)際器件其觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限,并且時(shí)間繼電器KT的最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間只有10秒,一般不夠電路設(shè)計(jì)時(shí)的延時(shí)時(shí)間,因此應(yīng)當(dāng)考慮用兩個(gè)時(shí)間繼電器來(lái)共同延時(shí),及利用前一時(shí)間繼電器的常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)與后一個(gè)時(shí)間繼電器線圈串聯(lián),這樣,實(shí)際延長(zhǎng)的時(shí)間為兩個(gè)繼電器延時(shí)時(shí)間之和。通過(guò)此次高低壓電器課程設(shè)計(jì),我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的全面系統(tǒng)的鍛煉,對(duì)時(shí)間繼電器和接觸器使用的基本原理以及在時(shí)序控制方面有了更多了解。本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程雖然有些辛苦,但收獲卻是很大的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,小組成員能夠全面考慮相互聯(lián)系的各個(gè)
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