機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-遠(yuǎn)程操作礦用雙速調(diào)度絞車的設(shè)計(jì)

1、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 設(shè)計(jì)題目： 遠(yuǎn)程操作礦用雙速調(diào)度絞車的設(shè)計(jì)專 題： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 教授 2021年 6月 徐州 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 專業(yè)年級(jí) 理工12-1班 學(xué)號(hào)學(xué)生姓名 任務(wù)下達(dá)日期： 2021 年 12 月 10 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)日期： 2021 年 12 月15 日至 2021 年 6月 10 日全套圖紙，加153893706 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目:遠(yuǎn)程操作礦用雙速調(diào)度絞車的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)專題題目： 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：礦用調(diào)度絞車是司機(jī)須站在滾筒前用雙手操作剎車手柄，這

2、種操作方式非常不平安，斷繩經(jīng)常打傷司機(jī)，過載時(shí)鋼絲繩連帶絞車及其底座一同拉起。本課題設(shè)計(jì)的絞車通過液壓離合器和多級(jí)定軸齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速切換，高速時(shí)提升速度快；低速時(shí)，提升力矩大，液壓制動(dòng)器制動(dòng)滾筒。通過控制電機(jī)、液壓離合器、液壓制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。本課題涉及機(jī)械、液壓、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可較好鍛煉學(xué)生機(jī)械、液壓、控制的綜合設(shè)計(jì)能力，培養(yǎng)學(xué)生具有開發(fā)和設(shè)計(jì)機(jī)電產(chǎn)品的能力。 指導(dǎo)教師簽字：鄭 重 聲 明本人所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實(shí)可靠。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究

3、工作做出奉獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確的方式標(biāo)明。本論文屬于原創(chuàng)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬于培養(yǎng)單位。 本人簽名： 日期： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)語根底理論及根本技能的掌握；獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力；研究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；工作態(tài)度及工作量；總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；存在問題；是否同意辯論等： 成 績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)語選題的意義；根底理論及根本技能的掌握；綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力；工作量的大??；取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；寫作的標(biāo)準(zhǔn)程度；總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；存

4、在問題；是否同意辯論等： 成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字： 年 月 日中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)辯論及綜合成績(jī)答 辯 情 況提 出 問 題回 答 問 題正 確根本正確有一般性錯(cuò)誤有原那么性錯(cuò)誤沒有答復(fù)辯論委員會(huì)評(píng)語及建議成績(jī)：辯論委員會(huì)主任簽字： 年 月 日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī)：學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日摘 要煤礦生產(chǎn)大量使用調(diào)度絞車，目前常用的礦用運(yùn)輸絞車的操作存在平安隱患且體力勞動(dòng)強(qiáng)度大，為此，研究設(shè)計(jì)出了一種液壓制動(dòng)礦用雙速調(diào)度絞車。該絞車采用液壓系統(tǒng)完成絞車的啟動(dòng)、運(yùn)行、變速、和平安制動(dòng)等過程，防止了常用絞車操作過程中因機(jī)械故障而造成的人員傷害。設(shè)計(jì)的雙速運(yùn)行不僅可以完成搬運(yùn)重物、

5、調(diào)度車輛的功能，而且也滿足實(shí)現(xiàn)輕載下快速調(diào)度的需求，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，大大提高了絞車的工作效率和拓寬了絞車的使用工況。設(shè)計(jì)了一種可以換擋操作的變速箱，采用濕式多片離合器對(duì)絞車調(diào)度進(jìn)行換擋控制。這不僅操作工可以遠(yuǎn)離絞車滾筒操作；同時(shí)變速箱變速更加穩(wěn)定。變速箱通過箱內(nèi)的離合器的油缸內(nèi)充液壓油推動(dòng)活塞，從而使摩擦片結(jié)合來進(jìn)行換擋操作。采用變速箱傳動(dòng)也使得絞車的傳動(dòng)局部脫離了絞車內(nèi)部，這就方便了傳動(dòng)系統(tǒng)的損壞維修。本設(shè)計(jì)來源于畢業(yè)實(shí)習(xí)，充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)施性。同時(shí)以操作工人的平安為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：雙速絞車 ；變速箱 ；離合器 ；盤式制動(dòng)器ABSTRACTMine dispatching win

6、ch is mechanical and electrical equipment in mine production work is used in coal production. But the operation is still dangerous and laborious manual where huge security risk exists. In the development of high degree of mechanization, liberation a development of productive forces is required. This

7、 requires the development of a safe and reliable high labor-saving efficiency of mining dispatching winch is essential. Dispatching winch is widely used in mine production. Security risks exist in the transport winch operation which is commonly used and this way will expand manual strength. Thus, re

8、searchers designed a two-speed hydraulic brake mine dispatching winch.We can design a speed changing box which have a shift operation , using wet multi-disc clutch to control the shift of winch scheduling. Not only the operator can be far away from the winch when operating, at the same time the winc

9、h can get more stable transmission speed. Transmission through in the clutch oil cylinder filling the hydraulic oil moves the pistons, which will make the combination friction plate for shift operation. The gearbox transmission makes the winch part out of the internal, it is convenient for operator

10、to damage to maintain the damage of the transmission system .This design is derived from the graduation practice, and I have fully considering the field practical. At the same time think about the safety of the operator .Key words: double speed winch ;Gearbox ;Clutch ;Disc brake目 錄1 緒論1雙速礦用絞車的背景和意義1

11、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2課題的設(shè)計(jì)意義22 電動(dòng)機(jī)的選型和滾筒設(shè)計(jì)4電動(dòng)機(jī)的選型4牽引絞車外形設(shè)計(jì)計(jì)算4鋼絲繩的選型4絞車滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算63 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8傳動(dòng)方案確實(shí)定8快速和慢速時(shí)傳動(dòng)比計(jì)算與分配94 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算11變速箱快速時(shí)第一級(jí)設(shè)計(jì)計(jì)算11確定許用應(yīng)力11按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算12按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算144.1.4.確定齒數(shù)16計(jì)算齒輪的幾何尺寸164.1.6 齒輪3和齒輪4的強(qiáng)度校核17齒輪3和齒輪4的主要設(shè)計(jì)結(jié)果20變速箱慢速時(shí)第一級(jí)設(shè)計(jì)計(jì)算20齒輪1和齒輪2模數(shù)確實(shí)定20齒輪1和齒輪2的變位傳動(dòng)設(shè)計(jì)214.2.3 齒輪1和齒輪2的強(qiáng)度校核22齒輪1和齒輪2的設(shè)計(jì)結(jié)果25變速箱第

12、二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)25確定許用應(yīng)力25按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算27按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算294.3.4.確定齒數(shù)30計(jì)算齒輪的幾何尺寸314.3.6 齒輪5和齒輪6的強(qiáng)度校核32主要設(shè)計(jì)結(jié)果34行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)35行星齒輪齒數(shù)確實(shí)定35初算中心距和模數(shù)35.3幾何尺寸計(jì)算37主要參數(shù)計(jì)算結(jié)果：38行星齒輪傳動(dòng)齒輪強(qiáng)度校核385 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算48所使用各軸的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)計(jì)算48每個(gè)軸的轉(zhuǎn)速的計(jì)算485.1.2 每個(gè)軸的功率的計(jì)算485.1.3 每個(gè)軸的轉(zhuǎn)矩的計(jì)算49軸的材料的選擇49對(duì)軸的直徑進(jìn)行理論估算49軸的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)50軸上零件的軸向定位50確定各段軸的長(zhǎng)度50確定各段軸的直徑50軸上零件

13、的周向定位50按彎扭合成校核軸的強(qiáng)度51按照軸的平安系數(shù)校核軸的疲勞強(qiáng)度536 鍵的選擇與校核56鍵的選擇56鍵的連接強(qiáng)度的校核567 濕式多片換擋離合器的設(shè)計(jì)58濕式離合器的工作原理58離合器的設(shè)計(jì)計(jì)算59計(jì)算摩擦式離合器主要參數(shù)59離合器的校核60回位彈簧618 盤式制動(dòng)器63盤式制動(dòng)器的工作原理63盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算63制動(dòng)時(shí)正壓力的計(jì)算63彈簧力的計(jì)算64碟形彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算65液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算66油壓最大值得理論計(jì)算67制動(dòng)器的校核689 總結(jié)70參考文獻(xiàn)71英文翻譯721 緒論礦用絞車是煤礦不可缺少的礦山輔助運(yùn)輸重要設(shè)備，它是用來進(jìn)行煤礦井下的物料運(yùn)輸?shù)V車調(diào)度、回柱放頂、綜

14、采設(shè)備的安裝、拆遷及搬運(yùn)、各類機(jī)電設(shè)備等工作、也可以在煤礦井下各種臨時(shí)牽引工作?？梢哉f，礦用絞車在煤礦上是無處不在、無時(shí)不用、不可或缺的設(shè)備。目前，礦用絞車可大致分為三類：快速礦用絞車、慢速礦用絞車和雙速礦用絞車?？焖俚V用絞車平均牽引速度快、牽引力小，主要用于物料運(yùn)輸和礦車調(diào)度，同時(shí)也可用于中小型設(shè)備的搬遷和運(yùn)輸。慢速礦用絞車牽引速度小但牽引力大，主要用于煤礦井下回采工作面的回柱放頂，也可用于搬運(yùn)重物和調(diào)度車輛。但由于所采用傳動(dòng)副為渦輪副，傳動(dòng)效率低、易磨損、本錢高、壽命短，維修難度大，是故慢速絞車的使用數(shù)量逐漸減少。雙速礦用絞車具有兩種速度：慢速和快速?？焖儆糜诜爬K，慢速牽引力大，快速牽引力

15、小，在煤礦現(xiàn)場(chǎng)可以根據(jù)牽引力的大小選擇快速或慢速。雙速絞車具有一機(jī)多能特點(diǎn)，克服了老式絞車的速度慢、效率低、壽命短等缺陷。傳統(tǒng)雙速礦用絞車的開啟依然是采用手閘人工式開啟，此操作不但費(fèi)力，而且要求司機(jī)的技術(shù)較高。由于司機(jī)的工作位置位于絞車的旁邊，極容易成為絞車斷繩，咬繩，跳繩，跑車是故的受害者。近年來礦難事故中不少是因?yàn)槿藛T與絞車距離過近而造成的。其中絞車斷繩的因素很多，但是其與鋼絲繩的爬繩、咬繩、絞車的啟動(dòng)與停止過程中的沖擊和超載有很大關(guān)系。鑒于以上情況，設(shè)計(jì)新型的礦用雙速絞車及排繩器應(yīng)滿足以下條件：(1)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作，擺脫司機(jī)站在絞車前雙手握剎車閘的危險(xiǎn)操作模式；(2)設(shè)計(jì)自動(dòng)排繩裝置，

16、滿足煤礦斜巷運(yùn)輸管理第四章第二十條規(guī)定，絞車滾筒鋼絲繩要排列整齊,做到不爬繩、不咬繩、不跳繩；(3)防超載功能；(4)將雙速礦用絞車的變速機(jī)構(gòu)內(nèi)置于絞車卷筒內(nèi)或是箱體設(shè)計(jì)為狹窄結(jié)構(gòu)，以利于再井下狹小空間使用；(5)實(shí)現(xiàn)絞車的軟啟動(dòng)特性；(6)能實(shí)現(xiàn)開機(jī)狀態(tài)下的換速操作；(7)能夠準(zhǔn)確制動(dòng)。因此設(shè)計(jì)一種新型遠(yuǎn)程控制礦用雙速運(yùn)輸絞車，一機(jī)多用，不僅滿足現(xiàn)有運(yùn)輸、調(diào)度絞車功能，還可以可實(shí)現(xiàn)平安遠(yuǎn)程控制，提高絞車操作的平安性，解放工人生產(chǎn)力，適用于狹小巷道作業(yè)。同時(shí)完善運(yùn)輸、調(diào)度絞車的應(yīng)用空間，增大更加狹小巷道的應(yīng)用領(lǐng)域；豐富我國(guó)絞車市場(chǎng)，有助于推動(dòng)絞車的開展，對(duì)于煤礦生產(chǎn)有十分重大的意義。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有調(diào)

17、度絞車大多采用行星齒輪傳動(dòng)，主要由電機(jī)、卷筒裝置、剎車系統(tǒng)、底座、防護(hù)罩等部件組成。由電機(jī)帶動(dòng)減速器從而驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)方式，司機(jī)直接手動(dòng)操作剎車系統(tǒng)控制絞車的運(yùn)行，隨著科技高速開展的今天，此種傳統(tǒng)絞車的操作方法已漸漸被智能化的作業(yè)需求慢慢取代。新型無極繩絞車，主要由絞車、張緊裝置、梭車、尾輪、壓繩輪組、平托輪、控制電器、通訊系統(tǒng)及鋼絲繩等構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，但其主要適用于長(zhǎng)距離、大傾角、多邊坡、大噸位復(fù)雜工況條件下工作，且系統(tǒng)復(fù)雜，費(fèi)用昂貴，不適用于一般調(diào)度絞車的工作需求。而單軌吊安裝復(fù)雜，本錢高，在實(shí)際礦井應(yīng)用中也存在局限性。因此新型無極繩絞車、單軌吊雖然有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，但它不能完全代

18、替調(diào)度絞車。采用變頻器可以實(shí)現(xiàn)絞車遠(yuǎn)程操作，主要由變頻控制柜、PLC、主操作臺(tái)構(gòu)成。主電路主要有變頻器電機(jī)回路，控制回路主要有PLC、檢測(cè)元件、電磁閥、中間繼電器及指示燈等組成。但是井下防爆變頻器價(jià)格昂貴，變頻絞車在煤礦生產(chǎn)中推廣困難。綜上所述，傳統(tǒng)調(diào)度絞車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單本錢低廉，但已無法滿足現(xiàn)代智能化煤礦生產(chǎn)的需求，新型無極繩、單軌吊等雖可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，節(jié)約人力的要求，但本錢昂貴，不適用于一般調(diào)度絞車的使用場(chǎng)合。因此，設(shè)計(jì)一種可遠(yuǎn)程控制的平安性高、實(shí)用性強(qiáng)的新型礦用調(diào)度絞車迫在眉睫。為了實(shí)現(xiàn)異地操作，目前有主要有兩種方法：其一，采用變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，使絞車可以精確而高效的完成各種所需工作，但

19、是本錢較高，無法廣泛推行；另一種簡(jiǎn)單有效的方式是采用，液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)的方式，實(shí)現(xiàn)在一定距離范圍內(nèi)的異地操作，由于液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單有效，是故可以在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)推廣，基于此本設(shè)計(jì)采用液壓調(diào)速制動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)絞車的平穩(wěn)換速，本設(shè)計(jì)采用兩個(gè)濕式多片離合器和一個(gè)制動(dòng)閘，通過遠(yuǎn)程控制離合器的制動(dòng)和別離實(shí)現(xiàn)雙速變換，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。2 電動(dòng)機(jī)的選型和滾筒設(shè)計(jì)2.1電動(dòng)機(jī)的選型滾筒的功率為： 2-1-1傳動(dòng)系統(tǒng)的總功率為： 2-1-2查?現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?秦大同版，取以下參數(shù)：齒式聯(lián)軸器，取值0.99；8級(jí)精度圓柱齒輪傳動(dòng)，取值0.97；級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，取值0.97；滾動(dòng)軸承，取值0.99；于是電動(dòng)機(jī)的輸出功率為

20、： 2-1-3 查?現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?表25186，考慮到電動(dòng)機(jī)的使用條件井下防爆，防塵，因此選用YB2型三相異步防爆電機(jī)具體參數(shù)如下：表2-1型號(hào)功率轉(zhuǎn)速效率YB2-280M-655KW980r/min在絞車運(yùn)輸提升中鋼絲繩是主要的承力構(gòu)建，在使用過程中受到如卷筒纏繞時(shí)的彎曲應(yīng)力、上行下行的拉應(yīng)力和鋼絲繩各層之間的擠壓應(yīng)力、彎曲疲勞應(yīng)力等多種力的作用，同時(shí)使用過程中還會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，鋼絲繩會(huì)在這些應(yīng)力的綜合作用受到嚴(yán)重的損害，所以在鋼絲繩的選用時(shí)必須考慮為鋼絲繩留一定裕量。所以鋼絲繩要滿足以下公式： 2-2-1式中各參數(shù)的含義與取值：鋼絲繩的最小破斷力總和，N； 鋼絲繩的最大靜張力，N；m平

21、安系數(shù)，查?煤礦平安規(guī)程?一書，取m= 5。于是 2-2-2又可根據(jù)?鋼絲繩術(shù)語?中的公式： 2-2-3 2-2-4可得： 2-2-5式中各參數(shù)的含義與取值破斷力換算系數(shù)，其值可由?鋼絲繩術(shù)語?中表14-35選取，；k可由?鋼絲繩術(shù)語?中表14-5選取，k=0.330；代入公式得：19.47mm 2-2-6根據(jù)?現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?表4-1-176選取鋼絲繩的直徑為d=22.5mm。 絞車滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算滾筒是鋼絲繩纏繞體，簡(jiǎn)而言之是一種儲(chǔ)繩設(shè)備，鋼絲繩在滾筒上纏發(fā)生彎曲，而且每層之間會(huì)產(chǎn)生擠壓作用，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行扭轉(zhuǎn)；又由于滾筒的旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)使鋼絲繩的彎曲疲勞應(yīng)力增加，這就造成了鋼絲繩的使用壽命減少，

22、所以合理的滾筒結(jié)構(gòu)能夠有效的提高鋼絲繩的使用壽命。2因此滾筒也要滿足一定的穩(wěn)定性和強(qiáng)度要求，在設(shè)計(jì)滾筒的結(jié)構(gòu)時(shí)要有相應(yīng)的繩槽，繩草結(jié)構(gòu)要能夠減少鋼絲繩纏繞時(shí)鋼絲繩之間的摩擦和擠壓：總之一個(gè)好的滾筒結(jié)構(gòu)能夠很好的增加鋼絲繩的使用壽命，從而到達(dá)節(jié)約本錢的目的。滾筒的直徑的計(jì)算，滾筒的直徑與鋼絲繩的直徑和繩容量有關(guān)，一般可由下式計(jì)算得到： 2-2-7式中各參數(shù)含義與取值：h滾筒的工作級(jí)別和鋼絲繩系數(shù)，取h=25；于是滾筒的外徑為 2-2-8取 滾筒厚度： ；繩槽節(jié)距： 繩槽深度： 繩槽半徑： 鋼絲繩的纏繞直徑取為9層，要滿足850m的繩容量，那么鋼絲繩第一層纏繞長(zhǎng)度為 2-2-9鋼絲繩第二層纏繞長(zhǎng)度

23、為 2-2-10鋼絲繩第三層纏繞長(zhǎng)度為 2-2-11 鋼絲繩第九層纏繞長(zhǎng)度為 2-2-12其中，Z為鋼絲繩在每層的纏繞圈數(shù)為了滿足850mm的繩容量，那么39.3 2-2-13取Z=40。由滾筒的寬度的計(jì)算公式： 式中各參數(shù)含義與取值， 鋼絲繩的不均勻系數(shù)，取取B=1000mm于是我們可以得到滾筒參數(shù)最外層滾筒直徑為 最外層滾筒直徑為 取滾筒第五層為滾筒基準(zhǔn)層，那么3 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容，傳動(dòng)方案決定了絞車運(yùn)輸特點(diǎn)以及絞車的變速方案。設(shè)計(jì)前進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)時(shí)，通過與現(xiàn)場(chǎng)工人交流了解到常用絞車傳動(dòng)系統(tǒng)都放在絞車滾筒內(nèi)部，但這樣有一個(gè)問題就是傳動(dòng)局部出現(xiàn)故障后不方便拆卸維修，因此

24、本設(shè)計(jì)采用了一個(gè)變速箱傳動(dòng)和一個(gè)放在滾筒外的行星輪作為絞車變速傳動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)原理圖如圖一所示。圖中變速箱局部主要實(shí)現(xiàn)的功能是對(duì)絞車進(jìn)行變速，而行星輪系由于其可實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比的特點(diǎn)，因此作為主要傳動(dòng)比的承當(dāng)者。傳動(dòng)原理：當(dāng)離合器都別離時(shí)，電機(jī)軸連接帶動(dòng)齒輪1，單并不能通過任何一條傳動(dòng)路線把運(yùn)動(dòng)傳遞到滾筒上去，齒輪1和齒輪2空轉(zhuǎn)。所以滾筒不轉(zhuǎn)；當(dāng)離合器1制動(dòng)，離合器2別離時(shí)，運(yùn)動(dòng)的傳遞路線為Z1離合器1Z3Z4Z5Z6Z7Z8滾筒；當(dāng)離合器1別離，離合器2閉合是，運(yùn)動(dòng)的傳遞路線為Z1Z2離合器2Z4Z5Z6Z7Z8滾筒。但兩離合器不能同時(shí)閉合。3.2快速和慢速時(shí)傳動(dòng)比計(jì)算與分配絞車運(yùn)行過程中

25、要實(shí)現(xiàn)兩種速度，各自在運(yùn)行過程中的轉(zhuǎn)速和總傳動(dòng)比方表3.1所示；表3.1：快速慢速轉(zhuǎn)速n傳動(dòng)比由于在絞車運(yùn)行過程中，無論快速還是慢速都要經(jīng)過行星輪系這一局部，即行星輪是兩種傳動(dòng)速度的公共局部，因此先定下傳動(dòng)輪系的傳動(dòng)比。參考?現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?表14-5-7 行星輪齒輪傳動(dòng)的齒輪組合初定行星齒輪的傳動(dòng)比為 行星輪個(gè)數(shù)為 。即 3-2-1又由同心條件 3-2-2查?現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?表14-5-7可取 ； ； 因此，在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)變速箱傳動(dòng)比為；慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)變速箱傳動(dòng)比為 。現(xiàn)初定傳動(dòng)比為 ； ；。故初選齒數(shù)、， 那么實(shí)際齒數(shù)比為 ； ； 。4 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算變速箱快速時(shí)第一級(jí)設(shè)計(jì)計(jì)算1選擇材料查?

26、現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?表14-1-132在這里大小齒輪都選用40Cr調(diào)質(zhì)處理齒面硬度為241286HBS2確定許用應(yīng)力以下數(shù)據(jù)除非注明外都來自秦大同版?現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?1齒輪彎曲疲勞極限 。按照所選取的材料和齒面硬度查?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?圖14-1-73取得 ；齒輪接觸疲勞極限 ，按照所選取的材料和齒面硬度查?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?圖14-1-44取得 。2應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 4-1-1 4-1-2根據(jù)、查?現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?14-1-102得接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) 4-1-3查表14-1-114得彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) 4-1-4接觸疲勞強(qiáng)度平安系數(shù) 查表14-1-106得 4-1-5彎曲疲勞強(qiáng)度平安系數(shù) 4-1-6那么

27、許用應(yīng)力 可由下式計(jì)算 4-1-7 4-1-8 4-1-9 4-1-101按彎曲疲勞極限計(jì)算模數(shù)1計(jì)算公式 4-1-112計(jì)算式中各符號(hào)值確實(shí)定K第一根軸上齒輪傳遞得扭矩 4-1-12齒寬系數(shù)。由表14-1-73選取彎曲疲勞強(qiáng)度重合度系數(shù)。由計(jì)算以下得到兩相嚙合齒輪的齒頂圓壓力角為： 4-1-13 4-1-14兩齒輪按標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)的嚙合角為 重合度 4-1-15重合度系數(shù) 4-1-16 齒形系數(shù)，查圖14-1-59?。?.26；應(yīng)力修正系數(shù)，查圖14-1-64取1.56；1.74；計(jì)算兩齒輪的值并進(jìn)行比擬 4-1-17故小齒輪3的數(shù)值較大，彎曲疲勞強(qiáng)度較低，因此將小齒輪的計(jì)算值代入公式計(jì)算

28、4-1-18(2) 模數(shù)修正1計(jì)算載荷系數(shù)時(shí)所需要的數(shù)據(jù)按計(jì)算模數(shù)可求得小齒輪分度圓直徑 4-1-19圓周速度為 4-1-202載荷系數(shù)計(jì)算值查表14-1-75得使用系數(shù) 由速度v=5.14m/s，齒輪精度為8級(jí)精度，由圖14-1-36查得動(dòng)載系數(shù)。根據(jù) ，齒輪為直齒輪齒面為硬齒面，8級(jí)精度，查表14-1-97得齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù) ，硬齒面直齒輪且齒輪在兩支撐之間非對(duì)稱布置。軸的剛度小，由?機(jī)械設(shè)計(jì)?圖10-14查得齒向載荷分布系數(shù)。所以載荷系數(shù)為。下面按照實(shí)際載荷系數(shù)修正模數(shù) 4-1-21取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=54于是小齒輪的分度圓直徑 4-1-221按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算直徑公式如下： 4-1

29、-232確定計(jì)算公式中的各計(jì)算值1齒寬系數(shù)，第一跟軸的傳遞轉(zhuǎn)矩和上面一樣。2載荷系數(shù)查表14-1-75得使用系數(shù) 由速度v=5.14m/s，齒輪精度為8級(jí)精度，由圖14-1-36查得動(dòng)載系數(shù)。根據(jù) ，齒輪為直齒輪齒面為硬齒面，8級(jí)精度，查表14-1-97得齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù) ，硬齒面直齒輪且齒輪在兩支撐之間非對(duì)稱布置。軸的剛度小，由?機(jī)械設(shè)計(jì)?圖10-14查得齒向載荷分布系數(shù)。所以載荷系數(shù)為 。 4-1-242材料的彈性影響系數(shù) ，由表14-1-101查取得 ；3節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ，查圖14-1-37得=2.5；4齒面接觸疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù) ，由表14-1-100查取得； 4-1-255兩齒

30、輪的許用應(yīng)力；計(jì)算小齒輪的分度圓直徑 4-1-26齒輪傳動(dòng)齒數(shù)既要滿足按彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m=5，同時(shí)又要滿足按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的小齒輪分度圓直徑，那么確定小齒輪齒數(shù)。 4-1-27對(duì)齒輪進(jìn)行圓整，取 ，取，實(shí)際傳動(dòng)比為 驗(yàn)算傳動(dòng)比誤差 4-1-28滿足設(shè)計(jì)要求。1兩齒輪的分度圓直徑 2兩齒輪的齒寬 于是取 ；， 取3兩齒輪的中心距 4兩齒輪的齒頂圓直徑5兩齒輪的齒根圓直徑6齒輪3的圓周速度 4-1-29結(jié)合?機(jī)械設(shè)計(jì)?一書中表10-2，知選用8級(jí)精度是滿足要求的。4.1.6 齒輪3和齒輪4的強(qiáng)度校核1按齒根彎曲強(qiáng)度校核1校核計(jì)算所用公式 4-1-302確定該核算式中各符號(hào)數(shù)值 、m、 、

31、b和上面計(jì)算結(jié)果一樣；K載荷系數(shù)查表14-1-75得使用系數(shù) 由速度v=6.67m/s，齒輪精度為8級(jí)精度，由圖14-1-36查得動(dòng)載系數(shù)。根據(jù) ，齒輪為直齒輪齒面為硬齒面，8級(jí)精度，查表14-1-97得齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù) ，硬齒面直齒輪且齒輪在兩支撐之間非對(duì)稱布置。軸的剛度小，由?機(jī)械設(shè)計(jì)?圖10-14查得齒向載荷分布系數(shù)。所以載荷系數(shù)為 4-1-30彎曲疲勞強(qiáng)度重合度系數(shù)。由計(jì)算以下得到兩相嚙合齒輪的齒頂圓壓力角為： 4-1-31 4-1-32兩齒輪按標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)的嚙合角為 重合度 重合度系數(shù) 4-1-33 齒形系數(shù)，查圖14-1-59取；。應(yīng)力修正系數(shù)，查圖14-1-64??；計(jì)算兩

32、齒輪的值并進(jìn)行比擬故小齒輪3的數(shù)值較大，彎曲疲勞強(qiáng)度較低，故小齒輪3的彎曲疲勞強(qiáng)度小于齒輪4的彎曲疲勞強(qiáng)度，故只要校核齒輪3即可。3校核齒輪3的齒根彎曲強(qiáng)度滿足彎曲疲勞強(qiáng)度2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核1校核計(jì)算所用公式為 4-1-332確定校核計(jì)算公式中的各符號(hào)的值K、 、 、 、 、 的值與前面所計(jì)算結(jié)果一致；u齒數(shù)比， 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，由圖14-1-37得 3校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 4-1-34滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度的要求齒輪3齒輪4材料40Cr模數(shù)5壓力角齒數(shù)2661中心距mm齒寬mm5752分度圓直徑mm130305齒根圓直徑mm齒頂圓直徑mm140315傳動(dòng)比4由于齒輪1和齒輪3，齒輪2和齒輪

33、4分別處于同一根軸上，所以齒輪1和齒輪2之間的嚙合及齒輪3和齒輪4之間的嚙合應(yīng)滿足一定的同心條件，即 4-2-1所以可以取 可以取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 又由于 4-2-2因此齒輪1和齒輪2需要進(jìn)行變位設(shè)計(jì)。4由于 ，所以我們這里采用的是正傳動(dòng)，這里我們通過齒輪變位的方法進(jìn)行配湊使得齒輪滿足變位條件，并且變位過程中我們要保證其他參數(shù)保持不變。（1） 首先我們要先確定齒輪的變位系數(shù)1） 計(jì)算齒輪傳動(dòng)的嚙合角 4-2-3因此 2） 計(jì)算齒輪的齒數(shù)和 4-2-43） 查取齒輪的變位系數(shù)之和根據(jù)齒輪的嚙合角 和齒輪齒數(shù)和 查?現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?圖14-1-5可以得到。4） 分配齒輪的變位系數(shù) ， 根據(jù)齒輪的齒數(shù)比，

34、查圖14-1-5讀得 ，于是 5） 計(jì)算變位后齒輪的幾何尺寸齒輪的中心距變動(dòng)系數(shù)為 齒輪變位降低齒頂高系數(shù)為 齒頂圓直徑為 齒根圓直徑為節(jié)圓直徑為 4.2.3 齒輪1和齒輪2的強(qiáng)度校核1按齒根彎曲強(qiáng)度校核1校核計(jì)算所用公式 4-2-52確定該核算式中各符號(hào)數(shù)值 、m、 、b和上面計(jì)算結(jié)果一樣；K載荷系數(shù)查表14-1-75得使用系數(shù) 由齒輪3的圓周速度為 ，又齒輪精度為8級(jí)精度，由圖14-1-36查得動(dòng)載系數(shù)。根據(jù) ，齒輪為直齒輪齒面為硬齒面，8級(jí)精度，查表14-1-97得齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù) ，硬齒面直齒輪且齒輪在兩支撐之間非對(duì)稱布置。軸的剛度小，由?機(jī)械設(shè)計(jì)?圖10-14查得齒向載荷分布系

35、數(shù)。所以載荷系數(shù)為彎曲疲勞強(qiáng)度重合度系數(shù)。由計(jì)算以下得到兩相嚙合齒輪的齒頂圓壓力角為： 兩齒輪按標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)的嚙合角為 重合度 重合度系數(shù) 齒形系數(shù)，查圖14-1-59取；。應(yīng)力修正系數(shù)，查圖14-1-64取；計(jì)算兩齒輪的值并進(jìn)行比擬故小齒輪1的數(shù)值較大，彎曲疲勞強(qiáng)度較低，故小齒輪1的彎曲疲勞強(qiáng)度小于齒輪2的彎曲疲勞強(qiáng)度，故只要校核齒輪1即可。3校核齒輪3的齒根彎曲強(qiáng)度滿足彎曲疲勞強(qiáng)度,。2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核1校核計(jì)算所用公式為 4-2-62確定校核計(jì)算公式中的各符號(hào)的值K、 、 、 、 、 的值與前面所計(jì)算結(jié)果一致；u齒數(shù)比， 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，由圖14-1-37得 3校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度

36、滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度的要求4齒輪1齒輪2材料40Cr模數(shù)中心距mm齒數(shù)2174齒寬mm5045節(jié)圓直徑mm333齒頂圓直徑mm齒根圓直徑mm傳動(dòng)比4.3變速箱第二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)41選擇材料查?現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?表14-1-132在這里大小齒輪都選用40Cr調(diào)質(zhì)處理齒面硬度為241286HBS2確定許用應(yīng)力以下數(shù)據(jù)除非注明外都來自秦大同版?現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?1齒輪彎曲疲勞極限 。按照所選取的材料和齒面硬度查?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?圖14-1-73取得 ；齒輪接觸疲勞極限 ，按照所選取的材料和齒面硬度查?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?圖14-1-44取得 。2應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 根據(jù)、查?現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?14-1-102得

37、接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) 查表14-1-114得彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)接觸疲勞強(qiáng)度平安系數(shù) 查表14-1-106得 彎曲疲勞強(qiáng)度平安系數(shù)那么許用應(yīng)力 可由下式計(jì)算41按彎曲疲勞極限計(jì)算模數(shù)1計(jì)算公式 2計(jì)算式中各符號(hào)值確實(shí)定K第一根軸上齒輪傳遞得扭矩 齒寬系數(shù)。由表14-1-73選取彎曲疲勞強(qiáng)度重合度系數(shù)。由計(jì)算以下得到兩相嚙合齒輪的齒頂圓壓力角為： 兩齒輪按標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)的嚙合角為 重合度 重合度系數(shù) 齒形系數(shù)，查圖14-1-59取；。應(yīng)力修正系數(shù)，查圖14-1-64取；計(jì)算兩齒輪的值并進(jìn)行比擬故小齒輪3的數(shù)值較大，彎曲疲勞強(qiáng)度較低，因此將小齒輪的計(jì)算值代入公式計(jì)算(2) 模數(shù)修正1計(jì)算載荷系數(shù)時(shí)所需要的

38、數(shù)據(jù)按計(jì)算模數(shù)計(jì)算小齒輪分度圓直徑 圓周速度為 2載荷系數(shù)計(jì)算值查表14-1-75得使用系數(shù) 由速度v=3.08m/s，齒輪精度為8級(jí)精度，由圖14-1-36查得動(dòng)載系數(shù)。根據(jù) ，齒輪為直齒輪齒面為硬齒面，8級(jí)精度，查表14-1-97得齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù) ，硬齒面直齒輪且齒輪在兩支撐之間非對(duì)稱布置。軸的剛度小，由?機(jī)械設(shè)計(jì)?圖10-14查得齒向載荷分布系數(shù)。所以載荷系數(shù)為。下面按照實(shí)際載荷系數(shù)修正模數(shù) 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=84于是小齒輪的分度圓直徑41按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算直徑公式如下：2確定計(jì)算公式中的各計(jì)算值1齒寬系數(shù)，第一跟軸的傳遞轉(zhuǎn)矩和上面一樣。2載荷系數(shù)查表14-1-75得使用系數(shù) 由

39、速度v=7.23m/s，齒輪精度為8級(jí)精度，由圖14-1-36查得動(dòng)載系數(shù)。根據(jù) ，齒 輪為直齒輪齒面為硬齒面，8級(jí)精度，查表14-1-97得齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù) ，硬齒面直齒輪且齒輪在兩支撐之間非對(duì)稱布置。軸的剛度小，由?機(jī)械設(shè)計(jì)?圖10-14查得齒向載荷分布系數(shù)。所以載荷系數(shù)為 。2材料的彈性影響系數(shù) ，由表14-1-101查取得 ；3節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ，查圖14-1-37得=2.5；4齒面接觸疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù) ，由表14-1-100查取得；5兩齒輪的許用應(yīng)力；計(jì)算小齒輪的分度圓直徑 4齒輪傳動(dòng)齒數(shù)既要滿足按彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m=8，同時(shí)又要滿足按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的小齒輪分度圓直徑，

40、那么確定小齒輪齒數(shù)。對(duì)齒輪進(jìn)行圓整，取 ，取，實(shí)際傳動(dòng)比為 驗(yàn)算傳動(dòng)比誤差滿足傳動(dòng)比設(shè)計(jì)要求。41兩齒輪的分度圓直徑 2兩齒輪的齒寬 于是取 ；， 取3兩齒輪的中心距 4兩齒輪的齒頂圓直徑5兩齒輪的齒根圓直徑6齒輪5的圓周速度 結(jié)合?機(jī)械設(shè)計(jì)?一書中表10-2，知選用8級(jí)精度是滿足要求的。4.3.6 齒輪5和齒輪6的強(qiáng)度校核1按齒根彎曲強(qiáng)度校核1校核計(jì)算所用公式 2確定該核算式中各符號(hào)數(shù)值 、m、 、b和上面計(jì)算結(jié)果一樣；K載荷系數(shù)查表14-1-75得使用系數(shù) 由速度v=4.37m/s，齒輪精度為8級(jí)精度，由圖14-1-36查得動(dòng)載系數(shù)。根據(jù) ，齒輪為直齒輪齒面為硬齒面，8級(jí)精度，查表14-1

41、-97得齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù) ，硬齒面直齒輪且齒輪在兩支撐之間非對(duì)稱布置。軸的剛度小，由?機(jī)械設(shè)計(jì)?圖10-14查得齒向載荷分布系數(shù)。所以載荷系數(shù)為彎曲疲勞強(qiáng)度重合度系數(shù)。由計(jì)算以下得到兩相嚙合齒輪的齒頂圓壓力角為： 兩齒輪按標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)的嚙合角為 重合度 重合度系數(shù) 齒形系數(shù)，查圖14-1-59??；。應(yīng)力修正系數(shù)，查圖14-1-64取；計(jì)算兩齒輪的值并進(jìn)行比擬故小齒輪3的數(shù)值較大，彎曲疲勞強(qiáng)度較低，故小齒輪3的彎曲疲勞強(qiáng)度小于齒輪4的彎曲疲勞強(qiáng)度，故只要校核齒輪3即可。3校核齒輪3的齒根彎曲強(qiáng)度滿足彎曲疲勞強(qiáng)度2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核1校核計(jì)算所用公式為 2確定校核計(jì)算公式中的各符號(hào)的值

42、K、 、 、 、 、 的值與前面所計(jì)算結(jié)果一致；u齒數(shù)比， 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，由圖14-1-37得 3校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度的要求4齒輪5齒輪6材料40Cr模數(shù)8壓力角中心距300齒寬8580分度圓直徑200400齒頂圓直徑216416齒根圓直徑180380傳動(dòng)比24.4行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)根據(jù)我們所要滿足的設(shè)計(jì)要求，我們可以知道所使用的行星齒輪傳動(dòng)比擬小，且要能滿足連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，輪系結(jié)構(gòu)緊湊和外輪廓尺寸比擬小的特點(diǎn)所以我們選擇類型的行星齒輪傳動(dòng)，這種行星齒輪傳動(dòng)適合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小的情況，并且制造較為簡(jiǎn)單，適用于各種工況下的傳動(dòng)。4根據(jù)所以滿足的傳動(dòng)比；且行星輪的個(gè)數(shù)為，查閱?現(xiàn)代機(jī)械

43、設(shè)計(jì)手冊(cè)?表14-5-7可以選擇齒數(shù)為；。此時(shí)實(shí)際傳動(dòng)比為，其傳動(dòng)比誤差為，滿足設(shè)計(jì)的傳動(dòng)比要求。41齒輪材料和熱處理工藝確實(shí)定表4材料熱處理工藝太陽輪和行星輪40CrMnTi滲碳淬火(57-61)HRC內(nèi)齒圈42CrMo正火調(diào)質(zhì)處理(262-293)HBS通過查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)圖14-1-42圖14-1-46可以知道40CrMnTi這種材料的齒面接觸疲勞極限為；查圖14-1-71圖14-1-75彎曲疲勞極限為；材料42CrMo的齒面接觸疲勞極限為；彎曲疲勞極限為2行星輪輪系的名義輸入轉(zhuǎn)速為：由得 。3按照彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪的模數(shù)1計(jì)算公式為 4-4-12計(jì)算式中各符號(hào)含義和確定其值太陽輪所需傳遞

44、的扭矩：；算式系數(shù)，??；行星輪載荷系數(shù)，查表14-5-21，??；綜合系數(shù)，??； 齒形系數(shù)，取；又由于，所以應(yīng)該按照行星輪計(jì)算模數(shù)比照標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)對(duì)照表，可以去齒輪模數(shù)為m=8。4按照接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪的直徑1） 計(jì)算公式如下： 2） 計(jì)算式中各參數(shù)含義及數(shù)值確定算式系數(shù)，取；載荷系數(shù)，取K=1.3；齒寬系數(shù)，?。辉S用接觸應(yīng)力，??；傳動(dòng)比，；3） 代入?yún)?shù)計(jì)算5直徑確實(shí)定按照齒輪模數(shù)為m=8計(jì)算太陽輪分度圓直徑，此計(jì)算結(jié)果與按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算出的結(jié)果相近，取d1 =152 mm。4分度圓直徑：齒頂圓直徑：齒根圓直徑：齒寬： 于是?。?，取。4.4.4主要參數(shù)計(jì)算結(jié)果：表5齒輪7齒輪8齒輪9材料40C

45、rMnTi42CrMo齒數(shù)193589齒寬605560中心距216216分度圓直徑152280712齒輪7齒輪8齒輪9齒頂圓直徑168296696齒根圓直徑132260732傳動(dòng)比4行星齒輪的傳動(dòng)過程都可以看成相對(duì)嚙合的幾對(duì)齒輪副進(jìn)行傳動(dòng)，在一般條件下，NGW型行星齒輪傳動(dòng)的齒輪強(qiáng)度主要是取決于齒輪的外嚙合過程，因此一般要對(duì)外嚙合進(jìn)行強(qiáng)度校核，而且一般低速級(jí)小齒輪的承載能力較差。1齒輪7和齒輪8傳動(dòng)齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核1)計(jì)算太陽輪接觸應(yīng)力的根本值 4-4-12計(jì)算式中各參數(shù)的含義與取值：是節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，其值可由下式計(jì)算得到 4-4-2齒輪7和齒輪8的嚙合角為 ；于是，； 4-4-3為材料的彈性影響系數(shù)，查表14-1-101得；為齒面接觸疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù)；由表14-1-100查得可由下式計(jì)算得到 螺旋角系數(shù)，由于，所以取；齒數(shù)比，； 名義圓周力代入得 4-4-43計(jì)算太陽輪7單對(duì)齒嚙合下界點(diǎn)接觸應(yīng)力齒面接觸應(yīng)力可由下