礦井運(yùn)輸提升第一篇1刮板輸送機(jī)

1、1 刮板輸送機(jī)v基本結(jié)構(gòu)v選型計(jì)算方法v使用與發(fā)展v自動(dòng)監(jiān)控技術(shù)1.1 概 述v刮板輸送機(jī)是一種具有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送機(jī)械,主要用于采煤工作面和采區(qū)巷道等惡劣條件下的運(yùn)輸.v結(jié)構(gòu)（圖1-1）刮板鏈溜槽驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)減速機(jī)用于綜采工作面時(shí)還要有鏟煤板，擋煤板v工作原理v性能要求工況：受拉、壓、彎曲、摩擦、腐蝕強(qiáng)度、剛度、耐磨、耐腐蝕v用于綜采工作用于綜采工作面（圖面（圖1-2）v與液壓支架、滾筒采煤機(jī)配套實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤、推移的綜合機(jī)械化v除運(yùn)煤之外四種功能v采煤機(jī)軌道v拉移液壓支架的依托固定點(diǎn) v清理工作面的浮煤v懸掛電纜、水管、乳化液管v已經(jīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化諸多標(biāo)準(zhǔn)，如刮板輸送

2、機(jī)通用技術(shù)條件等v工作面用刮板輸送機(jī)分類(lèi)按功率大小輕型 40kW及以下 中型（40kW至90kW）大型（大于90kW）按不同中部槽寬度已有11個(gè)系列，根據(jù)裝機(jī)功率、中部槽機(jī)構(gòu)、鏈條規(guī)格、卸載方式、與采煤機(jī)配套的牽引機(jī)構(gòu)及與液壓支架不同的配套方式，已有百余種機(jī)型可供用戶(hù)選擇，小時(shí)運(yùn)量60噸到3500噸，裝機(jī)功率從22千瓦到3 x 1000千瓦，中部槽內(nèi)寬從400毫米到1200毫米，整體鑄焊機(jī)構(gòu)輸送機(jī)整機(jī)壽命（過(guò)煤量）達(dá)到400-1000萬(wàn)噸。我公司輸送機(jī)產(chǎn)品規(guī)格多，系列全，可靠性高，適用于不同條件的采煤工作面，能與各型采煤機(jī)和液壓支架相配套。 系列化按刮板鏈形式中單鏈中雙鏈邊雙鏈刮板輸送機(jī)產(chǎn)品型

3、號(hào)編制：刮板輸送機(jī)產(chǎn)品型號(hào)編制： 例如：中部槽槽寬為630mm、配用電動(dòng)機(jī)功率為275kW的邊雙鏈型礦用刮板輸送機(jī)的型號(hào)表示為SGB-630150。 前有規(guī)格表1.2 主要部件的結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求 礦用的刮板輸送機(jī)技術(shù)要求 (1)能用于左或右工作面； (2)各部件便于在井下拆裝和運(yùn)輸； (3)同一型號(hào)的部件安裝尺寸和連接尺寸應(yīng)保證相同，同類(lèi)部件應(yīng)保證通用互換； (4)刮板鏈安裝后，在正、反方向都能順利運(yùn)行；(5)有緊鏈裝置，且操作方便，安全可靠；(6)能不拆卸用機(jī)械推移，為此，應(yīng)有便于安裝推移裝置的連接點(diǎn)；(7)要有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性；(8)從端部卸載的刮板輸送機(jī)，機(jī)頭架應(yīng)有足夠的卸載高度，

4、防止空段刮板鏈返程帶回；(9)一般應(yīng)有上鏈器，上鏈器是供刮板鏈在下槽脫出時(shí)通過(guò)它返回槽內(nèi)的裝置； (10)用于機(jī)械采煤的工作面刮板輸送機(jī)，應(yīng)結(jié)合技術(shù)上的需要，能裝設(shè)下列部分或全部附屬部件： 采煤機(jī)的導(dǎo)向裝置； 鏟煤板； 擋煤板； 無(wú)鏈牽引采煤機(jī)的齒軌； 放置電纜水管、乳化液管路的槽或支座；(11)用于綜采工作面的刮板輸送機(jī)，相關(guān)的外廓尺寸應(yīng)與采煤機(jī)和液壓支架相配；(12)刮板輸送機(jī)沿傾斜面鋪設(shè)，在工作中有下滑可能時(shí)，應(yīng)有防滑錨固裝置。v刮板輸送機(jī)的組成：機(jī)頭部、機(jī)尾部、中部槽及其附屬部件、刮板鏈、緊鏈裝置、推移裝置和錨固裝置。下面分述其結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求。 SGB420/22 一、機(jī)頭部：是將電動(dòng)

5、機(jī)的動(dòng)力傳遞給刮板鏈的裝置。 組成：機(jī)頭架、鏈輪、減速器、盲軸、聯(lián)軸器和電動(dòng)機(jī)。輕型中單鏈刮板輸送機(jī)的機(jī)頭部 1 墊塊；2減速器；3盲軸；4鏈輪；5撥鏈器；6護(hù)軸板；7墊塊；8緊鏈裝置；9聯(lián)軸器；10連接筒；11電動(dòng)機(jī)；12機(jī)頭架( (一一) )機(jī)頭架機(jī)頭架 機(jī)頭架是機(jī)頭部的骨架，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，由厚鋼板焊接制成，各型機(jī)頭部的共同點(diǎn)： (1)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)，兩側(cè)壁上都能安裝減速器，以適應(yīng)左、右采煤工作面的需要； (2)鏈輪由減速器伸出軸和盲軸支承連接，這種連接方式，便于在井下拆裝； (3)撥鏈器和護(hù)軸板固定在機(jī)頭架的前橫梁上，它的作用是防止刮板鏈在與鏈輪的分離點(diǎn)處被輪齒帶動(dòng)卷入鏈輪，護(hù)軸板是易

6、損部位，用可拆換的活板，既便于鏈輪和撥鏈器的拆裝，又可更換； (4)機(jī)頭架的易磨損部位采取耐磨措施。( (二二) )鏈輪鏈輪 鏈輪是一個(gè)組件，由鏈輪和連接筒組成。鏈輪是傳力部件，也是易損件，運(yùn)轉(zhuǎn)中除受靜載荷外，還受有脈動(dòng)和沖擊載荷。 鏈輪鏈輪邊雙鏈用的鏈輪連接組件1-鏈輪；2-剖分式滾筒；3-定位銷(xiāo)；4、5、6螺栓、螺母、墊圈圖示為邊雙鏈用的鏈輪連接筒用組件，采用剖分式連接筒連接筒兩端有環(huán)槽與鏈輪的環(huán)槽相接，內(nèi)孔用平鍵分別與減速器伸出軸及盲軸連接，部分用螺栓固接。鏈輪用花鍵與減速器的伸出軸和盲軸連接。安裝時(shí)必須保證兩個(gè)鏈輪的輪齒在相同的相位角上。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是鏈輪磨損后可以只更換鏈輪。但是，

7、連接筒螺栓銹死時(shí)，很難拆卸。 圖所示為整體的連接筒與鏈輪焊接成一體，連接筒兩端的內(nèi)花鍵分別與減速器輸出軸和盲軸連接，這種結(jié)構(gòu)拆裝維修方便。 中雙鏈用焊接鏈輪組件1滾筒；2鏈輪有何缺點(diǎn)? （三）減速器 我國(guó)目前生產(chǎn)的刮板輸送機(jī)減速器多為平行布置式、三級(jí)傳動(dòng)的圓錐圓柱齒輪減速器。其適用條件為：齒輪圓周速度不大于18m/s；安裝角度為125；高速軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min；減速器工作的環(huán)境溫度為2035；適用于正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。 電機(jī)連在哪根軸? I型減速器的第二軸端裝緊鏈裝置，第四軸(或第一軸)裝斷銷(xiāo)過(guò)載保護(hù)裝置，用于30kW以下的減速器； 型減速器的第二軸端裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保

8、護(hù)，單機(jī)功率4075kW的減速器采用這種形式； 型減速器的第一軸裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，單機(jī)功率90kW以上的減速器采用這種形式。p 采用雙速電動(dòng)機(jī)時(shí)，不能用液力耦合器，因液力耦合器不能在低速下工作。用雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)采用適當(dāng)?shù)臋C(jī)械或電氣過(guò)載保護(hù)裝置。第二軸第一軸第四軸此處請(qǐng)注意過(guò)載保護(hù)方式 減速器的軸端形式按配套需要選用。 輸入軸端有圓頭平鍵和漸開(kāi)線外花鍵兩種； 輸出軸有矩形花鍵、漸開(kāi)線內(nèi)花健和漸開(kāi)線外花鍵。為使同一型號(hào)減速器的安裝尺寸和連接尺寸能通用互換，我國(guó)制訂并頒布了刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)。為使其在左右兩種采煤工作面和在機(jī)頭部、機(jī)尾部都能通用，刮板輸送機(jī)減速器的箱體應(yīng)上下

9、對(duì)稱(chēng)。箱體的結(jié)構(gòu)還應(yīng)使刮板輸送機(jī)在大傾角條件下工作時(shí)，各齒輪和軸承都能得到充分的潤(rùn)滑?；ㄦIp為便于改變鏈速，減速器應(yīng)能用更換第二對(duì)齒輪的辦法，在一定范圍內(nèi)改變傳動(dòng)比。p中型和重型刮板輸送機(jī)的減速器都采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪的承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。檢修更換齒輪時(shí)，必須注意齒形的齒制相同，并應(yīng)成對(duì)更換。 箱體用球墨鑄鐵制造，以保證強(qiáng)度。為使在傾斜狀態(tài)下，第一軸上球軸承也能得到良好的潤(rùn)滑，用擋環(huán)和油封隔成一個(gè)獨(dú)立的油室，使?jié)櫥筒粫?huì)流入箱體油室內(nèi)。為使在大傾角下錐齒輪也能得到潤(rùn)滑，在箱體的相應(yīng)部位設(shè)隔離油室。為防止油過(guò)熱，箱底部裝有冷卻水管。 如果礦用刮板輸送機(jī)的機(jī)頭部裝在平巷的位置，可采

10、用圓柱齒輪減速器。 行星齒輪減速器的體積、質(zhì)量小，效率高，大功率的減速器采用它有利。 后兩種有何弊端? (四)盲軸 盲軸是裝在機(jī)頭架的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個(gè)組件。圖示是用于與鏈輪連接組件相配的盲軸組件，其軸承座裝在機(jī)頭架側(cè)板的座孔內(nèi)，用螺栓固定。盲軸組件1-花鍵軸；2-軸承座；3-軸承；4-蓋板；5-軸承托扳；6-軸套；7-油封 (五)聯(lián)軸器 電動(dòng)機(jī)與減速器的連接有彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。用液力耦合器有以下優(yōu)點(diǎn)： 使電動(dòng)機(jī)輕載啟動(dòng)，有過(guò)載保護(hù)功能； 減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊和振動(dòng)； 多電機(jī)驅(qū)動(dòng)能使各電機(jī)的負(fù)荷較均勻； 如果與電動(dòng)機(jī)的特性匹配得當(dāng)，能增大驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)力矩。 v中型和重型刮

11、板輸送機(jī)一般都采用液力耦合器。 p 液力耦合器是一種液力傳動(dòng)器件，其主要組成部分如圖所示。 泵輪1和外殼2把渦輪4封在其中，并用螺栓緊密連接構(gòu)成封閉的工作腔。泵輪的出軸與電動(dòng)機(jī)連接，渦輪的出軸與減速器連接。泵輪與渦輪上都有許多徑向直葉片，兩輪上的葉片數(shù)不等。液力耦合器示意圖1-泵輪； 2-外殼；3-易熔塞；4-渦輪；5-工作液p 液力耦合器工作原理： 在工作腔內(nèi)灌注一定量的工作液體，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵輪中的工作液體被葉片夾持著同泵輪一起旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生流向外緣的離心壓力。只要泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速，泵輪使工作液體產(chǎn)生的離心壓力就必定大于渦輪使工作液體產(chǎn)生的離心壓力。因此，泵輪內(nèi)的液體沿徑向葉片之

12、間的通道向外流動(dòng)，并在泵輪外緣流入渦輪；同時(shí)，由于連續(xù)性的緣故，在靠近聯(lián)軸器軸線的泵輪內(nèi)緣，工作液體又從渦輪流回泵輪，形成環(huán)流。 于是，工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（牽連運(yùn)動(dòng)）之外，還要繞泵輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動(dòng)(相對(duì)運(yùn)動(dòng))，因而，工作液體的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是螺管狀的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)入螺管運(yùn)動(dòng)的液體質(zhì)點(diǎn)在泵輪中被加速增壓，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)入渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出做功。由此可見(jiàn)，液力耦合器是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速，即二者之間存在轉(zhuǎn)速差。當(dāng)二者轉(zhuǎn)速相等時(shí)，液體的環(huán)流運(yùn)

13、動(dòng)消失，能量傳遞也就停止。 根據(jù)液力傳動(dòng)理論，液力耦合器所能傳遞的轉(zhuǎn)矩M用下式計(jì)算： 式中： 為轉(zhuǎn)矩系數(shù)； 為工作液體的重度， ； 為泵輪的轉(zhuǎn)速，r/min； D為泵輪的有效直徑，m。)(52mNDnM3/mNnp 液力耦合器的工作液可用礦物油、水或難燃液。在礦井中采用礦物油作工作液，有引起火災(zāi)的危險(xiǎn)。為防止油溫過(guò)高，安全型液力耦合器的工作腔裝有易熔塞。易熔塞上有通孔，用專(zhuān)門(mén)配制的易熔合金封死。當(dāng)過(guò)載時(shí)間較長(zhǎng)，油溫超過(guò)限定溫度時(shí)易熔合金被熔化，腔內(nèi)油液噴出，泵輪與渦輪失掉液力連接，從而保護(hù)了電機(jī)不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，鏈子不被拉斷，不致因油溫過(guò)高而造成事故。 易熔塞液力耦合器的過(guò)載保護(hù)原理？YL型液力

14、耦臺(tái)器結(jié)構(gòu)1后輔助室；2泵輪；3外殼；4透平輪；5注油塞；6彈性聯(lián)軸器；7易熔合金塞目前我國(guó)煤礦普遍使用的YL型液力耦合器的結(jié)構(gòu) (六)電動(dòng)機(jī) 刮板輸送電動(dòng)機(jī)不用液力耦合器時(shí)，采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子并具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的隔爆型電動(dòng)機(jī)。 采用液力耦合器時(shí),對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o高要求，只是要求最大轉(zhuǎn)矩要高。因?yàn)橛靡毫︸詈掀鲿r(shí)，電動(dòng)機(jī)是輕載啟動(dòng)，如果液力耦臺(tái)器的輸入特性與電動(dòng)機(jī)特性匹配得當(dāng)，則對(duì)負(fù)載的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可接近電動(dòng)機(jī)的最大力矩。解決啟動(dòng)問(wèn)題的兩種方案?不同的原理？Weight lifting 為解決刮板輸送機(jī)重載啟動(dòng)的困難，可以使用雙速電動(dòng)機(jī)。雙速電動(dòng)機(jī)是有兩種額定轉(zhuǎn)速的鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，它的定子上裝兩套繞

15、組，一套低轉(zhuǎn)速繞組，一套高轉(zhuǎn)速繞組，其特性曲線如圖。 以低速繞組運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能給出3倍以上額定轉(zhuǎn)矩的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。低速運(yùn)行時(shí)的輸出功率約為高速時(shí)的1/2，啟動(dòng)電流比用高速繞組的電流低很多，電壓降低。使用雙速電機(jī)時(shí)，以低速繞組啟動(dòng)，達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，換接高速繞組常態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。雙速電動(dòng)機(jī)特性曲線 采用雙速電動(dòng)機(jī)需專(zhuān)用的控制開(kāi)關(guān)，以低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)到給定的時(shí)間，斷開(kāi)低速繞組，間隔約150ms接通高速繞組運(yùn)行。在換接的斷電間隔中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速因負(fù)載不同約下降50-250 r/min，即使是滿(mǎn)負(fù)荷啟動(dòng)，高速繞組也不是從靜止啟動(dòng)，因而高速啟動(dòng)電流也不高。雙速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性使刮板輸送機(jī)在重載下能平穩(wěn)啟動(dòng)。 采用雙速電動(dòng)機(jī)與使

16、用液力耦合器相比，因沒(méi)有液力耦合器的滑差，不需經(jīng)常檢查和補(bǔ)充工作液體，沒(méi)有過(guò)載噴油之患。但是，它也沒(méi)有液力耦合器的幾種有益功能。雙速電動(dòng)機(jī)專(zhuān)用的控制開(kāi)關(guān)中，必須有完善可靠的電氣保護(hù)裝置。 目前我國(guó)生產(chǎn)的雙速電動(dòng)機(jī)有YDB系列和KBY系列。 比較一下 二、機(jī)尾部 機(jī)尾部分為有驅(qū)動(dòng)裝置和無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置兩種。有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部，因尾部不需卸載高度，除了尾部架與機(jī)頭架有所不同外，其他部件與機(jī)頭部相同，如上圖所示；無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部，尾架上只有供刮板鏈改向用的尾部軸部件，下圖所示是一種邊雙鏈型的，尾部軸上的鏈輪也可用滾筒代替。圖212 無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置的尾部1機(jī)尾架；2機(jī)尾軸部件 三、中部槽及其附屬部件 中部槽是

17、刮板輸送機(jī)的機(jī)身，由槽幫鋼和中板焊接而成，如圖2-13所示。 上槽是裝運(yùn)物料的承載槽，下槽底部敞開(kāi)供刮板鏈返程用。為減小刮板鏈返程的阻力，或在底板松軟的條件下使用時(shí)防止槽體下陷，在槽幫鋼下加焊底板構(gòu)成封底槽。使用封底槽安裝下股刮板鏈和處理下股鏈?zhǔn)鹿瘦^困難，可以用間隔幾節(jié)封底槽裝一節(jié)有可拆中板的封底槽的辦法，以減少困難。 上槽下槽中部槽1、2高錳凸端頭，3槽幫鋼，4支座, 5中板, 6、7高錳鋼凹端頭 用于機(jī)械采煤工作面的中部槽，除了運(yùn)煤外，還要承受采煤機(jī)騎在上面運(yùn)行的負(fù)荷，即垂直方向受采煤機(jī)的重壓和滾筒切割煤層時(shí)的沖擊。推、拉液壓支架的側(cè)向力和縱向力，使中板拱曲受彎，連接件受拉、壓和彎曲。大塊

18、煤巖卡死在槽中時(shí)，中板受壓。中部槽的惡劣工作條件，造成它的損壞形式除了磨損外還有槽體變形和連接件損壞。因此，中部槽應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性。為檢驗(yàn)中部槽的質(zhì)量，我國(guó)制訂了刮板輸送機(jī)中部槽試驗(yàn)規(guī)范(MT102-85)。此規(guī)范對(duì)試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)方法和強(qiáng)度指標(biāo)都有具體規(guī)定。 中部槽的形式列入標(biāo)準(zhǔn)的有中單鏈型、邊雙鏈型、中雙鏈型三種。除了用于輕型刮板輸送機(jī)的中單鏈型采用冷壓槽幫鋼外，其他都用熱軋槽幫鋼制成。中部槽的斷面形狀有如圖所示的三種。標(biāo)準(zhǔn)中部槽的斷面(a)中單鏈型壓制中部槽 (b)中單鏈、中雙鏈軋制中部槽 (c)邊雙鏈型軋制中部槽 中部槽除了標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度以外，為適應(yīng)采煤工作面長(zhǎng)度變化的需要，設(shè)有5

19、00mm和1000mm的調(diào)節(jié)槽。 機(jī)頭過(guò)渡槽和尾部過(guò)渡槽是與機(jī)頭架與尾部架連接的特殊槽，它的一端與中部槽連接，另一端與機(jī)頭架或尾部架連接。為了使從下槽脫出的刮板鏈在運(yùn)行中回到槽內(nèi)，可在尾部過(guò)渡槽的下翼緣裝設(shè)上鏈器。圖示是一種上鏈器的結(jié)構(gòu)。 上鏈器1板翼；2板簧固定架 中部槽受煤和刮板鏈的劇烈摩擦，是使用量和消耗量最大的部件。中部槽的井下使用壽命，目前是按過(guò)煤量衡量。 為提高中部槽的使用壽命，目前采用的方法有多種。如：將兩端進(jìn)行淬火處理，或加焊高錳鋼鑄造端頭，中板兩端鏈道處用等離子噴焊耐磨合金，易磨損處堆焊硬質(zhì)合金；加大中板厚度；改進(jìn)槽幫鋼的斷面以增加強(qiáng)度和剛度。 制造中部槽的槽幫鋼已有定型標(biāo)準(zhǔn)

20、，規(guī)定的形式有D型、E型和M型三種；其斷面形狀如圖所示。槽幫鋼的斷面形狀 D型為中單鏈刮板輸送機(jī)用熱軋槽幫鋼； E型為中單鏈和中雙鏈用，邊雙鏈也可使用； M型為邊雙鏈用的熱軋槽幫鋼。E型與M型相比不僅中板寬度減小從而增大了剛度，而且還增強(qiáng)了中板與槽幫鋼的焊縫強(qiáng)度，便于焊接，鏈子不磨焊縫。 中部槽的槽幫鋼中腰上的支座供安裝鏟煤板、擋煤板和無(wú)鏈牽引齒條用。這些附屬部件與中部槽的連接如圖所示，在綜采工作面使用時(shí)，液壓支架上的推移千斤頂連接在擋煤板下部的長(zhǎng)孔上，由于推移輸送機(jī)特別是拉移液壓支架的阻力很大，致使支座上的負(fù)荷特別大。因此提高支座連接的可靠性是一個(gè)重要問(wèn)題。p中部槽的連接裝置是將單個(gè)中部槽連

21、接成刮板輸送機(jī)機(jī)身的組件。p作用：既要保證對(duì)中性，使兩槽之間上下、左右的錯(cuò)口量不超過(guò)規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個(gè)平面內(nèi)能折曲一定的角度，使機(jī)身有良好的彎曲性能，還要求同一型號(hào)中部槽的安裝、連接尺寸相同，能通用互換。p分類(lèi)：目前應(yīng)用的有插銷(xiāo)式、啞鈴式、插入圓柱銷(xiāo)式等。連接裝置是中部槽的薄弱環(huán)節(jié)，目前仍在不斷改進(jìn)。p 鏟煤板在推移中部槽時(shí)用來(lái)清理工作面的浮煤，它固定在中部槽的支座上，安裝后上緣應(yīng)低于槽幫，下緣要超出槽底，寬度方向與采煤機(jī)滾筒應(yīng)有一間隔。鏟煤板的刃口應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。p機(jī)采礦用的擋煤板是一個(gè)有多種功能的組合件，其作用是防止煤向采空區(qū)灑落，以及為采煤機(jī)導(dǎo)向、放置電纜和水管、為千斤頂

22、提供連接點(diǎn)等。擋煤板必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度，因?yàn)樗淖冃魏蛽p壞會(huì)影響采煤機(jī)的運(yùn)行。中部槽在彎曲狀態(tài)下，擋煤板之間不僅不能互相干涉，還應(yīng)使采煤機(jī)能正常運(yùn)行。平巷中使用刮板輸送機(jī)時(shí)，擋煤板僅作增加裝載量和防止灑煤之用。鏟煤板綜采用的擋煤板四、刮板鏈：是刮板輸送機(jī)的牽引構(gòu)件。p 刮板鏈組成：鏈條和刮板。 p 刮板的作用：刮推槽內(nèi)的物料。目前使用的有中單鏈、中雙鏈和邊雙鏈三種。 刮板鏈?zhǔn)褂玫逆湕l，早期用板片鏈和可拆模鍛鏈，現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈。鏈條在運(yùn)行中不僅要承受很大的靜負(fù)荷和動(dòng)負(fù)荷，而且還要在受滑動(dòng)摩擦作用的條件下運(yùn)行，要受礦水的浸蝕，因此目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成的，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸

23、處理，使之具有強(qiáng)度高、韌性大、耐磨和耐腐蝕等特性。鏈條刮板中單鏈?zhǔn)焦伟彐?接鏈器；2開(kāi)口銷(xiāo)；3刮板；4U型螺栓； 5自鎖螺母；6圓環(huán)鏈中雙鏈?zhǔn)焦伟彐?卡鏈橫粱；2刮板；3螺栓；4螺母；5圓環(huán)鏈；6接鏈環(huán)圖220 邊雙鏈?zhǔn)焦伟彐?1圓環(huán)鏈； 2連接環(huán)；3刮板；4螺栓；5螺母；6彈簧墊圈p 刮板的形狀 要能在運(yùn)行時(shí)有刮底清幫、防止煤粉粘結(jié)和堵塞的作用，并應(yīng)盡量減小質(zhì)量。刮板可用軋制異型鋼或用鍛造、鑄造合金鋼經(jīng)韌化熱處理制成。刮板、鏈條不與中板接觸，兩側(cè)與槽幫形狀相同，刮底清幫效果好。p 刮板的間距 按所運(yùn)物料的性質(zhì)和塊度及安裝傾角確定。刮板鏈切人物料的阻力，應(yīng)大于物料在槽內(nèi)移動(dòng)的阻力。刮板間距過(guò)大

24、，不能帶動(dòng)物料運(yùn)行，或只能帶動(dòng)部分物料運(yùn)行；刮板間距過(guò)小，加大了鏈子重力，增加了運(yùn)行阻力，浪費(fèi)了材料。雙鏈刮板鏈的刮板，還有支撐兩條鏈子使之保持中心距，并使繞經(jīng)鏈輪的鏈環(huán)與鏈窩能正常嚙合的功用，刮板變形嚴(yán)重時(shí)，通過(guò)鏈輪時(shí)容易掉鏈。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)中單鏈用大直徑圓環(huán)鏈，強(qiáng)度很高且沒(méi)有受力不均問(wèn)題，斷鏈?zhǔn)鹿噬冁湱h(huán)尺寸大，所用鏈輪直徑增大，機(jī)頭、機(jī)尾的高度相應(yīng)增加，拉煤能力不如邊雙鏈，特別是對(duì)大塊較多的硬煤；中雙鏈能較好地克服邊雙鏈?zhǔn)芰Σ痪娜秉c(diǎn)邊雙鏈拉煤能力強(qiáng)，特別適于拉大塊較多的硬煤，但但邊雙鏈兩條鏈?zhǔn)芰Σ痪?、緊鏈裝置五、緊鏈裝置 刮板鏈安裝時(shí)，要給予一定的預(yù)緊力，使它運(yùn)行時(shí)在張力最小點(diǎn)不發(fā)生鏈條松

25、弛或堆積。給刮板鏈?zhǔn)┘訌埦o力的裝置叫緊鏈裝置。 采用定軸距緊鏈。目前應(yīng)用的方式有三種：p 一種是將刮板鏈一端固定在機(jī)頭架上，另一端繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪，用機(jī)頭部的電動(dòng)機(jī)使鏈輪反轉(zhuǎn)，將鏈條拉緊，如圖2-22，電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)時(shí)，立即用一種制動(dòng)裝置將鏈輪閘住，防止鏈條回松；p 另一種方式與前一種基本相同，只是不用電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)緊鏈，而用專(zhuān)設(shè)的液壓馬達(dá)緊鏈；p 第三種方式是采用專(zhuān)用的液壓缸緊鏈。# 注意制動(dòng)方式、張力顯示方式 #鏈輪反轉(zhuǎn)緊鏈?zhǔn)疽鈭Dr 第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有三種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤(pán)緊鏈器。 棘輪緊鏈器如圖223(b)所示，裝在I型和型的減速器二軸的伸出端，棘輪固裝在二軸端，手把在運(yùn)

26、行位置時(shí)，彈簧頂桿使插爪脫離棘輪，棘輪任意轉(zhuǎn)動(dòng)，緊鏈時(shí)將緊鏈器把手扳到“緊鏈位置”，插爪被彈簧頂入棘輪的齒根，然后反向繼續(xù)開(kāi)動(dòng)電機(jī)，使機(jī)頭鏈輪反轉(zhuǎn)，因棘輪插爪的限制，電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)鏈條不能回松。 圖2-23 用棘輪緊鏈器的機(jī)頭部1-機(jī)頭；2-緊鏈裝置，3-刮板鏈；4-過(guò)渡槽，5-緊鏈器，6推移梁； 7把手；8彈簧頂桿；9棘爪；10底座；11棘輪 當(dāng)鏈條被拉緊到有足夠拉力時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)，從鏈條自由端拆除多余的鏈段，將刮板鏈接在一起后，在啟動(dòng)電機(jī)使鏈輪反轉(zhuǎn)的同時(shí)，將手把復(fù)位到“運(yùn)行位置”，使插爪脫開(kāi)棘輪，拆除緊鏈掛鉤即可正常運(yùn)行。r 棘輪緊鏈器優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用于輕型刮板輸送機(jī)。r缺點(diǎn):

27、因?yàn)橛糜诠β瘦^大的刮板輸送機(jī)時(shí)，緊鏈后棘輪與插爪之間的壓力很大，搬開(kāi)手把時(shí)不安全。r 摩擦輪緊鏈器：如圖所示，裝在I和型減速器二軸的伸出端，制動(dòng)輪固定裝在二軸端，閘帶環(huán)繞在制動(dòng)輪外緣。r工作原理：制動(dòng)時(shí)使用把手經(jīng)凸輪和拉桿將閘帶拉緊，在制動(dòng)輪緣上產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力。該緊鏈操作與棘輪緊鏈器不同的是，緊鏈時(shí)需由兩人配合操作，一人開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，一人操作凸輪手把；斷電時(shí)，立即扳動(dòng)凸輪，用閘帶將制動(dòng)輪閘住；緊鏈結(jié)束時(shí)，僅由一人扳轉(zhuǎn)凸輪并松開(kāi)閘帶。r摩擦輪緊鏈器比棘輪緊鏈器操作安全，在減速器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。摩擦輪緊鏈器1護(hù)罩；2套管；3閘帶；4彈簧；5套；6拉桿；7制動(dòng)輪；8凸輪；9蓋板r 閘盤(pán)緊鏈

28、器：由閘盤(pán)和制動(dòng)裝置組成，如圖2-25。閘盤(pán)裝在型減速器的一軸上，制動(dòng)裝置安在連接筒上，夾鉗式制動(dòng)裝置如圖226。 工作原理：緊鏈時(shí)反轉(zhuǎn)開(kāi)動(dòng)電機(jī)，鏈輪反轉(zhuǎn)，刮板鏈逐漸被拉緊，到電機(jī)堵轉(zhuǎn)為止，立即扳動(dòng)手輪，用夾鉗將閘盤(pán)閘住，同時(shí)切斷電機(jī)電源。鏈條的張緊力顯示在張力指示器上。慢慢反轉(zhuǎn)手輪松開(kāi)夾鉗，放松被拉緊的刮板鏈，到指示器顯示出刮板需要的張緊力為止，立刻將閘盤(pán)閘死。拆去多余的鏈段，接好鏈子后，反轉(zhuǎn)手輪松開(kāi)夾鉗。張力指示器依靠螺旋副一端的液壓缸，通過(guò)液壓作用顯示出閘盤(pán)制動(dòng)力或鏈條張緊力。圖225 閘盤(pán)緊鏈器1減速器輸入油；2制動(dòng)裝置；3閘盤(pán)；4液力耦合器；5連接筒；5彈性聯(lián)軸器 圖226 夾鉗式制

29、動(dòng)裝置 1銷(xiāo)軸；2連接座；3調(diào)節(jié)螺釘；4螺母；5油缸體；6三通；7空心螺釘；8指針機(jī)構(gòu)；9柱塞；10張力指示器；11軸套；12絲杠 13手輪；14夾板；15閘塊；16右?jiàn)A鉗；17左夾鉗；18閘盤(pán) 第二種緊鏈方式使用的液壓馬達(dá)安在連接筒上，減速箱一軸上裝緊鏈齒輪，如圖227。 圖2-27 液壓馬達(dá)緊鏈裝置 1液壓馬達(dá)；2齒輪箱；3液控機(jī)械閉鎖裝置；4惰輪；5連接閥；6減速器輸入軸；7緊鏈齒輪r液壓馬達(dá)緊鏈裝置的液壓系統(tǒng)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)如圖228所示。 圖2-28 液壓馬達(dá)緊鏈裝置的液壓及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖 1主減速器，2緊鏈齒輪；3惰輪；4緊鏈減速器；5齒輪插爪；6液控鎖； 7彈簧；8液壓馬達(dá)；9壓力

30、表；10液控單向閥；11梭閥；12安全閥； 13手動(dòng)換向閥；14截止閥；15溢流閥；16操作手把； 17電氣閉鎖裝置；18緊鏈掛鉤工作原理：緊鏈時(shí)，將手把扳到J位，惰輪將主減速器一軸上的緊鏈齒輪與緊鏈減速器上齒輪嚙合。手動(dòng)換向閥扳到緊鏈位置，壓力液經(jīng)梭閥進(jìn)入液控鎖，克服彈簧壓力，使插爪從齒槽中脫出，液壓馬達(dá)供壓力液，帶動(dòng)機(jī)頭鏈輪反轉(zhuǎn)緊鏈，緊接力的大小用溢流閥調(diào)節(jié)。將手動(dòng)換向閥扳到中間位置，馬達(dá)停止，液控鎖卸壓刮板鏈保持張緊狀態(tài)。 （拆鏈。）液壓馬達(dá)帶動(dòng)刮板鏈正轉(zhuǎn)，緊鏈掛鉤松開(kāi)后，停止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，卸除緊鏈掛鉤，將手把扳到K位，惰輪脫開(kāi)緊鏈齒輪，關(guān)斷截止閥完成緊鏈操作。r 第三種緊鏈方式是使用單獨(dú)的

31、液壓缸緊鏈器。這種緊鏈器是一個(gè)帶增壓缸的液壓千斤頂裝置，由泵站供給壓力液，緊鏈時(shí)需要將它抬到緊鏈位置使用。v比較：上述各種緊鏈裝置中，棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，但它們不能顯示出鏈子張力的大小。其余三種都能顯示和準(zhǔn)確控制鏈子的張力。液壓馬達(dá)緊鏈裝置的操作簡(jiǎn)單，安全性高。液壓缸緊鏈器使用雖不方便，但它可以移到任何部位使用。六、推移裝置 推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機(jī)向煤壁推移的機(jī)械。綜采工作面使用液壓支架上的推移千斤頂，非綜采礦用單體液壓推溜器或手動(dòng)液壓推溜器。 單體液壓推溜器如圖229所示，它實(shí)為一個(gè)液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用，采用內(nèi)回液結(jié)構(gòu)，即經(jīng)活塞桿的心部回液，

32、沒(méi)有外露的回液管。使用時(shí)，將推溜器的活塞桿用插銷(xiāo)連接在中部槽擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。扳動(dòng)操縱閥，向活塞一側(cè)注入壓力液，活塞桿就將中部槽推向煤壁；向活塞的另一側(cè)注壓力液，缸體和支座向前收回。 圖2-29 單體液壓推溜器安裝圖1擋煤板；2活塞桿接頭；3缸體；4底座；5斜撐支柱 圖2-30 單體液壓推溜器的布置1乳化液泵；2吸液管；3排液管；4液箱，5高壓管；6低壓管； 7推溜管；8螺塞p 單體液壓推溜器在采煤工作面的布置如圖230所示。 間隔一定距離裝設(shè)一個(gè)推溜器；壓力液由設(shè)在平巷內(nèi)的泵站經(jīng)高低壓管路循環(huán)。如采用外注式的液壓推溜器，用注液槍注液，不需在推溜器上連接固定管路。七、錨固裝

33、置作用：刮板輸送機(jī)在傾角較大的工作面工作有下滑可能時(shí)，用以固定、防滑之用。組成：由單體液壓支架和錨固架組成，錨固架與機(jī)頭架、機(jī)尾架連接，使用液壓支架的泵站。 一、鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)p 鏈嚙合傳動(dòng)，是驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)輪齒與鏈節(jié)的嚙合，將鏈輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩變成直線牽引力傳給牽引鏈。鏈條由許多剛性鏈節(jié)組成，繞經(jīng)鏈輪時(shí)呈多邊形圍繞，鏈條間歇地隨相遇點(diǎn)輪齒運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鏈輪作等速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏈條是變速直線運(yùn)動(dòng)，并以鏈輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)鏈節(jié)所對(duì)應(yīng)的中心角為周期。這種運(yùn)動(dòng)特性，可由下述分析看出。 把鏈條當(dāng)作剛體，設(shè)鏈輪節(jié)圓的半徑為R，鏈輪旋轉(zhuǎn)的角速度為，如圖所示， 為相遇點(diǎn)輪齒的圓周速度0與水平線的夾角，為鏈條水平運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)度?？梢钥?/p>

34、出： 角的大小等于相遇點(diǎn)輪齒的半徑與鏈輪縱軸線的夾角，這個(gè)夾角隨鏈輪的旋轉(zhuǎn)而變化，從相遇點(diǎn)剛開(kāi)始嚙合時(shí)的 /2逐漸減小到0，在逐漸增大到 /2。coscos0Rvv00 圖2-32（a） 鏈傳動(dòng)的速度分析 據(jù)此，式（2-1）中 的變化范圍為：式中： 為一個(gè)鏈節(jié)所對(duì)應(yīng)的鏈輪圓心角。由此可知，即使鏈輪的角速度不變，鏈條的瞬時(shí)速度也是變化的。其速度特性如式(2-l)所示，速度變化的周期為鏈輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)0角。鏈條速度變化曲線如圖2-32(b)所示，鏈速的變化范圍為：02/2/00RvR2cos0由于鏈速的變化，鏈條運(yùn)動(dòng)中就有加速度，鏈條運(yùn)動(dòng)的加速度為鏈條運(yùn)動(dòng)的加速度也隨0 0角變化，其變化范圍為： si

35、n2Rdtdva2sin2sin0202RaR（22） 加速度變化曲線如圖2-32(b)所示?？梢钥闯?，鏈條在相遇點(diǎn)嚙合開(kāi)始時(shí)的加速度最大，隨鏈輪旋轉(zhuǎn)，加速度逐漸減小到0，然后達(dá)到最大負(fù)值；到另一個(gè)輪齒嚙合時(shí)，鏈條運(yùn)行的加速度由最大負(fù)值突變成最大正值。加速度變化周期也是鏈輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)0角所需的時(shí)間。最大加速度的絕對(duì)值為：2sin02maxRa由鏈輪的幾何關(guān)系得: 將式(2-4)代人式(2-3)得 可以看出，其他條件相同時(shí)，鏈節(jié)距愈大，鏈條運(yùn)行的最大加速度愈大。Rl22sin022maxla二、牽引鏈的動(dòng)負(fù)荷 鏈條是作變加速運(yùn)動(dòng)的，有加速度就有慣性力，因此，鏈條在運(yùn)行中不僅受靜負(fù)荷，還受有動(dòng)負(fù)荷，

36、并且是周期性動(dòng)負(fù)荷。若加速度為正，慣性力的方向與運(yùn)行方向相反，則動(dòng)負(fù)荷使鏈條的張力增加；若加速度為負(fù)，慣性力的方向與運(yùn)行方向相同，則動(dòng)負(fù)荷使鏈條的張力減小。r 由圖232(b)可以看出，在后一個(gè)輪齒開(kāi)始嚙合的瞬間，鏈條的加速度從-amax增加到+amax，在這一瞬間的加速度為2amax如果參與這一加速運(yùn)動(dòng)的物體質(zhì)量為M，則鏈條所受的動(dòng)負(fù)荷為2Mamax。r 由于這一負(fù)荷是瞬間施加的，按力學(xué)原理，突加載荷在鏈條中產(chǎn)生的應(yīng)力大一倍，這樣，鏈條所受的動(dòng)負(fù)荷應(yīng)按4Mamax計(jì)?？紤]到在這個(gè)變化瞬間，后一個(gè)輪齒嚙合之前的加速度為-amax其慣性力與鏈條運(yùn)動(dòng)方向相同，因此，鏈條實(shí)際所受的最大動(dòng)負(fù)荷按下式計(jì)

37、算： maxmaxmax3)(22MaMaMaFd第四節(jié) 刮板輸送機(jī)的計(jì)算z 刮板輸送機(jī)的計(jì)算通常是為了設(shè)計(jì)新機(jī)器，或?yàn)橐欢ㄊ褂脳l件驗(yàn)算現(xiàn)有設(shè)備是否適用。兩者計(jì)算內(nèi)容都相同，區(qū)別在于前者按通用條件計(jì)算，后者按具體使用條件計(jì)算。z 刮板輸送機(jī)計(jì)算的內(nèi)容包括：運(yùn)輸能力、運(yùn)行阻力、刮板鏈張力、電動(dòng)機(jī)功率、預(yù)緊力和緊鏈力、鏈子的安全系數(shù)等。設(shè)計(jì)和選型一、運(yùn)輸能力 按連續(xù)運(yùn)行的公式，其運(yùn)輸能力為： Q=3.6A。 式中：運(yùn)行物料斷面積A與中部槽的規(guī)格及其承載能力有關(guān)。 中部槽的裝載情況如圖2-33所示，運(yùn)行物料斷面的上界限呈曲線形，形狀與物料的性質(zhì)、塊度情況有關(guān)，需經(jīng)實(shí)測(cè)確定，通常按等腰三角形計(jì)算，其底

38、角取物料的堆積角，一般取2030，按物料性質(zhì)、塊度情況選定，A按中部槽的尺寸由幾何關(guān)系求得。近似的方法？由于刮板鏈占據(jù)一定空間，實(shí)際面積比A小一些，計(jì)算時(shí)要乘以小于1的裝滿(mǎn)系數(shù) ,故運(yùn)輸能力按下式計(jì)算：3.6QAv 上面分析的是刮板輸送機(jī)自身具有的運(yùn)輸能力的計(jì)算方法。為使工作面選擇刮板輸送時(shí)，所選設(shè)備的運(yùn)輸能力Q不能小于工作地點(diǎn)所需要的運(yùn)輸能力Qc ，即QQc。 Qc的計(jì)算分兩種情況： (1)非機(jī)械化作業(yè)的采煤工作面所需要的運(yùn)輸能力用下式計(jì)算： 式中：k為運(yùn)輸不均勻系數(shù)；Qp為工作面平均每小時(shí)生產(chǎn)率。pCkQQ 能力？ 需要？ (2)采煤機(jī)或刨煤機(jī)作業(yè)的工作面所需要的運(yùn)輸能力用下式計(jì)算： 式中

39、：Q0為采煤機(jī)工作面平均每小時(shí)生產(chǎn)率；v為刮板輸送機(jī)的鏈速；v0為采煤機(jī)或刨煤機(jī)的牽引速度。 由上述條件可得中部槽應(yīng)具有的裝載面積為：0060CQvQvv3.6CQAv （2-9）（2-10）何時(shí)取正,何時(shí)取負(fù)?選擇中部槽二、運(yùn)行阻力r 刮板輸送機(jī)的運(yùn)行阻力按直線段直線段和曲線段曲線段分別計(jì)算。r 圖2-34所示為沿傾斜面運(yùn)行的刮板輸送機(jī)的重段直線段。運(yùn)行時(shí)除了要克服煤和刮板鏈的運(yùn)行阻力外，還需克服煤和刮板鏈的重力。通常將它們一起計(jì)為總運(yùn)行阻力。 作為牽引機(jī)構(gòu)的刮板鏈，在重段直線段運(yùn)行的總阻力為：sin)(cos)(LgqqLgqqFlllzh圖2-34 重段直線段的運(yùn)行阻力sin)(cos)

40、(LgqqLgqqFlllzhv刮板鏈在空段直線段的運(yùn)行總阻力為： 式中：Fzh為重段直線段的總阻力，N；Fk為空段直線段的總阻力，N；q為中部槽單位長(zhǎng)度上的裝煤量，；ql為刮板鏈單位長(zhǎng)度的質(zhì)量；L為刮板輸送機(jī)的長(zhǎng)度；為煤在槽內(nèi)運(yùn)行的阻力系數(shù)；l為刮板鏈在槽內(nèi)運(yùn)行的阻力系數(shù)；為傾斜角度。v 阻力系數(shù)的數(shù)值與煤的性質(zhì)、刮板鏈形式、中部槽形式、安裝條件等許多因素有關(guān)。)sincos(llkLgqF（212）FzhFkr 當(dāng)機(jī)身在中部槽平面有彎曲段時(shí)，如圖2-35所示。在彎曲段，刮板鏈沿槽幫滑行，相當(dāng)于牽引鏈繞固定的圓弧導(dǎo)向體。這種情況下應(yīng)計(jì)入彎曲段的附加阻力。彎曲段的中心角可由幾何關(guān)系求出。r 如

41、圖2-35所示，圖(a)所示為在工作面內(nèi)彎曲段的相關(guān)尺寸；圖(b)所示為刮板鏈的運(yùn)行系統(tǒng)，圖(c)所示為彎曲段中線的幾何關(guān)系。圖2-35 機(jī)身彎曲段及其幾何關(guān)系參考P12頁(yè)圖1-8最大折曲角P由圖(d)得： P由圖(c)中的COD得： Rl22sin2sin2lR2222)2()2(aRLRw24aaRLwRRLwl由ABE得：空段和重段兩個(gè)彎曲段的附加阻力為：220220arcsin22sinaLaaLaWw) 1() 1(002667)76(2223)32(eFFFFeFFFFwwLw0空段和重段兩個(gè)彎曲段的附加阻力三、牽引力及電動(dòng)機(jī)功率(一)牽引力 刮板輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行所需要的牽引力，等于

42、它運(yùn)行時(shí)所需克服的全部阻力之和，其計(jì)算方法有兩種，一為簡(jiǎn)易計(jì)算法，一為逐點(diǎn)計(jì)算法。估算時(shí)用簡(jiǎn)易計(jì)算法即可，需要精確計(jì)算時(shí)用逐點(diǎn)計(jì)算法。1.簡(jiǎn)易計(jì)算法p 當(dāng)機(jī)身中沒(méi)有彎曲段時(shí)： 式中：k1為刮板鏈繞經(jīng)鏈輪的阻力附加系數(shù)，一般取1.1。p 當(dāng)機(jī)身中有彎曲段時(shí)，則： 式中：k2為彎曲段運(yùn)行阻力附加系數(shù)，一般取1.1。 )(10kzhFFkF)(210kzhFFkkF2逐點(diǎn)計(jì)算法 用逐點(diǎn)計(jì)算法求算刮板輸送機(jī)的運(yùn)行阻力時(shí)，先從最小張力點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算刮板鏈各點(diǎn)的張力，根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同，判斷方法也不同。(最小張力點(diǎn)確定見(jiàn)第一章第三節(jié)P13)(1)單機(jī)驅(qū)動(dòng)kFFFFF121123223FFFzhFFFFF3433

43、4.0)(0)(41最小時(shí)，最小，時(shí)，F(xiàn)FFFFFkzhkzh F2-3為刮板鏈繞經(jīng)機(jī)尾鏈輪的阻力，通常用下式計(jì)算：232)07. 005. 0(FF(2)雙機(jī)驅(qū)動(dòng)，如圖236所示 按逐點(diǎn)計(jì)算法得 r 因上端有驅(qū)動(dòng)裝置，故F2F3 ，因下端有驅(qū)動(dòng)裝置， 故F4F1 ，此時(shí)無(wú)法判斷F1與F3哪個(gè)小。zhFFF34kFFF12（2-25）（2-26）r考慮到一般雙機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，兩端使用的電動(dòng)機(jī)功率和特性都相同，為簡(jiǎn)化分析可認(rèn)為兩端各承受總牽引力的一半，即：r由式(2-28)可知：r由式(2-25)、（2-26）、(2-29)可得：2/014FFF2/032FFF3214FFFF)(5 . 031kzh

44、FFFF（2-28）（2-29）（2-30）zhFFF34kFFF12由式（2-30）可判斷出最小張力點(diǎn)的位置： 當(dāng)(Fzh-Fk)O時(shí)，F(xiàn)1F3，說(shuō)明沿傾斜面向下運(yùn)煤傾角不大時(shí)，3點(diǎn)的張力最??； 當(dāng)(Fzh-Fk)0時(shí)，F(xiàn)1F3，說(shuō)明沿傾斜面向下運(yùn)煤傾角較大時(shí)，l點(diǎn)的張力最小。 找出最小張力點(diǎn)后，一般取該點(diǎn)的張力為O，然后用逐點(diǎn)計(jì)算法求出刮板鏈各點(diǎn)的張力。(3)牽引力計(jì)算 式中：kr為刮板鏈繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈輪的阻力系數(shù)，kr=0.030.045；Fy為刮板與驅(qū)動(dòng)鏈輪相遇點(diǎn)的張力，N；Fl為刮板鏈與驅(qū)動(dòng)鏈輪分離點(diǎn)的張力，N。)(0lyrlyrlyFFkFFFFFF(二)電動(dòng)機(jī)功率 (2-32) 式中

45、：為刮板鏈運(yùn)行速度，m/s； 為減速器的機(jī)械效率。 考慮到采區(qū)的電壓降，雙機(jī)頭驅(qū)動(dòng)兩電機(jī)負(fù)荷不均勻及難以準(zhǔn)確計(jì)算的額外阻力，實(shí)際配備的電動(dòng)機(jī)的功率，應(yīng)在計(jì)算值上增加1520%的備用量 。)(1000/(0kWvFN 四、刮板鏈的預(yù)緊力和緊鏈力 刮板鏈工作時(shí)因受力而產(chǎn)生很大的彈性伸長(zhǎng)，會(huì)在驅(qū)動(dòng)鏈輪分離點(diǎn)處松弛,甚至形成堆積導(dǎo)致發(fā)生事故。為防止這種狀態(tài)的出現(xiàn)，安裝時(shí)給刮板鏈?zhǔn)┘右欢ǖ膹埦o力，使之有預(yù)加的彈性伸長(zhǎng)，如果這個(gè)伸長(zhǎng)量與額定負(fù)荷下所能產(chǎn)生的伸長(zhǎng)量相等，就會(huì)避免松弛。這種張緊力也稱(chēng)預(yù)緊力。在額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，刮板鏈彈性伸長(zhǎng)量的計(jì)算方法如下。 根據(jù)虎克定律，彈性變形量為： 式中：l為刮板鏈的彈性

46、伸長(zhǎng)量，m；F為刮板鏈所受的張力，N；Lq為刮板鏈的全長(zhǎng)，m；E為刮板鏈的彈性模量，N/cm2；A為刮板鏈的橫斷面積，cm2。 輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，刮板鏈在各點(diǎn)的張力是變化的,因而總彈性伸長(zhǎng)應(yīng)按下式計(jì)算：EAFLlqqLdxxfEAl0)(1（2-34） 上式的積分值在張力圖中是刮板張力線所包圍的面積。由于直線段張力線是直線，故此積分值就是線下所包圍的梯形面積值。所以重段刮板鏈的彈性伸長(zhǎng)量為：空段刮板鏈的彈性伸長(zhǎng)為：2)(143LFFEAlzh121()2kLlFFEA圖2-37 刮板鏈的張力變化圖故刮板鏈總彈性伸長(zhǎng)量為： 同理可得，在預(yù)緊力作用下，刮板鏈總彈性伸長(zhǎng)量為： 令上兩式左邊相等,可得到計(jì)

47、算預(yù)緊力的公式：12341()2zhkLlllFFFFEA 02yT LlEA012341()4TFFFF 實(shí)際緊鏈力應(yīng)比此值要大些，因?yàn)橐皇浅_(dá)到所要求的預(yù)緊力之外，還要克服鏈條在槽內(nèi)移動(dòng)的阻力；二是應(yīng)比預(yù)加彈性伸長(zhǎng)量稍大些，才能接上接鏈環(huán)。故實(shí)際的緊鏈力應(yīng)按以下方法計(jì)算。 如設(shè)固定端張力為FA，拉緊端應(yīng)加張力為FB，則： 在FA，F(xiàn)B作用下，刮板鏈的彈性伸長(zhǎng)量為：2BAllFFLq gw122jAALLlFFBFFBEAEA（2-40）（2-41） 緊鏈時(shí)的彈性伸長(zhǎng)應(yīng)與式(2-38)所求伸長(zhǎng)量相等，即: 聯(lián)立式（2-40）與（2-42）得： 聯(lián)立式（2-44）與（2-40）得：02yT L

48、lEAjyll 02BAFTF（2-42）（2-43）0AllFTLq gw0BllFTLq gw（2-44）（2-45）122jAALLlFFBFFBEAEA2BAllFFLq gwAFBF 設(shè)緊鏈時(shí)使鏈條比預(yù)加彈性伸長(zhǎng)多l(xiāng)je，lje應(yīng)按所用鏈環(huán)(或接鏈器)的結(jié)構(gòu)確定。將全長(zhǎng)為2L的刮板鏈拉伸lje長(zhǎng)度所需的張力Tje為： 由此可得緊鏈操作時(shí)，在拉緊一端應(yīng)給刮板鏈?zhǔn)┘拥木o鏈力為：ieBjejeBTFTTlFT02jejeEATlL02lljeEATTLq gwlL最終緊鏈力jiejyl 由以上分析知，刮板鏈預(yù)緊力和緊接力的大小，與輸送機(jī)的運(yùn)輸量和鋪設(shè)長(zhǎng)度有關(guān)。但如輸送機(jī)多數(shù)時(shí)間不以滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)

49、轉(zhuǎn)，就不能按滿(mǎn)負(fù)荷計(jì)算。否則鏈子處在過(guò)緊狀態(tài)下運(yùn)行會(huì)增加磨損和阻力。一般按額定負(fù)荷的6070計(jì)算預(yù)緊力和緊鏈力。02lljeEATTLq gwlL五、刮板鏈的安全系數(shù) 安全系數(shù)是鏈條拉力與最大張力之比。動(dòng)張力按最大靜張力的20考慮，則刮板鏈的安全系數(shù)為：?jiǎn)捂湥?雙鏈： 式中：n為鏈條的安全系數(shù)；Fd為一條鏈條的破斷拉力，N，F(xiàn)max為刮板鏈的最大靜張力，N；為雙鏈負(fù)荷不均勻系數(shù)。5 . 32 . 1maxFFnd5 . 32 . 12maxFFnd（2-47）（2-48）第五節(jié)第五節(jié) 使用與發(fā)展使用與發(fā)展(自學(xué)）自學(xué)） 一、安裝與維護(hù) 二、滿(mǎn)載啟動(dòng) 三、側(cè)卸式刮板輸送機(jī) 四、平面轉(zhuǎn)彎式刮板輸送機(jī) 五、超重型刮板輸送機(jī) 六、發(fā)展中要解決的主要技術(shù)問(wèn)題