任務(wù)二診斷和處理SINUMERIK系統(tǒng)常見(jiàn)故障

1、數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)項(xiàng)目六項(xiàng)目六 處理現(xiàn)場(chǎng)的簡(jiǎn)單故障處理現(xiàn)場(chǎng)的簡(jiǎn)單故障任務(wù)二任務(wù)二 診斷和處理診斷和處理SINUMERIK系統(tǒng)常見(jiàn)故障系統(tǒng)常見(jiàn)故障數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)1 .了解了解SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成及控制方數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成及控制方式；對(duì)式；對(duì)SINUMERIK 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障有一數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)；個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)；2、能夠描繪出故障產(chǎn)生的原因并判別故障產(chǎn)能夠描繪出故障產(chǎn)生的原因并判別故障產(chǎn)生的部位，并能實(shí)施

2、相應(yīng)的處理措施。生的部位，并能實(shí)施相應(yīng)的處理措施。知知識(shí)識(shí)目目標(biāo)標(biāo)技技能能目目標(biāo)標(biāo)1 .能處理能處理SINUMERIK系統(tǒng)系統(tǒng)的常見(jiàn)故障。的常見(jiàn)故障。數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)知識(shí)鏈接知識(shí)鏈接一一、電源類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例電源類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例1、開(kāi)關(guān)電源故障引起的故障維修開(kāi)關(guān)電源故障引起的故障維修 故障現(xiàn)象：配套故障現(xiàn)象：配套SINUMERIK802D系統(tǒng)的車床，在加工系統(tǒng)的車床，在加工過(guò)程中，機(jī)床突然斷電，再次開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)無(wú)顯示，機(jī)床無(wú)法過(guò)程中，機(jī)床突然斷電，再次開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)無(wú)顯示，機(jī)床無(wú)法重新起動(dòng)。重新起動(dòng)。 分析與處

3、理過(guò)程：系統(tǒng)的分析與處理過(guò)程：系統(tǒng)的24V直流輸入電壓由開(kāi)關(guān)電源提直流輸入電壓由開(kāi)關(guān)電源提供供,用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)的電源輸入接口用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)的電源輸入接口,顯示值為顯示值為“0”,檢查開(kāi)檢查開(kāi)關(guān)電源的輸入、輸出后發(fā)現(xiàn)關(guān)電源的輸入、輸出后發(fā)現(xiàn):開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)電源220V輸入正常輸入正常,24V輸輸出無(wú)電壓輸出出無(wú)電壓輸出,更換開(kāi)關(guān)電源后故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。更換開(kāi)關(guān)電源后故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)二：急停類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例二：急停類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例1、垂直進(jìn)給軸超極限保護(hù)引起急停的故障維修垂直進(jìn)

4、給軸超極限保護(hù)引起急停的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D的立式加工中心，開(kāi)機(jī)的立式加工中心，開(kāi)機(jī)后顯示后顯示“3000”號(hào)報(bào)警顯示，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。號(hào)報(bào)警顯示，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。 分析及處理過(guò)程：分析及處理過(guò)程：SINUMERIK 802D系統(tǒng)系統(tǒng)出現(xiàn)出現(xiàn)“3000”(急停急停)的原因是的原因是CNC的的“急停急停” 信號(hào)生效。經(jīng)檢測(cè)、信號(hào)生效。經(jīng)檢測(cè)、排查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床排查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床Z工作臺(tái)處于工作臺(tái)處于“極限極限”位置，使位置，使Z方向方向“極限極限”開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，由于該機(jī)床開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，由于該機(jī)床Z軸為垂直進(jìn)給軸，伺服電動(dòng)機(jī)帶有軸為垂直進(jìn)給軸，伺服電動(dòng)機(jī)帶

5、有制動(dòng)器，無(wú)法簡(jiǎn)單地利用機(jī)械手動(dòng)操作退出制動(dòng)器，無(wú)法簡(jiǎn)單地利用機(jī)械手動(dòng)操作退出Z軸，維修時(shí)通過(guò)將軸，維修時(shí)通過(guò)將機(jī)床的機(jī)床的“Z極限極限”信號(hào)進(jìn)行瞬時(shí)短接，手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床信號(hào)進(jìn)行瞬時(shí)短接，手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床Z軸，退出軸，退出“極限極限”保護(hù)位置，然后再恢復(fù)保護(hù)位置，然后再恢復(fù)“極限極限”，機(jī)床恢復(fù)正常工作。，機(jī)床恢復(fù)正常工作。數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)2、PLC24V故障引起急停的故障維修故障引起急停的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套故障現(xiàn)象：某配套SINUMERIK 810D的立式加工中心，的立式加工中心，開(kāi)機(jī)后顯示開(kāi)機(jī)后顯示“3

6、000”報(bào)警，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。報(bào)警，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。 分析及處理過(guò)程：經(jīng)初步檢查，機(jī)床工作臺(tái)均處在正常分析及處理過(guò)程：經(jīng)初步檢查，機(jī)床工作臺(tái)均處在正常位置位置(未超程未超程)、所有急停開(kāi)關(guān)均已復(fù)位，且機(jī)床外部、所有急停開(kāi)關(guān)均已復(fù)位，且機(jī)床外部I/O輸入對(duì)輸入對(duì)應(yīng)的信號(hào)觸點(diǎn)已接通。根據(jù)以上情況，可以認(rèn)為機(jī)床急停的原應(yīng)的信號(hào)觸點(diǎn)已接通。根據(jù)以上情況，可以認(rèn)為機(jī)床急停的原因與機(jī)床的狀態(tài)無(wú)關(guān)。因與機(jī)床的狀態(tài)無(wú)關(guān)。 通過(guò)診斷頁(yè)面檢查，發(fā)現(xiàn)通過(guò)診斷頁(yè)面檢查，發(fā)現(xiàn)PLC的全部機(jī)床輸入信號(hào)均為的全部機(jī)床輸入信號(hào)均為“0”狀態(tài)，因此初步判斷故障原因在狀態(tài)，因此初步判斷故障原因在I/O信號(hào)的輸入信號(hào)的公信號(hào)的

7、輸入信號(hào)的公共電源回路上。打開(kāi)電氣柜后檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的共電源回路上。打開(kāi)電氣柜后檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的DC24V斷路斷路器已跳閘，進(jìn)一步測(cè)量器已跳閘，進(jìn)一步測(cè)量24V輸出未短路，合上斷路器后，機(jī)床輸出未短路，合上斷路器后，機(jī)床工作恢復(fù)正常工作恢復(fù)正常數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)3、自動(dòng)換刀過(guò)程中停電引起急停的故障維修自動(dòng)換刀過(guò)程中停電引起急停的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套故障現(xiàn)象：某配套SINUMERIK 840D的進(jìn)口臥式加工中心，的進(jìn)口臥式加工中心，在自動(dòng)換刀過(guò)程中突然停電，開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)顯示在自動(dòng)換刀過(guò)程中突然停電，開(kāi)機(jī)

8、后，系統(tǒng)顯示“3000”報(bào)警。報(bào)警。 分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床故障是由于自動(dòng)換刀過(guò)程中分析及處理過(guò)程：由于本機(jī)床故障是由于自動(dòng)換刀過(guò)程中的突然停電引起的，觀察機(jī)床狀態(tài)，換刀機(jī)械手和主軸上的刀的突然停電引起的，觀察機(jī)床狀態(tài)，換刀機(jī)械手和主軸上的刀具已經(jīng)嚙合，正常的換刀動(dòng)作被突然停止，機(jī)械手處于非正常具已經(jīng)嚙合，正常的換刀動(dòng)作被突然停止，機(jī)械手處于非正常的開(kāi)機(jī)狀態(tài)，引起了系統(tǒng)的急停。的開(kāi)機(jī)狀態(tài)，引起了系統(tǒng)的急停。 該故障維修的第一步是根據(jù)機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖，在起動(dòng)該故障維修的第一步是根據(jù)機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖，在起動(dòng)液壓電動(dòng)機(jī)后，通過(guò)手動(dòng)液壓閥，依次完成了刀具松開(kāi)、卸刀、液壓電動(dòng)機(jī)后，通過(guò)手動(dòng)液壓閥

9、，依次完成了刀具松開(kāi)、卸刀、機(jī)械手退回等規(guī)定動(dòng)作，使機(jī)械手回到原位，機(jī)床恢復(fù)正常的機(jī)械手退回等規(guī)定動(dòng)作，使機(jī)械手回到原位，機(jī)床恢復(fù)正常的初始狀態(tài)，并關(guān)機(jī)。再次起動(dòng)機(jī)床，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常。初始狀態(tài)，并關(guān)機(jī)。再次起動(dòng)機(jī)床，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常。數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)三三、回參考點(diǎn)類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例回參考點(diǎn)類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例1、減速擋塊固定不良引起回參考點(diǎn)超程的故障維修減速擋塊固定不良引起回參考點(diǎn)超程的故障維修 故障現(xiàn)象：配套故障現(xiàn)象：配套SINUMERIK 802C銑床，在回參考點(diǎn)的過(guò)銑床，在回參考點(diǎn)的過(guò)程中，

10、發(fā)生超程報(bào)警。程中，發(fā)生超程報(bào)警。 分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的回參考點(diǎn)減速擋塊分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的回參考點(diǎn)減速擋塊放開(kāi)位置，處在機(jī)床行程極限開(kāi)關(guān)之后，與系統(tǒng)回參考點(diǎn)設(shè)置要放開(kāi)位置，處在機(jī)床行程極限開(kāi)關(guān)之后，與系統(tǒng)回參考點(diǎn)設(shè)置要求不符。機(jī)床參考點(diǎn)減速擋塊尚未脫開(kāi)，超程保護(hù)信號(hào)已經(jīng)發(fā)出，求不符。機(jī)床參考點(diǎn)減速擋塊尚未脫開(kāi)，超程保護(hù)信號(hào)已經(jīng)發(fā)出，導(dǎo)致了機(jī)床超程報(bào)警。導(dǎo)致了機(jī)床超程報(bào)警。 進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該擋塊未可靠固定于卡軌內(nèi)，在開(kāi)關(guān)與擋進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該擋塊未可靠固定于卡軌內(nèi)，在開(kāi)關(guān)與擋塊長(zhǎng)期接觸后，位置產(chǎn)生了移動(dòng)，導(dǎo)致了超程報(bào)警。重新固定擋塊長(zhǎng)期接觸后，位置產(chǎn)生了移動(dòng)，

11、導(dǎo)致了超程報(bào)警。重新固定擋塊后，機(jī)床恢復(fù)正常。塊后，機(jī)床恢復(fù)正常。數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)2、伺服電動(dòng)機(jī)重新安裝后引起的回參考點(diǎn)故障維修伺服電動(dòng)機(jī)重新安裝后引起的回參考點(diǎn)故障維修 故障現(xiàn)象：某配套故障現(xiàn)象：某配套SINUMERIK 802D的數(shù)控銑床，在用的數(shù)控銑床，在用戶首次開(kāi)機(jī)時(shí)，在回參考點(diǎn)的過(guò)程中出現(xiàn)超程報(bào)警。戶首次開(kāi)機(jī)時(shí)，在回參考點(diǎn)的過(guò)程中出現(xiàn)超程報(bào)警。 分析及處理過(guò)程：經(jīng)了解，該機(jī)床是在重新安裝后的第分析及處理過(guò)程：經(jīng)了解，該機(jī)床是在重新安裝后的第一次開(kāi)機(jī)，且在機(jī)床搬送過(guò)程中拆下了一次開(kāi)機(jī)，且在機(jī)床搬送過(guò)程

12、中拆下了Z軸電動(dòng)機(jī)，并對(duì)電動(dòng)軸電動(dòng)機(jī)，并對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了重新安裝。機(jī)進(jìn)行了重新安裝。 分析原因，判斷機(jī)床在搬送過(guò)程中，由于分析原因，判斷機(jī)床在搬送過(guò)程中，由于Z軸軸(主軸箱主軸箱)位位置產(chǎn)生了移動(dòng)，使得電動(dòng)機(jī)與絲桿間的相對(duì)聯(lián)接位置發(fā)生了置產(chǎn)生了移動(dòng)，使得電動(dòng)機(jī)與絲桿間的相對(duì)聯(lián)接位置發(fā)生了變化，導(dǎo)致參考點(diǎn)偏離了原來(lái)的位置，引起了變化，導(dǎo)致參考點(diǎn)偏離了原來(lái)的位置，引起了Z軸超程報(bào)警。軸超程報(bào)警。在退出超程保護(hù)后，經(jīng)重新調(diào)整參考點(diǎn)偏置值，機(jī)床恢復(fù)正在退出超程保護(hù)后，經(jīng)重新調(diào)整參考點(diǎn)偏置值，機(jī)床恢復(fù)正常。常。數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常

13、 識(shí)識(shí)3、回參考點(diǎn)不到位的故障維修、回參考點(diǎn)不到位的故障維修 故障現(xiàn)象：配套故障現(xiàn)象：配套SINUMERIK 810M的數(shù)控機(jī)床，在回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)的數(shù)控機(jī)床，在回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)現(xiàn)：機(jī)床在參考點(diǎn)位置停止后，現(xiàn)：機(jī)床在參考點(diǎn)位置停止后，“未到位未到位”燈不滅，機(jī)床無(wú)法進(jìn)行下一燈不滅，機(jī)床無(wú)法進(jìn)行下一步操作：機(jī)床關(guān)機(jī)后，又可手動(dòng)操作，回參考點(diǎn)后上述現(xiàn)象又出現(xiàn)。步操作：機(jī)床關(guān)機(jī)后，又可手動(dòng)操作，回參考點(diǎn)后上述現(xiàn)象又出現(xiàn)。 分析及處理過(guò)程：通過(guò)機(jī)床的診斷功能分析及處理過(guò)程：通過(guò)機(jī)床的診斷功能DIAGNOS，在軸診斷，在軸診斷SERVICEAXIS頁(yè)面下對(duì)系統(tǒng)各坐標(biāo)軸的頁(yè)面下對(duì)系統(tǒng)各坐標(biāo)軸的“位置跟隨誤差位置跟

14、隨誤差”進(jìn)行了進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床Z軸的跟蹤誤差超過(guò)了定位精度的允許范圍。由于軸的跟蹤誤差超過(guò)了定位精度的允許范圍。由于SIEMENS 810系統(tǒng)可以進(jìn)行自動(dòng)漂移補(bǔ)償，其操作方法如下：系統(tǒng)可以進(jìn)行自動(dòng)漂移補(bǔ)償，其操作方法如下： 1)按系統(tǒng)軟功能鍵按系統(tǒng)軟功能鍵DIAGNOS，并進(jìn)行系統(tǒng)軟功能鍵擴(kuò)展。，并進(jìn)行系統(tǒng)軟功能鍵擴(kuò)展。 2)按系統(tǒng)軟功能鍵按系統(tǒng)軟功能鍵NC-MD。 3)按系統(tǒng)軟功能鍵按系統(tǒng)軟功能鍵AXIS-MDl。 4)調(diào)整光標(biāo)，定位于參數(shù)調(diào)整光標(biāo)，定位于參數(shù)NC-MD2722。 5)按操作面板上的程序編輯按操作面板上的程序編輯“修改修改”鍵，系統(tǒng)對(duì)鍵，系統(tǒng)對(duì)Z軸進(jìn)行自動(dòng)漂

15、移軸進(jìn)行自動(dòng)漂移補(bǔ)償。補(bǔ)償。 經(jīng)自動(dòng)漂移補(bǔ)償，使經(jīng)自動(dòng)漂移補(bǔ)償，使“位置跟隨誤差位置跟隨誤差”的值接近的值接近“0”后，機(jī)床恢后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。復(fù)正常工作。數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)四四、顯示正常變化、坐標(biāo)軸未變化類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例顯示正常變化、坐標(biāo)軸未變化類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例1、顯示正常變化、坐標(biāo)軸不動(dòng)的機(jī)械故障維修顯示正常變化、坐標(biāo)軸不動(dòng)的機(jī)械故障維修 故障現(xiàn)象：配套故障現(xiàn)象：配套SINUMERIK 802D的數(shù)控鏜銑床，手動(dòng)操作的數(shù)控鏜銑床，手動(dòng)操作時(shí)，時(shí)，X軸顯示正常，但實(shí)際坐標(biāo)軸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。軸顯示正常，但實(shí)際

16、坐標(biāo)軸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。 分析及處理過(guò)程：分析及處理過(guò)程：SINUMERIK 802D為半閉環(huán)系統(tǒng)。對(duì)于半為半閉環(huán)系統(tǒng)。對(duì)于半閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)顯示正常、但坐標(biāo)軸不運(yùn)動(dòng)時(shí)，可首先檢查伺服電閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)顯示正常、但坐標(biāo)軸不運(yùn)動(dòng)時(shí)，可首先檢查伺服電動(dòng)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)，以確定故障部位在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)還是在電氣控制動(dòng)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)，以確定故障部位在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)還是在電氣控制系統(tǒng)。經(jīng)檢查，本機(jī)床系統(tǒng)。經(jīng)檢查，本機(jī)床X軸電動(dòng)機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，因此可以馬上確認(rèn)故軸電動(dòng)機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，因此可以馬上確認(rèn)故障是由于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良引起的。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該軸的伺障是由于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良引起的。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該軸的伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠間聯(lián)接的聯(lián)軸器

17、存在松動(dòng)；經(jīng)重新固定后，服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠間聯(lián)接的聯(lián)軸器存在松動(dòng)；經(jīng)重新固定后，機(jī)床恢復(fù)正常。機(jī)床恢復(fù)正常。數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)2、顯示正常變化、坐標(biāo)軸不動(dòng)的電氣故障維修顯示正常變化、坐標(biāo)軸不動(dòng)的電氣故障維修 故障現(xiàn)象：配套故障現(xiàn)象：配套SINUMERIK 802S的數(shù)控鉆銑床，手動(dòng)操的數(shù)控鉆銑床，手動(dòng)操作時(shí)顯示正常變化，但實(shí)際坐標(biāo)軸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警顯示。作時(shí)顯示正常變化，但實(shí)際坐標(biāo)軸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警顯示。 分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，機(jī)床的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)，分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，機(jī)床的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)未

18、轉(zhuǎn)動(dòng)，但在但在PLC中機(jī)床坐標(biāo)軸使能信號(hào)已經(jīng)生效，且系統(tǒng)無(wú)報(bào)警；測(cè)量中機(jī)床坐標(biāo)軸使能信號(hào)已經(jīng)生效，且系統(tǒng)無(wú)報(bào)警；測(cè)量確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)已發(fā)出了進(jìn)給脈沖指令。確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)已發(fā)出了進(jìn)給脈沖指令。 由于由于802S為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它無(wú)位置檢測(cè)裝置，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它無(wú)位置檢測(cè)裝置，若在若在PLC中未使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的中未使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的“使能使能”信號(hào)，那么，即使驅(qū)動(dòng)信號(hào)，那么，即使驅(qū)動(dòng)器工作不正常，數(shù)控系統(tǒng)仍可以正常顯示，并輸出指令脈沖。因器工作不正常，數(shù)控系統(tǒng)仍可以正常顯示，并輸出指令脈沖。因此，判定故障原因可能是驅(qū)動(dòng)器與此，判定故障原因可能是驅(qū)動(dòng)器與CNC之間的連線或驅(qū)動(dòng)器故障之間

19、的連線或驅(qū)動(dòng)器故障引起的。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入電源引起的。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入電源(85V)跳閘，機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)又未對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行監(jiān)控，故引起了上述故障。跳閘，機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)又未對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行監(jiān)控，故引起了上述故障。合上主電源后，機(jī)床即恢復(fù)正常。合上主電源后，機(jī)床即恢復(fù)正常。數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)任務(wù)指引任務(wù)指引一、一、故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象：1、如以漢川如以漢川-XK714G型數(shù)控銑床開(kāi)機(jī)啟動(dòng)后出現(xiàn)下列報(bào)警信息：型數(shù)控銑床開(kāi)機(jī)啟動(dòng)后出現(xiàn)下列報(bào)警信息：3000 急停急停700016 驅(qū)動(dòng)器未就緒，

20、請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)器未就緒，請(qǐng)按 驅(qū)動(dòng)使能驅(qū)動(dòng)使能 鍵給驅(qū)動(dòng)器加上使能鍵給驅(qū)動(dòng)器加上使能 圖圖6-1 報(bào)警報(bào)警數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)2、根據(jù)相關(guān)知識(shí)檢測(cè)、排查后發(fā)現(xiàn)，這是一個(gè)根據(jù)相關(guān)知識(shí)檢測(cè)、排查后發(fā)現(xiàn)，這是一個(gè)SINUMERIK數(shù)數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)單的開(kāi)機(jī)啟動(dòng)問(wèn)題，一般來(lái)說(shuō)，每臺(tái)數(shù)控機(jī)床都有一控機(jī)床簡(jiǎn)單的開(kāi)機(jī)啟動(dòng)問(wèn)題，一般來(lái)說(shuō)，每臺(tái)數(shù)控機(jī)床都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的啟動(dòng)步驟和過(guò)程；個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的啟動(dòng)步驟和過(guò)程；3、松開(kāi)操作臺(tái)上的松開(kāi)操作臺(tái)上的急停按鈕急停按鈕開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)（圖（圖6-2） ；7 0 0 0 1 6 、3000報(bào)警急停按鈕 圖圖6-2 急停

21、按鈕急停按鈕數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)4、按一下操作面板上的、按一下操作面板上的RESTE鍵，清除系統(tǒng)鍵，清除系統(tǒng)3000號(hào)急停及其它號(hào)急停及其它報(bào)警。直到剩下報(bào)警。直到剩下“700016”號(hào)報(bào)警為止。號(hào)報(bào)警為止。 700016號(hào)報(bào)警RESTE鍵 圖圖6-3 RESET鍵鍵數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機(jī)機(jī) 床床 維維 護(hù)護(hù) 常常 識(shí)識(shí)5、按一下操作面板上的按一下操作面板上的驅(qū)動(dòng)使能驅(qū)動(dòng)使能鍵（即自定義鍵鍵（即自定義鍵K1）。此時(shí)，）。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)使能驅(qū)動(dòng)使能鍵鍵LED 指示燈會(huì)點(diǎn)亮，表示系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電源模塊已經(jīng)正指示燈會(huì)點(diǎn)亮，表示系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電源模塊已經(jīng)正常上電