橋-機(jī)器人課件

1、橋人類文明發(fā)展的見證者 橋的種類n梁橋 n拱橋 n桁架橋 n斜拉橋 梁橋n又稱平橋、跨空梁橋，是以橋墩做水平距離承托，然后架梁并平鋪橋面的橋 。n梁橋是我國古代最普遍、最早出現(xiàn)的橋梁，古時(shí)稱作平橋。它的結(jié)構(gòu)簡單，外形平直，比較容易建造。把木頭或石梁架設(shè)在溝谷河流的兩岸，就成了梁橋。早在原始社會(huì)時(shí)，我國就有了獨(dú)木橋和數(shù)根圓木排拼而成的木梁橋。戰(zhàn)國時(shí)期，單跨和多跨的木、石梁橋已普遍在黃河流域及其他地區(qū)建造。1972年，在春秋戰(zhàn)國時(shí)期齊國的京城山東臨淄的考古挖掘中，首次發(fā)現(xiàn)了梁橋的遺址和橋臺(tái)遺跡，兩處橋梁的跨徑均在八米左右。北魏酈道元水經(jīng)注記錄了在山西省汾水上有一座始建于春秋時(shí)期晉平公時(shí)的木柱木梁橋

2、。橋下有30根柱子，每根柱子直徑五尺。這是見于古書記載的最早的一座橋 梁橋 n鐘祥大橋 1990年10月28日正式奠基，1993年11月18日竣工通車。江澤民題寫“鐘祥大橋”橋名。橋梁總長1584.73米，寬12米，建成后實(shí)際造價(jià)5650萬元。大橋宏偉壯觀，造型簡潔流暢，下建9座橋墩，上筑混凝土預(yù)制橫梁，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。 梁橋n鐘祥大橋 設(shè)計(jì)使用壽命50年、竣工驗(yàn)收時(shí)“工程質(zhì)量等級(jí)優(yōu)良”的湖北鐘祥漢江大橋，僅運(yùn)行10年便成為“危橋”，2005年9月不得不拆除重建，過往車輛不得不由汽渡船擺渡過江。 拱橋n在豎直平面內(nèi)以拱作為結(jié)構(gòu)主要承重構(gòu)件的橋梁。n拱橋在世界橋梁史上出現(xiàn)得比較早這種橋不但形式優(yōu)

3、美，而且結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能幾十年幾百年甚至上千年雄跨在江河之上，在交通方面發(fā)揮作用。中國的拱橋始建于東漢中后期，已有一千八百余年的歷史。它是由伸臂木石梁橋、撐架橋等逐步發(fā)展而成的。在形成和發(fā)展過程的外形都是曲的，所以古時(shí)常稱為曲橋。拱橋。造型優(yōu)美，曲線圓潤，富有動(dòng)態(tài)感。單拱的如北京頤和園玉帶橋，拱券呈拋物線形，橋身用漢白玉，橋形如垂虹臥波。多孔拱橋適于跨度較大的寬廣水面，常見的多為三、五、七孔，著名的頤和園十七孔橋，長約150米，寬約6.6米，連接南湖島，豐富了昆明湖的層次，成為萬壽山的對(duì)景。河北趙州橋趙州橋的“敞肩拱”是中國首創(chuàng)，在園林中仿此形式的很多，如蘇州東園中的一座。 拱橋n趙州橋 趙州橋坐

4、落在河北省趙縣洨河上。建于隋代（公元581618年）大業(yè)年間（公元605618年），由著名匠師李春設(shè)計(jì)和建造，距今已有約1400年的歷史，是當(dāng)今世界上現(xiàn)存最早、保存最完善的古代敞肩石拱橋。1961年被國務(wù)院列為第一批全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位 桁架橋n以桁架作為上部結(jié)構(gòu)主要承重構(gòu)件的橋梁。n桁架結(jié)構(gòu)可以形成梁式、拱式橋，也可以作為纜索支撐體系橋梁中的主梁。桁架橋梁絕大多數(shù)采用鋼材修建，亦有采用預(yù)應(yīng)力混凝土修建的例子。 桁架橋 n武漢長江大橋 武漢長江大橋，“萬里長江第一橋”橫臥于中國武漢市武昌蛇山和漢陽龜山之間的江面上，是中國在萬里長江上修建的第一座橋梁，出現(xiàn)于第三套人民幣貳角券背面的長江大橋景觀體

5、現(xiàn)著武漢長江大橋在中國近代歷史文化及橋梁史上的重要意義。n武漢長江大橋于1955年9月1日開工建設(shè)，大橋的建設(shè)得到了當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)政府的幫助，蘇聯(lián)專家為大橋的設(shè)計(jì)與建造提供了大量的指導(dǎo)，1957年10月15日建成通車。前國家領(lǐng)導(dǎo)人毛澤東在此寫下“一橋飛架南北，天塹變通途”這一膾炙人口的詩句表達(dá)了對(duì)武漢長江大橋的由衷贊美。 斜拉橋n又稱斜張橋，是將主梁用許多拉索直接拉在橋塔上的一種橋梁，是由承壓的塔、受拉的索和承彎的梁體組合起來的一種結(jié)構(gòu)體系n作為一種拉索體系，比梁式橋的跨越能力更大，是大跨度橋梁的最主要橋型如武漢長江二橋、白沙洲長江大橋均為鋼筋混凝土雙塔雙索面斜拉橋?，F(xiàn)代斜拉橋可以追溯到1956年瑞

6、典建成的斯特倫松德橋，主跨1826米。歷經(jīng)半個(gè)世紀(jì)，斜拉橋技術(shù)得到空前發(fā)展，世界上已建成的主跨在200米以上的斜拉橋有200余座，其中跨徑大于400米的有40余座。尤其20世紀(jì)90年代后，世界上建成的著名斜拉橋有：法國諾曼底斜拉橋（主跨856米）。 斜拉橋n諾曼底大橋 建于1994年。它是一座與當(dāng)?shù)鼐坝^完美協(xié)調(diào)的斜拉橋，以其細(xì)長的結(jié)構(gòu)和典雅的造型而著稱。諾曼底大橋被授予“20世紀(jì)世界最美的橋梁”。 斜拉橋n武漢長江二橋 全橋長3971.4 m，由中鐵大橋工程局勘設(shè)院設(shè)計(jì)。其中，正橋1876.1m,由大橋工程局施工，1996年6月13日通過國家驗(yàn)收。 斜拉橋的的組成與受力分析n斜拉橋的組成： 斜拉橋由索塔、主梁、斜拉索組成。n斜拉橋受力分析：斜拉橋承受的主要荷載并非它上面的汽車或者火車，而是其自重，主要是我們腳下的主梁。以一個(gè)索塔來分析。索塔兩側(cè)是對(duì)稱的斜拉索，通過斜拉索將索塔主梁連接在一起。斜拉索數(shù)量再多，道理也是一樣的。之所以要很多條，那是為了分散主梁給斜拉索的力而已。斜拉橋作為一種拉索體系，比梁式橋的跨越能力更大，是大跨度橋梁的最主要橋型。斜拉橋是由許多直接連接到塔上的鋼纜吊起橋面，斜拉橋由索塔、主梁、斜拉