電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)

1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展過程動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展過程 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類：1. 液壓電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electro-Hydraulic Power Steering EHPS)2. 電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(Electrically Power Assisted Steering EPAS 或或EPS)3. 主動(dòng)前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Active Front Steering AFS)4. 線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering by wire EPSby wire 或或stee

2、ring by wire SBW)滑滑移移原原理理 EPS車身安裝結(jié)構(gòu)圖車身安裝結(jié)構(gòu)圖電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介電動(dòng)轉(zhuǎn)向與液壓轉(zhuǎn)向相比有以下優(yōu)點(diǎn)：電動(dòng)轉(zhuǎn)向與液壓轉(zhuǎn)向相比有以下優(yōu)點(diǎn)：1. 不轉(zhuǎn)向時(shí)，不消耗功率，比液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可降低燃油消耗不轉(zhuǎn)向時(shí)，不消耗功率，比液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可降低燃油消耗352. 改善車輛操縱性能，助力的大小，可以通過控制單元中的軟件，容易改善車輛操縱性能，助力的大小，可以通過控制單元中的軟件，容易 實(shí)現(xiàn)隨車速等的變化而變化實(shí)現(xiàn)隨車速等的變化而變化3. 結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕4. 工作時(shí)噪音小工作時(shí)噪音小5. 比液壓

3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，無(wú)油泵、液壓油、橡膠軟管、油罐等比液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，無(wú)油泵、液壓油、橡膠軟管、油罐等6. 符合環(huán)保要求，車輛報(bào)廢時(shí)，不需去處理液壓油、橡膠軟管等，也無(wú)液符合環(huán)保要求，車輛報(bào)廢時(shí)，不需去處理液壓油、橡膠軟管等，也無(wú)液 壓油的泄漏問題壓油的泄漏問題7. 安裝簡(jiǎn)化（特別對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)后置和中置的車輛），裝配時(shí)可節(jié)省時(shí)間三分半鐘安裝簡(jiǎn)化（特別對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)后置和中置的車輛），裝配時(shí)可節(jié)省時(shí)間三分半鐘。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向工作原理圖電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向工作原理電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向工作原理電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電動(dòng)助

4、力轉(zhuǎn)向關(guān)鍵零部件電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向關(guān)鍵零部件電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介 EPS分類分類電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介 1.轉(zhuǎn)向柱型轉(zhuǎn)向柱型EPS 型式的型式的EPS，其動(dòng)力輔助單元、控制器、力矩傳感器等都裝在，其動(dòng)力輔助單元、控制器、力矩傳感器等都裝在轉(zhuǎn)向柱上，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，不論是固定式轉(zhuǎn)向柱或是傾斜式轉(zhuǎn)向柱以及其它型式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱上，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，不論是固定式轉(zhuǎn)向柱或是傾斜式轉(zhuǎn)向柱以及其它型式轉(zhuǎn)向柱，都能安裝，這種結(jié)構(gòu)適用于中型車輛。向柱，都能安裝，這種結(jié)構(gòu)適用于中型車輛。2. 齒條型齒條型EPS 這種結(jié)構(gòu)型式的這種結(jié)構(gòu)型式的EPS，其動(dòng)力輔助單元安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒條上，其動(dòng)力

5、輔助單元安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒條上，動(dòng)力輔助單元可以裝在齒條的任何位置，增加了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)布置的靈活性。動(dòng)力輔助動(dòng)力輔助單元可以裝在齒條的任何位置，增加了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)布置的靈活性。動(dòng)力輔助單元的大減速比，使得慣性很小同時(shí)打方向盤的感覺非常好。單元的大減速比，使得慣性很小同時(shí)打方向盤的感覺非常好。3. 小齒輪型小齒輪型EPS這種結(jié)構(gòu)型式的這種結(jié)構(gòu)型式的EPS，其動(dòng)力輔助單元安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的小齒，其動(dòng)力輔助單元安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的小齒輪軸上，由于動(dòng)力輔助單元在車廂外面，使得即使輔助力矩有很大增加也不會(huì)增加輪軸上，由于動(dòng)力輔助單元在車廂外面，使得即使輔助力矩有很大增加也不會(huì)增加車廂內(nèi)的噪聲。如果再將它與可變速比的轉(zhuǎn)

6、向器結(jié)合在一起，該系統(tǒng)的操縱特性將車廂內(nèi)的噪聲。如果再將它與可變速比的轉(zhuǎn)向器結(jié)合在一起，該系統(tǒng)的操縱特性將會(huì)非常好。會(huì)非常好。4. 直接驅(qū)動(dòng)型直接驅(qū)動(dòng)型EPS轉(zhuǎn)向齒條與動(dòng)力輔助單元形成一個(gè)部件，該系統(tǒng)很緊湊，而轉(zhuǎn)向齒條與動(dòng)力輔助單元形成一個(gè)部件，該系統(tǒng)很緊湊，而且容易將它布置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)，由于直接對(duì)齒條通過助力，摩擦與慣性都很小，進(jìn)且容易將它布置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)，由于直接對(duì)齒條通過助力，摩擦與慣性都很小，進(jìn)而打方向盤的感覺很理想。而打方向盤的感覺很理想。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)簡(jiǎn)介電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用歐美歐美 開發(fā)較晚，但起點(diǎn)高、力度大。開發(fā)較晚，但起點(diǎn)高、

7、力度大。TRW及及Delphi、Bosch、ZF都相繼推出電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。都相繼推出電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。 Delphi將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向作為擴(kuò)大其在將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向作為擴(kuò)大其在全球汽車零配件市場(chǎng)銷售的重點(diǎn)產(chǎn)品。全球汽車零配件市場(chǎng)銷售的重點(diǎn)產(chǎn)品。Mercedes_Benz和和SiemensAutomotive共同投資共同投資6500萬(wàn)英鎊用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的開發(fā)。萬(wàn)英鎊用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的開發(fā)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用捷達(dá)捷達(dá)-速騰速騰 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用國(guó)內(nèi)國(guó)內(nèi)國(guó)

8、內(nèi)廣州本田和昌河汽車與本田和鈴木公司合作，在廣州飛國(guó)內(nèi)廣州本田和昌河汽車與本田和鈴木公司合作，在廣州飛度和昌河北斗星上安裝了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，成為這些轎車參與市場(chǎng)度和昌河北斗星上安裝了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，成為這些轎車參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的新亮點(diǎn)。另外國(guó)內(nèi)新近推出的途安、開迪、雨燕、皇冠也競(jìng)爭(zhēng)的新亮點(diǎn)。另外國(guó)內(nèi)新近推出的途安、開迪、雨燕、皇冠也都裝備了都裝備了EPS。部分高校和企業(yè)已開始電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的研究開發(fā)工作。高校部分高校和企業(yè)已開始電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的研究開發(fā)工作。高校主要有清華大學(xué)、吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、天津大學(xué)、江蘇大主要有清華大學(xué)、吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、天津大學(xué)、江蘇大學(xué)、湖北汽車工業(yè)學(xué)院及合肥工大等；

9、企業(yè)主要有南方動(dòng)力、荊學(xué)、湖北汽車工業(yè)學(xué)院及合肥工大等；企業(yè)主要有南方動(dòng)力、荊州恒隆、重慶馳騁、南京標(biāo)準(zhǔn)件廠等等。州恒隆、重慶馳騁、南京標(biāo)準(zhǔn)件廠等等。EPS試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)綜合開發(fā)平臺(tái)包括：系統(tǒng)綜合開發(fā)平臺(tái)包括： EPS系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，可完成對(duì)各類轎車機(jī)械系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，可完成對(duì)各類轎車機(jī)械式轉(zhuǎn)向器性能的測(cè)試；式轉(zhuǎn)向器性能的測(cè)試； EPS系統(tǒng)綜合控制柜，簡(jiǎn)單實(shí)用，操作方便；系統(tǒng)綜合控制柜，簡(jiǎn)單實(shí)用，操作方便；EPS系統(tǒng)信號(hào)采集板，可完成信號(hào)采集與處理，保證系統(tǒng)的可擴(kuò)充性；系統(tǒng)信號(hào)采集板，可完成信號(hào)采集與處理，保證系統(tǒng)的可擴(kuò)充性；EPS系統(tǒng)系統(tǒng)上位機(jī)操作軟件，該控制軟件可以完成各類變量和特性曲線的實(shí)時(shí)顯示和繪上位機(jī)操作軟件，該控制軟件可以完成各類變量和特性曲線的實(shí)時(shí)顯示和繪制，實(shí)現(xiàn)制，實(shí)現(xiàn)EPS系統(tǒng)開發(fā)過程中所用到的各種特性要求；系統(tǒng)開發(fā)過程中所用到的各種特性要求；轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸總成支撐架方向機(jī)卡具負(fù)載總成壓力傳感器滑座總成底座 負(fù)載傳感器轉(zhuǎn)向傳感器助力電機(jī)壓力信號(hào)采集與處理轉(zhuǎn)矩信號(hào)采集與處理電流信號(hào)采集與處理車速信號(hào)采集與處理通訊模塊上位機(jī)顯示控制器（ECU）模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)信號(hào)采集與處理板信號(hào)采集與處理板通訊板通訊板上位機(jī)上位機(jī)控制器控制器車速信號(hào)發(fā)生器發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)發(fā)生器蓄電池電壓信號(hào)采集蓄電池信號(hào)發(fā)生器信號(hào)發(fā)生器蓄電池蓄電池CEPS綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)工作原理框圖綜合