基于PLC的自動重合閘設計電子稿

1、基于PLC的自動重合閘設計 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 學 號： 學生姓名： 2013年 11 月 8日11電力系統(tǒng)自動裝置課程論文評分表序號評分項分數(shù)1論文的結構與格式15分2語言組織10分3切題（符合課程）25分4內(nèi)容合理能用20論文總成績目錄緒論1（一）課題研究現(xiàn)狀1（二）課題研究背景1（三）課題發(fā)展趨勢3摘 要4一、PLC控制系統(tǒng)及自動重合閘裝置5（一）可編程控制器PLC介紹5（二）自動重合閘裝置5二、重合閘系統(tǒng)設計7（一）自動重合閘（ZCH）裝置7（二）三相自動重合閘7（三）重合閘動作時限的選擇原則9（四）自動重合閘與繼電保護的配合10（五）單相自動重合閘10（六）電氣一次自動重合

2、閘裝置的工作原理（如圖3-9）12（七）電氣式一次自動重合閘12（八）控制過程流程圖分析15結論17參考文獻182緒論（一）課題研究現(xiàn)狀1、近幾年來, 工業(yè)企業(yè)對供電可靠性及電能質量的要求越來越高。電網(wǎng)容量和電壓等級也不斷擴大，電網(wǎng)結構也變得越來越復雜。220kV輸電線路，由于其具有電能輸送效率高、輸送距離較適中等優(yōu)點，被廣泛應用到區(qū)域配電網(wǎng)建設中，成為區(qū)域經(jīng)濟生產(chǎn)發(fā)展的重要能源支柱。電能供電質量水平要求的進一步提高，對電網(wǎng)供電可靠性也提出更苛刻的要求。電力系統(tǒng)中通常采用繼電保護裝置實現(xiàn)縱聯(lián)差動保護來快速準確的操作分支運斷路器切除輸電線路故障或事故分支節(jié)點，防止事故的進一步擴大。由于計算機技術

3、的高速發(fā)展, 一些大型工業(yè)企業(yè)已實現(xiàn)了對其各級變電站進行遠方集中控制, 企業(yè)內(nèi)部的分散變電站實現(xiàn)了無人值班。但在實際運行過程中發(fā)現(xiàn)，220KV輸電線路所發(fā)生的絕大部分故障均是臨時或者瞬時性的，對于這類瞬時性故障而跳閘的線路, 如能在故障消失后迅速恢復送電, 則可大大提高供電的可靠性。因此，可以利用自動重合閘裝置在線路發(fā)生故障通過繼電保護裝置跳閘后，延時操作斷路器重新合閘以恢復輸電線路供電，提高輸電線路綜合供電質量水平，隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和人民物質文化生活水平的不斷提高，對電力需求愈來愈大，促使電力事業(yè)迅速發(fā)展，電網(wǎng)不斷擴大，用戶對供電質量和供電可靠性要求越來越高，甚至連發(fā)生電源的瞬時中斷也不能

4、忍受?！半娏Ψā焙汀俺兄Z制”的公布和貫徹執(zhí)行，要求電力供應部門提供安全、經(jīng)濟、可靠和高質量的電能。傳統(tǒng)的技術和管理手段已無法適應新的形勢，PLC自動重合閘就是為了這一目的而提出來的這給自動重合閘裝置提供了良好的發(fā)展平臺。2、先進PLC的發(fā)展代表著國家的綜合科技實力和水平，目前許多先進工業(yè)國家都已將PLC技術列為21世紀高科技發(fā)展計劃。其發(fā)展呈現(xiàn)兩個突出特點:一個是在橫向上，PLC的應用領域在不斷的擴大，正從傳統(tǒng)的制造向人類工作和生活的各種領域擴展，PLC的種類日趨增多；另一方面是在縱向上，隨著需求范圍的擴大，PLC的結構和形態(tài)發(fā)展多樣化，高端系統(tǒng)呈現(xiàn)明顯的仿生和智能特征，其特性不斷提高，功能不

5、斷擴展和完善，各種PLC向更智能化和人類社會更密切的融合方向發(fā)展，PLC是一種專為工業(yè)生產(chǎn)自動化控制設計的，一般而言，無需任何保護措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生無輸入并引起無輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面生產(chǎn)廠家要提高PLC的抗干擾能力；另一方面，要在設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合，減少及消除干擾對PLC的影響。（二）課題研究背景傳統(tǒng)的自動重合閘裝置由各種繼電器及控制開關構成,由于連接導線繁多,繼電器的壽命有限,

6、 容易發(fā)生裝置的誤動和拒動, 影響電力系統(tǒng)的可靠性; 其定時單元由機電式或晶體管式時間繼電器構成, 誤差大且調(diào)整不方便,影響上下級保護裝置動作時限的配合；裝置的功能單一,不利于實現(xiàn)電力系統(tǒng)自動化,且體積大, 有色金屬消耗多, 噪音大。當前最廣泛應用于發(fā)電廠的集散型控制系統(tǒng) DCS經(jīng)歷了 30多年的發(fā)展，技術日益成熟，取得了豐富的經(jīng)驗。然而目前 DCS的發(fā)展開始減緩和停滯。如何使 DCS仍然可以大跨步地繼續(xù)向前發(fā)展，其中一個關鍵問題就在于通用化的硬件平臺，PLC的融入。隨著微電子及控制技術的發(fā)展，PLC系統(tǒng)和 DCS系統(tǒng)在不斷吸收彼此的特點，逐步地走向同化,集散控制系統(tǒng) DCS經(jīng)過了初創(chuàng)期、成熟

7、期和擴展期之后,又出現(xiàn)了新一代控制系統(tǒng) 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS，它是第五代過程控制系統(tǒng)，是由 DCS與 PLC發(fā)展而來，F(xiàn)CS不僅具備 DCS與 PLC的特點，它保留了 DCS的特點，或者說 FCS吸收了 DCS多年開發(fā)研究以及現(xiàn)場實踐的經(jīng)驗，當然也包括教訓，而且跨出了革命性的一步。隨著現(xiàn)場總線技術的完善和熱工自動化技術的發(fā)展，數(shù)字化、智能化控制儀表的進一步開發(fā)和應用，F(xiàn)CS必將在火電廠得到廣泛應用，使電廠的自動化水平提高到一個新的水平。所以今后的發(fā)展趨勢大體上是分散型控制系統(tǒng) DCS將逐漸更新?lián)Q代為全數(shù)字現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS。由于 PLC的本質是用內(nèi)部已定義的各種輔助繼電器代替機械觸點

8、繼電器，這些內(nèi)部繼電器的節(jié)點變位時間可理想化地認為等于零，只需考慮它的 0-1狀態(tài)而無需考慮傳統(tǒng)繼電器所固有的返回系數(shù)，所以用 PLC來進行開關量控制是非常合適的。 在電力系統(tǒng)自動化的控制中，經(jīng)常要用到閉環(huán)控制方式來實現(xiàn)溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量控制。初期的 PLC在閉環(huán)控制方面并不擅長，而當前新型的 PLC也兼有閉環(huán)控制功能，并且已十分成熟。各 PLC生產(chǎn)廠家推出的中、小型 PLC模塊均提供了 PID指令，可以實現(xiàn) PID控制，這種模塊的 PID控制程序是 PLC生產(chǎn)廠家設計的，并存放在模塊中，用戶使用時序只需要設置一些參數(shù)，使用起來非常方便，一個模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)

9、回路。直接應用 PID指令來實現(xiàn)基于 PLC的 PID控制，是一種易于實現(xiàn)且經(jīng)濟實用的方法。 水泵、油泵電動機以發(fā)電廠機組調(diào)速器油泵為例,其啟動方式有種自動啟動、機旁屏手動啟動和在現(xiàn)地控制箱手動啟動。自動運行的情況下，每臺調(diào)速器油泵根據(jù)累計運行時間的長短,在開機過程中由現(xiàn)地 PLC控制單元的順控模塊選擇運行時間累計短的為主用泵、運行時間累計長的為備用泵。自動啟動條件為調(diào)速器壓油罐壓力下降到時啟動主用泵，如果壓油罐壓力繼續(xù)下降到整定值時，備用泵跟著啟動，向壓油罐打油。在機旁屏手動啟動調(diào)速器油泵，只需將欲啟動油泵的控制開關打至"ON"位即可。而在現(xiàn)地控制箱上的手動啟動只需首先將

10、機旁屏上的控制方式選擇開關打至"調(diào)速器手動"位后，在現(xiàn)地控制箱上操作欲啟動油泵的啟動和停止按鈕,就能啟動調(diào)速器油泵,主用泵的選擇主用泵可以由 PLC按各自的運行小時來自動選擇主用泵或手動設定，在機組現(xiàn)地控制單元的觸摸屏上可以完成主用泵的選擇方式的設定；當 PLC重新啟動后，將會默認主用泵。PLC將 2臺油泵的啟動優(yōu)先權輸出到優(yōu)先權選擇繼電器。PLC程序輸出油泵的啟動命令后與優(yōu)先權繼電器配合來選擇啟動相應的油泵斷路器控制,在傳統(tǒng)的發(fā)電廠和變電所中，高壓斷路器控制及信號電路均采用電磁型繼電器為主要元件。為實現(xiàn)各種邏輯電路，采用了大量的電磁元件。眾多電磁元件的機械觸點降低了可靠性

11、，同時接線復雜、檢修困難，并占用較大空間。目前，可編程邏輯控制器（ PLC）的應用，解決了存在的諸多問題 PLC內(nèi)部大量的軟繼電器可以替代眾多的實物元件，可在實現(xiàn)原有控制電路功能的途徑上有更好的選擇。PLC本身的可靠性很高 ,用來控制斷路器也具有高可靠性。為保證變電所設備的安全運行及方便運行人員監(jiān)視，高壓斷路器控制電路通常需滿足以下要求：可進行正常的手動分、合閘操作；操作正常分、合閘完畢，給出相應指示信號；不能正常操作時應給出相應指示信號；正常分、合閘完畢應自動切斷分、合閘回路；事故時可自動分閘，并給出事故的音響和閃光信號；具備必要的閉鎖措施 ,防止斷路器 “跳躍 ”。高壓斷路器采用了 PLC

12、控制后，簡化了二次接線，因為 PLC的輸入、輸出的接線很有規(guī)律，輸入、輸出均各有公共端 ,所有元件的另一端接入相應的輸入端或輸出端，接線不易出錯。原有繁瑣的二次接線及邏輯電路現(xiàn)被 PLC的內(nèi)部元件取代，無需再配備專門的閃光電源，原有硬件參數(shù)的調(diào)整（如動作時間等）也改由程序參數(shù)設定，只要編制符合要求的控制程序，通過簡單的接線即可達到要求。對于斷路器的操動機構而言，其輔助開關數(shù)目也可簡化。同時由于修改程序方便，只需選擇合適型號的 PLC，修改控制程序，便能實現(xiàn)變電所中多臺斷路器的控制及信號顯示功能。維護和檢修工作量也相應減少。自動切換系統(tǒng)自動重合閘，備用電源自動投入。為了加強供電可靠性，備用電源自

13、動投入裝置，早期應用的電磁型備用電源自投裝置是由若干繼電器根據(jù)不同的運行方式構成相應的備自投回路，其缺點是改變運行方式困難，邏輯回路設計復雜，繼電器易損，可靠性低，運行維護極為不便，由 PLC構成的備用電源投入裝置可根據(jù)變電站的運行方式，通過編程完成各種復雜的邏輯和功能，適應各種運行方式，滿足電網(wǎng)一次接線要求。PLC采集一次設備的正常運行狀態(tài)信號，作為備自投的啟動條件和閉鎖條件，通過編程來實現(xiàn)不同的功能，以適應不同的運行方式。與繼電器組成的備用電源自動投入裝置相比，該方案具有可靠性高、接線簡單、控制靈活、調(diào)試方便和投資小等優(yōu)點。由于 PLC具有數(shù)據(jù)處理和邏輯判斷的功能，使 PLC型備自投裝置不

14、僅能完成備自投裝置規(guī)定的操作，而且能在操作時考慮系統(tǒng)運行情況以及系統(tǒng)的其他操作要求，裝置可通過顯示窗口顯示主要設備的運行情況。另外，對裝置的調(diào)試維護也很方便，通過離線仿真可以測試軟件，不影響設備的安全運行，而且可以通過改變程序來適應不同的運行方式。裝置本身具有很強的抗干擾能力，使其可靠性高于電磁型裝置。同時 PLC的通信功能為實現(xiàn)電力系統(tǒng)綜合自動化創(chuàng)造了條件，實踐證明 PLC在備用電源自動投入中的控制是一種經(jīng)濟、可靠、實用的方法運行，采用 PLC實現(xiàn)備自投功能使供電可靠性有了大幅度地提高，其運行效果有了明顯改善。（三）課題發(fā)展趨勢PLC是一種專為工業(yè)生產(chǎn)自動化控制設計的，一般而言，無須任何保護

15、措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證 PLC的正常運行。要提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面生產(chǎn)廠家要提高 PLC的抗干擾能力；另一方面，要在設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合，減少及消除干擾對 PLC的影響加強網(wǎng)絡化、數(shù)字化,當前最廣泛應用于發(fā)電廠的集散型控制系統(tǒng) DCS經(jīng)歷了 30多年的發(fā)展，技術日益成熟，取得了豐富的經(jīng)驗。然而目前 DCS的發(fā)展開始減緩和停滯。如何使 DCS仍然可以大跨步地繼續(xù)向前發(fā)展，其中一個關鍵問題就在于

16、通用化的硬件平臺，PLC的融入。隨著微電子及控制技術的發(fā)展，PLC系統(tǒng)和 DCS系統(tǒng)在不斷吸收彼此的特點，逐步地走向同化在新時代，PLC會有更大的更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，通過完美的人機界面、完備的通信設備、成熟的現(xiàn)場總線通信能力會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求，PLC作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在我國發(fā)電廠的電氣自動化建設中發(fā)揮越來越大的作用。摘 要在電力系統(tǒng)得故障中，大多數(shù)的故障是送電線路（特別是架空線路）的故障。運行經(jīng)驗表明，架空線路故障大都是瞬時性的。因此，在線路因故障被斷開后再進行一次重合閘就有可能大大提高供電的可靠性。此次設計主要討論基于P

17、LC的自動重合閘的設計及實現(xiàn)。此類重合閘抗干擾能力強，可靠性高，程序簡單易學，安裝簡單，維修方便，體積小，重量輕，具有豐富的I/O接口模塊，擴展能力強，特別適合在高壓輸電線跨越林區(qū)及一些環(huán)境復雜的地區(qū)使用，較傳統(tǒng)的重合閘裝置使用壽命長，拒動、誤動率低。AbstractIn the faulures of the power system, most of the transmission lines (especially overhead line)faults. The operation experience shows that overhead lines fault is tran

18、sient. Therefore, its maybe greatly improved the reliability of power supply under the autoreclose after transmission line disconnected by the faults. The main duty of the design is about the autoreclosure based on PLC, as well as its application. Its strong anti-jamming capability, high reliability

19、, easy to operate and install, convenient maintenance, small volume, light weight, rich of the I/O interface module, extensible, especially suitable for high voltage transmission lines across the region, and some of the complex environment.Complare with the traditional device,them have long service

20、life, and the low rate of the misoperation.關鍵詞： 自動重合閘；PLC；電力系統(tǒng)Keywods: autoreclosure；PLC；power system一、PLC控制系統(tǒng)及自動重合閘裝置（一）可編程控制器PLC介紹用內(nèi)部已定義的各種輔助繼電器代替機械觸點繼電器，通過軟件編程方式用內(nèi)部邏輯關系代替實際的硬件連接導線，這些內(nèi)部繼電器的節(jié)點變位時間可理想化地認為等于零，因此只需考慮它的0-1狀態(tài)而無需考慮傳統(tǒng)繼電器所固有的返回系數(shù)?；谶@一特點，將PLC 引入繼電保護裝置中,一方面可以大大改善裝置的動作準確性和可靠性；另一方面，又可兼容傳統(tǒng)的繼電保護

21、設計思想和技術方法,尤其是對于自動重合閘這樣的邏輯關系較復雜的控制功能，應用PLC 軟件編程能很快設計出最簡明的符合規(guī)程的方案，并能與饋電線路的其他保護控制方案在同一程序中進行設計、相互配合。PLC 的微電腦屬性使得各保護裝置之間、裝置與主控機之間能夠按計算機通訊方式進行數(shù)據(jù)傳遞，配以主機監(jiān)控平臺從而構成整個變電站自動化系統(tǒng)。（二）自動重合閘裝置1、自動重合閘裝置（ZCH）又稱自動重合器，是用于配電網(wǎng)自動化的一種智能化開關設備，它能夠檢測到故障電流、在給定時間內(nèi)斷開故障電流并能進行給定次數(shù)重合的一種“自具”能力的控制開關。所謂“自具”是只重合閘裝置本身具有故障電流檢測和操作順序控制與執(zhí)行的能力

22、，無需附加繼電保護裝置和另外的操作電源，也不需要和外界通信。當線路發(fā)生短路故障時，它按順序及時間間隔進行開斷及重合的操作。當遇到永久性的故障，在完成預定復位才能解除閉鎖。若重合失敗，則閉鎖在分閘狀態(tài)，把事故區(qū)段隔開；當故障接觸后，需要手動復位才能解除閉鎖。如果是瞬時性故障，則在循環(huán)分、合閘的操作中，無論哪次重合成功，則終止后續(xù)的分、合閘，并經(jīng)過一定延時后恢復初始的整定狀態(tài)，為下次故障的來臨做好準備。重合閘裝置課按預先整定的動作順序進行多次分、合閘的循環(huán)操作。自動重合閘作用:在電力系統(tǒng)中采用了自動重合閘裝置，即是當斷路器由繼電保護動作或其它非人工操作而跳閘后，能夠自動控制斷路器重新合上的一種裝置

23、。大大提高供電的可靠性，減少線路停電的次數(shù)。在高壓輸電線路上采用重合閘，可以提高電力系統(tǒng)并列運行的穩(wěn)定性。在架空線路上采用重合閘，可以暫緩架設雙回線路，以節(jié)約投資。對斷路器本身由于機構不良或繼電保護誤動作而引起的誤跳閘，也能起糾正的作用。但是，當重合于永久性故障上時，它也將帶來一些不利的影響，如:（1）使電力系統(tǒng)又一次受到故障的沖擊。（2）由于斷路器在很短的時間內(nèi)，連續(xù)切斷兩次短路電流，而使其工作條件變得更加惡劣。2、重合閘裝置的分類按照不同的的分類標準，重合閘裝置有如下一些分類：（1）按相分類單相和三相。（2）按結構分類整體式和分布式。（3）按滅弧介質分油、真空、SF6。（4）按控制方式分類

24、液壓控制、電子控制。3、電子控制有分立電路和集成電路兩種。（1）按重合閘的控制器安裝方式分類室外就地安裝：安裝在斷路器下面的水泥杠上。集控態(tài)勢安裝：室內(nèi)集中控制，安裝在集控臺內(nèi)。集控屏式安裝：安裝在集控屏內(nèi)。10KV配電線路：安裝在電桿上，并配有裝用電源給重合閘裝置供交流220V電源。2、總體設計:（1）系統(tǒng)框架設計:該設計將通常所謂“計算機繼電器邏輯電路”分解成保護功能繼電器組和PLC 2個部分。根據(jù)不同保護對象(主變差動保護、母線保護、電容器保護、線路保護、電動機保護等) 由不同保護功能的繼電器組組合使裝置分成若干個標準型號，其中所有的單一保護元件均遵循正邏輯法，,則在PLC 中定義為動作

25、節(jié)點。如圖2-1所示。當電力系統(tǒng)發(fā)生任何故障時，故障信息引起功能繼電器組動作于PLC并同時傳回主控機，主控機經(jīng)分析后發(fā)送信息給PLC。PLC采集繼電器組和主控機的信息來控制故障的系統(tǒng)。（2）下面是本系統(tǒng)中各部分組成。電力系統(tǒng): 由發(fā)電、輸電、變電、配電和用電等環(huán)節(jié)組成的電能生產(chǎn)與消費系統(tǒng)。它的功能是將自然界的一次能源通過發(fā)電動力裝置轉化成電能，再經(jīng)輸電、變電和配電將電能供應到各用戶。為實現(xiàn)這一功能，電力系統(tǒng)在各個環(huán)節(jié)和不同層次還具有相應的信息與控制系統(tǒng)，對電能的生產(chǎn)過程進行測量、調(diào)節(jié)、控制、保護、通信和調(diào)度，以保證用戶獲得安全、經(jīng)濟、優(yōu)質的電能。AD轉換：AD轉換就是模數(shù)轉換，顧名思義，就是把

26、模擬信號轉換成數(shù)字信號。主控機通訊接口測量數(shù)據(jù)單元保護功能繼電組P L C開關I/0子系統(tǒng)數(shù)字濾波器模擬量輸入子系統(tǒng)A/D轉換電 力 系 統(tǒng)圖2-1系統(tǒng)框架設計示意圖二、重合閘系統(tǒng)設計（一）自動重合閘（ZCH）裝置自動重合閘（ZCH）裝置是將因故障跳開后的斷路器按需要自動投入的一種自動裝置。1、運行經(jīng)驗表明，架空線路大多數(shù)故障是瞬時性的，如：（1）雷擊過電壓引起絕緣子表面閃絡。（2）大風時的短時碰線。（3）通過鳥類身體（或樹枝）放電。此時，若保護動>熄弧>故障消除>合斷路器>恢復供電。手動（停電時間長）效果不顯著，自動重合，效果明顯。2、作用：（1）對暫時性故障，可迅速

27、恢復供電，從而能提高供電的可靠性。（2）對兩側電源線路，可提高系統(tǒng)并列運行的穩(wěn)定性，從而提高線路的輸送容量。（3）可以糾正由于斷路器或繼電保護誤動作引起的誤跳閘。應用：1KV及以上電壓的架空線路或電纜與架空線路的混合線路上，只要裝有斷路器，一般應裝設ZCH。3、ZCH本身不能判斷故障是瞬時性的，還是永久性的。所以若重合于永久性故障時，其不利影響：（1）使電力系統(tǒng)又一次受到故障的沖擊；（2）使斷路器的工作條件惡化（因為在短時間內(nèi)連續(xù)兩次切斷短路電流）。據(jù)運行資料統(tǒng)計，ZCH成功率60-90%，經(jīng)濟效益很高>廣泛應用。4、對自動重合閘的基本要求：（1）動作迅速一般“0.5-1.5”。tu故障

28、點去游離，tz斷路器消弧室及傳動機構準備好再次動作。（2）不允許任意多次重合，即動作次數(shù)應符合預先的規(guī)定，如一次或兩次。（3）動作后應能自動復歸，準備好再次動作。（4）手動跳閘時不應重合（手動操作或遙控操作）。（5）手動合閘于故障線路不重合（多屬于永久性故障）（二）三相自動重合閘1.單側電源線路的三相一次重合閘：當線路上故障（單相接地短路、相間短路）>保護動作跳開三相>重合閘起動>合三相：故障是瞬時性的，重合成功；故障是永久性的，保護再次跳開三相，不再重合，如圖3-1。通常三相一次自動重合閘裝置由起動元件、延時元件、一次合閘脈沖元件和執(zhí)行元件四部分組成。重合閘起動合三相閘一次

29、合閘脈沖元件與控制開關KK執(zhí)行元件圖3-1單側電源線路的三相一次重合閘示意圖 （1）起動元件：當DL跳閘之后，使延時元件起動。起動方式：兩種，1、控制開關KK位置與斷路器位置不對應（優(yōu)先采用），2、保護裝置起動。（2）延時元件。（3）一次合閘脈沖元件：保證重合閘裝置只重合一次。（4）執(zhí)行元件：啟動合閘回路和信號回路，還可與保護配合，實現(xiàn)重合閘后加速保護。2.兩側電源線路三相一次重合閘：應考慮的兩個問題時間的配合：考慮兩側保護可能以不同的延時跳閘，此時須保證兩側均跳閘后，故障點有足夠的去游離時間。同期問題：重合時兩側系統(tǒng)是否同步的問題以及是否允許非同步合閘的問題。兩側電源線路上的主要合閘方式：（

30、1）快速自動重合方式：當線路上發(fā)生故障時，繼電保護快速動作而后進行自動重合。其特點是快速，須具備下列條件：線路兩側均裝有全線瞬時保護。有快速動作的DL，如快速空氣斷路器。沖擊電流<允許值。（2）非同期重合閘方式：就是不考慮系統(tǒng)是否同步而進行自動重合閘的方式（期望系統(tǒng)自動拉入同步，須校驗沖擊電流，防止保護誤動）。（3）檢查雙回線另一回線電流的重合閘方式：（4）自動解列重合閘方式：雙側電源單回線。（圖3-2）圖3-2自動解列重合閘方式示意圖d點短路，保護1動>1DL跳閘，小電源側保護動>跳3DL，1DL處ZCH檢無壓后重合，若成功，恢復對非重要負荷供電，在解列點實行同步并列>

31、;恢復正常供電。（5）具有同步檢定和無壓檢定的重合閘：（如圖3-3）圖3-3具同步檢定和無壓檢定的重合閘方式示意圖在兩側的斷路器上，除裝有單側電源線路的ZCH外，在一側（M側）裝有低電壓繼電器，用以檢查線路上有無電壓（檢無壓側），在另一側（N側）裝有同步檢定繼電器，進行同步檢定（檢同步側）。(6)工作過程：當線路短路時，兩側DL斷開，線路失去電壓，M側低電壓繼電器動作，經(jīng)ZCH重合。a、重合成功，N側同步檢定繼電器在兩側電源符合同步條件后再進行重合，恢復正常供電；b、重合不成功，保護再次動作，跳開M側DL不再重合，N側不重合。(7)兩點說明：有上述分析可見，M側DL如重合于永久性故障，就將連續(xù)

32、兩次切斷短路電流，所以工作條件比N側惡劣，為此，通常兩側都裝設低電壓繼電器和同步檢定繼電器，利用連結片定期切換其工作方式，以使兩側工作條件接近相同。在正常工作情況下，由于某種原因（保護誤動、誤碰跳閘機構等）使檢無壓側（M側）誤跳閘時，因線路上仍有電壓，無法進行重合（缺陷），為此，在檢無壓側也同時投入同步檢定繼電器，使兩者的觸點并聯(lián)工作。這樣，在上述情況下，同步檢定繼電器工作，可將誤跳閘的DL重新合閘。注：在使用同步檢定的一側，絕對不允許同時投入無壓檢定繼電器。（三）重合閘動作時限的選擇原則1、單側電源線路的三相重合閘：原則上越短越好，但應力爭重合成功，保證：（1）障點電弧熄滅、絕緣恢復；（2）

33、斷路器觸頭周圍絕緣強度的恢復及消弧室重新充滿油，準備好重合于永久性故障時能再次跳閘，否則可能發(fā)生DL爆炸，如果采用保護裝置起動方式，還應加上DL跳閘時間。根據(jù)運行經(jīng)驗，采用1”左右。2、兩側電源線路的三相重合閘:（如圖3-4）除上述要求外，還須考慮時間配合，按最不利情況考慮：本側先跳，對側后跳。圖3-4動作時限配合示意圖不對應起動方式保護起動（四）自動重合閘與繼電保護的配合1、兩者關系極為密切，保護可利用重合閘提供的便利條件，加速切出故障，一般有如下兩種配合方式：重合閘前加速保護（簡稱“前加速”如圖3-5）圖3-5自動重合閘前加速保護示意圖L1、L2、L3上任一點故障，保護1速斷動，跳1DL&

34、gt;ZCH重合，若成功，恢復正常供電；若不成功，按選擇性動作。優(yōu)點：快速切出故障，設備少。缺點：永久性故障，再次切除故障的時間可能很長；裝ZCH的DL動作次數(shù)多，若DL拒動，將擴大停電范圍。主要用于35KV以下的網(wǎng)絡。2、重合閘后加速保護簡稱（“后加速”如圖3-6）每條線路上均裝有選擇性的保護和ZCH。第一次故障時，保護按有選擇性的方式動作跳閘，若是永久性故障，重合后則加速保護動作，切除故障。例：圖3-6自動重合閘后加速保護示意圖第一次短路時，保護1 II段動，ZCH重合，之后保護1瞬時動。優(yōu)點：第一次跳閘時有選擇性的，再次切除故障的時間加快，有利于系統(tǒng)并聯(lián)運行的穩(wěn)定性。缺點：第一次動作時間

35、可能對時限。應用于35KV以上的高壓網(wǎng)絡中。（五）單相自動重合閘220KV-500KV系統(tǒng)中，由于線間距離大，經(jīng)驗表明，絕大多數(shù)故障為單相接地故障d。此時，若只跳開故障相，其余兩相仍繼續(xù)運行，可提高供電的可靠性和系統(tǒng)并聯(lián)運行的穩(wěn)定性，還可減少相間故障的發(fā)生。單相自動重合閘：d> 保護動，跳故障相>單相重合成功，恢復三相供電。不成功，允許非全相運行再次跳故障相不重合。 不允許非全相運行再次跳三相不重合。若是相間短路，跳三相不重合。特點：1、需裝設故障判別元件和故障選相元件：判別元件一般I0、U0。相間短路無I0、U0，直接三相。接地短路，再由選相元件判別d、d。選相元件：在d時，選出

36、故障相。2、應考慮潛供電流的影響：（如圖3-7）圖3-7潛供電流影響示意圖相間電容、相間電感提供潛供電流，使熄弧時間長，所以單相重合閘動作時間一般應比三相重合閘的動作時間長。3、應考慮非全相運行狀態(tài)的影響：此時將出現(xiàn)負序和零序分量的電流和電壓，其影響：（1）I2對發(fā)電機的影響：在轉子中產(chǎn)生倍頻交流分量，產(chǎn)生附加發(fā)熱。轉子中的偶次諧波也將在定子繞組中感應出偶次電動勢，與基波疊加，有可能產(chǎn)生危險的高電壓，允許長期非全相運行的系統(tǒng)應考慮其影響。（2）零序電流對通信的影響：對鄰近的通信線路直接產(chǎn)生干擾，可能造成通信設備的過電壓，對鐵路閉塞信號也會產(chǎn)生影響。（3）非全相運行狀態(tài)對繼電保護的影響：保護性能

37、變壞，甚至不能正確動作。對會誤動的保護采取閉鎖措施等4、重合閘系統(tǒng)框圖如圖3-8所示。實際斷路器(簡稱QF)由合閘線圈、合閘電磁機構；分閘線圈、脫扣機構、主觸頭、輔助觸頭等組成。自動重合閘裝置由啟動回路、延時回路、執(zhí)行回路等組成。當控制電路給斷路器發(fā)出合閘信號時，其合閘線圈受電，合閘電磁機構動作，主觸頭閉合，同時輔助觸頭作相應轉換, 自動重合閘裝置中的電容充電儲能。若線路發(fā)生短路故障，保護裝置發(fā)出分閘信號，斷路器分閘線圈受電，脫扣機構使斷路器跳閘，主觸頭切斷短路電流，輔助觸頭給自動重合閘發(fā)出斷路器分閘位置信號，使啟動回路工作,經(jīng)過一定延時后執(zhí)行回路動作，由出口回路發(fā)出重合閘信號，使斷路器進行重

38、合閘。若為瞬時性故障,重合成功，恢復供電；若為永久性故障，斷路器將再次跳閘，之后不再進行重合。圖3-8重合閘系統(tǒng)框圖示意圖（六）電氣一次自動重合閘裝置的工作原理（如圖3-9）YR-跳閘線圈；YO-合閘線圈；KO-合閘接觸器；KAR-重合閘繼電器； KM保護裝置出口觸點；SB1合閘按鈕；SB2跳閘按鈕。圖3-9電氣一次自動重合閘裝置示意圖（七）電氣式一次自動重合閘1、手動合閘時，按下合閘按鈕SB1，使合閘接觸器KO通電動作，從而使合閘線圈YO動作，使斷路器QF合閘。手動跳閘時，按下跳閘按鈕SB2，使跳閘線圈YR通電動作，使斷路器QF跳閘。當一次電路發(fā)生短路故障時，保護裝置動作，其出口觸點KM閉合

39、，接通跳閘線圈YR回路，使斷路器QF自動跳閘。與此同時，斷路器輔助觸點QF3-4閉合，而且重合閘繼電器KAR起動，經(jīng)整定的時間后其延時閉合的動作觸點閉合，使合閘接觸器KO通電動作，從而使斷路器QF重合閘。如果一次電路上的短路故障是瞬時性的，及經(jīng)消除，則可重合成功。如果短路故障尚未消除，則保護裝置又要動作，KM的觸點閉合又使斷路器QF再次跳閘，由于一次自動重合閘采取了防跳措施，因此不會再次重合閘。電氣式一次自動重合閘裝置示例:（如圖3-10）WC-控制小母線；SA1-控制開關；SA2選擇開關；KARDH-2型重合閘繼電器（內(nèi)含KT時間繼電器、KM中間繼電器、HL指示燈及電阻R、電容C等）；KM1

40、-防跳繼電器（DZB-115型中間繼電器）；KM2-后加速繼電器（DZS-145型中間繼電器）；KS-DX-11型信號繼電器；KO-合閘接觸器；YR-跳閘繼電器；XB-連接片；QF-短路器輔助觸點。圖3-10電氣式一次自動重合閘裝置示意圖2、電氣式一次自動重合閘裝置示例電氣式一次自動重合閘裝置的工作原理：線路正常運行時，控制開關SA1和選擇開關SA2都扳倒合閘（ON）位置，自動合閘裝置投入工作。這時重合閘繼電器KAR中的電容C經(jīng)R4充電，同時指示燈HL亮，表示控制小母線WC的電壓正常，電容C處于充電狀態(tài)。當一次電路發(fā)生短路故障而使斷路器QF自動跳閘時，斷路器輔助觸點QF 1-2閉合，而控制開關

41、SA1仍處在合閘位置，從而接通KAR的起動回路，使KAR中的時間繼電器KT經(jīng)其本身的動斷觸點KT 1-2而動作。KT動作后，其動斷觸點KT 1-2斷開，串入電阻R5，使KT保持動作狀態(tài)。時間繼電器KT動作后，經(jīng)一定延時，其延時閉合的動合觸點KT3-4閉合，這時電容C對KAR中的中間繼電器KM的電壓線圈放電，使KM動作，中間繼電器KM動作后，其動斷觸點KM 1-2斷開，使指示燈HL熄滅，這表示KAR已經(jīng)動作，其出口回路已經(jīng)接通。合閘接觸器KO由控制小母線WC經(jīng)SA2、KAR中的KM 3-4、KM 5-6兩對觸點及KM的電流線圈、KS線圈、連接片XB/觸點KM1的3-4和斷路器輔助觸點QF3-4而

42、獲得電源，從而使斷路器QF重新合閘。由于中間繼電器KM是電容C放電而動作的，但電容C的放電時間不長，因此為了使KM能夠自保持，在KAR的出口回路竄入了KM的電流線圈，借KM本身的動合觸點KM3-4和KM5-6閉合使之接通，以保持KM動作狀態(tài)。在斷路器QF合閘后，其輔助觸點QF3-4斷開而使KM得自保持解除。在KAR的出口回路中串聯(lián)信號繼電器KS是為了記錄KAR的動作，并未對KAR動作發(fā)出燈光信號和音響信號。斷路器重合成功以后，所有繼電器自動返回，電容C又恢復充電，要使自動重合閘裝置退出工作，可將SA2扳倒斷開（OFF）位置，同時將出口回路中的連接片XB斷開。圖3-10所示的電器一次自動重合閘裝

43、置電路中，采用了兩項“防跳”措施：在KAR的中間繼電器KM的電流圈回路（及其自保持回路）中，串接了它自身的兩對動合觸點KM3-4和KM5-6，這樣，萬一其中一對動合觸點被粘住，另一對動合觸點仍能正常工作，不致發(fā)生斷路器“跳動”現(xiàn)象。為了防止萬一KM的兩對觸點KM3-4和KM5-6同時唄粘住時斷路器仍可能“跳動”，故在斷路器的跳閘線圈YR回路中，又串接了防跳繼電器KM1的電流線圈。3、 硬件設計（如圖3-11）:圖3-11硬件設計示意圖為保護PLC輸出觸點、合閘、分閘信號經(jīng)微型大功率繼電器KA1、KA2 轉換后接到斷路器的合閘線圈和分閘線圈。而KA1、KA2 為直流感性負載，有沖擊電流，會產(chǎn)生噪

44、聲，為減少輸出電路噪聲的干擾，在直流感性負載兩端并接二極管保護電路。為提高供電的安全可靠性，采用在線式不間斷供電電源(UPS)給PLC供電。采用PLC 控制后，僅用KA1、KA2 的無源常開觸點接到合閘線圈和跳閘線圈的控制回路中，通過編程實現(xiàn)自動重合閘功能及其他保護功能，復雜的邏輯關系大大簡化了，接線簡單，系統(tǒng)運行維護方便。如圖3-12所示。圖3-12 PLC I/O分配及接線圖系統(tǒng)設計方案如圖所示。硬件系統(tǒng)中前向通道的信號由電流互感器、電壓互感器而來。交流采樣,信號變換回路是把由系統(tǒng)而來的100 V、5 A交流信號進一步變換至15 V,2 A左右。濾波器采用典型的0型濾波。在比較回路中輸入整

45、定值,與系統(tǒng)而來的電壓值進行比較。比較回路是具有典型繼電器特性的比較器構成,并且可使系統(tǒng)返回系數(shù)、靈敏系數(shù)均可調(diào)。采用的元件是集成運放比較器。為了使PLC能可靠正確地識別比較器后的階躍信號,還必須通過一接口電路來實現(xiàn)。這就是采用PLC時前向通道的特點。而完成整個保護功能的任務則由PLC來完成。況且PLC采用繼電器輸出時其較大容量的節(jié)點可直接應用于跳閘回路等。在此系統(tǒng)中,再設計一些由單片機構成的微機測量、輸出環(huán)節(jié),并且使PLC與單片機建立起通訊,則可以實現(xiàn)整套保護測量的任務（如圖3-13）。圖3-13系統(tǒng)設計方案示意圖4、 軟件設計圖3-14軟件設計示意圖（八）控制過程流程圖分析 前加速保護嗎？

46、圖4-2控制過程流程示意圖結論通過這次論文的撰寫，我了解了供電系統(tǒng)中自動重合閘裝置的概念、分類、實現(xiàn)功能以及應用場合，通過在大一學習掌握WORD的相關使用功能，并且運用WORD將自己所需要的圖形都繪制了出來，由于時間過長加上記憶的不牢固，在WORD的使用過程中遇到一些困難，在一些細節(jié)問題中出現(xiàn)不小的錯誤，在李廣倫老師指導及同學的幫助下，順利完成相關工作，雖然有的地方可能不是很規(guī)范，很到位，但是這已經(jīng)是一次很大的進步。論文的選題是針對目前PLC自動重合閘的使用現(xiàn)狀，以這次設計為契機，本著從理論上、從學科建設角度去探尋一種比較規(guī)范的PLC自動重合閘的使用和設計思想，遵循共性與特性相結合的原則理論介

47、紹部分:理論是實踐的指導。只有在儲備足夠量的理論基礎之上，才能在分析和解決各種問題上自由的發(fā)揮。通過對PLC自動重合閘的學習與分析，可以掌握任何一種PLC應用都有共同的一面，不同的只是具體的控制與執(zhí)行的差別。在PLC方面，可以通過其現(xiàn)有的資源，再配備必要的外圍芯片，完全可以設計一個以PLC為核心的各種各樣的控制器系統(tǒng)。軟硬件設計部分:這也是本文的核心部分。由以上的理論的儲備，利用PLC完全可以設計一個復雜的控制器系統(tǒng)。在此基礎上，通過對于自動重合閘系統(tǒng)的具體分析，首先確定系統(tǒng)的各個單元的組成。然后，針對各個單元，分析原理、選擇器件。最后設計出各個系統(tǒng)的原理圖。軟件的設計向來是建立在硬件的基礎之

48、上的。以原理為基礎，設計出各個系統(tǒng)的子程序。結合具體的控制需要，最后再將這些子程序整合為一個整體，構成一個完整的自動重合閘控制程序。參考文獻1 龔靜.配電網(wǎng)綜合自動化技術M.北京：機械工業(yè)出版社,2008.72 耿毅. 工業(yè)企業(yè)供電M . 北京: 冶金工業(yè)出版社,1994. 216- 222.3 任彥碩，苑薇薇.工業(yè)企業(yè)供電M.北京：北京郵電大學出版社,2010.24 高欽和.可編程控制器應用技術與設計實例M .北京: 人民郵電出版社, 20045 翟兆艮.變配電技術M .北京: 中國鐵道出版社, 19986 許正亞.電力系統(tǒng)自動裝置M.北京：中國電力出版社, 1990.10-16.7 張萬忠

49、.可編程控制應用技術M .北京: 化學工業(yè)出版社, 20028 苑舜.配電網(wǎng)自動化開關設備M .北京: 中國電力出版社, 20079 黃北剛.工廠電氣控制電路實例詳解M .北京: 化學工業(yè)出版社, 2007.310 黃純?nèi)A.工廠供電M .天津大學出版社, 2001.目錄一、緒論1（一）課題研究現(xiàn)狀1（二）課題研究背景1（三）課題發(fā)展趨勢3二、PLC控制系統(tǒng)及自動重合閘裝置4（一）可編程控制器PLC4（二）自動重合閘裝置4（三）設計方案的論證6三、重合閘系統(tǒng)設計9（一）自動重合閘9（二）三相自動重合閘9（三）重合閘動作時限的選擇原則11（四）自動重合閘與繼電保護的配合12（五）單相自動重合閘12

50、（六）電氣一次自動重合閘裝置14（七）電氣式一次自動重合閘14四、PLC在自動重合閘控制中的應用19（一）對自動重合閘的一些基本要求19（二）PLC型號選擇及I/O端子分配19（三）控制過程流程圖分析21（四）PLC控制的自動重合閘梯形圖設計22（五）工作原理分析23（六）時限參數(shù)整定24五、梯形圖仿真25結論27致謝28參考文獻29一、緒論（一）課題研究現(xiàn)狀1、近幾年來, 工業(yè)企業(yè)對供電可靠性及電能質量的要求越來越高。電網(wǎng)容量和電壓等級也不斷擴大，電網(wǎng)結構也變得越來越復雜。220kV輸電線路，由于其具有電能輸送效率高、輸送距離較適中等優(yōu)點，被廣泛應用到區(qū)域配電網(wǎng)建設中，成為區(qū)域經(jīng)濟生產(chǎn)發(fā)展的

51、重要能源支柱。電能供電質量水平要求的進一步提高，對電網(wǎng)供電可靠性也提出更苛刻的要求。電力系統(tǒng)中通常采用繼電保護裝置實現(xiàn)縱聯(lián)差動保護來快速準確的操作分支運斷路器切除輸電線路故障或事故分支節(jié)點，防止事故的進一步擴大。由于計算機技術的高速發(fā)展, 一些大型工業(yè)企業(yè)已實現(xiàn)了對其各級變電站進行遠方集中控制, 企業(yè)內(nèi)部的分散變電站實現(xiàn)了無人值班。但在實際運行過程中發(fā)現(xiàn)，220KV輸電線路所發(fā)生的絕大部分故障均是臨時或者瞬時性的，對于這類瞬時性故障而跳閘的線路, 如能在故障消失后迅速恢復送電, 則可大大提高供電的可靠性。因此，可以利用自動重合閘裝置在線路發(fā)生故障通過繼電保護裝置跳閘后，延時操作斷路器重新合閘以

52、恢復輸電線路供電，提高輸電線路綜合供電質量水平，隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和人民物質文化生活水平的不斷提高，對電力需求愈來愈大，促使電力事業(yè)迅速發(fā)展，電網(wǎng)不斷擴大，用戶對供電質量和供電可靠性要求越來越高，甚至連發(fā)生電源的瞬時中斷也不能忍受?！半娏Ψā焙汀俺兄Z制”的公布和貫徹執(zhí)行，要求電力供應部門提供安全、經(jīng)濟、可靠和高質量的電能。傳統(tǒng)的技術和管理手段已無法適應新的形勢，PLC自動重合閘就是為了這一目的而提出來的這給自動重合閘裝置提供了良好的發(fā)展平臺。2、先進PLC的發(fā)展代表著國家的綜合科技實力和水平，目前許多先進工業(yè)國家都已將PLC技術列為21世紀高科技發(fā)展計劃。其發(fā)展呈現(xiàn)兩個突出特點:一個是在橫向上

53、，PLC的應用領域在不斷的擴大，正從傳統(tǒng)的制造向人類工作和生活的各種領域擴展，PLC的種類日趨增多；另一方面是在縱向上，隨著需求范圍的擴大，PLC的結構和形態(tài)發(fā)展多樣化，高端系統(tǒng)呈現(xiàn)明顯的仿生和智能特征，其特性不斷提高，功能不斷擴展和完善，各種PLC向更智能化和人類社會更密切的融合方向發(fā)展，PLC是一種專為工業(yè)生產(chǎn)自動化控制設計的，一般而言，無需任何保護措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生無輸入并引起無輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面

54、生產(chǎn)廠家要提高PLC的抗干擾能力；另一方面，要在設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合，減少及消除干擾對PLC的影響。（二）課題研究背景傳統(tǒng)的自動重合閘裝置由各種繼電器及控制開關構成,由于連接導線繁多,繼電器的壽命有限, 容易發(fā)生裝置的誤動和拒動, 影響電力系統(tǒng)的可靠性; 其定時單元由機電式或晶體管式時間繼電器構成, 誤差大且調(diào)整不方便,影響上下級保護裝置動作時限的配合；裝置的功能單一,不利于實現(xiàn)電力系統(tǒng)自動化,且體積大, 有色金屬消耗多, 噪音大。當前最廣泛應用于發(fā)電廠的集散型控制系統(tǒng) DCS經(jīng)歷了 30多年的發(fā)展，技術日益成熟，取得了豐富的經(jīng)驗。然而目前 DCS的發(fā)展開始減緩和停滯。

55、如何使 DCS仍然可以大跨步地繼續(xù)向前發(fā)展，其中一個關鍵問題就在于通用化的硬件平臺，PLC的融入。隨著微電子及控制技術的發(fā)展，PLC系統(tǒng)和 DCS系統(tǒng)在不斷吸收彼此的特點，逐步地走向同化,集散控制系統(tǒng) DCS經(jīng)過了初創(chuàng)期、成熟期和擴展期之后,又出現(xiàn)了新一代控制系統(tǒng) 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS，它是第五代過程控制系統(tǒng)，是由 DCS與 PLC發(fā)展而來，F(xiàn)CS不僅具備 DCS與 PLC的特點，它保留了 DCS的特點，或者說 FCS吸收了 DCS多年開發(fā)研究以及現(xiàn)場實踐的經(jīng)驗，當然也包括教訓，而且跨出了革命性的一步。隨著現(xiàn)場總線技術的完善和熱工自動化技術的發(fā)展，數(shù)字化、智能化控制儀表的進一步開發(fā)和應用，

56、FCS必將在火電廠得到廣泛應用，使電廠的自動化水平提高到一個新的水平。所以今后的發(fā)展趨勢大體上是分散型控制系統(tǒng) DCS將逐漸更新?lián)Q代為全數(shù)字現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS。由于 PLC的本質是用內(nèi)部已定義的各種輔助繼電器代替機械觸點繼電器，這些內(nèi)部繼電器的節(jié)點變位時間可理想化地認為等于零，只需考慮它的 0-1狀態(tài)而無需考慮傳統(tǒng)繼電器所固有的返回系數(shù)，所以用 PLC來進行開關量控制是非常合適的。 在電力系統(tǒng)自動化的控制中，經(jīng)常要用到閉環(huán)控制方式來實現(xiàn)溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量控制。初期的 PLC在閉環(huán)控制方面并不擅長，而當前新型的 PLC也兼有閉環(huán)控制功能，并且已十分成熟。各 PLC生產(chǎn)廠家推出的中、小型 PLC模