無碳小車八字繞行

1、第三屆全國大學生工程訓練第三屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽綜合能力競賽 無碳小車無碳小車 一、命題內(nèi)容一、命題內(nèi)容無碳小車無碳小車乒乓球臺上繞乒乓球臺上繞8字字 無碳小車 二、方案分析二、方案分析 轉(zhuǎn)向機構的實現(xiàn)方法轉(zhuǎn)向機構的實現(xiàn)方法 1.不完全圓柱齒輪不完全圓柱齒輪 + 錐形齒輪錐形齒輪 2.凸輪槽凸輪槽 + 連桿連桿 3.槽輪機構槽輪機構 + 連桿連桿 4.不完全圓柱齒輪不完全圓柱齒輪 + 不完全齒輪齒條機構不完全齒輪齒條機構 + 連桿連桿該命題的研究重點：該命題的研究重點：轉(zhuǎn)向機構轉(zhuǎn)向機構、實現(xiàn)、實現(xiàn)運動周期的變化運動周期的變化 無碳小車 二、方案分析二、方案分析 運動周期變化實現(xiàn)方式

2、運動周期變化實現(xiàn)方式 1.改變車輪大小改變車輪大小 2.改變齒輪傳動比改變齒輪傳動比 3.改變帶傳動的傳動比改變帶傳動的傳動比 無碳小車 三、方案確定三、方案確定 轉(zhuǎn)向機構確定轉(zhuǎn)向機構確定 不完全齒輪齒條機構不完全齒輪齒條機構+連桿連桿 周期變化方式確定周期變化方式確定 帶傳動帶傳動 無碳小車 1、后車輪、后車輪 2、不完全齒輪、不完全齒輪 3、車架、車架 4、 5、圓錐套筒、圓錐套筒 6、整體結構俯視圖整體結構俯視圖 無碳小車 三、方案確定三、方案確定 利用不完全齒與齒條嚙合帶動連桿運動，實現(xiàn)前輪的周期性擺動 通過調(diào)節(jié)可以增減不完齒輪的齒數(shù),來實現(xiàn)轉(zhuǎn)角的增大與減小 無碳小車 三、方案確定三、

3、方案確定帶傳動機構圖 通過改變對應輪槽位置來實現(xiàn)半徑大小,從而改變兩軸之間的傳動比 通過光軸沿導槽滑動實現(xiàn)皮帶的長度調(diào)節(jié) 無碳小車 三、方案確定三、方案確定帶傳動機構圖不完全齒輪圖 無碳小車 三、方案確定三、方案確定動力學分析動力學分析：運動學分析運動學分析 近似軌跡近似軌跡 無碳小車 四、設計亮點四、設計亮點 驅(qū)動裝置：導繩滑輪及錐型套筒的合理設計。驅(qū)動裝置：導繩滑輪及錐型套筒的合理設計。 傳動裝置：機構簡單，便于裝配，利于后期運動傳動裝置：機構簡單，便于裝配，利于后期運動學分析，傳動效率高。學分析，傳動效率高。 無碳小車 轉(zhuǎn)向機構：轉(zhuǎn)向機構：不完全齒輪齒條機構不完全齒輪齒條機構 材料選擇：材料選擇：鋁質(zhì)輕、易加工、精度鋁質(zhì)輕、易加工、精度高高。 調(diào)節(jié)周期機構調(diào)節(jié)周期機構: :齒數(shù)可變齒輪齒數(shù)可變齒