UTM107松下伺服電機(jī)閉環(huán)控制卡

1、UTM107萬能材料試驗(yàn)機(jī)伺服電機(jī)頻率控制卡與測試軟件閉回路模糊控制 控制更精準(zhǔn) 控制指令內(nèi)建與控制卡 控制速度更快更平穩(wěn) 調(diào)試更簡單定速度、定位移、定荷重、定荷重速率、定應(yīng)力速率、定應(yīng)力、定應(yīng)變速率、定應(yīng)變、應(yīng)力速率應(yīng)變速率加之多種階段轉(zhuǎn)換控制菜單可自由組合成無窮多種多階控制模式：位移、位移、荷重、荷重、屈服點(diǎn)、斷點(diǎn)比例、應(yīng)力、應(yīng)力、應(yīng)變、應(yīng)變、循環(huán)及嵌套循環(huán)控制UTM107萬能材料試驗(yàn)機(jī)伺服電機(jī)控制卡UTM 萬能材料試驗(yàn)機(jī)測試軟件UTM107萬能材料試驗(yàn)機(jī)伺服電機(jī)頻率控制卡與測試軟件簡介UTM107控制卡與軟件：用于電機(jī)式與油壓式拉力機(jī)生產(chǎn)、組裝、維修、改造 測試程序可切換立式或臥式拉力機(jī)

2、界面UTM107伺服電機(jī)控制頻率卡規(guī)格說明可設(shè)定控制系統(tǒng)使用日期且到期自動鎖定、可設(shè)定使用密碼及使用權(quán)限（采用硬件加密非廠家不能破解）A.力傳感器模擬訊號輸入(帶自動識別功能：容量、校正參數(shù)、控制參數(shù)、密碼、使用日期)1. 可接受荷重元靈敏度（Sensitivity）范圍：14mV/V。2. 激發(fā)電壓：穩(wěn)定10V 激發(fā)電壓。3. 采高精度24 bits A/D，取樣頻率可達(dá)200Hz。4. 可使用無限數(shù)量的荷重元。5. 放大倍率： 1， 2， 5， 10， 20， 50， 100七段，自動換檔。6. 放大倍率切換時(shí)間：0.1sec。7. 分辨率（分辨率）：每一段放大倍率分辨率達(dá)1/200,00

3、0。8. 全程真實(shí)穩(wěn)定分辨率：1/200,000（20萬碼）。（1/200,000的驗(yàn)證方法：比如200kg的荷重元放1g就要有反應(yīng)）9. 全程最大分辨率可達(dá)：1/5000,000。（24 bits A/D保守理論值）10. 放大器線性度：0.1%。11. 荷重元通道分辨率可自由設(shè)定：1/1,0001/200,000 。（真實(shí)穩(wěn)定分辨率）亦可內(nèi)外不分檔，試驗(yàn)力分辨率優(yōu)與1/100,000，且全程分辨率不變。配合試驗(yàn)機(jī)及力傳感器試驗(yàn)力測量范圍可達(dá)：0.2%100%F.S 測量精度可達(dá)：0.5%。B.金屬用兩點(diǎn)延伸計(jì)模擬訊號輸入（選配功能）1. 可接受兩點(diǎn)延伸計(jì)靈敏度（Sensitivity）范圍

4、：23mV/V。2. 激發(fā)電壓：穩(wěn)定10V 激發(fā)電壓。3. 采高精度24 bits A/D，取樣頻率可達(dá)200Hz。4. 可使用無限數(shù)量的兩點(diǎn)延伸計(jì)(選配)。5. 全程保證分辨率（分辨率）：1/10,000。配合試驗(yàn)機(jī)及金屬用兩點(diǎn)延伸計(jì)試驗(yàn)變形測量范圍可達(dá)：1%100%F.S 測量精度可達(dá)：0.5%C.全程位移（編碼器）數(shù)字訊號輸入1. 通道數(shù)：1組。2. 精度：4倍頻。3. 計(jì)數(shù)器：16 bits。4. 最高接收頻率：1 MHz。5. 3種編碼器數(shù)字訊號輸入可選其一：NPN Volt Line Drive Open Collector配合試驗(yàn)機(jī)及編碼器試驗(yàn)機(jī)全程位移測量分辨率可達(dá)：0.000

5、1mm 全程位示值精度可達(dá)：0.3%D. 大變形兩點(diǎn)延伸計(jì)（編碼器）數(shù)字訊號輸入（選配功能）1. 通道數(shù)：2組。2 . 精度：4倍頻。3. 計(jì)數(shù)器：16 bits。4. 最高接收頻率：1 MHz。5. 3種編碼器數(shù)字訊號輸入可選其一：NPN Volt（標(biāo)配） Line Drive Open Collector配合試驗(yàn)機(jī)及大變形用編碼器試驗(yàn)機(jī)大變形測量分辨率可達(dá)：0.0001mm 測量范圍：01000mm 示值精度可達(dá)：0.5%E.Pulse Command控制功能說明1. 采光耦合接點(diǎn)，可隔離電磁干擾。2. 伺服馬達(dá)控制：采用Pulse Command控制。3. 控制頻率范圍：0.1Hz500

6、,000Hz，對應(yīng)全程速率為0.001 1000 mm/min。4. Pulse Command使用種類：連續(xù)輸出（定速度模式及定荷重速率模式）及Pulse數(shù)目輸出（定位移模式及定荷重模式）。5. 控制頻率切換時(shí)間：0.01sec。F.電壓或電流控制功能（選配功能）1. 輸出范圍：010V、10V、30mA。2. 適用機(jī)種：伺服馬達(dá)、AC變頻馬達(dá)控制，DC馬達(dá)、油壓機(jī)臺伺服閥控制、比例閥控制、油壓機(jī)臺AC變頻馬達(dá)控制。G.數(shù)字輸出入接點(diǎn)(DI/O)1. 采用Open Collector方式。2. 接點(diǎn)采用光耦合接點(diǎn)方式避免干擾。3. 數(shù)字輸入信道數(shù)：4。4. 數(shù)字輸出信道數(shù)：3。（上下限位接常

7、開）H可外接有線或無線手動控制盒（8路點(diǎn)動）1手動控制盒功能：快速上升、快速下降、寸動上升、寸動下降、停止、回歸、全部歸零、執(zhí)行測試。I.主機(jī)板功能說明：1. 數(shù)據(jù)傳輸接口：RS2322. 傳輸速率：200筆數(shù)據(jù)/sec。3. 通訊速率：115,200 bps。4. 主機(jī)板內(nèi)建32 KByte Flash內(nèi)存可儲存控制參數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)。5. 供給電壓：12 VDC。 模糊控制與PID控制比較項(xiàng)目模糊控制PID控制控制精度高不一定；必須視調(diào)整者的程度受外在環(huán)境因素影響(如油溫升高等因素)低高，必須重新調(diào)整控制范圍廣受限，例如測試硬值材料在測試軟質(zhì)材料PID參數(shù)必須重新調(diào)整非線性控制(如系統(tǒng)老化所造

8、成的非線性)可克服部分非線性完全無法克服調(diào)整時(shí)的困難性僅有一個(gè)參數(shù)調(diào)整容易PID三個(gè)參數(shù)均必須調(diào)整非常困難萬能材料試驗(yàn)機(jī)測試軟件簡介本套測控系統(tǒng)性價(jià)比極高，萬能材料試驗(yàn)機(jī)測試軟件界面豪華軟件語言中、英文隨機(jī)切換，可作拉、壓、彎、折、剪、剝離等等測試適用與金屬、非金屬、各類特殊材料及成品的測試，幾乎把所有的測試項(xiàng)目都已經(jīng)涵蓋在此版軟件內(nèi)，可使您節(jié)約大筆用在購買不同功能的控制卡與測試軟件上的資金，本套測試軟件功能含蓋所有試驗(yàn)機(jī)機(jī)型，簡單易學(xué)，可節(jié)約大量對各類不同功能測試軟件的培訓(xùn)與學(xué)習(xí)時(shí)間。功能特點(diǎn)：1. Windows-XP操作系統(tǒng)下的豪華界面測試軟件可實(shí)現(xiàn)定速度、定位移、定荷重、定荷重增率、應(yīng)

9、力轉(zhuǎn)應(yīng)變、定應(yīng)變增率等控制模式加之多種階段轉(zhuǎn)換控制菜單可自由組合成無窮多種多階控制模式：位移，位移，荷重，荷重，降伏點(diǎn)，斷點(diǎn)比例，力，應(yīng)力，應(yīng)變，應(yīng)變，循環(huán)及嵌套循環(huán)控制可滿足不同的測試要求。 2. 本公司萬能材料試驗(yàn)機(jī)測試軟件名稱提供廠家自由修改。 3. 多種語言隨機(jī)切換：簡體中文、繁體中文、英文。 4. 十幾種豪華測試程序界面。 5. 可設(shè)定10個(gè)用戶權(quán)限及密碼管理,用于區(qū)別不同使用者登陸測試軟件后能使用的功能。6. 試驗(yàn)機(jī)廠家產(chǎn)品出廠可設(shè)定使用日期到期試驗(yàn)機(jī)會自動鎖定,解決試驗(yàn)機(jī)廠家追討貨款難的煩惱.且采用的是硬件加密的方式即使用日期與密碼等是寫在芯片里的與傳統(tǒng)軟件加密方式相比所以破解率

10、幾乎為0,但對于試驗(yàn)機(jī)廠家來說解密的方式絕對簡單方便!7. 力量（Tone、Kg、g、Kn、N、Lb）位移(mm、cm、inch)單位可隨機(jī)切換,應(yīng)力、應(yīng)變虛擬表盤：動態(tài)顯示應(yīng)力，應(yīng)變的變化增率. 8. 數(shù)據(jù)歸零功能：可單獨(dú)分別對力量、位移、變形歸零，亦可對力量、位移、變形同時(shí)歸零。 9. 測試過程中可隨機(jī)切換顯示各類曲線：荷重-位移、荷重-時(shí)間、位移-時(shí)間、應(yīng)力-應(yīng)變、荷重-兩點(diǎn)延伸。 10. 測試標(biāo)準(zhǔn)編輯器模塊化設(shè)計(jì)一次輸入永久調(diào)用:提供使用者自由設(shè)定所需應(yīng)用的測試標(biāo)準(zhǔn)，測試標(biāo)準(zhǔn)的架構(gòu)是完全開發(fā)的沒有行業(yè)使用上的限制，范圍涵蓋金屬，非金屬，特殊材料及成品的GB、ASTM、DIN、JIS、B

11、S等測試標(biāo)準(zhǔn)。 11. 試品資料編輯器模塊化設(shè)計(jì)一次輸入永久調(diào)用:提供使用者自由設(shè)定所需應(yīng)用試品數(shù)據(jù) 12. 公式編輯器模塊化設(shè)計(jì)一次輸入永久調(diào)用：供使用者可自由添加、修改、刪除各類測試所需的公式以滿足不同測試的計(jì)算要求。 13. 專業(yè)級的報(bào)表編輯器:簡單靈活由如WORD通俗簡便的報(bào)表編輯器可讓客戶簡單方便的編輯與打印各類自己喜好的報(bào)表，程式內(nèi)建雙報(bào)表編輯器完全開放使用者自由編輯各類報(bào)表，供測試者選擇自己喜好的報(bào)表格式（測試程序新增內(nèi)建EXCEL報(bào)表編輯功能擴(kuò)展了以往單一專業(yè)報(bào)表的格局）。 14. 軟件具備力值雙校正系統(tǒng)：自動標(biāo)定，零點(diǎn)、倍率軟件調(diào)整非常方便,簡潔的全程一檔與精密全程七檔力量線

12、性雙校正系統(tǒng)多路力傳感器的使用下：自動辨認(rèn)自動導(dǎo)入校正數(shù)據(jù). 15. 軟件具備超載保護(hù)功能：超載保護(hù)荷重值提供客戶自由設(shè)定。 16. 圖形3D變換、多筆測試結(jié)果比較圖形查看、自由變換坐標(biāo)顯示、自由縮放各類測試曲線可對測試結(jié)果進(jìn)行重新分析、重新計(jì)算、滯后環(huán)法及逐步逼近法求取非比例延伸強(qiáng)度、荷重取點(diǎn)、位移取點(diǎn)設(shè)定、剝離區(qū)間設(shè)定等等。 17. 測試結(jié)束可自動存檔、手動存檔，測試完畢自動求算最大力量、上、下屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度、彈性模量、延伸率、剝離區(qū)間最大值、最小值、平均值等等。 18. 強(qiáng)大的測試結(jié)果數(shù)據(jù)分析功能：除了可對一般單階控制所得的測試曲線進(jìn)行各種參數(shù)的抓取及求算外，還可對特殊測試

13、的多階控制的曲線進(jìn)行各階參數(shù)的抓取及求算且是可自由設(shè)定計(jì)算的。 19. 測試結(jié)果可以EXCEL、等格式的數(shù)據(jù)形式輸出 20. 可對測試結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)一批號下的數(shù)據(jù)分析，報(bào)表打印，還可自由選擇、組合不同批號下測試的結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，報(bào)表打印歷史測試結(jié)果的查詢功能：可分別依據(jù)測試日期，測試咨訊，測試結(jié)果進(jìn)行查詢，亦可使用三者的邏輯組合進(jìn)行歷史測試結(jié)果的查詢統(tǒng)計(jì)功能 21. 軟件具有歷史測試數(shù)據(jù)演示功能：A.增加誤刪除測試結(jié)果的再現(xiàn)性B.方便業(yè)務(wù)人員外出向客戶演示軟件超強(qiáng)功能無需機(jī)臺支持具模擬測試功能。 22. 軟件具備密碼鎖定功能：可用來區(qū)分不同使用者的權(quán)限。 23. 控制器硬件一年內(nèi)如非人為原因而造

14、成的損壞免費(fèi)包換、萬能材料試驗(yàn)機(jī)測試軟件終身免費(fèi)無限升級。 控制模式圖例：UTM107伺服電機(jī)控制卡接線說明伺服電機(jī)易漏電請注意接地！1準(zhǔn)備三只直流電源：DC24V 與 DC5V直流穩(wěn)壓電源，電流無特殊要求。DC12V直流穩(wěn)壓電源，電流要求1.5A以上。 注意：三只直流電源不共地2MINAS A與MINAS A4系列松下伺服電機(jī)驅(qū)動器設(shè)定：A系列Pr 02 0 A4系列 pr02 0A系列Pr 42 3 A4系列 pr41 0A系列Pr 46 10000 A4系列 pr42 3A系列Pr 4A 0 A4 系列pr49 10000A系列Pr 4B 2000 A4系列 pr4A 0 A4 系列pr

15、4B 2000（額定轉(zhuǎn)速為3000rpm/min） A4 系列pr4B 3000（額定轉(zhuǎn)速為2000rpm/min）A4 系列pr4B 2400（額定轉(zhuǎn)速為2500rpm/min）A4系列pr44=1A4系列pr45=5 設(shè)定值一定要寫入保存才起效！增益調(diào)整依試驗(yàn)機(jī)機(jī)臺不同廠家自行調(diào)整設(shè)定，其他無說明部分設(shè)定采用默認(rèn)值！3UTM107控制卡輸入、輸出接點(diǎn)及對松下伺服電機(jī)（集電極開路形式）脈沖控制接線說明松下伺服驅(qū)動器DC24V供電松下伺服驅(qū)動器50針插頭/ COM 7 接 DC24V 松下伺服驅(qū)動器50針插頭/ COM 41 接 DC24V 地UTM107控制卡/ CN6：集電極開路形式脈沖輸

16、出控制伺服電機(jī)松下伺服驅(qū)動器50針插頭/PULS1 3 與 SIGN1 5 合接 DC5V UTM107控制卡/CN6 紅線 接 DC5V 地松下伺服驅(qū)動器50針插頭/PULS2 4 接 UTM107控制卡/ CN6棕線松下伺服驅(qū)動器50針插頭/SIGN2 6 接 UTM107控制卡/ CN6黑線UTM107控制卡/ CN16繼電器：伺服開功能輸出松下伺服驅(qū)動器50針插頭/ SRV-ON 29 接 UTM107控制卡/ CN16橙線松下伺服驅(qū)動器50針插頭/ COM 41 接 UTM107控制卡/ CN16 紅線UTM107控制卡/ CN18：試驗(yàn)機(jī)上、下限位開關(guān)輸入上極限開關(guān)（常開） 接 U

17、TM107控制卡/ CN18黑線下極限開關(guān)（常開） 接 UTM107控制卡/ CN18棕線 上、下極限輸入共點(diǎn) 接 UTM107控制卡/ CN18橙線為UTM107控制卡/ CN8外接手動控制盒訊號輸入CN8黑色線快速上升CN8棕色線快速下降CN8紅色線微調(diào)上升CN8橙色線微調(diào)下降CN8黃色線停止CN8綠色線回歸CN8藍(lán)色線全部歸零（力量、位移、延伸）CN8紫色線執(zhí)行測試CN8灰色線共點(diǎn)4UTM107控制卡力量傳感器（LOADCELL）接線說明：控制卡15 針接頭15 PIN針2 接力量傳感器電源輸入 15 PIN針3 接力量傳感器訊號輸出 15 PIN針4 接力量傳感器訊號輸出 15 PIN

18、針5 接力量傳感器電源輸入 地15 PIN針6 接力量傳感器屏蔽線5UTM107控制卡金屬用兩點(diǎn)伸長計(jì)（GUAGE）接線說明：控制卡15 針接頭（選配功能）15 PIN針2 接金屬用兩點(diǎn)伸長計(jì)電源輸入 15 PIN針3 接金屬用兩點(diǎn)伸長計(jì)訊號輸出 15 PIN針4 接金屬用兩點(diǎn)伸長計(jì)訊號輸出 15 PIN針5 接金屬用兩點(diǎn)伸長計(jì)電源輸入 地15 PIN針6 接金屬用兩點(diǎn)伸長計(jì)屏蔽線6UTM107控制卡全程位移接線說明：控制卡9 PIN接頭全程位移訊號的來源有2種： 接絲桿頂上裝的編碼器作為全程位移訊號來源接松下驅(qū)動器的編碼器訊號輸出功能：接50針接頭的21、 22 、 48、 49針9 PIN

19、針1 接外置編碼器 A相 接松下驅(qū)動器50針插頭/21針OA9 PIN針2 接外置編碼器 A相（無A相此針不需接） 接松下驅(qū)動器50針插頭/22針OA9 PIN針3 接外置編碼器 B相 接松下驅(qū)動器50針插頭/48針OB9 PIN針4 接外置編碼器 B相（無B相此針不需接） 接松下驅(qū)動器50針插頭/49針OB9 PIN針5 接外置編碼器電源輸入 地 接松下驅(qū)動器50針插頭/25針GND9 PIN針6 接外置編碼器電源輸入 不接2種選其一即可第1種編碼器直接裝在絲桿上直接感測橫梁位移測量較為準(zhǔn)確；第2種利用松下伺服驅(qū)動器具有輸出編碼器訊號的功能來間接感測橫梁位移這樣可以節(jié)約一個(gè)編碼器的成本！（但

20、在試驗(yàn)機(jī)沒有接地條件的情況下偶爾會因伺服電機(jī)漏電出現(xiàn)燒壞電路板上IC的情況雖然經(jīng)各試驗(yàn)機(jī)廠商裝機(jī)實(shí)踐下來看發(fā)生燒壞的幾率極小，但還是建議盡量不要采用此種方式。）編碼器輸出訊號的形式有4種試驗(yàn)機(jī)一般只用3種即：長線驅(qū)動 標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出 集電極開路。很顯然輸出訊號的形式用3種那UTM107的卡接收不同訊號的電路也不一樣，但標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出 集電極開路的接收訊號的電路是一樣的。UTM107已經(jīng)集成了這2種電路，只要插拔位移接收部分的一顆IC就可以了?。ㄋ上买?qū)動器輸出編碼器訊號為長線驅(qū)動可接入圖2，一般外接的編碼器為標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出可直接接入圖一，但集電極開路的這種編碼器需要加提升電阻后接入圖一才行。）全程位移

21、部分接編碼器前應(yīng)先分辨一下：接松下驅(qū)動器輸出之長線驅(qū)動編碼訊號的板子與機(jī)器外接標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出編碼器的板子在電路制作上是不一樣的 圖1試驗(yàn)機(jī)外接標(biāo)準(zhǔn)電壓輸出或集電極開路編碼器訊號 圖2接松下驅(qū)動器輸出之長線驅(qū)動類編碼器訊號7UTM107控制卡大變形2點(diǎn)延伸計(jì)編碼器(ENCODER)接線說明：控制卡9針接頭（可接2只編碼器）9 PIN針1 接編碼器 A相 9 PIN針2 接編碼器 B相 9 PIN針3 接編碼器 A相9 PIN針4 接編碼器 B相 9 PIN針5 接編碼器 電源輸入 地9 PIN針6 接編碼器 電源輸入 UTM107伺服電機(jī)頻率控制-Pulse Command接線示意圖直流穩(wěn)壓電源要

22、求：DC12V 1.5A以上（內(nèi)正外負(fù)）DC5V、DC24V 電流無要求DC24V 、DC12V 、DC5V 直流電源最好不要共地！ 控制器電源指示燈 控制器電源開關(guān) RS232電腦傳輸接口 力量傳感器接口（模擬量） 小變形兩點(diǎn)伸長計(jì)接口（模擬量） 全程位移編碼器接口 大變形兩點(diǎn)伸長計(jì)編碼器接口 上下限位常開輸入接口 頻率控制接口、繼電器輸出接口 外接手動控制盒 CN18限位 CN6頻率控制/CN16繼電器輸出 CN8外接手動控制盒 DC12V 9 PIN RS232 15 PIN LOADCELL 15 PIN Guage 9 PIN Encoder 9 PIN Two Encoder 接常

23、開 8路點(diǎn)動開關(guān)內(nèi)正外負(fù) （標(biāo)配：自動辨認(rèn)） （選配功能） （標(biāo)配） （選配功能）針2 力量傳感器電源輸入 針2 金屬用兩點(diǎn)伸長計(jì)電源輸入 針1 編碼器A 相 或 松下驅(qū)動器50針/OA+ 21 針1 編碼器A 相 上極限 接 CN18黑線 CN6/棕線 接 松下驅(qū)動器50針/PULS2 4 CN8/黑色線快速上升針3力量傳感器訊號輸出 針3金屬用兩點(diǎn)伸長計(jì)訊號輸出 針2 編碼器A- 相 或 松下驅(qū)動器50針/OA- 22 針2 編碼器B 相 下極限 接 CN18棕線 CN6/黑線 接 松下驅(qū)動器50針/SIGN2 6 CN8/棕色線快速下降針4 力量傳感器訊號輸出 針4 金屬用兩點(diǎn)伸長計(jì)訊號

24、輸出 針3 編碼器B 相 或 松下驅(qū)動器50針/OB+ 48 針3 編碼器A 相 極限共點(diǎn)接 CN18橙線 CN6/紅線 接 DC5V 地 CN8/紅色線微調(diào)上升針5 力量傳感器電源輸入地 針5 金屬用兩點(diǎn)伸長計(jì)電源輸入地 針4編碼器B -相 或 松下驅(qū)動器50針/OB- 49 針4 編碼器B相 松下驅(qū)動器50針/PULS1 3 接 DC5V CN8/橙色線微調(diào)下降針6 力量傳感器屏蔽線 針6 金屬用兩點(diǎn)伸長計(jì)屏蔽線 針5 編碼器電源輸入地 或松下驅(qū)動器50針/GND25 針5 編碼器電源輸入GND 松下驅(qū)動器50針/SIGN1 5 接 DC5V CN8/黃色線停止 針6編碼器電源輸入 或 （

25、不用接） 針6編碼器電源輸入 CN16橙線 接 松下驅(qū)動器50針/SRV-ON 29 CN8/綠色線回歸 CN16紅線 接 松下驅(qū)動器50針/COM 41 CN8/藍(lán)色線全部歸零 松下驅(qū)動50針/COM 41 接 DC24V地 CN8/紫色線執(zhí)行測試 松下驅(qū)動50針/COM+ 7 接 DC24V CN8/灰色線共點(diǎn) 全程位移采用伺服電機(jī)編碼輸出時(shí)：A4系列松下伺服電機(jī)增加設(shè)定 pr44=1 pr45=5 test.ini設(shè)定encpulse=2000 n , encpictch=m (m:螺桿轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)的距離 n總減速比 ）萬能材料試驗(yàn)機(jī)調(diào)試詳細(xì)說明（新版測試程序用）打開C:Material2

26、test.ini 文件，設(shè)定Basic項(xiàng)目中的最后一項(xiàng)Debug=1設(shè)置完保存退出。 / 0：測試狀態(tài);1：調(diào)試狀態(tài)（調(diào)試中遇到緊急情況請點(diǎn)“關(guān)閉控制”機(jī)器便會停止，整個(gè)控制系統(tǒng)力量、全程位移、變形數(shù)據(jù)顯示規(guī)則：拉伸為正、壓縮位負(fù)）在桌面上將鼠標(biāo)移至右圖雙擊，以管理員身份登陸密碼為1 （一級用戶密碼是2，一級用戶密碼是3）一調(diào)整聯(lián)板到整個(gè)行程的中間位置通過機(jī)械裝配方式或其它方式將中聯(lián)板調(diào)整至試驗(yàn)機(jī)整個(gè)行程中間位置，因?yàn)槌醮握{(diào)試者不是很了解性能此乃安全之錯(cuò)。二確認(rèn)上、下限位開關(guān)工作已經(jīng)正常設(shè)定好試驗(yàn)機(jī)的上下極限位置鎖緊，打開測試軟件不要點(diǎn)擊上升下降等按紐，先通過手動方式拉壓上下極限開關(guān)，確認(rèn)軟件

27、右下方會提示“觸碰上極限，機(jī)臺停止”或“觸碰下極限，機(jī)臺停止”證明行程保護(hù)已經(jīng)起效，行程保護(hù)起效后可以進(jìn)行測試程序其它項(xiàng)操作不必?fù)?dān)心因誤操作撞壞試驗(yàn)機(jī)。如果無提示或上、下限位提示相反請檢查接線等。三調(diào)整荷重元的顯示數(shù)據(jù)：拉正、壓負(fù)（調(diào)整此項(xiàng)目請不要在測試程序的功能設(shè)定里將荷重取絕對值選取）進(jìn)入測試程序確定荷重元的方向：拉荷重元的方向?yàn)?，壓荷重元的方向?yàn)?，液壓式的因?yàn)槎际菈合颍员仨毚_認(rèn)拉試片的荷重值必須為，若方向相反請修正：將荷重元即力量傳感器的2條輸出訊號線位置交換一下。（荷重?cái)?shù)據(jù)不準(zhǔn)請進(jìn)入校正畫面進(jìn)行校正）四 調(diào)整全程位移的顯示數(shù)據(jù)：拉正、壓負(fù)（調(diào)整此項(xiàng)目請不要在測試程序的功能設(shè)定里將位

28、移取絕對值選取）打開測試程序進(jìn)入硬件設(shè)定畫面：修改填寫“全程位移”參數(shù)設(shè)定： A絲桿螺距：絲桿轉(zhuǎn)一圈的距離為5mm，（在“調(diào)試試驗(yàn)機(jī)”中打開啟動控制，點(diǎn)中聯(lián)板上升或下降按鍵看主畫面中全程位移顯示是否為拉伸為正、壓縮位負(fù)，如果顯示的正負(fù)相反請修改為5）B編碼器線數(shù)：即用著全程位移的編碼器線數(shù)，控制卡的編碼器通道采用4倍頻技術(shù)絲桿頂上裝編碼器時(shí)：encpulse=編碼器線數(shù)4，如果試驗(yàn)機(jī)的絲桿頂上裝的是2000線的編碼器那么encpulse=20004=8000接松下驅(qū)動器的編碼器訊號作為全程位移訊號時(shí)： encpulse=2000總減速比，如果試驗(yàn)機(jī)的總總減速比為1：15那么encpulse=2

29、00015=30000修改填寫好AB兩項(xiàng)先點(diǎn)“寫入晶片”再點(diǎn)“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設(shè)定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設(shè)置。五調(diào)整大變形顯示數(shù)據(jù)及校準(zhǔn)：拉正（無大變形的卡此項(xiàng)不需調(diào)整）進(jìn)入測試程序確定大變形拉向的顯示為。若不是如此，請修改C:Material2test.ini 文件里 Gauge項(xiàng)目中的， GaugePitch=4或GaugePitch=4，若原本是請改成，反之亦然。（4為大變形輪子的周長，即輪子轉(zhuǎn)一圈的距離為4mm ，不同的輪子的周長可能不一樣要依據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)來設(shè)定。比如設(shè)定GaugePitch=4，移動大變形程序里大變形

30、數(shù)據(jù)顯示為23.056mm，而測量的真實(shí)值為24.586mm，則修改GaugePitch=424.58623.056）且正確填寫大變形所用編碼器的線數(shù)GaugeCount=4000（比如大變形延伸計(jì)是使用一個(gè)編碼器機(jī)構(gòu)的，編碼器線數(shù)為2000那么4倍頻就是8000因?yàn)橐粋€(gè)編碼器機(jī)構(gòu)的大變形延伸計(jì)要管上與下的計(jì)數(shù)所以要除2那么就等與4000）。調(diào)整大變形顯示數(shù)據(jù)及校準(zhǔn)，亦可進(jìn)入校正畫面修改大變形輪子周長與編碼器線數(shù)參數(shù)實(shí)現(xiàn)六調(diào)整金屬延伸計(jì)的顯示數(shù)據(jù)：拉正（無金屬延伸計(jì)的卡此項(xiàng)不需調(diào)整）進(jìn)入測試程序確定金屬延伸計(jì)的顯示數(shù)據(jù)拉方向?yàn)椋缦喾凑埿拚簩⒔饘傺由煊?jì)的2條輸出訊號線位置交換一下。（金屬延伸

31、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)請進(jìn)入校正畫面進(jìn)行校正）七調(diào)整試驗(yàn)機(jī)極速參數(shù)設(shè)定打開測試程序進(jìn)入硬件設(shè)定畫面，修改填寫“試驗(yàn)機(jī)極速參數(shù)設(shè)定”：A計(jì)算拉力機(jī)中聯(lián)板極速即最快速度，計(jì)算方式：伺服電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 拉力機(jī)總減比 絲桿導(dǎo)程。比如松下伺服A4系列400W伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速為3000rpm/min ，拉力機(jī)配減速機(jī)+同步帶傳動的總減速比為1：15，絲桿轉(zhuǎn)一圈的導(dǎo)程為5mm,那么拉力機(jī)中聯(lián)板極速=3000155=1000mm/minB伺服電機(jī)極速（即伺服電機(jī)最大轉(zhuǎn)速時(shí)控制卡所發(fā)的最大脈沖）=100,000HZ/S; 此項(xiàng)目需要配合伺服電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置，以松下伺服A4系列伺服電機(jī)為例，最大轉(zhuǎn)速為3000rpm/min的伺

32、服系統(tǒng)驅(qū)動器的設(shè)置為pr4B=2000, 最大轉(zhuǎn)速為2000rpm/min的伺服系統(tǒng)驅(qū)動器的設(shè)置為pr4B=3000，最大轉(zhuǎn)速為2500rpm/min的伺服系統(tǒng)驅(qū)動器的設(shè)置為pr4B=2400。（對于使用其他品牌的伺服電機(jī)參照說明書依次類推設(shè)置一下就行了，前提要記住控制卡發(fā)2000個(gè)脈沖馬達(dá)跑一轉(zhuǎn)）修改填寫好AB兩項(xiàng)先點(diǎn)“寫入晶片”再點(diǎn)“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設(shè)定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設(shè)置。八調(diào)整快速上升、快速下降的方向打開測試程序進(jìn)入硬件設(shè)定畫面，在“調(diào)試試驗(yàn)機(jī)”中打開啟動控制，點(diǎn)中聯(lián)板快速上升按鍵按，若是中聯(lián)板運(yùn)動方向相反，即

33、上升變成下降，請修改“試驗(yàn)機(jī)控制參數(shù)”設(shè)定項(xiàng)目中的“待機(jī)粗調(diào)方向:moveporn”= 1 改為1。修改填寫好先點(diǎn)“寫入晶片”再點(diǎn)“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設(shè)定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設(shè)置。九調(diào)整微調(diào)上升、微調(diào)下降的方向打開測試程序進(jìn)入硬件設(shè)定畫面，在“調(diào)試試驗(yàn)機(jī)”中打開啟動控制，點(diǎn)中聯(lián)板慢速上升按鍵按，若是中聯(lián)板運(yùn)動方向相反，即上升變成下降，請修改“試驗(yàn)機(jī)控制參數(shù)”設(shè)定項(xiàng)目中的“待機(jī)寸動方向:mmoveporn”= 1 改為1。修改填寫好先點(diǎn)“寫入晶片”再點(diǎn)“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設(shè)定退出測

34、試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設(shè)置。十 調(diào)整回歸的方向及停止是否正常打開測試程序進(jìn)入硬件設(shè)定畫面，在“調(diào)試試驗(yàn)機(jī)”中打開啟動控制，點(diǎn)中聯(lián)板快速上升或下降按鍵，讓機(jī)器運(yùn)行510mm點(diǎn)停止按鍵或按回歸按鍵，機(jī)臺停止不下來或回歸不能夠在位移的零點(diǎn)附近穩(wěn)定下來，而是快速朝一個(gè)方向一直前進(jìn)。請修改“試驗(yàn)機(jī)控制參數(shù)”設(shè)定項(xiàng)目中的“待機(jī)位置控制參數(shù):nkp”=0.75改為0.75。修改填寫好先點(diǎn)“寫入晶片”再點(diǎn)“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設(shè)定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設(shè)置。十一調(diào)整回歸的歸零效果打開測試程序進(jìn)入硬件設(shè)定畫面，在“調(diào)試試驗(yàn)機(jī)”中打

35、開啟動控制，點(diǎn)中聯(lián)板快速上升或下降按鍵，讓機(jī)器運(yùn)行510mm點(diǎn)停止按鍵，接著點(diǎn)回歸按鍵，若是中聯(lián)板可以穩(wěn)定回到位移的零點(diǎn)附近即0.005mm左右（能歸到小數(shù)后2位或3位算還可以），則代表“待機(jī)位置控制參數(shù):nkp”=0.75是OK的，回歸的歸零效果控制的不是很好，分為兩種，第一種是離位移的零點(diǎn)有一段距離，譬如，0.2mm，則代表控制參數(shù)太小，請修改“試驗(yàn)機(jī)控制參數(shù)”設(shè)定項(xiàng)目中的“待機(jī)位置控制參數(shù):nkp”=0.75改為1或1.8等等直到調(diào)到最佳的回歸的歸零效果；第二種是一直在位移的零點(diǎn)附近上下震動，就是不會穩(wěn)定停在位移的零點(diǎn)附近，則代表控制參數(shù)太大，請修改“試驗(yàn)機(jī)控制參數(shù)”設(shè)定項(xiàng)目中的“待機(jī)位

36、置控制參數(shù):nkp”=0.75改為0.65或0.55或0.35等等直到調(diào)到最佳的回歸的歸零效果（切忌一下子大幅度調(diào)動比如nkp=0.75nkp=12或nkp=0.75nkp=0.001）直到調(diào)到最佳效果。修改填寫好先點(diǎn)“寫入晶片”再點(diǎn)“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設(shè)定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設(shè)置。十二調(diào)整執(zhí)行測試時(shí)的測試預(yù)緊方向:startDirection打開C:Material2test.ini 文件，設(shè)定Basic項(xiàng)目中的最后一項(xiàng)Debug=0進(jìn)入測試狀態(tài)設(shè)置完保存退出。編寫一定速度100mm/min拉伸斷點(diǎn)停機(jī)的測試方法執(zhí)行測試，

37、如果測試慢跑預(yù)緊方向相反即拉伸測試卻往壓縮方向預(yù)緊慢跑（預(yù)緊速度在測試方法編輯器里設(shè)置），請停止此測試，進(jìn)入硬件設(shè)定畫面修改“試驗(yàn)機(jī)控制參數(shù)”設(shè)定項(xiàng)目中的“測試預(yù)緊方向:startDirection”=1改為1。修改填寫好先點(diǎn)“寫入晶片”再點(diǎn)“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設(shè)定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設(shè)置。十三調(diào)整執(zhí)行測試時(shí)測試中的速度相關(guān)控制的方向編寫一定速度100mm/min拉伸斷點(diǎn)停機(jī)的測試方法執(zhí)行測試，測試開始中聯(lián)板先用此測試方法中設(shè)定的預(yù)緊速度向拉伸方向去慢跑當(dāng)荷重值達(dá)到所設(shè)定的預(yù)力后便轉(zhuǎn)入執(zhí)行定速度100mm/min拉伸測試（預(yù)

38、緊速度、預(yù)力在測試方法編輯器里設(shè)置），如果此時(shí)中聯(lián)板是以100mm/min的速度向壓縮方向跑，請停止此測試停止，進(jìn)入硬件設(shè)定畫面修改“試驗(yàn)機(jī)控制參數(shù)”設(shè)定項(xiàng)目中的“測試位置控制參數(shù):kp”=1.2改為1.2修改填寫好先點(diǎn)“寫入晶片”再點(diǎn)“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設(shè)定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設(shè)置。十四調(diào)整測試中的速度相關(guān)控制效果編寫一定速度100mm/min拉伸斷點(diǎn)停機(jī)的測試方法執(zhí)行測試，實(shí)際測試試樣的時(shí)候假如跑了5分鐘左右，看位移時(shí)間圖60秒60秒一看速度無法達(dá)到100mm/min比如只有95mm/min左右，則代表“測試位置控制參數(shù)

39、:kp”太小，停止此測試后，進(jìn)入硬件設(shè)定畫面修改“試驗(yàn)機(jī)控制參數(shù)”設(shè)定項(xiàng)目中的“測試位置控制參數(shù):kp”=1.2改為1.8或2.5等等逐漸慢慢調(diào)大，直到貼近100mm/min,若是實(shí)際測試試樣的時(shí)候測試曲線不穩(wěn)定，甚至有發(fā)散的現(xiàn)象，則代表“測試位置控制參數(shù):kp”太大，停止此測試后，進(jìn)入硬件設(shè)定畫面修改“試驗(yàn)機(jī)控制參數(shù)”設(shè)定項(xiàng)目中的“測試位置控制參數(shù):kp”=1.2改為0.85或0.55等等逐漸慢慢調(diào)小，直到下次執(zhí)行測試時(shí)測試曲線穩(wěn)定，且沒有發(fā)散的現(xiàn)象測試速度貼近設(shè)定值100mm/min。修改填寫好先點(diǎn)“寫入晶片”再點(diǎn)“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設(shè)定退出測

40、試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設(shè)置。利用調(diào)整測試中的定速度控制效果調(diào)整好Kp 后，則與速度相關(guān)的控制比如：定速度控制、定位移控制、定應(yīng)變控制、定應(yīng)變速率控制就都一起修整完畢了。十五調(diào)整執(zhí)行測試時(shí)測試中的荷重相關(guān)控制的方向編寫一定速度100mm/min拉伸到1000N保持60秒后停止的測試方法執(zhí)行測試，當(dāng)測試達(dá)到1000N的時(shí)候沒有在1000N處保持或上下震蕩，請停止此測試后，進(jìn)入硬件設(shè)定畫面修改“試驗(yàn)機(jī)控制參數(shù)”設(shè)定項(xiàng)目中的“測試荷重控制參數(shù):kf”=0.04改為0.04修改填寫好先點(diǎn)“寫入晶片”再點(diǎn)“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設(shè)定退出測試程式，重

41、新啟動測試程序接著修改后面的設(shè)置。十六調(diào)整測試中的荷重相關(guān)控制效果編寫一定速度100mm/min拉伸到1000N保持60秒后停止的測試方法執(zhí)行測試,當(dāng)測試達(dá)到1000N的時(shí)候看荷重時(shí)間圖控制的不好有2種：第一種到1000N附近時(shí)試驗(yàn)機(jī)忽上忽下的振蕩即發(fā)散的現(xiàn)象，這證明“測試荷重控制參數(shù):kf”的數(shù)值太大，停止此測試后，進(jìn)入硬件設(shè)定畫面修改“試驗(yàn)機(jī)控制參數(shù)”設(shè)定項(xiàng)目中的“測試荷重控制參數(shù):kf”=0.04改為0.03或0.008等等逐漸慢慢調(diào)小，直到調(diào)到最佳效果即下次執(zhí)行測試可以穩(wěn)定的定在1000N附近。第二種，到1000N附近時(shí)試驗(yàn)機(jī)不會發(fā)生忽上忽下的振蕩現(xiàn)象，荷重可以定在某個(gè)數(shù)值范圍內(nèi)，但實(shí)

42、際定荷重的效果與1000N的目標(biāo)值相差較大可能只是定在850N左右，這證明“測試荷重控制參數(shù):kf”的數(shù)值太小，停止此測試后，進(jìn)入硬件設(shè)定畫面修改“試驗(yàn)機(jī)控制參數(shù)”設(shè)定項(xiàng)目中的“測試荷重控制參數(shù):kf”=0.04改為0.08或0.1等等逐漸慢慢調(diào)大，直到調(diào)到最佳效果即下次執(zhí)行測試可以穩(wěn)定的定在1000N附近。kf=0.04此參數(shù)值依材料不同可能差距瞞大，金屬可能kf=0.001而橡膠可能kf=4。修改填寫好先點(diǎn)“寫入晶片”再點(diǎn)“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設(shè)定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設(shè)置。利用調(diào)整測試中的荷重速率控制或定荷重控制效果的其中

43、一個(gè)調(diào)整好Kp 后，則荷重速率控制、定荷重控制、定應(yīng)力速率控制效果就都一起修整完畢了。Test.ini 參數(shù)說明BasicFullSpeed=10000 /機(jī)臺的實(shí)際全速度mm/min。Machinefullspeed=100000 /機(jī)臺頻率控制全速度的頻率，單位是Hz/S。motorpulsecount=2000 /這顆馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要送出多少個(gè)PULSE。MethodPath=C:material2method /測試方法資料路徑。SpecimensPath=C:material2Specimen /試品資料路徑。comport=1 /使用的COM端口號。resolution=200000

44、 /力量解析度設(shè)定。skinname=Neutral2 (internal) /軟件界面皮膚文件名。language=3 / 1 英文 2 繁體中文 3簡體中文。breakratio=1interval=100 /測試程序繪圖每秒取點(diǎn)數(shù)的比值 ，默認(rèn)值100對應(yīng)測試程序繪圖每秒取點(diǎn)數(shù)為10（測試程序開放的總點(diǎn)數(shù)為40000點(diǎn)折算成測試時(shí)間為40000/10/6066.667分鐘超出會溢出）無特殊要求勿改動interval數(shù)值，如果要求加長測試時(shí)間需照比例增大interval數(shù)值，比如interval=200對應(yīng)測試程序繪圖每秒取點(diǎn)數(shù)為5折算成測試時(shí)間為40000/5/60133.333分鐘。d

45、emoornot=0 /展示用，0:不是展示版，1:展示版，展示可不連結(jié)硬件。demofile=C:material2demodata11.dat /展示用的文件名稱，可以修改Manualtype=1 /切換為計(jì)算機(jī)屏顯非伺服功能時(shí)機(jī)器使用電機(jī)種類：0 AC變頻調(diào)速電機(jī) ，1 DC馬達(dá)直流調(diào)速電機(jī)Comments=1 / /報(bào)表是否需要加備注 Protection=90 /荷重元容量保護(hù)設(shè)定 90%Filter=800 /荷重濾波比例SpecType=2 / 0 同一測試批號下試樣的名稱相同但每個(gè)試樣的具體試品資料例如直徑，長度等不同時(shí)可用此功能修改 1 同一測試批號下試樣的名稱相同但每個(gè)試樣的具體試品資料不同時(shí)，此功能主要用于金屬的竹節(jié)鋼筋 2 同一批號下試樣的試品資料例如直徑，長度等都相同時(shí)用此功能OnlyGain1=0 / 0 力量全程分七檔 ， 1力量全程不分檔SPC=0 / 0關(guān)閉統(tǒng)計(jì)功能 ，1打