OMRON實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-六個(gè)

1、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)一:基本指令訓(xùn)練一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉OMRON系列PLC編程軟件CX-Programmer的操作;2、熟悉基本邏輯指令,定時(shí)、計(jì)數(shù)指令,分支、跳轉(zhuǎn)、暫存指令,移位、鎖存、微分指令,數(shù)據(jù)運(yùn)算指令的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)原理圖 三、實(shí)驗(yàn)步驟1、按實(shí)驗(yàn)箱上程序的要求接好電路(接線圖見附圖。在編程軟件上編制程序,下載到PLC中,操作并觀察程序執(zhí)行情況。2、設(shè)計(jì)一搶答器程序并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。設(shè)計(jì)要求如下:參加智力競(jìng)賽的A、B、C三人的桌上各有一只搶答按鈕,分別為SBl (001、SB2(002和SB3(003,用3盞燈LlL3(1001、1002、1003顯示他們的搶答信號(hào)。當(dāng)主持人接通搶答允許開關(guān)

2、SA1(000后搶答開始,最先按下按鈕的搶答者對(duì)應(yīng)的燈亮,與此同時(shí),應(yīng)禁止另外兩個(gè)搶答者的燈亮,指示燈在主持人按下復(fù)位開關(guān)SA2(0004后熄滅。3、用(000端作輸入控制,將(10001005分別接對(duì)應(yīng)的輸出端,利用分支指令編程,使000=“1”時(shí)(10001002對(duì)應(yīng)的燈以1s的周期輪流閃爍10s;000=“0”時(shí)(10031005對(duì)應(yīng)的燈輪流閃爍10s后自動(dòng)循環(huán)。再用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)上述過程,比較程序執(zhí)行情況。4、將(000005接對(duì)應(yīng)的輸入端,(1000、1001、1002接對(duì)應(yīng)的輸出端。用開關(guān)設(shè)定(000005的狀態(tài)作為數(shù)據(jù)輸入,并用傳送指令將其傳送至內(nèi)部通道并與一給定數(shù)值35(BCD碼

3、比較,將比較結(jié)果通過(1000、1001、1002對(duì)應(yīng)的燈顯示。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、寫出I/O分配表、梯形圖程序、指令表程序;2、通過編程軟件輸入相關(guān)指令的梯形圖程序,觀察指令執(zhí)行情況,認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤、故障及解決方法;3、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)二:電動(dòng)機(jī)的星形-三角形控制在三相異步電動(dòng)機(jī)Y/換接啟動(dòng)模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)接線參見附圖。在電機(jī)進(jìn)行正反向的轉(zhuǎn)、換接時(shí),有可能因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)容量較大或操作不當(dāng)?shù)仍蚴菇佑|器主觸頭產(chǎn)生較為嚴(yán)重的起弧現(xiàn)象,如果在電弧還未完全熄滅時(shí),反轉(zhuǎn)的接觸器就閉合,則會(huì)造成電源相間短路。用PLC來控制電機(jī)起停則可避免這一問題。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆针姍C(jī)星/三角

4、換接啟動(dòng)主回路的接線。學(xué)會(huì)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)電機(jī)星/三角換接降壓?jiǎn)?dòng)過程的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)要求合上啟動(dòng)按鈕后,電機(jī)先作星型連接啟動(dòng),經(jīng)延時(shí)6秒后自動(dòng)換接到三角形連接運(yùn)轉(zhuǎn),按下停止按鈕電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),并用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上給定開關(guān)模擬熱繼電器保護(hù)過程。本實(shí)驗(yàn)采用PLC軟件模擬電動(dòng)機(jī)的換接啟動(dòng)過程。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、設(shè)計(jì)Y/電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的電氣原理圖;2、設(shè)計(jì)Y/電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的PLC控制梯形圖;3、按上圖接線,根據(jù)設(shè)計(jì)的PLC梯形圖程序在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行調(diào)試與操作;4、寫出I/O分配表、梯形圖程序、指令表程序;5、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)三:兩種液體混合裝置控制在液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)接線參見附圖。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

5、熟練使用各條基本指令,通過對(duì)工程實(shí)例的模擬,熟練地掌握PLC 的編程知識(shí)以及相關(guān)的程序調(diào)試技術(shù)。二、控制要求從實(shí)驗(yàn)面板圖可以知道:本混合裝置用來將兩種液體進(jìn)行混合。SL1、SL2、SL3是液面?zhèn)鞲衅?液體A、B的閥門和混合液的閥門由電磁閥YV1、YV2和YV3進(jìn)行控制,M為攪拌電動(dòng)機(jī)。它們的控制要求如下:1、初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行前,要將液體A、B的閥門關(guān)閉,混合液的閥門打開5秒,將容器內(nèi)的液體排空后關(guān)閉。2、啟動(dòng):按下啟動(dòng)按鈕SB1,混合裝置就開始按照下面編制好的步驟進(jìn)行操作:液體A的閥門打開,液體A流入容器;當(dāng)液體A的液面到達(dá)SL2時(shí), SL2會(huì)接通,從而關(guān)閉液體A的閥門,打開液體B的閥門

6、。當(dāng)液面達(dá)到傳感器SL1時(shí),液體B的閥門會(huì)關(guān)閉,攪拌電機(jī)則開始運(yùn)轉(zhuǎn),將液體A和B 的混合液體進(jìn)行攪勻。攪拌電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)10秒鐘后停止,然后混合液體的閥門打開,開始將攪拌均勻的混合液體排出。當(dāng)容器內(nèi)的液面下降到SL3時(shí),SL3由接通變?yōu)閿嚅_。再過10秒種,容器內(nèi)的液體排空,混合液的閥門關(guān)閉,開始下一周期的操作。進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)工作。3、停止:按下停止按鈕SB2后,在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后,才停止操作,然后返回到初始狀態(tài)。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、列出PLC控制I/O口(輸入/輸出元件地址分配表。2、設(shè)計(jì)兩種液體混合裝置的PLC控制梯形圖。3、按上圖接線,根據(jù)設(shè)計(jì)的PLC梯形圖程序在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行調(diào)試與操作。

7、4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)四:運(yùn)料小車的控制在運(yùn)料小車實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)接線參見附圖中相應(yīng)主機(jī)接線圖。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜LC在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用,和根據(jù)生產(chǎn)控制的要求編制PLC程序的方法,提高對(duì)所編制的程序進(jìn)行修改和調(diào)試的能力。二、實(shí)驗(yàn)要求合上啟動(dòng)按鈕SD后,行程開關(guān)SQ1處于接通狀態(tài),小車停在原位(A倉,裝料指示燈V1點(diǎn)亮,開始向小車裝料。延時(shí)5秒后V1熄滅,裝料完畢。打開右行開關(guān)RX,小車開始右行,R1、R2、R3順序點(diǎn)亮。到達(dá)B 倉后,行程開關(guān)SQ2接通,R1、R2、R3燈滅,卸料指示燈V2點(diǎn)亮,小車開始卸料。延時(shí)5秒后V2熄滅,卸料完畢。打開左行開關(guān)LX,小車開始左行,L1、L2、L3順

8、序點(diǎn)亮。到達(dá)A倉后,行程開關(guān)SQ1接通,L1、L2、L3燈滅,小車回到原位,從新開始裝料并重復(fù)上述過程,開始循環(huán)工作。三、運(yùn)料小車的實(shí)驗(yàn)面板圖試驗(yàn)箱圖中,下半部分的SD、ST和SQ1、SQ2、RX、LX分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)X0(表示啟動(dòng)、X1(表示停止和X2(表示左限、X3(表示右限、X4(表示左行、X5(表示右行;V1、V2、R1、R2、R3、L1、L2、L3分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Y0(表示裝料、Y1(表示卸料、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、寫出I/O分配表、梯形圖程序、指令表程序;2、通過編程軟件輸入相關(guān)指令的梯形圖程序,觀察指令執(zhí)行情況,認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤

9、、故障及解決方法;3、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)五:機(jī)械手動(dòng)作模擬控制在機(jī)械手動(dòng)作模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)接線參見附圖。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠脭?shù)據(jù)移動(dòng)指令來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬二、機(jī)械原理和控制要求機(jī)械手將一工件由A處傳送到B處,中間需經(jīng)過上升/下降和左移/右移等動(dòng)作,這些動(dòng)作通過雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)電磁閥線圈通電,就執(zhí)行其相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作,例如一旦下降的電磁閥線圈通電,機(jī)械手下降,線圈斷電,機(jī)械手的下降動(dòng)作停止,當(dāng)相反方向的線圈通電時(shí)機(jī)械手則執(zhí)行上升動(dòng)作。另外,夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成,線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作,線圈斷電執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下 00001:下限開關(guān)(SQ1

10、01000:下降電磁閥 01003:右移電磁閥00002:上限開關(guān) (SQ2 01001:夾緊電磁閥 01004:左移電磁閥00003:右限開關(guān) (SQ3 01002:上升電磁閥 01005:原位指示燈00004:左限開關(guān) (SQ4開始時(shí),機(jī)械手處于原位,00002和00004開關(guān)處于接通狀態(tài)(即“1”,原位指示燈點(diǎn)亮;按下啟動(dòng)按鈕(00000, 01000通電,執(zhí)行下降動(dòng)作;同時(shí),上限開關(guān)00002斷開,原位指示燈熄滅;當(dāng)下降到位時(shí),下限開關(guān)00001接通,使下降電磁閥01000斷電,夾緊電磁閥01001動(dòng)作,同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T0,延時(shí)2秒;2秒后,T0常開接點(diǎn)接通,上升電磁閥01002接通,

11、執(zhí)行上升動(dòng)作。上升過程中01001必須保持接通,使夾緊電磁閥在上升過程中一直保持夾緊動(dòng)作。上升到位后,上限電磁閥00002重新接通, 01002電磁閥斷開,不再執(zhí)行上升動(dòng)作;同時(shí)01003電磁閥通電,執(zhí)行右移動(dòng)作。移到右邊位置后,右限位開關(guān)00003動(dòng)作,使01003線圈斷電,停止右移;同時(shí),使01000線圈再次通電,執(zhí)行下降動(dòng)作(在右側(cè)下降。等到下降到預(yù)定位置時(shí),下限開關(guān)00001重新接通,從而使01000線圈斷電,停止下降動(dòng)作,并使01001斷開,機(jī)械手執(zhí)行松開動(dòng)作,同時(shí)給定時(shí)器T1通電,延時(shí)2秒。2秒后,T1常開觸點(diǎn)閉合,從而使01002線圈通電,而下限開關(guān)00001斷開,再次執(zhí)行上升動(dòng)

12、作;上升到使上限開關(guān)00002重新接通時(shí),使01002上升線圈斷電,停止上升動(dòng)作;同時(shí)01004線圈通電,執(zhí)行左移動(dòng)作。左移到使左限開關(guān)00004接通時(shí), 01004線圈斷電,停止左移動(dòng)作。機(jī)械手回到原位。這時(shí),上限開關(guān)00002和左限開關(guān)00004又處于接通狀態(tài),并準(zhǔn)備好下一個(gè)移位周期。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求:1、寫出I/O分配表、梯形圖程序、指令表程序;2、通過編程軟件輸入相關(guān)指令的梯形圖程序,觀察指令執(zhí)行情況,認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤、故障及解決方法;3、若要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)循環(huán),應(yīng)怎樣修改程序;4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)六:交通道口紅綠燈控制在十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)接線參見附圖

13、。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、進(jìn)一步熟悉 PLC 的指令系統(tǒng)，重點(diǎn)是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用； 2、熟悉時(shí)序控制的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、任務(wù)： 在城市十字路口的東、西、南、北方向裝設(shè)了紅、綠、黃三色交通信號(hào)燈； 為了交通安全，紅、綠、黃燈必須按照一定時(shí)序輪流發(fā)亮。試設(shè)計(jì)、安裝 與調(diào)試十字路口交通信號(hào)燈示控制電路。交通燈示意圖和交通燈時(shí)序圖： 如下圖所示。 圖 22 交通燈示意圖、交通燈時(shí)序圖 2、十字路口交通信號(hào)燈示控制要求如下： (1 啟動(dòng)：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作。 (2 停止：當(dāng)需要信號(hào)燈系統(tǒng)停止工作時(shí)，按下停止按鈕即可。 (3 信號(hào)燈正常時(shí)序： 信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作時(shí)，南北紅燈

14、亮，同時(shí)東西綠燈亮。 南北紅燈亮維持 25s，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮并維持 20s，20s 后，東西綠燈閃亮 3s（亮 0.5s。熄 0.5s） ，綠燈閃亮 3s 后熄滅， 東西黃燈亮并維持 2s，2s 后，東西紅燈亮，南北綠燈亮。 東西紅燈亮維持 30s， 南北綠燈亮維持 25s， 25s 時(shí)南北綠燈閃 到 亮 3s 后熄滅，南北黃燈亮，并維持 2s，到 2s 時(shí)，南北黃燈熄，南北紅 燈亮，同時(shí)東西紅燈熄，東西綠燈亮，開始第二個(gè)周期的動(dòng)作。 以后周而復(fù)始地循環(huán)，直到停止按鈕被按下為止。 三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1、列出 PLC 控制 I/O 口（輸入/輸出）元件地址分配表。 2、設(shè)計(jì)十字路口交通信號(hào)燈的 PLC 控制梯形圖； 3、按上圖接線，根據(jù)設(shè)計(jì)的 PLC 梯形圖程序在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行調(diào)試與 操作。 4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。