可編程控制器C元件與脈沖輸出、主控觸點(diǎn)指令

1、1PLC原理及應(yīng)用技術(shù)原理及應(yīng)用技術(shù) 2第第2章章 可編程控制器元件可編程控制器元件及基本指令應(yīng)用及基本指令應(yīng)用3S 可編程控制的可編程控制的X、Y元件與邏輯取、串、并聯(lián)、元件與邏輯取、串、并聯(lián)、線圈輸出指令線圈輸出指令 S 可編程控制器的可編程控制器的M元件與電路串、并聯(lián)塊指令元件與電路串、并聯(lián)塊指令 S 可編程控制器的可編程控制器的T元件與重輸出指令元件與重輸出指令 S 可編程控制器可編程控制器C元件與脈沖輸出、主控觸點(diǎn)指元件與脈沖輸出、主控觸點(diǎn)指令令 S 可編程控制器置位、復(fù)位、空操作及程序結(jié)束可編程控制器置位、復(fù)位、空操作及程序結(jié)束指令指令 42.4 可編程控制可編程控制C元件與脈沖輸

2、出、主控觸點(diǎn)指令元件與脈沖輸出、主控觸點(diǎn)指令2.4.1可編程控制可編程控制C元件與計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序元件與計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 FX系列系列PLC中共有中共有256個(gè)計(jì)數(shù)器，其編號(hào)為個(gè)計(jì)數(shù)器，其編號(hào)為C0C255。這些計(jì)數(shù)器分為三大類：。這些計(jì)數(shù)器分為三大類：C0C199為為200個(gè)個(gè)16位計(jì)數(shù)器；位計(jì)數(shù)器；C200C234為為35個(gè)個(gè)32位計(jì)數(shù)器；位計(jì)數(shù)器；C235C255為為21個(gè)高速計(jì)數(shù)器。個(gè)高速計(jì)數(shù)器。5型號(hào)型號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)擴(kuò)展時(shí)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器器C16位向上位向上32位可逆位可逆32位高速可逆計(jì)數(shù)最大位高

3、速可逆計(jì)數(shù)最大6點(diǎn)點(diǎn)C0C99【C100C199】C200C219【C220C234】【C235C245】【C246C250】【C251C255】100點(diǎn)點(diǎn)100點(diǎn)點(diǎn)20點(diǎn)點(diǎn)掉電掉電15點(diǎn)點(diǎn)一相單向一相單向1相雙向計(jì)相雙向計(jì)2相計(jì)數(shù)相計(jì)數(shù)輸輸通用通用1保持用保持用2通用通用1保持用保持用2計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)輸入2數(shù)輸入數(shù)輸入2入入2注：【】內(nèi)的元件為電池備用區(qū)。1：非備用區(qū)。根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以變更備用區(qū)。2：電池備用區(qū)。根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以變更非電池備用區(qū)。61、16位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器 FX系列系列PLC中的中的16位計(jì)數(shù)器為位計(jì)數(shù)器為16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器，其設(shè)定，其設(shè)定值范圍在值范圍在K1 K32

4、 767（十進(jìn)制常數(shù)）之間。（十進(jìn)制常數(shù)）之間。 計(jì)數(shù)器分為計(jì)數(shù)器分為一般用計(jì)數(shù)器和斷電保持型計(jì)數(shù)器一般用計(jì)數(shù)器和斷電保持型計(jì)數(shù)器。C0C99為一般通用型計(jì)數(shù)器，為一般通用型計(jì)數(shù)器，C99C199為斷電保持用繼電為斷電保持用繼電器。器。X10C0RSTC0X11Y0C0C0K10X10X11Y0012345678910當(dāng)前數(shù)據(jù)(a)梯形圖 (b)波形圖7 2、32位加減計(jì)數(shù)器位加減計(jì)數(shù)器 FX系列系列PLC中的中的32位計(jì)數(shù)器為位計(jì)數(shù)器為32位加減計(jì)數(shù)器位加減計(jì)數(shù)器，其設(shè)定值的設(shè)定范圍在其設(shè)定值的設(shè)定范圍在2 147 438 6482 147 483 647(十進(jìn)制常數(shù)十進(jìn)制常數(shù))。利用特殊繼

5、電器。利用特殊繼電器M8200M8234可以可以指定為加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器指定為加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器(M8200M8234中的一個(gè)中的一個(gè))接通，計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)，反接通，計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)，反之為加計(jì)數(shù)。之為加計(jì)數(shù)。 32位加減計(jì)數(shù)器分為位加減計(jì)數(shù)器分為一般型計(jì)數(shù)器和斷電保持用一般型計(jì)數(shù)器和斷電保持用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器，C200C219為一般型計(jì)數(shù)器，為一般型計(jì)數(shù)器，C220C234為為斷電保持型計(jì)數(shù)器。斷電保持型計(jì)數(shù)器。 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以直接用常數(shù)置入，也可以由數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以直接用常數(shù)置入，也可以由數(shù)據(jù)寄存器間接指定。用數(shù)據(jù)寄存器間接指定時(shí)，將連號(hào)的數(shù)寄存

6、器間接指定。用數(shù)據(jù)寄存器間接指定時(shí)，將連號(hào)的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容視為一對(duì)，作為據(jù)寄存器的內(nèi)容視為一對(duì)，作為32位數(shù)據(jù)處理。如果指定位數(shù)據(jù)處理。如果指定D0作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，D1和和D0兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容合起來作為合起來作為32位設(shè)定值。位設(shè)定值。8M8200X12K-5C200RST C200C200Y1X14X13 當(dāng)當(dāng)X12斷開時(shí)，斷開時(shí)，C200為為加計(jì)數(shù)器。加計(jì)數(shù)器。X14的觸點(diǎn)由的觸點(diǎn)由OFFON變化一次變化一次C200內(nèi)內(nèi)的當(dāng)前值加的當(dāng)前值加1。當(dāng)。當(dāng)X12接通時(shí)，接通時(shí)，C200為減計(jì)數(shù)器。為減計(jì)數(shù)器。X14的觸的觸點(diǎn)由點(diǎn)由OFFON變化一

7、次變化一次C200內(nèi)的當(dāng)前值減內(nèi)的當(dāng)前值減1。舉例舉例9X12Y1加減加若輸出已接通0當(dāng)前數(shù)據(jù)543210X14X13432101234567876543動(dòng)作過程動(dòng)作過程10 3、高速計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器 FX系列系列PLC中內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為中內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C235C255，共，共21個(gè)。這些高速計(jì)數(shù)器均為個(gè)。這些高速計(jì)數(shù)器均為32位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器，按編號(hào)不同分別占用按編號(hào)不同分別占用X0X7八個(gè)輸入端子。各高速計(jì)數(shù)八個(gè)輸入端子。各高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的輸入端子的應(yīng)用情況見表器對(duì)應(yīng)的輸入端子的應(yīng)用情況見表25所示。所示。輸 入1 相1相帶啟動(dòng)/復(fù)位1相2輸入(雙向

8、)2相輸入(A-B)C235C235C236C236C237C237C238C238C239C239C240C240C241C241C242C242C243C243C244C244C245C245C246C246C247C247C248C248C249C249C250C250C251C251C252C252C253C253C254C254C255C255X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/D U/DU/DRRRRX3U/DRRUUAAX4U/D U/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSS注：U加計(jì)數(shù)輸入；D減計(jì)數(shù)輸入；AA相輸入；BB相輸入；R復(fù)位輸

9、入；S啟動(dòng)輸入11(1)單相單輸入計(jì)數(shù)器單相單輸入計(jì)數(shù)器也稱為也稱為1相相1輸入計(jì)數(shù)器。編號(hào)為輸入計(jì)數(shù)器。編號(hào)為C235C245共共11個(gè)。工作個(gè)。工作方式與普通的方式與普通的32位計(jì)數(shù)器相同。位計(jì)數(shù)器相同。單相輸入計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)，取決于對(duì)應(yīng)的標(biāo)志繼單相輸入計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)，取決于對(duì)應(yīng)的標(biāo)志繼電器電器M8235M8245，當(dāng)標(biāo)志繼電器輸入接通時(shí)為減計(jì)數(shù)，當(dāng)標(biāo)志繼電器輸入接通時(shí)為減計(jì)數(shù)，斷開時(shí)為加計(jì)數(shù)。斷開時(shí)為加計(jì)數(shù)。(2)單相雙輸入計(jì)數(shù)器單相雙輸入計(jì)數(shù)器又稱為又稱為1相相2輸入計(jì)數(shù)器，編號(hào)為輸入計(jì)數(shù)器，編號(hào)為C246C250，共，共5個(gè)。這個(gè)。這類計(jì)數(shù)器具有加計(jì)數(shù)輸入端和減計(jì)

10、數(shù)輸入端，有的還具有復(fù)類計(jì)數(shù)器具有加計(jì)數(shù)輸入端和減計(jì)數(shù)輸入端，有的還具有復(fù)位輸入端。位輸入端。(3)雙相雙輸入高速計(jì)數(shù)器雙相雙輸入高速計(jì)數(shù)器又稱為又稱為2相輸入計(jì)數(shù)器或相輸入計(jì)數(shù)器或AB相輸入計(jì)數(shù)器，編號(hào)為相輸入計(jì)數(shù)器，編號(hào)為C251C255，共，共5個(gè)。個(gè)。雙相雙輸入計(jì)數(shù)器是雙相雙輸入計(jì)數(shù)器是32位加減計(jì)數(shù)的位加減計(jì)數(shù)的2進(jìn)制計(jì)數(shù)器。其計(jì)進(jìn)制計(jì)數(shù)器。其計(jì)數(shù)的動(dòng)作過程與前述的數(shù)的動(dòng)作過程與前述的32位加減計(jì)數(shù)器相同。位加減計(jì)數(shù)器相同。122.4.2 送料小車的應(yīng)用實(shí)例送料小車的應(yīng)用實(shí)例輸入輸出SQ0X0小車右行Y0SQ1X1小車左行Y1SQ2X2啟動(dòng)按鈕X3復(fù)位按鈕X413142.4.3 脈沖

11、輸出脈沖輸出(PLS、PLF)指令指令 1、PLS上升沿微分輸出上升沿微分輸出(上升沿脈沖上升沿脈沖)指令指令 使用使用PLS指令后，元件指令后，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由僅在驅(qū)動(dòng)輸入由 OFFON時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）；）； 2、PLF下降沿微分輸出下降沿微分輸出(下降沿脈沖下降沿脈沖)指令指令 使用使用PLF指令后指令后, 元件元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由僅在驅(qū)動(dòng)輸入由ONOFF時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。注意：注意：PLS、PLF指令只能用于指令只能用于Y、M元件，特殊繼電元件，特殊繼電器不能用作器不能用作PLS或或PLF的操作元件。的操作

12、元件。15X10M0M0PLSX1SETY0PLFM1Y0RSTM101. LD X002. PLS M004. LD M005. SET Y006. LD X107. PLF M109. LD M110. RST Y0 2步 指 令2步 指 令X0X1M0M1Y0掃描周期舉例舉例16例例7 利用利用PLS組成對(duì)輸入信號(hào)的分頻組成對(duì)輸入信號(hào)的分頻(二分頻二分頻)電路。電路。 17 使用使用PLS和和PLF指令應(yīng)注意的幾點(diǎn)：指令應(yīng)注意的幾點(diǎn)： (1) PLS和和PLF指令都是實(shí)現(xiàn)在程序循環(huán)掃描指令都是實(shí)現(xiàn)在程序循環(huán)掃描過程中某些只需執(zhí)行一次的指令。不同之處是上過程中某些只需執(zhí)行一次的指令。不同之

13、處是上升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)。升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)。 (2) PLS和和PLF指令可以單獨(dú)使用，也可同時(shí)指令可以單獨(dú)使用，也可同時(shí)使用。單獨(dú)使用時(shí)沒有什么限制，當(dāng)同時(shí)使用在使用。單獨(dú)使用時(shí)沒有什么限制，當(dāng)同時(shí)使用在一個(gè)程序中時(shí)，一個(gè)程序中時(shí)，最多可使用最多可使用48次次，否則編程器會(huì)，否則編程器會(huì)顯示顯示“PLS OVER”錯(cuò)誤信息，并把錯(cuò)誤信息，并把49個(gè)個(gè)PLS或或PLF作廢。作廢。 182.4.4 脈沖式觸點(diǎn)指令脈沖式觸點(diǎn)指令(LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF) LDP：取脈沖上升沿，指在輸入信號(hào)的上升沿接通一個(gè)掃描周期；取脈沖上升沿，指在輸入信號(hào)的上升沿接通一個(gè)掃描周期

14、；LDF：取脈沖下降沿，指在輸入信號(hào)的下降沿接通一個(gè)掃描周期。取脈沖下降沿，指在輸入信號(hào)的下降沿接通一個(gè)掃描周期。ANDP：與上升沿脈沖，用于上升沿脈沖串聯(lián)連接；與上升沿脈沖，用于上升沿脈沖串聯(lián)連接；ANDF：與下降沿脈沖，用于下降沿脈沖串聯(lián)連接。與下降沿脈沖，用于下降沿脈沖串聯(lián)連接。ORP：或上升沿脈沖，用于上升沿脈沖并聯(lián)連接；或上升沿脈沖，用于上升沿脈沖并聯(lián)連接；ORF：或下降沿脈沖，用于下降沿脈沖并聯(lián)連接?；蛳陆笛孛}沖，用于下降沿脈沖并聯(lián)連接。X0X0X1X2Y0圖2-33 脈沖式觸點(diǎn)的使用舉例1X3X4X5Y0Y0X0PLS圖2-34 脈沖式觸點(diǎn)的使用舉例2（a）功能相同的程序（b）時(shí)序圖X0Y0Y1192.4.5 主控觸點(diǎn)主控觸