第4章數(shù)控銑床編程與操作(4147)

1、第4章 數(shù)控銑床編程與操作v4.1 數(shù)控銑床的主要功能與分類(lèi)v4.2 數(shù)控銑床加工工藝分析v4.3 數(shù)控銑床BEIJING-FANUC 0i-MB操作面板v4.4 F、S功能指令v4.5 數(shù)控銑床對(duì)刀方法實(shí)訓(xùn)v4.6 輪廓加工v4.7 孔系加工 v習(xí)題四 4.1 數(shù)控銑床的主要功能與分類(lèi)數(shù)控銑床的主要功能與分類(lèi)數(shù)控銑床按其主軸位置的不同分三類(lèi)： 1、立式數(shù)控銑床 2、臥式數(shù)控銑床 3、立、臥兩用數(shù)控銑床 數(shù)控銑床從機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)軸數(shù)量分: 2.5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床、3坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床、4坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床和5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床等。 1、立式數(shù)控銑床 其主軸垂直于水平面。 小型數(shù)控銑床一般都采

2、用工作臺(tái)移動(dòng)、升降及主軸不動(dòng)方式，與普通立式升降臺(tái)銑床結(jié)構(gòu)相似； 中型數(shù)控銑床一般采用縱向和橫向工作臺(tái)移動(dòng)方式，且主軸沿垂直溜板上下運(yùn)動(dòng)； 大型數(shù)控銑床因要考慮到擴(kuò)大行程，縮小占地面積及剛性等技術(shù)問(wèn)題，往往采用龍門(mén)架移動(dòng)方式，其主軸可以在龍門(mén)架的縱向與垂直溜板上運(yùn)動(dòng)，而龍門(mén)架則沿床身作縱向移動(dòng)，這類(lèi)結(jié)構(gòu)又稱(chēng)之為龍門(mén)數(shù)控銑床。圖4-1 各類(lèi)數(shù)控銑床示意圖 2、臥式數(shù)控銑床 其主軸平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)或萬(wàn)能數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)4至5坐標(biāo)加工。3、立、臥兩用數(shù)控銑床 它的主軸方向可以更換，能達(dá)到在一臺(tái)機(jī)床上既可以進(jìn)行立式加工，又可以進(jìn)行臥式加工，其使用

3、范圍更廣，功能更全，選擇的加工對(duì)象和余地更大，給用戶帶來(lái)了很多方便，特別是當(dāng)生產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立、臥兩種方式加工時(shí)，用戶只需要一臺(tái)這樣的機(jī)床就行了。 4、坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床 （1）2.5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床 機(jī)床只能進(jìn)行X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)中的任意2個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)加工。 （2）3坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床 機(jī)床能進(jìn)行X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)加工。目前3坐標(biāo)數(shù)控立式銑床仍占大多數(shù)。 （3）4坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床 機(jī)床主軸可以繞X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸和其中一個(gè)軸作數(shù)控?cái)[角運(yùn)動(dòng)。 （4）5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床 機(jī)床主軸可以繞X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸和其中兩個(gè)軸作數(shù)控?cái)[角運(yùn)動(dòng)。4.2 數(shù)控銑床加工工藝分析數(shù)控銑床加工工藝分

4、析4.2.1 數(shù)控銑削刀具類(lèi)型4.2.2 數(shù)控銑削加工工藝分析4.2.1 數(shù)控銑削刀具類(lèi)型1、銑削用刀具（1）面銑刀（2）立銑刀（3）模具銑刀（4）鍵槽銑刀 2、孔加工用刀具 （1）數(shù)控鉆頭 （2）擴(kuò)孔刀具（3）鉸刀（4）鏜刀 （5）螺紋刀具 （6）復(fù)合（組合）孔加工數(shù)控刀具 1、銑削用刀具（1）面銑刀（2）立銑刀（3）模具銑刀（4）鍵槽銑刀（1）面銑刀 面銑刀圓周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃為副切削刃?？捎糜诹⑹姐姶不蚺P式銑床上加工面積較大的平面和臺(tái)階面。 硬質(zhì)合金面銑刀與高速鋼銑刀相比，銑削速度較高、加工效率高、加工表面質(zhì)量也較好，并可加工帶有硬皮和淬硬層的工件，故得到廣泛應(yīng)用。硬質(zhì)

5、合金面銑刀按刀片和刀齒安裝方式的不同，可分為整體焊接式、機(jī)夾焊接式和可轉(zhuǎn)位式三種。圖42 常用硬質(zhì)合金面銑刀的種類(lèi)（2）立銑刀 立銑刀是數(shù)控銑床上用得最多的一種銑刀。立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刃，它們可同時(shí)進(jìn)行切削，也可單獨(dú)進(jìn)行切削。主要用于加工凹槽、臺(tái)階面和小的平面。 立銑刀圓柱表面的切削刃為主切削刃，端面上的切削刃為副切削刃。立銑刀按端部切削刃的不同可分為過(guò)中心刃和不過(guò)中心刃兩種。由于不過(guò)中心刃立銑刀端面中心處無(wú)切削刃，所以它不能作軸向進(jìn)給，端面刃主要用來(lái)加工與側(cè)面相垂直的底平面。主切削刃一般為螺旋齒，這樣可以增加切削平穩(wěn)性，提高加工精度。按螺旋角大小可分為30、40、60等幾種形式

6、；按齒數(shù)可分為粗齒、中齒、細(xì)齒三種。圖43 高速鋼立銑刀 圖44 硬質(zhì)合金立銑刀 （3）模具銑刀 模具銑刀由立銑刀發(fā)展而成，可分為圓錐形立銑刀、圓柱形球頭立銑刀和圓錐形球頭立銑刀三種，其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏錐柄。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是球頭或端面上布滿了切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以作徑向和軸向進(jìn)給，主要用于加工模具型腔和凸模成形表面，是加工金屬模具型面的銑刀的通稱(chēng)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定直徑d=463mm。 圖45 模具銑刀（4）鍵槽銑刀 鍵槽銑刀有兩個(gè)刀齒，圓柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心，既象立銑刀，又像鉆頭，主要用于加工圓頭封閉鍵槽。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，直柄鍵槽銑刀直徑d=222mm，錐柄

7、鍵槽銑刀直徑d=1450mm，鍵槽銑刀直徑的偏差有e8和d8兩種。鍵槽銑刀的圓周切削刃僅在靠近端面的一小段長(zhǎng)度內(nèi)發(fā)生磨損，重磨時(shí)，只需刃磨端面切削刃，因此重磨后銑刀直徑不變。圖46 鍵槽銑刀2、孔加工用刀具（1）數(shù)控鉆頭 （2）擴(kuò)孔刀具（3）鉸刀（4）鏜刀 （5）螺紋刀具 （6）復(fù)合（組合）孔加工數(shù)控刀具 （1）數(shù)控鉆頭 鉆削加工中最常用的刀具為麻花鉆，它是一種粗加工用刀具，其常用規(guī)格為0.180mm。按柄部形狀分為直柄麻花鉆和錐柄麻花鉆；按制造材料分為高速鋼麻花鉆和硬質(zhì)合金麻花鉆。硬質(zhì)合金麻花鉆一般制成鑲片焊接式，直徑在5mm以下的硬質(zhì)合金麻花鉆通常制成整體式。如圖4-7、4-8所示 在生產(chǎn)

8、中采用多種措施修磨麻花鉆的結(jié)構(gòu)：把主切削刃修磨成折線刃或圓弧刃，以增長(zhǎng)切削刃、提高鉆尖壽命；把橫刃修磨短，以減小軸向力，增大橫刃的前角；修磨前刀面，增大鉆心處的前角；修磨刃帶，以減小其與已加工孔孔壁的摩擦；在主切削刃上開(kāi)出分屑槽，以便于排屑等，就形成了一種新型的鉆頭，即群鉆，如圖4-9所示 。 圖47 高速鋼麻花鉆 圖48 硬質(zhì)合金鉆削刀具圖49 標(biāo)準(zhǔn)型群鉆的結(jié)構(gòu) （2）擴(kuò)孔刀具 擴(kuò)孔是對(duì)已鉆出、鑄(鍛)出或沖出的孔進(jìn)行進(jìn)一步加工，數(shù)控機(jī)床上擴(kuò)孔多采用擴(kuò)孔鉆加工。擴(kuò)孔鉆的切削刃較多，一般為34個(gè)切削刃，切削導(dǎo)向性好；擴(kuò)孔鉆擴(kuò)孔加工余量小，一般為2-4mm，擴(kuò)孔鉆主切削刃短，容屑槽較麻花鉆小，刀

9、體剛度好；沒(méi)有橫刃，切削時(shí)軸向力小。 擴(kuò)孔鉆切削部分的材料，分為高速鋼和硬質(zhì)合金兩種。其刀柄部分結(jié)構(gòu)，有整體直柄，主要用于直徑小的擴(kuò)孔鉆；整體錐柄，主要用于中等直徑的擴(kuò)孔鉆；套式，主要用于直徑較大的擴(kuò)孔鉆。圖410 擴(kuò)孔鉆 （3）鉸刀 鉸刀是對(duì)中小直徑孔進(jìn)行半精加工和精加工的刀具，刀具齒數(shù)多，槽底直徑大、導(dǎo)向性及剛性好。鉸削時(shí)，鉸刀從工件的孔壁上切除微量的金屬層，使被加工孔的精度和表面質(zhì)量得到提高(一般可達(dá)到IT6IT8、Ral.60.4mm)。在鉸孔之前，被加工孔一般需經(jīng)過(guò)鉆孔或鉆、擴(kuò)孔加工。根據(jù)鉸刀的結(jié)構(gòu)不同，可以加工圓柱孔、圓錐孔；按制造材料分為高速鋼鉸刀（如圖411所示）和硬質(zhì)合金鉸刀

10、（如圖412所示）。 圖411 高速鋼鉸刀圖412 硬質(zhì)合金鉸刀 （4）鏜刀 鏜刀用于加工機(jī)座、箱體、支架等外形復(fù)雜的大型零件上的直徑較大的孔，特別是有位置精度要求的孔和孔系。鏜刀的類(lèi)型按切削刃數(shù)量可分為單刃鏜刀、雙刃鏜刀和多刃鏜刀；按工件的加工表面特征可分為通孔鏜刀、盲孔鏜刀、階梯孔鏜刀和端面鏜刀；按刀具結(jié)構(gòu)可分為整體式、裝配式和可調(diào)式。圖413 單刃鏜刀 圖414 雙刃鏜刀圖415 微調(diào)鏜刀（5）螺紋刀具 內(nèi)螺紋的加工根據(jù)孔徑的大小，一般情況下，M6M20之間的螺紋通常采用絲錐攻螺紋的方式加工。M20以上的內(nèi)螺紋，可采用銑削或鏜削加工。圖416 螺紋刀具 （6）復(fù)合（組合）孔加工數(shù)控刀具

11、集合了鉆頭、鉸刀、擴(kuò)（锪）孔及擠壓刀具的新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)，整體式、機(jī)夾式、專(zhuān)用復(fù)合（組合）孔加工數(shù)控刀具研發(fā)速度很快。總體而言：采用鑲嵌模塊式硬質(zhì)（超硬）材料切削刃（含齒冠）及油孔內(nèi)冷卻、大螺旋槽等結(jié)構(gòu)是其前發(fā)展趨勢(shì)。圖417 復(fù)合刀具 4.2.2 數(shù)控銑削加工工藝分析一、數(shù)控銑床夾具與安裝二、數(shù)控銑床上工件的找正三、銑削加工切削用量的選擇1、數(shù)控銑床夾具與安裝（1）通用夾具1）機(jī)用虎鉗 2）三爪卡盤(pán)3）圓盤(pán)工作臺(tái)4）分度工作臺(tái)5）壓板夾緊安裝2、組合夾具 3、專(zhuān)用夾具4、可調(diào)夾具（1）通用夾具1）機(jī)用虎鉗 在數(shù)控銑削加工中，當(dāng)粗加工、半精加工和加工精度要求不高時(shí)，對(duì)于較小的零件是利用機(jī)用虎鉗進(jìn)

12、行裝夾的。常用來(lái)裝夾矩形和圓柱形一類(lèi)的工件。圖418 機(jī)用虎鉗（1）通用夾具2）三爪卡盤(pán) 在數(shù)控銑床上加工時(shí)，對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸不大且零件外表面不需要加工的圓形表面，還可以利用三爪卡盤(pán)進(jìn)行裝夾。 圖419 三爪卡盤(pán) （1）通用夾具3）圓盤(pán)工作臺(tái) 圓盤(pán)工作臺(tái)用于比較規(guī)則的內(nèi)外圓弧面零件的裝夾。圖420 圓盤(pán)工作臺(tái) （1）通用夾具4）分度工作臺(tái) 圖421為數(shù)控氣動(dòng)立臥式分度工作臺(tái)。端齒盤(pán)為分度元件，靠氣動(dòng)轉(zhuǎn)位分度，可完成5為基數(shù)的整倍垂直(或水平)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)的分度。適用于生產(chǎn)批量較大，采用其他夾具又特別費(fèi)工、費(fèi)力的工件。圖421 分度工作臺(tái) （1）通用夾具 5）壓板夾緊安裝 在單件或少量生產(chǎn)和不便于使用夾

13、具夾持的情況下，常常直接在銑床工作臺(tái)上安裝工件，利用壓板、螺母、螺栓將工件夾緊。圖422 壓板夾緊安裝 （2）組合夾具 組合夾具是由一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件，根據(jù)要求組裝成的夾具。當(dāng)產(chǎn)品變換時(shí)，可方便地拆成標(biāo)準(zhǔn)元件，以便組合成新的夾具。它適合于小批量生產(chǎn)或研制時(shí)的中、小型工件在數(shù)控銑床上進(jìn)行銑削加工。圖423 槽系組合夾具組裝過(guò)程示意圖（3）專(zhuān)用夾具 專(zhuān)用夾具是特別為某一項(xiàng)或類(lèi)似的幾項(xiàng)工件設(shè)計(jì)制造的夾具，僅用于一個(gè)具體零件的具體工序，因此它適用于固定產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，以提高生產(chǎn)效率。（4）可調(diào)夾具 包括通用可調(diào)夾具和專(zhuān)用可調(diào)夾具，它是通過(guò)調(diào)整或更換少量元件就能加工一定范圍內(nèi)的工件，兼有通

14、用夾具和專(zhuān)用夾具的優(yōu)點(diǎn)。 圖424 通用可調(diào)夾具系統(tǒng)2、數(shù)控銑床上工件的找正 工件在空間有了明確位置之后，為了保證零件的幾何形狀和相互位置正確，還必須使工件相對(duì)于數(shù)控銑床和銑刀有一個(gè)正確的位置，因此需要進(jìn)行找正。數(shù)控銑床進(jìn)行工件的找正裝夾時(shí)，必須將工件的基準(zhǔn)表面，即工件坐標(biāo)系的X軸和Y軸，找正到與數(shù)控銑床的X軸和Y軸平行。 數(shù)控銑床進(jìn)行工件的找正的方法，可以直接利用工件的基準(zhǔn)線、面來(lái)找正。 圖425 工件平面上線印找正 圖426 用直角尺找正圖427 用劃線盤(pán)找正圖428 用百分表找正機(jī)用虎鉗 3、銑削加工切削用量的選擇 切削用量主要包括：（1）銑削深度ap(或ae)（2）主軸轉(zhuǎn)速n(切削速度

15、VC)（3）進(jìn)給速度Vf。（1）銑削深度ap(或ae) 背吃刀量ap為平行于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為mm。端銑時(shí)，ap為切削層深度；而圓周銑削時(shí)，ap為被加工表面的寬度。 側(cè)吃刀量ae為垂直于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為mm。端銑時(shí)，ae為被加工表面寬度；而圓周銑削時(shí)，ae為切削層深度。圖424 通用可調(diào)夾具系統(tǒng)圖429 銑削切削用量因此，銑削深度在周銑時(shí)為側(cè)吃刀量ae，在端銑時(shí)為背吃刀量ap。 （2）主軸轉(zhuǎn)速n(切削速度VC) 主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)由切削速度Vc來(lái)選定。式中：d刀具直徑，mm； VC切削速度，m/min，由刀具耐用度決定。 切削速度大，能提高生產(chǎn)效率，但切削速

16、度與刀具耐用度成反比，所以切削速度的選取主要取決于刀具耐用度。選取切削速度時(shí)可根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)或參閱有關(guān)手冊(cè)，如參考表41選取。 表41 銑削時(shí)的切削速度工工 件件 材材 料料硬度硬度(HBS)(HBS)切削速度切削速度v vc c/ mmmin/ mmmin-1-1高速鋼銑刀高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀硬質(zhì)合金銑刀鋼鋼22522518-4218-4266-15066-150225-325225-32512-3612-3654-12054-120325-425325-4256-216-2136-7536-75鑄鑄 鐵鐵19019021-3621-3666-15066-150190-260190-2609

17、-189-1845-9045-90160-320160-3204.5-104.5-1021-3021-30（3）進(jìn)給速度Vf的確定 進(jìn)給速度Vf是單位時(shí)間內(nèi)工件與銑刀沿進(jìn)給方向的相對(duì)位移，單位為mmmin。 Vf = fzzn 式中：n主軸轉(zhuǎn)速，r/min； z刀具齒數(shù)； fz每齒進(jìn)給量，mm/齒，由刀具耐用度決定，表4-2 。 工件工件 材材 料料每齒進(jìn)給量每齒進(jìn)給量f fz z/mmz/mmz-1-1粗粗 銑銑精精 銑銑高速鋼銑刀高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀硬質(zhì)合金銑刀高速鋼銑刀高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀硬質(zhì)合金銑刀鋼鋼0.10-0.150.10-0.150.10-0.250.10-0.250.02

18、-0.050.02-0.050.10-0.150.10-0.15鑄鑄 鐵鐵0.12-0.200.12-0.200.15-0.300.15-0.30表42 銑刀每齒進(jìn)給量fz 切削用量的選擇原則 切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床性能，相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)用類(lèi)比方法確定。同時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速n、進(jìn)給速度Vf和銑削深度ap（或ac）三者能相互適應(yīng)，以形成最佳切削用量。切削用量的選擇可參閱表43。 表43 切削用量的選?。ǜ咚黉摿姷丁⒋帚姡?工件工件 材材 料料鑄鐵鑄鐵鋁鋁鋼鋼刀具刀具直徑直徑（mmmm）刀槽刀槽數(shù)數(shù)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速（r/minr/min）進(jìn)給速度進(jìn)給速度（mm/minmm/min）轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速（r/

19、minr/min）進(jìn)給速度進(jìn)給速度（mm/minmm/min）轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速（r/minr/min）進(jìn)給速度進(jìn)給速度（mm/minmm/min）切削速度切削速度（m/minm/min）每齒進(jìn)給每齒進(jìn)給量量（mm/mm/齒）齒）切削速度切削速度（m/minm/min）每齒進(jìn)給每齒進(jìn)給量量（mm/mm/齒）齒）切削速度切削速度（m/minm/min）每齒進(jìn)給每齒進(jìn)給量量（mm/mm/齒）齒）8 82 211001100115115500050005005001000100010010028280.050.051261260.050.0525250.050.0510102 2900900110110410

20、04100490490820820828228280.060.061291290.060.0626260.050.0512122 277077010510534503450470470690690848429290.070.071301300.070.0726260.060.0614142 266066010010030003000440440600600808029290.070.071321320.070.0726260.070.0716162 2600600949426502650420420530530767630300.080.081331330.080.0827270.070.07

21、4.3 數(shù)控銑床數(shù)控銑床BEIJING-FANUC 0i-MB操作面板操作面板4.3.1 數(shù)控系統(tǒng)操作面板4.3.2 機(jī)床操作面板 4.3.1 數(shù)控系統(tǒng)操作面板圖430 FANUC 0i-MB的CRT/MDI操作面板 表44 MDI面板上按鍵的功能說(shuō)明 表44 MDI面板上按鍵的功能說(shuō)明表44 MDI面板上按鍵的功能說(shuō)明（續(xù)）4.3.2 機(jī)床操作面板圖434 機(jī)床操作面板表45 開(kāi)關(guān)按鈕功能說(shuō)明(一)表45 開(kāi)關(guān)按鈕功能說(shuō)明(二)表45 開(kāi)關(guān)按鈕功能說(shuō)明(三)表45 開(kāi)關(guān)按鈕功能說(shuō)明(四)4.4 F、S功能指令功能指令4.4.1 F功能4.4.2 S功能4.4.1 F功能1、快速移動(dòng) 當(dāng)指定定

22、位指令（G00）時(shí)，刀具以CNC（參數(shù)No.1420）設(shè)置的快速移動(dòng)速度移動(dòng)。2、切削速度 刀具以程序中編制的切削進(jìn)給速度移動(dòng)：（1）每分鐘進(jìn)給（G94） 在F之后指定每分鐘的刀具進(jìn)給量。 如：G94 F120.指進(jìn)給速度為120mm/min(或inch/min)。（2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G95） 在F之后指定每轉(zhuǎn)的刀具進(jìn)給量。 如：G95 F0.3指進(jìn)給速度為0.3mm/r(或inch/r)。 4.4.2 S功能 S功能，用來(lái)指令機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速（切削速度），單位是r/min。 如指定機(jī)床轉(zhuǎn)速為1500r/min時(shí)，寫(xiě)成S1500即可。4.5 數(shù)控銑床對(duì)刀方法實(shí)訓(xùn) 4.5.1 數(shù)控銑床對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的確

23、定 4.5.2 對(duì)刀方法4.5.1 數(shù)控銑床對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的確定1、對(duì)刀點(diǎn)的選擇 對(duì)刀就是確定工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的確切位置 。 對(duì)刀點(diǎn)是工件在機(jī)床上定位裝夾后，用于確定加工坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系空間位置關(guān)系的參考點(diǎn)。 2、換刀點(diǎn)的選擇 換刀點(diǎn)只要設(shè)在零件或夾具的外面，不發(fā)生換刀阻礙即可。 4.5.2 對(duì)刀方法1、用杠桿百分表（或千分表）對(duì)刀2、用尋邊器對(duì)刀3、用碰刀（或銑刀試切）對(duì)刀4、刀具Z向?qū)Φ?、用杠桿百分表（或千分表）對(duì)刀 采用磁性表座將杠桿百分表吸在機(jī)床主軸端面上，并利用手動(dòng)輸入M03低速正轉(zhuǎn)。 手動(dòng)操作使旋轉(zhuǎn)的表頭按X，Y，Z的順序逐漸孔壁（或圓柱面）。 移動(dòng)Z軸，使表頭壓住被測(cè)表面，

24、指針轉(zhuǎn)動(dòng)約0.1mm。 逐步降低手動(dòng)脈沖發(fā)生器的X，Y移動(dòng)量，使表頭旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，其指針的跳動(dòng)量在允許的對(duì)刀誤差內(nèi)，如0.02mm，此時(shí)可認(rèn)為主軸的旋轉(zhuǎn)中心與被測(cè)孔中心重合。 記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中的X，Y坐標(biāo)值。此X，Y坐標(biāo)值即為G54指令建立工件坐標(biāo)系時(shí)的偏置值。若用G92建立工件坐標(biāo)系，保持X，Y坐標(biāo)不變，刀具沿Z軸移動(dòng)到某一位置，則指令形式為：G92 X0 Y0。 圖440 用杠桿百分表（或千分表）對(duì)刀 2、用尋邊器對(duì)刀 尋邊器有固定端和測(cè)量端兩部分組成。將固定端由刀具夾頭夾持在機(jī)床主軸上，中心線與主軸軸線重合。 按操作面板中的“手動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入“手動(dòng)”方式。 主軸中速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)手動(dòng)方

25、式，使尋邊器沿X（或Y）方向移動(dòng)靠近工件被測(cè)邊。在測(cè)量端未接觸工件時(shí)，固定端與測(cè)量端的中心線不重合，兩者呈偏心狀態(tài)，測(cè)量端大幅度晃動(dòng)。 當(dāng)測(cè)量端與工件接觸后，偏心距減小，這時(shí)可采用手動(dòng)脈沖方式精確移動(dòng)機(jī)床，尋邊器測(cè)量端晃動(dòng)幅度逐漸減小，直至固定端與測(cè)量端的中心線重合（如圖4-61a）。當(dāng)測(cè)量端和固定端的中心線重合的瞬間，若此時(shí)用增量或手輪方式以最小脈沖當(dāng)量進(jìn)給，尋邊器的測(cè)量端突然大幅度偏移（如圖4-61b）。即認(rèn)為此時(shí)尋邊器與工件恰好吻合。 記下尋邊器與工件恰好吻合時(shí)CRT界面中的X坐標(biāo)，此為尋邊器中心的X坐標(biāo)，這是主軸中心位置距離工件被測(cè)邊的距離等于測(cè)量端的半徑。 Y方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒ā?/p>

26、得到尋邊器中心的Y坐標(biāo)。 圖441 用尋邊器對(duì)刀3、用碰刀（或銑刀試切）對(duì)刀 將所用銑刀裝到機(jī)床主軸上，并使主軸中速旋轉(zhuǎn)。 手動(dòng)移動(dòng)銑刀沿X（或Y）方向靠近工件被測(cè)邊，直到銑刀周刃輕微接觸到工件表面可聽(tīng)到刀刃與工件的摩擦聲（但沒(méi)有切屑）。 保持X、Y坐標(biāo)不變，將銑刀沿Z向退離工件。 將機(jī)床相對(duì)坐標(biāo)X置零，并沿X向工件方向移動(dòng)刀具半徑的距離。 將此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系下的X值輸入系統(tǒng)偏置寄存器中。該值就是被測(cè)邊的X坐標(biāo)。 改變方向重復(fù)以上操作，可得被測(cè)邊Y坐標(biāo)。圖442 試切對(duì)刀 圖443 用標(biāo)準(zhǔn)芯軸和塊規(guī)對(duì)刀 4、刀具Z向?qū)Φ?刀具Z向?qū)Φ稊?shù)據(jù)與刀具在刀柄上的裝夾長(zhǎng)度及加工坐標(biāo)系的Z向零點(diǎn)位置有關(guān)，它

27、確定加工坐標(biāo)系的零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置?？梢圆捎玫毒咧苯优龅秾?duì)刀。 也可利用如圖4-44所示的Z向設(shè)定器進(jìn)行精確對(duì)刀，其工作原理與尋邊器相同。當(dāng)使用Z向設(shè)定器對(duì)刀時(shí)，要將Z向設(shè)定器的高度考慮進(jìn)去。 圖444 Z向設(shè)定器4.6 輪廓加工 4.6.1 刀具半徑補(bǔ)償4.6.2 子程序的調(diào)用4.6.3 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)4.6.4 鏡像功能4.6.5 輪廓加工實(shí)訓(xùn)（一）（單項(xiàng)訓(xùn)練）4.6.6 輪廓加工實(shí)訓(xùn)（二）（綜合訓(xùn)練）4.6.1 刀具半徑補(bǔ)償 在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行輪廓的銑削加工時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重合。對(duì)于有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)，可不必求出刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，只需按被加工工

28、件輪廓曲線編程，同時(shí)在程序中給出刀具半徑的補(bǔ)償指令，就可加工出零件的輪廓曲線。 刀具中心與工件輪廓偏移的量稱(chēng)為偏置量（Offset，也稱(chēng)補(bǔ)償量）。 圖445 刀具半徑補(bǔ)償 1、刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?G41為刀具半徑左補(bǔ)償，是指沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具位于零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償； G42為刀具半徑右補(bǔ)償，是指沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具位于零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。 G40為取消刀具半徑補(bǔ)償。圖446 刀具半徑補(bǔ)償方向2、建立/取消刀具半徑補(bǔ)償指令格式 建立刀具半徑補(bǔ)償指令編程格式為： 取消刀具半徑補(bǔ)償指令編程格式為：式中：、為X、Y、Z三軸中配合平面選擇（G17、 G18、G19）的任意兩軸刀

29、具移至終點(diǎn)的坐標(biāo)值； D刀具半徑補(bǔ)償號(hào)碼，偏置量可在偏置設(shè)定頁(yè)面 輸入系統(tǒng)。 圖442 試切對(duì)刀 注意：注意：G41/42只能與G00或G01一起使用，且刀具必須移動(dòng)，以保證刀具從無(wú)半徑補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)到所希望的刀具半徑補(bǔ)償起始點(diǎn)；當(dāng)最后一段刀具半徑補(bǔ)償軌跡加工完成后，G40也應(yīng)有一直線程序段G00或G01指令取消刀具半徑補(bǔ)償，以保證刀具從刀具半徑補(bǔ)償終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到取消刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn)。G40必須與G41或G42成對(duì)使用。G41/G42與G40之間不得出現(xiàn)任何轉(zhuǎn)移加工，如鏡像、子程序、跳轉(zhuǎn)等。D為刀具半徑補(bǔ)償號(hào)碼，一般補(bǔ)償量應(yīng)為正值，若為負(fù)值，則G41和G42正好互換。通常在模具加工中利用這一特點(diǎn)，可用同一

30、程序加工同一公稱(chēng)尺寸的內(nèi)外兩個(gè)型面（圖447）。 圖447 刀補(bǔ)功能在模具加工中的應(yīng)用3、刀具半徑補(bǔ)償過(guò)程中的刀心軌跡 (1)外輪廓加工 兩直線輪廓相交處的刀心軌跡一般有兩種：圖448 a)為延長(zhǎng)線過(guò)渡；b)為圓弧過(guò)渡。 (2)內(nèi)輪廓加工 刀具在補(bǔ)償狀態(tài)下加工內(nèi)輪廓，銑刀的直線移動(dòng)量及銑削內(nèi)側(cè)圓弧的半徑值要大于或等于刀具半徑，否則補(bǔ)償時(shí)會(huì)產(chǎn)生干涉，系統(tǒng)在執(zhí)行相應(yīng)程序段時(shí)將會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，停止執(zhí)行，如圖449所示 。 圖448 刀具左補(bǔ)償加工外輪廓 圖449 三種過(guò)切現(xiàn)象4、刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕?、取消過(guò)程刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒂幸韵氯N方式： 1）先下刀后，再在x、y軸移動(dòng)中建立半徑補(bǔ)償，圖a)； 2）先

31、建立半徑補(bǔ)償后，再下刀到加工深度位置，圖b) ； 3）x、y、z三軸同時(shí)移動(dòng)建立半徑補(bǔ)償后再下刀，圖c)； 刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜∠^(guò)程與建立過(guò)程正好相反。圖450 建立、取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程【例例4 41 1】 按圖所示走刀路徑銑削工件外輪廓，已知立銑按圖所示走刀路徑銑削工件外輪廓，已知立銑刀為刀為16mm16mm，半徑補(bǔ)償號(hào)為，半徑補(bǔ)償號(hào)為D01D01。試編制加工程序。試編制加工程序。 O0001；G17 G90 G54 G00 X0 Y0 S500； Z5. M03； G41 X60.0 Y30.0 D01 ； G01 Z-27. F150； Y80. ； G03 X100. Y120. R

32、40.；G01 X180.； Y60.； G02 X160. Y40. R20.；G01 X50.； G00 Z5.； G40 X0 Y0 M05； G91 G28 Z0；M30； 圖452 建立刀具半徑補(bǔ)償后的過(guò)切現(xiàn)象特別注意：特別注意： 在建立刀具半徑補(bǔ)償以后，如果存在兩段以上的沒(méi)有移動(dòng)指令值或存在非補(bǔ)償坐標(biāo)平面軸的移動(dòng)指令段，則數(shù)控系統(tǒng)因無(wú)法正確計(jì)算程序中刀具軌跡交點(diǎn)坐標(biāo)?？赡墚a(chǎn)生進(jìn)刀不足或進(jìn)刀超差現(xiàn)象，如圖452所示。 5、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 （1）編程時(shí)直接按工件輪廓尺寸編程。刀具在因磨損、重磨或更換后直徑會(huì)發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補(bǔ)償參數(shù)，如圖453。 （2）刀具半徑

33、補(bǔ)償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過(guò)修改刀補(bǔ)的辦法實(shí)現(xiàn)對(duì)工件輪廓的粗、精加工；同時(shí)也可通過(guò)修改半徑補(bǔ)償值獲得所需要的尺寸精度，如圖454。 圖453 不同刀具加工圖454 粗、精加工4.6.2 子程序的調(diào)用 為了簡(jiǎn)化程序可以把一些重復(fù)的內(nèi)容抽出，按一定格式編制成子程序，然后像主程序一樣將它們輸入到程序存儲(chǔ)器中。主程序在執(zhí)行過(guò)程中如果需要某一子程序，可以通過(guò)調(diào)用指令來(lái)調(diào)用子程序，執(zhí)行完子程序又可返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。 為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化程序，子程序還可以調(diào)用另一個(gè)子程序，這稱(chēng)為子程序的嵌套。圖455 四級(jí)嵌套子程序 1、子程序的調(diào)用 編程格式為：M98 P； 式

34、中：重復(fù)調(diào)用次數(shù)，系統(tǒng)允許重復(fù)調(diào)用次 數(shù)999次。如果省略了重復(fù)調(diào)用次 數(shù)則為重復(fù)調(diào)用1次。前導(dǎo)零可省略。 被調(diào)用的子程序號(hào)。 例如：M98 P32000：表示程序號(hào)為O2000的子程序被連 續(xù)調(diào)用3次。 M98 P12：表示序號(hào)為O0012的子程序被調(diào)用1次。 2、子程序結(jié)束 編程格式為：M99； 注意：M99為子程序結(jié)束，并返回主程序調(diào)用該 子程序的下一個(gè)程序段去執(zhí)行。M99不一 定要單獨(dú)使用一個(gè)程序段。3、M99指令的特殊用法 （1）用于主程序最后程序段 則在執(zhí)行M99指令時(shí)，程序執(zhí)行指針回跳回主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。

35、此種方法常用于數(shù)控銑床開(kāi)機(jī)后的熱機(jī)程序，請(qǐng)參考例42。 （2）程序段若出現(xiàn)指令格式為M99 P ；（P后為程序段號(hào)）的程序段，在執(zhí)行該程序段時(shí)，程序?qū)⒎祷氐降刂稰后數(shù)字所表示的程序段去執(zhí)行。該種方法通常與選擇性程序段刪除指令“/”同時(shí)使用，請(qǐng)參考例43?！纠? 42 2】數(shù)控銑床熱機(jī)程序如下：數(shù)控銑床熱機(jī)程序如下： 。 O4001； G91 G28 Z0； (Z軸返回參考點(diǎn))G28 X0 Y0； (X、Y軸返回參考點(diǎn))M03 S100； (主軸正轉(zhuǎn)100r/min)G01 X-500. Y-400. F50； (以50mm/min進(jìn)給速度移動(dòng))Z-400.； (Z軸向下移動(dòng))X500. Y3

36、50.0； (X、Y軸移動(dòng))G28 Z0； (Z軸返回參考點(diǎn))Z-400.； (Z軸向下移動(dòng))X-450. Y-400.； (X、Y軸移動(dòng))Z350.； (Z軸向上移動(dòng))X500. Y350.； (X、Y軸移動(dòng))G28 Z0； (Z軸返回參考點(diǎn))Z-400.； （Z軸返回參考點(diǎn)）M99; （程序執(zhí)行指針跳回第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此 程序） 【例例4 43 3】 如圖所示，編制鏜孔程序（包含試切）如下：如圖所示，編制鏜孔程序（包含試切）如下： O4002； （G90 G54 ）； G00 X120. Y0 M03 S100； /N101 Z3.； /N102 G01 Z-6. F72； （程序停止：

37、測(cè)量孔徑和孔深， 調(diào)整鏜刀）/N104 M99 P101； N105 Z3. M03； N106 G01 Z-20. F72； G04 P500 M05； M19； Y-1.； G90 G28 Z0； 圖456 鏜孔程序?qū)嵗?O4002； （G90 G54 ）； G00 X120. Y0 M03 S100； /N101 Z3.； /N102 G01 Z-6. F72； （程序停止：測(cè)量孔徑和孔深， 調(diào)整鏜刀）/N104 M99 P101； N105 Z3. M03； N106 G01 Z-20. F72； G04 P500 M05； M19； Y-1.； G90 G28 Z0； 【例例4 44

38、 4】圖為數(shù)控銑床上銑削圖為數(shù)控銑床上銑削4 48080的孔的走刀路線。已的孔的走刀路線。已知底孔直徑為知底孔直徑為7676，使用，使用2020四刃立銑刀，切削速度為四刃立銑刀，切削速度為20m/min20m/min，進(jìn)給量為，進(jìn)給量為0.1mm/0.1mm/齒。齒。建立建立G54G54G57G57四個(gè)工件坐標(biāo)系。四個(gè)工件坐標(biāo)系。O4001； G90 G80 G17 G40 G49； G54 G00 X0 Y0； M03 S320； G43 Z5. H01； M98 P1001； G55 G00 X0 Y0； M98 P1001； G56 G00 X0 Y0； M98 P1001； G57 G

39、00 X0 Y0； M98 P1001； G91 G28 Z0； G00 G54 X250. Y200.； M30； 圖457 走刀路線圖 O1001； G01 Z-27. F1000； G41 X15. Y-25. D01 F128； G03 X80. Y0 R25.； I-40.； X15. Y25. R25.； G01 G40 X0 Y0； Z5. F1000； M99； 【例例4 45 5】如圖所示零件內(nèi)槽已粗加工完，尚留余量如圖所示零件內(nèi)槽已粗加工完，尚留余量3 3，編，編寫(xiě)半精銑、精銑加工程序。要求刀具每次切深不大于寫(xiě)半精銑、精銑加工程序。要求刀具每次切深不大于4 4，工件厚度為，

40、工件厚度為1010。加工方案簡(jiǎn)述如下：工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在R40圓弧的圓心，工件上表面；裝夾采用平口鉗；刀具采用16的立銑刀，根據(jù)要求設(shè)定Z向行程三次進(jìn)刀，分別取背吃刀量為3、4、3；利用刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行粗、精加工，同一刀具采用不同的半徑補(bǔ)償值，兩次切除余量，其中半精銑側(cè)吃刀量=2.7、精銑側(cè)吃刀量=0.3?！炯庸こ绦颉縊4002； G90 G80 G17 G40 G49；G54 G00 X0 Y0； M03 S320； Z5.； M98 P31002； G90 G00 Z1.； M98 P31002； G90 G00 Z100.； M30； O1002； G91 G00 Z-4.； M98 P

41、2002； M99； O2002； G90 G01 G41 X-20. Y-20. D01 F60.； G03 X0 Y-40. R20.； G01 X30.； G03 X40. Y-30. R10.；G01 Y0；G03 X-40. R-40.；G01 Y-30.；G03 X-30. Y-40. R10.；G01 X0； G03 X20. Y-20. R30.； G01 G40 X0 Y0； M99； 4.6.3 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn) 1、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)設(shè)定、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)設(shè)定G682、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令G69 1、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)設(shè)定G68 功能 ：可使加工零件的形狀在指定的選擇平面內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)

42、。 式中：、回轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，X、Y、Z中所指定的 選擇平面相對(duì)應(yīng)兩軸的絕對(duì)位置指定； R回轉(zhuǎn)角度，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?60360的旋轉(zhuǎn)范圍。具有模態(tài)性能。 圖459 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn) 注意：注意：回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)值（、）通常為絕對(duì)值，回轉(zhuǎn)角度R隨G90、G91的指令而為絕對(duì)值或增量值指定； 回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)值（、）省略時(shí)G68指令的當(dāng)前位置變成回轉(zhuǎn)中心；在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。 2、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令功能 ：執(zhí)行時(shí)坐標(biāo)系回轉(zhuǎn)角度變?yōu)榱愣?。編程格式為：G69； 注意：G69可獨(dú)立成段，可與其它指令在同一程序段中使用。當(dāng)程

43、序在絕對(duì)方式下時(shí)，G68程序段后的第一個(gè)程序 段必須使用絕對(duì)方式移動(dòng)指令，才能確定旋轉(zhuǎn)中心。如果這一程序段為增量方式移動(dòng)指令，那么系統(tǒng)將以當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給頂?shù)慕嵌刃D(zhuǎn)坐標(biāo)系。 【例例】應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序 。N10 G90 G54 G00 X-5. Y-5.； N20 G68 X7. Y3. R60； N30 G01 X0 Y0 F200； （G91 X5. Y5.；） N40 G91 X10.； N50 G02 Y10. R10.； N60 G03 X-10. I-5. J-5.； N70 G01 Y-10.； N80 G69 G90 X-5. Y-5.； M3

44、0； 圖459 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)示例 4.6.4 鏡像功能 當(dāng)零件相對(duì)于某一軸具有對(duì)稱(chēng)形狀時(shí)，只對(duì)工件的一部分進(jìn)行編程，利用鏡像功能和子程序，就能加工出零件的對(duì)稱(chēng)部分。當(dāng)某一軸的鏡像有效時(shí)，該軸執(zhí)行與編程方向相反的運(yùn)動(dòng)。 建立鏡像的編程格式為：G51.1 X Y ； 取消鏡像的編程格式為：G50.1 X Y ； 說(shuō)明：（1）G51.1指定鏡像有效的指令軸及鏡像中心坐標(biāo)值（2）G50.1指定鏡像無(wú)效，坐標(biāo)值無(wú)需指定；圖461 鏡像功能圖示 【例例4 46 6 】 編制如圖所示零件的鏡像功能加工程序。編制如圖所示零件的鏡像功能加工程序。O4011；G90 G54 G17 G00 X0 Y0 Z100.；

45、M03 S500；M98 P100； G51.1 X0 ； M98 P100； G51.1 X0 Y0 ； M98 P100； G50.1 X0； G51.1 Y0； M98 P100； G50.1 Y0； M30； 圖459 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)示例 O100；G91 G4l G00 X10.0 Y5.0 ；Z-98.0；G01 Z-7.0 F100；Y25.0；X10.0；G03 X10.0 Y-10.0 R10.0；G01 Y-10.0；X-25.0；G00 Z105.0；G40 X-5.0 Y-10.0；M99； 4.6.5 輪廓加工實(shí)訓(xùn)（一）（單項(xiàng)訓(xùn)練）1、平面輪廓類(lèi)加工、平面輪廓類(lèi)加工 例例

46、4-7、4-8、4-9 2、內(nèi)槽類(lèi)零件加工、內(nèi)槽類(lèi)零件加工 例例4-10、4-11 【例例4 47 7】模板平面的數(shù)模板平面的數(shù)控銑加工控銑加工, ,其材料為其材料為4545號(hào)號(hào)鋼，表面基本平整。需要鋼，表面基本平整。需要做上表面的平面加工，加做上表面的平面加工，加工平面有一定的精度和粗工平面有一定的精度和粗糙度要求。糙度要求。 O4011； S800 M03； C91 C01 Z-0.5 F500； X-1300.； Y100； X1300； Y100； X-1300； Y100； X1300； Y 100； X-1300； Y100； X1300； Y100； X-1300； Y100；

47、X1300； G00 Z100； M30； 圖463 模板平面的數(shù)控銑加工【例例4 48 8】臺(tái)階形工件的數(shù)控銑加工。臺(tái)階形工件的數(shù)控銑加工。 O4008； G54 G90 X31Y-5； S600 M3； G00 Z32F50； G01 Z30F50； X-31F800； Y-20； Z20F50； X31F800； Y-30；Z10F50； X-31F800； Y-40；Z0F50； X31F800； G00 Z100； M30； 【例例4 49 9】臺(tái)階形工件的數(shù)控銑加工。臺(tái)階形工件的數(shù)控銑加工。 O4003； G90 G54 G00 X50. Y50.； G01 Z-7. F200 S

48、800 M03； G42 X0 Y50. D01； G03 Y-50. J-50.； X18.856 Y-36.667 R20.； G01 X28.284 Y-10.； G03 X28.284 Y10. R30.； G01 X18.856 Y36.667； G03 X0 Y50. R20.； G01 X-20. ； G00 Z30. M05； G40 X0 Y0； M30； 【例例4 41010】工件毛坯為工件毛坯為100 mm100 mm80mm80mm25mm25mm的長(zhǎng)方體零件，的長(zhǎng)方體零件，材料為材料為4545鋼，要加工工件中間的環(huán)形槽。鋼，要加工工件中間的環(huán)形槽。 圖467 內(nèi)槽零件

49、的數(shù)控銑加工A(23.647，18.642)；B(20.494，20)；C(20.494，20)；D(23.647，18.642)；E(23.647，18.642)；F(20.494，20)，G(20.494，20)；H(23.647，18.642)；I(11.18，10)；J(11.18，10)；K(11.18，10)；L(11.18，10)。 【例例4 41010程序程序 】O4004；G90 G54 G00 X22. Y10. Z100.； Z5. S750 M03； G01 Z-5. F20； G41 X23.647 Y18.462 D01 F40； G03 X20.494 Y20.

50、R4.； G01 X-20.494； G03 X-23.647 Y18.642 R4.； Y-18.462 R30.； X-20.494 Y-20. R4.； G01 X20.494； G03 X23.647 Y-18.642 R4.； Y18.462 R30.； G01 G40 X17. Y15.； G42 X11.180 Y10. D02； X-11.180； G03 Y-10. R15.； G01 X11.180； G03 Y10. R15.； G01 G40 X17. Y15.； G02 Y-15. R22.5； G00 Z1.； X-17. Y-15.； G01 Z-5. F20；

51、G02 Y15. R22.5 F40； G00 Z30. M05； M30；【例例4 41111】工件毛坯為工件毛坯為100 mm100 mm80mm80mm25mm25mm的長(zhǎng)方體零件，的長(zhǎng)方體零件，材料為材料為4545鋼，要加工工件中間的環(huán)形槽。鋼，要加工工件中間的環(huán)形槽。 圖468 “8”字形密封槽的數(shù)控銑加工O4011； G90 G54 G00 X-50. Y0 Zl00.； M03 S2000； Z1.； G01 Z-2. F100； G02 I50. F600； I-50.； G00 Zl00.； X0 Y0； M30；4.6.6 輪廓加工實(shí)訓(xùn)（二）（綜合訓(xùn)練）圖469 連桿零件圖

52、 【例例4 41212】連桿的數(shù)控連桿的數(shù)控銑加工銑加工 。 O4013； G54 G90 G00 X0 Y0 Zl00.； S800 M03； G00 Z27. M08； G00 X25. Y-10.； G01 Z15. F60.； G42 D01 G01 X15. Y0 F300.； G03 I-15.； G40 G01 X25. Y10.； G00 Z30.； G00 X-172. Y10.； G01 Z15. F60.； G42 D01 G01 X-162. Y0 F300.； G03 I36.；G40 G0l X-172. Y-10.； G00 Z30.； G00 X25. Y-10

53、.； G01 Z0. F60.； G42 D01 G01 X15. Y0 F300.； G03 X2.5 Y14.79 R15.； G01 X-120. Y35.5； G03 Y-35.5 R-36.； C01 X2.5 Y-14.79； G03 X-15. Y0 Rl5.； G40 G01 X25. Y10.； G00 Zl00.； M30； 【例例4 41313】 內(nèi)輪廓型腔零件的數(shù)控銑加工。內(nèi)輪廓型腔零件的數(shù)控銑加工。 圖470 內(nèi)輪廓型腔的數(shù)控銑加工【例例4 41313程序程序 】O4017；(主程序) G90 G54 G00 X0 Y0； Z40. S275 M03； N10 G01

54、 Z25. F20 M08； M98 P0041； N20 Z20. F20； M98 P0041； N30 Z15. F20； M98 P0041； N40 Z10.5 F20； M98 P0041； G00 Z40. M05； M00； S500 M03； G01 Z10. F20 M08； N110 X-11. Y1. F100； Y-1.； X11.； Y1.； X-11.；N210 X-19. Y9.； Y-9.； X19.； Y9.； X-19.；N310 X-27. Y17.； Y-17.； X27.； Y17.； X-27.；N410 X-34. Y25.； G03 X-35.

55、 Y24. I0 J-1.； G01 Y-24.； G03 X-34. Y-25. I1. J0； G01 X34.； G03 X35. Y-24. I0 J1.； G01 Y24.； G03 X34. Y25. I-1. J0； G01 X-35.； G00 X-30. Y10.； Z40.； M30； O0041；(子程序子程序) N1 X-17.5 Y7.5 F60； Y-7.5；X17.5；Y7.5；X-17.5； N2 X-29.5 Y19.5； Y-19.5； X29.5； Y19.5； X-29.5； X0 Y0； M99； 【例例4 41414 】凸臺(tái)凹槽零件的數(shù)控銑加工。工件

56、毛坯為凸臺(tái)凹槽零件的數(shù)控銑加工。工件毛坯為80803030的圓柱件，材料為硬鋁。的圓柱件，材料為硬鋁。圖471 零件圖 【例例4 41414程序程序 】O4015； G90 G54 G00 G17 X0 Y0 Z30.； G00 X-42. Y-25.； M03 S1000； Z5.； G01 Z-3. F50； G41 X-35. Y0. D01 F200； G02 X-27.236 Y12.534 R14.；G03 X-24.473 Y17.32 R5.；G02 X-2.763 Y29.855 R14.；G03 X2.763 R5.；G02 X24.473 Y17.32 R14.；G03

57、X27.236 Y12.534 R5.；G02 Y-12.534 R14.；G02 Y-12.534 R14.；G03 X24.473 Y-17.32 R5.；G02 X2.763 Y-29.855 R14.；G03 X-2.763 R5.；G02 X-24.473 Y-17.32 R14.；G03 X-27.236 Y-12.534 R5.；G02 X-35. Y0 R14.；G01 Y20.；G40 X-42.； G00 Z5.； X0 Y0； G01 Z-5. F50； X9.；G03 I-9.；G01 X18.；G03 I-18.；G41 D01 X20. Y-5. F200； G03

58、 X25. Y0 R5.；X20.652 Y8.65 R10.；G02 X8.25 Y20.652 R17.；G03 X-8.25 R10.；G02 X-20.652 Y8.65 R17.；G03 Y-8.65 R10.；G02 X-8.25 Y-20.652 R17.；G03 X8.25 R10.；G02 X20.652 Y-8.65 R17.；G03 X25. Y0 R10.；X20. Y5. R5.；G01 X0；G40 Y0；G00 Z30；M30； 4.7 孔系加工 4.7.1 固定循環(huán)功能4.7.2 孔系加工實(shí)訓(xùn) 4.7.1 固定循環(huán)功能 孔加工是數(shù)控加工中最常見(jiàn)的加工工序，數(shù)控銑

59、孔加工是數(shù)控加工中最常見(jiàn)的加工工序，數(shù)控銑床通常具有能完成鉆孔、鏜孔、鉸孔和攻螺紋等加工床通常具有能完成鉆孔、鏜孔、鉸孔和攻螺紋等加工的固定循環(huán)功能。在此介紹的固定循環(huán)功能指令，即的固定循環(huán)功能。在此介紹的固定循環(huán)功能指令，即是針對(duì)各種孔的加工，用一個(gè)是針對(duì)各種孔的加工，用一個(gè)G代碼即可完成。該類(lèi)代碼即可完成。該類(lèi)指令為模態(tài)指令，使用它編程加工孔時(shí)，只須給出第指令為模態(tài)指令，使用它編程加工孔時(shí)，只須給出第一個(gè)孔加工的所有參數(shù)，接著加工孔凡與第一個(gè)孔相一個(gè)孔加工的所有參數(shù)，接著加工孔凡與第一個(gè)孔相同的參數(shù)均可省略，這樣可極大提高編程效率，而且同的參數(shù)均可省略，這樣可極大提高編程效率，而且使程序變

60、得簡(jiǎn)單易讀。使程序變得簡(jiǎn)單易讀。 1、固定循環(huán)的基本動(dòng)作 動(dòng)作動(dòng)作1x軸和軸和y軸定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。軸定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。 動(dòng)作動(dòng)作2快進(jìn)到快進(jìn)到R點(diǎn)：刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給到點(diǎn)：刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)點(diǎn) 。 動(dòng)作動(dòng)作3孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。 動(dòng)作動(dòng)作4孔底動(dòng)作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動(dòng)作?？椎讋?dòng)作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動(dòng)作。 動(dòng)作動(dòng)作5返回到返回到R點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔且可以安全移動(dòng)刀具點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔且可以安全移動(dòng)刀具時(shí)時(shí) 選擇返回選擇返回R點(diǎn)。點(diǎn)。 動(dòng)作動(dòng)作6返回起始點(diǎn)：孔