畢業(yè)設(shè)計(jì)火災(zāi)報(bào)警器

1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)學(xué)生姓名系 (部)專 業(yè)題 目指導(dǎo)教師2012 年 6 月學(xué) 號(hào) 機(jī)電信息工程系 機(jī)電一體化技術(shù) 火災(zāi)報(bào)警器畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要：隨著現(xiàn)代家庭用火、用電量正在逐年增加，家庭火災(zāi)發(fā)生的頻率越來越高，火災(zāi)煙霧報(bào)警器也隨之被廣泛應(yīng)用于各種場合。本設(shè)計(jì)是利用單片機(jī)結(jié)合傳感器技術(shù)而開發(fā)了這一火災(zāi)煙霧報(bào)警系統(tǒng)。論文中主要煙霧報(bào)警器系統(tǒng)各個(gè)組成部分進(jìn)行了介紹，對(duì)它的主控電路和外圍設(shè)備電路之間的接口技術(shù)，還有軟件方面進(jìn)行了重點(diǎn)介紹。關(guān) 鍵 詞：報(bào)警器，80C51，聲光傳感器目 錄1 緒論 . 31.1 聲光報(bào)警器的發(fā)展及現(xiàn)狀 . 31.2 論文研究的目的及意義 . 41.3 論文內(nèi)容 . 42 基于C

2、51單片機(jī)的聲光報(bào)警的設(shè)計(jì)方案 . 52.1 任務(wù)分析 . 52.2 設(shè)計(jì)方案 . 53 系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn) . 63.1 主控電路設(shè)計(jì) . 63.2 外圍接口電路設(shè)計(jì) . 103.3 總電路設(shè)計(jì) . 164 軟件實(shí)現(xiàn) . 184.1 編程KEIL環(huán)境介紹 . 184.2 程序流程 . 184.3 程序 . 195 調(diào)試 . 215.1 調(diào)試的步驟 . 215.2 調(diào)試過程中遇到的問題及解決方法 . 22結(jié) 論 . 24致 謝 . 25參考文獻(xiàn) . 26宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)1 緒論1.1 聲光報(bào)警器的發(fā)展及現(xiàn)狀1.1.1 火災(zāi)探測技術(shù)火災(zāi)作術(shù)為一種在時(shí)空上失去控制的燃燒所引發(fā)的災(zāi)害，對(duì)人類生

3、命財(cái)產(chǎn)和社會(huì)安全構(gòu)成了極大的威脅。由此引發(fā)的重大安全事故比比皆是，所以人類一直也未停止過對(duì)它的研究?；馂?zāi)的發(fā)生和發(fā)展是一個(gè)非常復(fù)雜的非平穩(wěn)過程，它除了自身的物理化學(xué)變化以外還會(huì)受到許多外界的干擾，火災(zāi)一旦產(chǎn)生便以接觸式(物質(zhì)流)和非接觸式能量流)的形式向外釋放能量。接觸式形式包括可燃?xì)怏w、燃燒氣體和煙霧、氣溶膠等。非接觸式如聲音、輻射等。火災(zāi)探測技術(shù)就是利用敏感元件將火災(zāi)中出現(xiàn)的物理化學(xué)特征轉(zhuǎn)換為另外一種易于處理的物理量。各種探測器對(duì)應(yīng)的火災(zāi)物理參量及探測器如圖1-1所示。圖1-1 各種探測器對(duì)應(yīng)的火災(zāi)物理參量及探測器1.1.2 火災(zāi)探測器的發(fā)展趨勢探測器朝新探測技術(shù)的發(fā)展進(jìn)一步拓展了火災(zāi)探測

4、的應(yīng)用領(lǐng)域，為一些傳統(tǒng)探測器無法勝任的環(huán)境提供了有效的手段。相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，如傅立葉近紅外光譜技術(shù)弱信號(hào)處理技術(shù)、低功耗MCU技術(shù)進(jìn)一步促進(jìn)了傳統(tǒng)探測技術(shù)的改進(jìn)，使得傳統(tǒng)探測器在技術(shù)和性能上有了顯著的提高?；馂?zāi)著極早期探測、多傳感器復(fù)合探測和探測器小型化、智能化的方向發(fā)展邁出了更快的步伐。近幾年來，單片機(jī)已逐步深入應(yīng)用到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各部門及人們生活的各個(gè)方面。各種類型的單片機(jī)也根據(jù)社會(huì)的需求而開發(fā)出來。單片機(jī)是器件級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)際上它是一個(gè)微控制器或微處理器。2由于它功能齊全，體積小，成本低，因此它可以應(yīng)用到任何宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)電子系統(tǒng)中去，同樣，它也可以廣泛應(yīng)用于報(bào)警技術(shù)領(lǐng)域，使

5、各類報(bào)警裝置的功能更加完善，可靠性大大提高，以滿足社會(huì)發(fā)展的需要。1.2 論文研究的目的及意義目的：隨著現(xiàn)代家庭用火、用電量的增加，家庭火災(zāi)發(fā)生的頻率越來越高。家庭火災(zāi)一旦發(fā)生，很容易出現(xiàn)撲救不及時(shí)、滅火器材缺乏及在場人驚慌失措、逃生遲緩等不利因素，最終導(dǎo)致重大生命財(cái)產(chǎn)損失。消防部門的統(tǒng)計(jì)顯示，在所有的火災(zāi)比例中，家庭火災(zāi)已經(jīng)占到了全國火災(zāi)的30%左右。家庭起火的原因林林種種，可能在我們注意得到的地方，也可能就隱藏在我們根本就注意不到的地方。在現(xiàn)代城市家庭里，許多人因不懂家庭安全常識(shí)引起火災(zāi)事故，使好端端的幸福家庭眼間毀于一旦,有的導(dǎo)致家破人亡,而且一旦發(fā)生居民家庭火災(zāi),處置不當(dāng)、報(bào)警遲緩,是

6、造成人員傷亡的重要因素。所以說,人們應(yīng)該積極了解家庭火災(zāi)的主要起因，還有預(yù)防火災(zāi)的發(fā)生。這就是我們研究聲光報(bào)警器的目的。意義：在我國的一些大中城市，幾乎每天都發(fā)生家庭火災(zāi)，所以防火是每個(gè)家庭必須時(shí)刻注意的問題。假如能根據(jù)您家的實(shí)際情況預(yù)先采取簡單的防火措施，一些悲劇是完全可以避免的。聲光報(bào)警器對(duì)防家庭火災(zāi)，減少火災(zāi)損失具有現(xiàn)實(shí)意義。一系列火災(zāi)造成的慘痛損失也使全國各界意識(shí)到了聲光報(bào)警器的必要性。據(jù)調(diào)查，在最近發(fā)生火災(zāi)的大多數(shù)房屋都沒有安裝報(bào)警器。所以，聲光報(bào)警器在預(yù)防火災(zāi)發(fā)生上有著非常重大的意義。1.3 論文內(nèi)容第一章 緒論 本章本主要介紹了聲光報(bào)警器的發(fā)展史及發(fā)展趨勢。對(duì)聲光探測器進(jìn)行了系統(tǒng)

7、性的闡述。還有論文研究的目的和意義進(jìn)行了簡單的解釋。第二章 基于C51單片機(jī)的聲光報(bào)警的設(shè)計(jì)方案 本章是根據(jù)論文的要求分析了論文的主要任務(wù)。繼而概括出整個(gè)設(shè)計(jì)的主要思想和確定出設(shè)計(jì)方案。第三章 系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn) 本章針對(duì)的是系統(tǒng)硬件是設(shè)計(jì)。在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)時(shí)，我們主要從它的主控電路80C51（單片機(jī)的復(fù)位電路、時(shí)鐘電路）的設(shè)計(jì)和外圍電路（聲光報(bào)警電路、A/D轉(zhuǎn)換電路）的設(shè)計(jì)來具體介紹。還有對(duì)在設(shè)計(jì)中用到的聲光傳感器進(jìn)行了重點(diǎn)介紹。第四章 軟件實(shí)現(xiàn) 本章是論文的軟件部分。其中，我們熟悉了整個(gè)程序設(shè)計(jì)的運(yùn)行環(huán)境keil。還有程序的編寫過程，對(duì)程序做了相應(yīng)的注釋。第五章 調(diào)試 本章著重與軟件的調(diào)試。

8、在運(yùn)行環(huán)境中我們調(diào)試的步驟以及在運(yùn)行中出現(xiàn)的問題及解決的方法。最后附上結(jié)束語（我的感想）、謝辭和參考文獻(xiàn)。2 基于C51單片機(jī)的聲光報(bào)警的設(shè)計(jì)方案2.1 任務(wù)分析單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)可以分為智能儀器表和工業(yè)測控系統(tǒng)兩大類，無論哪儀類，都必須以市場需求為前提。所以，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)前，首先要進(jìn)行廣泛的市場調(diào)查，了解該系統(tǒng)的時(shí)常應(yīng)用概況，以分析系統(tǒng)當(dāng)前存在的問題，研究系統(tǒng)的時(shí)市場前景，確定市場開發(fā)設(shè)計(jì)的目的和目標(biāo)。簡單地說，就是通過調(diào)研克服舊缺點(diǎn)，開發(fā)新功能。宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)論文的設(shè)計(jì)要求：熟悉Keil編程環(huán)境；熟悉有關(guān)探測器的理論知識(shí)；給出設(shè)計(jì)方案；此次的設(shè)計(jì)先從硬件設(shè)計(jì)上著手。先要整理出聲

9、光報(bào)警系統(tǒng)的整體思路。確定出方案設(shè)計(jì)中需要的硬件設(shè)備。我們?cè)诖_定了大的方向基礎(chǔ)上，就應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行規(guī)劃。包括應(yīng)該采集的信號(hào)種種類、數(shù)量、范圍，輸出信號(hào)的匹配和轉(zhuǎn)換，傳感器的選擇，技術(shù)指標(biāo)的確定等。2.2 設(shè)計(jì)方案2.2.1 方案設(shè)計(jì)思想此次設(shè)計(jì)是針對(duì)于單片機(jī)原理及其應(yīng)用展開的。其中包含了我們大學(xué)三年中所學(xué)到的相關(guān)知識(shí)，運(yùn)用我們所學(xué)的電工技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)去設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的聲光報(bào)警系統(tǒng)。80C51單片機(jī)好比一個(gè)橋梁，聯(lián)系著傳感器和報(bào)警電路設(shè)備。當(dāng)周圍的環(huán)境達(dá)到我們?cè)O(shè)定的數(shù)值時(shí)，聲光傳感器把被測的物理量作為輸入?yún)?shù)，轉(zhuǎn)換為電量（電流、電壓、電阻等等）輸出。物理量和測量范圍的不同，傳感

10、器的工作機(jī)理和結(jié)構(gòu)就不同。通常傳感器輸出的電信號(hào)是模擬信號(hào)（已有許多新型傳感器采用數(shù)字量輸出）。1當(dāng)信號(hào)的數(shù)值符合A/D轉(zhuǎn)換器的輸入等級(jí)時(shí)，可以不用放大器放大；當(dāng)信號(hào)的數(shù)值不符合A/D轉(zhuǎn)換器的輸入等級(jí)時(shí)，就需要放大器放大。而我們選擇前者，不需要用放大器，選擇數(shù)值符合A/D轉(zhuǎn)換器的輸入等級(jí)，這樣就可以簡化整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)置。傳感器將物理信號(hào)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為可以利用識(shí)別的電信號(hào)給單片機(jī)，這里我們選擇單片機(jī)的P1.0為輸入方式，接收到信號(hào)的單片機(jī)經(jīng)過程序的設(shè)定會(huì)由P2.0作為單片機(jī)的輸出直接啟動(dòng)報(bào)警電路。此時(shí)，揚(yáng)聲器將發(fā)出高、低交替的2種叫聲，同時(shí)二極管發(fā)光，這就達(dá)到了聲光報(bào)警的效果。2.2.2

11、總體框圖根據(jù)方案的設(shè)計(jì)思想，我們從中就可以得到了聲光報(bào)警系統(tǒng)的總體框圖如圖2-1所示下：圖2-1聲光報(bào)警系統(tǒng)的總體框圖使用80C51單片機(jī)，選用聲光傳感器作為敏感元件，利用AD574A轉(zhuǎn)換器和聲光報(bào)警電路，開發(fā)了可用于家庭或小型單位火災(zāi)報(bào)警的聲光報(bào)警器。整個(gè)設(shè)計(jì)由4大部分構(gòu)成：聲光傳感器、A/D轉(zhuǎn)換電路、80C51單片機(jī)、聲光報(bào)警電路。其中，聲光傳感器是將現(xiàn)場溫度、聲光等非電信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)；轉(zhuǎn)換電路是將完成將聲光傳感器輸出的模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換。聲光報(bào)警模塊由單片機(jī)和報(bào)警電路組成，由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)不同的聲光報(bào)警功能。綜合考慮各因素，本文選擇NIS-09聲光傳感器用作采集系統(tǒng)的敏感元件。它

12、靈敏度宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)高，穩(wěn)定性好，適合于火災(zāi)中氣體的探測。A/D轉(zhuǎn)換器選用AD574A轉(zhuǎn)換器。3 系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)3.1 主控電路設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)中最核心的器件是單片機(jī)80C51，它一方面控制A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，另一方面，將采集到的數(shù)字電壓值經(jīng)計(jì)算機(jī)處理得到相應(yīng)的二進(jìn)制代碼，與設(shè)定的值作比較。整個(gè)系統(tǒng)的軟件編程就是通過匯編語言對(duì)單片機(jī)80C51實(shí)現(xiàn)其控制功能。3.1.1 80C51系列 80C51系列單片機(jī)產(chǎn)品繁多，主流地位已經(jīng)形成。多年來的應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明，80C51的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，技術(shù)成熟，許多單片機(jī)芯片傾力于提高80C51系列產(chǎn)品的綜合功能，從而形成了80C

13、51的主流產(chǎn)品的地位，近年來推出的與80C51兼容的主要產(chǎn)品有：ATMEL公司融入Flash存儲(chǔ)器技術(shù)推出的AT89系列單片機(jī)；Philips公司推出的80C51、80C552系列高性能單片機(jī)；華邦公司提出的W78C51、W77C51系列高速低價(jià)單片機(jī)；ADI公司推出的AdC8系列高精度ADC單片機(jī)；LG公司推出的GMS90/97系列低壓高速單片機(jī)；Maxim公司推出的DS89420高速(50MIPS)單片機(jī)；Cygnal公司推出的C8051F系列高速單片機(jī)。由此可見，80C51已經(jīng)成為事實(shí)上的單片機(jī)主流系列，所以，本次設(shè)計(jì)選擇80C51單片機(jī)。3.1.2 80C51的基本結(jié)構(gòu)80C51的基本

14、結(jié)構(gòu)如圖3-1所示圖3-1 80C51的基本結(jié)構(gòu)由圖可見，80C51單片機(jī)主要由以下部分組成：CPU系統(tǒng)8位CPU，含布爾處理器；時(shí)鐘電路；總線控制邏輯。宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器系統(tǒng)4KB的程序存儲(chǔ)器（ROM/EPROM/Flash，可擴(kuò)至64KB）；128KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM，可再擴(kuò)64KB）；特殊功能寄存器SFR。I/O口和其他動(dòng)能單元4個(gè)并行I/O口；2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器；1個(gè)全雙工異步串行口；中斷系統(tǒng)（5個(gè)中斷源，2個(gè)優(yōu)先級(jí)）3.1.3 80C51單片機(jī)的的封裝和引腳80C51系列單片機(jī)采用雙列直插式（DIP）.QFP44（Quad Flat Pack）和LCC（Lead

15、ed Chip Caiier）形式封裝。這里僅介紹常用的總線型DIP40封裝。如圖3-2所示。40個(gè)引腳按引腳功能大致可分為4個(gè)種類：電源、時(shí)鐘、控制和I/O引腳電源:VCC - 芯片電源，接+5V； VSS - 接地端；圖3-2 80C51單片機(jī)的的封裝和引腳時(shí)鐘:XTAL1、XTAL2 - 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。控制線:控制線共有4根，ALE/PROG:地址鎖存允許/片內(nèi)EPROM編程脈沖ALE功能：用來鎖存P0口送出的低8位地址PROG功能：片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，此引腳輸入編程脈沖。 PSEN:外ROM讀選通信號(hào)。RST/VPD:復(fù)位/備用電源。RST（

16、Reset）功能：復(fù)位信號(hào)輸入端。VPD功能：在Vcc掉電情況下，接備用電源。EA/Vpp:內(nèi)外ROM選擇/片內(nèi)EPROM編程電源。EA功能：內(nèi)外ROM選擇端。Vpp功能：片內(nèi)EPROM的芯片，在EPROM編程期間，施加編程電源Vpp。I/O線80C51共有4個(gè)8位并行I/O端口：P0、P1、P2、P3口，共32個(gè)引腳。宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)P3口還具有第二功能，用于特殊信號(hào)輸入輸出和控制信號(hào)（屬控制總線）。3.1.4 80C51單片機(jī)的時(shí)鐘振蕩器和時(shí)鐘電路80C51內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，用于構(gòu)成振蕩器，但要形成時(shí)鐘脈沖，外部還需附加電路。80C51的時(shí)鐘產(chǎn)生方法有以下兩種。a 內(nèi)

17、部時(shí)鐘方式利用芯片內(nèi)部的振蕩器，然后在引腳XTALl和XTAL2兩端跨接晶體振蕩器（簡稱晶振），就構(gòu)成了穩(wěn)定的自激振蕩器，發(fā)出的脈沖直接送入內(nèi)部時(shí)鐘電路。外接晶振時(shí)，Cl和C2的值通常選擇為30pF左右；Cl、C2對(duì)頻率有微調(diào)作用，晶振或陶瓷諧振器的頻率范圍可在1.2MHz12MHz之間選擇。為了減小寄生電容，更好地保證振蕩器穩(wěn)定、可靠地工作，振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)引腳XTALl和XTAL2靠近。圖3-3 80C51時(shí)鐘電路接線方法b 外部時(shí)鐘方式此方式是利用外部振蕩脈沖接入XTALl或XTAL2。HMOS和CHMOS單片機(jī)外時(shí)鐘信號(hào)接入方式不同。3.1.5 80C51單片機(jī)的復(fù)位

18、在整個(gè)聲光報(bào)警系統(tǒng)中，要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)先復(fù)位。復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作。單片機(jī)系統(tǒng)在上電啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，都需要先復(fù)位。其作用是使CPU和系統(tǒng)中其他部件都處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開始工作，因而，復(fù)位是一個(gè)很重要的操作方式。但單片機(jī)本身是不能自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位的，必須配合相應(yīng)的外部復(fù)位電路才能實(shí)現(xiàn)。復(fù)位電路設(shè)計(jì)單片機(jī)的外部復(fù)位電路有上電復(fù)位和上電和按鍵均有效的復(fù)位兩種。我們?cè)谠O(shè)計(jì)單片機(jī)復(fù)位時(shí)，選用上電復(fù)位。上電復(fù)位上電復(fù)位利用電容器的充電實(shí)現(xiàn)。圖3-4是80C51單片機(jī)的上電復(fù)位電路。圖中給出了復(fù)位電路參數(shù)。圖3-5是80C51單片機(jī)的上電+按鍵復(fù)位電路。上電要求接通電源后，單片機(jī)實(shí)現(xiàn)

19、自動(dòng)復(fù)位操作。上電瞬間RST引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RST引腳的高電平將逐漸下降。RST引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（2個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。該電路典型的電阻值和我電容參數(shù)為：晶振為12MHZ，電容值為10uF，電阻值為8.2K。圖3-4 上電復(fù)位電路 圖3-5上電+按鍵復(fù)位電路復(fù)位狀態(tài)：初始復(fù)位不改變RAM（包括工作寄存器R0R7）的狀態(tài)，復(fù)位后80C51片內(nèi)各特殊功能寄存器的狀態(tài)如表所示，表中“x”為不定數(shù)。表3-2復(fù)位后的內(nèi)部特殊功能寄存器狀態(tài)復(fù)位時(shí)，ALE和成輸入狀態(tài)，即ALE= 1，片內(nèi)RAM不受復(fù)位影響。復(fù)位后，P0P3口輸

20、出高電平且使這些雙向口皆處于輸入狀態(tài)，并將07H寫入堆棧指針SP，同時(shí)將PC和其余專用寄存器清0。此時(shí)，單片機(jī)從起始地址0000H開始重新執(zhí)行程序。所以，單片機(jī)運(yùn)行出錯(cuò)或進(jìn)入死循環(huán)時(shí)，可使其復(fù)位后重新運(yùn)行。3.2 外圍接口電路設(shè)計(jì)3.2.1 NIS-09聲光傳感器簡介宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中我們之所以選用NIS-09聲光傳感器，是因?yàn)樗妮敵瞿M量與我們所用的A/D轉(zhuǎn)換器輸入等級(jí)相符合。（NIS-09聲光傳感輸出電壓是5.6+0.4v，A/D轉(zhuǎn)換器的輸入量程是0+10V）聲光傳感器主要有以下兩種： 散射式在發(fā)光管和光敏電阻之間設(shè)置遮光屏，無聲光時(shí)光敏元件接收不到信號(hào)，有聲光時(shí)使光敏

21、元件發(fā)出信號(hào)。離子式用放射性同位素镅Am241放射出微量的a射線，使附近空氣電離，當(dāng)平行平板電極間有直流電壓時(shí)，產(chǎn)生離子電流Ik。有聲光時(shí)，微粒將離子吸附，而且離子本身也吸收a射線，其結(jié)果是離子Ik減小。若有一個(gè)密封裝有純凈空氣的離子室作為參比元件，將兩者的離子電流比較，就可以排除外界干擾，得到可靠的檢測結(jié)果。 在本次設(shè)計(jì)中，我們選用NIS-09聲光傳感器。它是離子式煙霧傳感器，是日本NEMOTO3公司專為檢測延誤而精心設(shè)計(jì)的新型傳感器。 檢測方式：離子型，一源兩室。放射參數(shù)：電源電壓是DC 9v，輸出電壓是5.6+0.4v電流損耗是27+3pA ，靈敏度是0.6+0.1v。特性參數(shù)如下表所示

22、：a靈敏度特性 （根據(jù)UL217標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速0.1M/秒） b電源電壓特性（25 60RH）c溫濕度特性 溫度特性（溫度60）d溫度特性（溫度25）源： 放射元素是媚241，放射量是平均33.3KBq.=0.9uCi（29K37KBq）。工作環(huán)境： 電源電壓是DC6.0-18.0V，最大24V；溫度是0-50，最大-10-60，溫度95。保存溫度-25-80，溫度95。典型特性:表3-3 特性參數(shù)（a） 靈敏度特性 （b）電源電壓特性宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（C) 溫度特性 （d）溫度特性長期穩(wěn)定性測驗(yàn)如下表所示：表3-4 長期穩(wěn)定性測驗(yàn)3.2.2 AD574A簡介AD574A型快速12位逐次

23、比較式AD轉(zhuǎn)換器為美國模擬器件公司產(chǎn)品。一次轉(zhuǎn)換時(shí)間為25s，轉(zhuǎn)換速率為40MSPS，分辨率12位，非線性誤差小于±1/2LSB。采用28腳雙立直插式封裝，各引腳功能如圖3-6所示，圖3-7是其管腳圖3-6 D574A引腳功能宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)圖3-7 管腳圖AD574A引腳功能:DB11DB0:12位數(shù)據(jù)輸出線。DB11為最高，DB0為最低，它們可由控制邏輯決定是輸出數(shù)據(jù)還是對(duì)外成高阻狀態(tài)。12/8：數(shù)據(jù)模式選擇。當(dāng)此引腳輸入為高電平時(shí)，12為數(shù)據(jù)并行輸出；當(dāng)此引腳為低電平時(shí)，與引腳A0配合，把12位數(shù)據(jù)分兩次輸入。應(yīng)該注意，此引腳不與TTL兼容，若要此引腳為高電平，應(yīng)直

24、接按腳1；若要此引腳為低電平，應(yīng)接引腳15.A0：字節(jié)選擇控制。此引腳有兩個(gè)功能，一個(gè)功能是決定方式是12位是8位。若A0=0，進(jìn)行全12位轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時(shí)間為25us；若A0=1,僅進(jìn)行8位轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時(shí)間為16us，另一個(gè)功能是決定輸出數(shù)據(jù)是高8位還是低4位。若A0=0，高8位數(shù)據(jù)有效；若A0=1，低4位有效，中間4位為“0”，高4位為高阻狀態(tài)。因此，低4位數(shù)據(jù)讀出時(shí)，應(yīng)遵循左對(duì)齊原則（即：高8位+低4位+中間4位的0000）。CS:芯片選擇。當(dāng)CS=0時(shí)，AD574A被選中；否則AD574A不進(jìn)行任何操作。 R/C：讀/轉(zhuǎn)換選擇。當(dāng)R/C=1時(shí)，允許讀取結(jié)果；當(dāng)R/C=0，允許A/D轉(zhuǎn)換。CE

25、：芯片啟動(dòng)信號(hào)。CE=1時(shí)，允許讀取結(jié)果，到底是轉(zhuǎn)換還是讀取結(jié)果與R/C有關(guān)。 STS：狀態(tài)信號(hào)。STS=1表示正在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，STS=0表示轉(zhuǎn)換已完成。 REFOUT：+10V基準(zhǔn)電壓輸出。宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)REIN準(zhǔn)電壓輸入。只有此腳把從“REFOUT”腳輸出的基準(zhǔn)電壓引入到AD574A內(nèi)部的12位DAC(AD565),才能進(jìn)行正常的A/D轉(zhuǎn)換。BIPOFF：雙極性補(bǔ)償。此引腳適當(dāng)連接，可實(shí)現(xiàn)單極性或雙極性輸入。10VIN：10V量程模擬信號(hào)輸入端。對(duì)單極性信號(hào)為10V量程的模擬信號(hào)輸入端，對(duì)雙極性信號(hào)為±5V模擬信號(hào)輸入腳。20VIN：20V量程輸入端。單極性信號(hào)

26、為20V量程模擬信號(hào)輸入端，對(duì)雙極性信號(hào)為±10V量程模擬信號(hào)輸入腳。DG：數(shù)字地。各字電路（譯碼器、門電路、觸發(fā)器等）及“+5V”的電源地。AG：模擬地。各模擬器件（放大器、比較器、多路開關(guān)、取樣保持器等）地及“+15V”和“-15V”電源地。VLOG：邏輯電路供電輸入端，+5V.VCC:正電源端，VCC=+12+15V。VEE：負(fù)電源端，VEE=-15-12V。AD574A的單極性和雙極性輸入如圖3-8所示圖3-8 （a）單極性輸入 （b） 雙極性輸入單極性輸入電路：如圖（a）所示是AD574A系列的模擬量單極性輸入電路。當(dāng)輸入電壓為VIN=0+10V時(shí)，應(yīng)從引腳10VIN輸入，

27、當(dāng)VIN=020V，應(yīng)從20VIN輸入。數(shù)字量D為無符號(hào)二進(jìn)制碼，計(jì)算公式為D=4096VIN/VFS。圖中電位器RP1用于調(diào)零，即保證在VIN=0時(shí)，輸出數(shù)字量D為零。雙極性輸入電路：電路圖如圖3-8（b）所示。圖中RP2用于調(diào)整增益，其作用與圖（a）中RP2的作用相同。圖中RP1用于調(diào)整雙極性電路輸入零點(diǎn)。如果輸入信號(hào)VIN在-5=5V之間，應(yīng)從10VIN引腳輸入；當(dāng)VIN在-10=10V之間，應(yīng)從20VIN引腳輸入。根據(jù)聲光傳感器所輸出的電壓量，故選用單極性輸入。3.2.3 AD574A與80C51單片機(jī)接口電路AD574A系列的所有型號(hào)和功能因腳和排列都相同，因而它們與單片機(jī)借口也相同

28、。 AD574A所有型號(hào)都有內(nèi)部始終電路，不需要任何外接器件和連線。圖3-9為AD574A與80C51單片機(jī)的接口電路。該電路采用雙極性輸入方式。根據(jù)聲光傳感器輸出電壓是宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)5.6+0.4v，在設(shè)計(jì)時(shí)我們選用單極性輸入方式。4圖3-9 AD574A與80C51單片機(jī)的接口電路當(dāng)AD574A與80C51單片機(jī)配置時(shí)，由于AD574A輸出12位數(shù)據(jù)，所以當(dāng)單片機(jī)讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果時(shí)，應(yīng)分兩次進(jìn)行：當(dāng)A0=0時(shí)，讀取高8位；當(dāng)A0=1時(shí)，讀取低4位。圖中AD574A的STS與80C51的P1.0線相連，故采用查詢方式讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。3.2.4 聲光報(bào)警電路聲光報(bào)警電路由單片機(jī)P2.0

29、口控制，輸出報(bào)警信號(hào)(高低電平間隔1 s的脈沖信號(hào))，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路，直至按復(fù)位鍵RESET和開關(guān)鍵。聲光報(bào)警電路由555定時(shí)器、揚(yáng)聲器和普通發(fā)光二極管組成，電路圖如圖3-10所示。 其中555定時(shí)器接成了一個(gè)低頻多諧振蕩器，其控制電壓出入端5腳與單片機(jī)80C51的P2.0端相連，受P2.0腳輸出的脈沖信號(hào)控制。由電容C4的充沖放電作用，當(dāng)P2.01時(shí)，555輸出脈沖的振蕩頻率較低，當(dāng)P2.00時(shí)，555輸出脈沖的振蕩頻率較高。該脈沖信號(hào)經(jīng)隔置電容C2加到揚(yáng)聲器上，揚(yáng)聲器將發(fā)出高、低交替的2種叫聲，同時(shí)P2.0腳輸出的高低電平間隔1 s的脈沖信號(hào)經(jīng)電阻R1加到發(fā)光二極管LED上，LED將閃爍

30、發(fā)光，達(dá)到聲光同時(shí)報(bào)警的效果。圖3-10 聲光報(bào)警電路宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)3.3 總電路設(shè)計(jì)根據(jù)要求，設(shè)計(jì)中我們選用80C51單片機(jī)。80C51單片機(jī)的主控電路包括時(shí)鐘電路、復(fù)位電路。兩電路的接法在3.1.4和3.1.5中分別做了詳細(xì)的介紹，這里不再贅述。而傳感器是將非電量需要轉(zhuǎn)換成與非電量有一定關(guān)系的電量。當(dāng)今信息時(shí)代，隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的非速發(fā)展，自動(dòng)檢測，自動(dòng)控制技術(shù)顯露非凡的能力，而大多數(shù)設(shè)備只能處理電信號(hào)，也就需要把被測，被控非電量的信息通過傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)?？梢姡瑐鞲衅魇菍?shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。沒有傳感器對(duì)原始信息進(jìn)行精確可靠的捕捉和轉(zhuǎn)換，就沒有現(xiàn)代自動(dòng)檢測和自

31、動(dòng)控制系統(tǒng)。沒有傳感器就沒有現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展。設(shè)計(jì)中，傳感器我們選擇的是NIS-09聲光傳感器。必須利用微粒的特點(diǎn)檢測。而NIS-09聲光傳感器它的性能參數(shù)是我們選擇它理由。聲光傳感器連接在A/D轉(zhuǎn)換器的輸入接口。我們將主控電路和外圍接口電路（80C51與A/D轉(zhuǎn)換器的接口電路、80C51與聲光報(bào)警電路）連接起來，就得到了基于80C51的聲光報(bào)警總電路圖。當(dāng)外部環(huán)境達(dá)到一定值時(shí)，聲光傳感器就會(huì)產(chǎn)生模擬電壓，將它作為輸出的模擬信號(hào)經(jīng)AD574A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為80C51單片機(jī)所能識(shí)別的數(shù)字電壓量。通過P1.0檢測信號(hào)。當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí)，經(jīng)程序設(shè)定就會(huì)驅(qū)動(dòng)80C51單片機(jī)的P2.0。而P2.0是與

32、聲光報(bào)警電路相連接的。綜上所述，得出總電路圖如圖3-11所示：宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)圖3-11 聲光報(bào)警系統(tǒng)總電路圖宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)4 軟件實(shí)現(xiàn)4.1 編程KEIL環(huán)境介紹 Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā)，體會(huì)更加深刻。Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之

33、高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語言的優(yōu)勢。 KEILC51標(biāo)準(zhǔn)C編譯器為80C51微控制器的軟件開發(fā)提供了C語言環(huán)境,同時(shí)保留了匯編代碼高效,快速的特點(diǎn)。C51編譯器的功能不斷增強(qiáng)，更加貼近CPU本身，及其它的衍生產(chǎn)品。C51已被完全集成到uVision2的集成開發(fā)環(huán)境中，這個(gè)集成開發(fā)環(huán)境包含：編譯器，匯編 器，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，項(xiàng)目管理器，調(diào)試器。uVision2 IDE可為它們提供單一而靈活的開發(fā)環(huán)境。C51 V7版本是目前最高效、靈活的8051開發(fā)平臺(tái)。它可以支持所有8051的衍生產(chǎn)品，也可以支持所有兼容的仿真器，同時(shí)支持其它第三 方開發(fā)工具。因此，

34、C51 V7版本無疑是8051開發(fā)用戶的最佳選擇。C51工具包的整體結(jié)構(gòu)， uVision與Ishell分別是C51 for Windows和for Dos的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個(gè)開發(fā)流程。開發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ)。目標(biāo)文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對(duì)目標(biāo)文件(.ABS)。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex文件，以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進(jìn)行源代碼級(jí)調(diào)試，也可由仿真器使用直接對(duì)目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試，5

35、也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中。4.2 程序流程在整個(gè)程序流程中，經(jīng)常要控制一部分指令重復(fù)執(zhí)行若干次，以便簡短的程序完成大量的處理任務(wù)。這種按某種控制規(guī)律重復(fù)執(zhí)行的程序稱為循環(huán)程序。循環(huán)程序有先執(zhí)行后判斷何先判斷后執(zhí)行兩種基本結(jié)構(gòu)。而我們要選用的是先判斷后執(zhí)行。6因?yàn)槁暪鈧鞲衅鞯妮敵鲭妷毫繛?.66.0v之間。根據(jù)單極性輸入的轉(zhuǎn)換關(guān)系D=4096VIN/VFS，計(jì)算出它的數(shù)字量最小值:D1=4096×5.6/10=2294;最大值D2=4096×6/10=2458.然后把它們的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)。D1、D2轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)分別是100111110110、100110

36、011010。由于AD574A輸出12位數(shù)據(jù)，所以當(dāng)單片機(jī)讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果時(shí)，應(yīng)分兩次進(jìn)行：當(dāng)A0=0時(shí)，讀取高8位；當(dāng)A0=1時(shí)，讀取低4位。AD574A的STS與80C51的P1.0線相連，故采用查詢方式讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。我們將A/D轉(zhuǎn)換器讀取結(jié)果存入17H、18H、19H、20H單元中。其中17H存入的是較小數(shù)D1的高八位10011111，18H存入的是較小數(shù)D1的低四位0110；19H存入的是較大數(shù)的高八位10011001，20H存入的是較大值的低四位1010。將數(shù)值存入單元以后，接下來就是比較。當(dāng)被測的數(shù)值經(jīng)計(jì)算機(jī)的轉(zhuǎn)換在比較范圍內(nèi)，經(jīng)程序設(shè)定80C51單片機(jī)的P2.0就會(huì)輸出脈沖啟動(dòng)報(bào)警電

37、路程序。程序流程圖如圖4-1所示。宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)4.3 程序START: MOV DPTR, # 0FFF8HMOVX DPTR, ASET P1.0LOOP: JB P1.0, LOOPINC DPTR01: CMP AH, 17HJA LP1JBE LP2LP1: JMP 03LP2: JMP 0102: CMP AL,18H 圖4-1 流程圖 ORG 0000H ；送端口地址入DPTR ；啟動(dòng)AD574A ；置P1.0為輸入方式 ；檢測P1.0口 ；使R/C為1 MOVX A, DPTR ；讀取高8位數(shù)據(jù) MOV 41H, A ；高8位內(nèi)容存入41H單元 INC DPTR

38、；使R/C、A0均為1 INC DPTR MOVX A, DPTR ；讀取低4位 MOV 40H, A ；將低4位內(nèi)容存入40H單元 MOV 17H, #10001111B ；將比較的數(shù)值存入單元中 MOV 18H, #0110B MOV 19H, #10011011B MOV 20H, #1010B MOV AL, 40H ；將40H的內(nèi)容存入AL單元中MOV AH, 41H ；將41H的內(nèi)容存入AH單元中；比較最小數(shù)值的高八位 ；比較最小值的低四位宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)JA LP3JBE LP4LP3: JMP 01LP4: JMP 0403: CMP AH,19H ；比較最大值的高

39、八位JA LP5JBE LP6LP6: JMP 03LP5: JMP 0104: CMP AH ,20H ；比較最大值的低四位JA LP7JBE LP8LP8: JMP 01LP7: JMP 0405: SET P2.0 ；報(bào)警DEL: MOV R7,#200 ；延時(shí)50msDEL1: MOV R6,#123NOPDEL2: DJNZ R6,DEL2DJNZ R7,DEL1RET ；返回END ；結(jié)束5 調(diào)試5.1 調(diào)試的步驟源文件的建立：使用菜單 “File-New”或者點(diǎn)擊工具欄的新建文件按鈕，即可在項(xiàng)目窗口的右側(cè)打開一個(gè)新的文本編輯窗口，在該窗口中輸入?yún)R編語言源程序（4.2小節(jié)所示）。保

40、存該文件，加上擴(kuò)展名（.asm或a51），這里將文件保存為examl1.asm。建立工程文件：點(diǎn)擊“Project-New Project”菜單，出現(xiàn)以個(gè)對(duì)話框，要求給工程起一個(gè)名字，我們輸入examl1,不需要擴(kuò)展名，點(diǎn)擊保存按鈕，出現(xiàn)第二個(gè)對(duì)話框。這個(gè)對(duì)話框要求選擇目標(biāo)CPU（即我們所使用的芯片型號(hào)80C51）點(diǎn)擊ATMEL前面的“+”號(hào)，展開該層，點(diǎn)擊其中的80C51，然后點(diǎn)擊確定按鈕?；氐街鹘缑?，此時(shí)，在工程窗口的文件頁中，出現(xiàn)了“Targ et1”，前面有 “+”號(hào)，點(diǎn)擊“+”展開，可以看到下一層的“Source Group1”,這時(shí)的工程還是一個(gè)空工程，里面什么文件也沒有，需要手動(dòng)

41、把剛才編寫好的源程序加入，點(diǎn)擊“Souce Group”使其反白顯示，然后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，出現(xiàn)一個(gè)下拉菜單。選中其中的“Add file to Group”Souce Group1”，對(duì)話框，要求尋找源文件，注意該對(duì)話框下面的“文件類型“默認(rèn)為C Souce file (*.c),也就是以C為擴(kuò)展名的文件，而我們的文件是以asm 為擴(kuò)展名的，所以在列表框中找不到examl1.asm,要將文件類型該掉，點(diǎn)擊對(duì)話框中”文件類型后的下拉列表，找到并選中“Asm Souce File(*.asm,*.a51)”,這樣，在列表框中就可以找到examl1.asm文文件了。雙examl1.asm文件，將文件

42、加入項(xiàng)目，注意，在文件加入項(xiàng)目后，該對(duì)話框并不消失，等待繼續(xù)加入其他文件，但初學(xué)時(shí)常會(huì)認(rèn)為操作沒有成功而再次雙擊同一文件，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框，提示宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)你所選的文件以在列表中，此時(shí)點(diǎn)擊確定，返回前一對(duì)話框，然后，點(diǎn)擊”Close”即可返回主界面，返回后，點(diǎn)擊“Souce Goup 1”前的加號(hào)，會(huì)發(fā)現(xiàn)examl1.asm 文件以在其中。雙擊文件名，即打開源程序。工程的詳細(xì)設(shè)置：首先點(diǎn)擊左邊Project窗口的Target 1,然后使用菜單“Proget-Option for target target 1”即出現(xiàn)對(duì)工程設(shè)置的對(duì)話框，對(duì)這個(gè)對(duì)話框可謂非常復(fù)雜，共有8個(gè)頁面，要

43、全部高清可不容易，好在絕大部分設(shè)置項(xiàng)取默認(rèn)值就行了。設(shè)置完成以后安確認(rèn)返回主界面，工程建立、設(shè)置完畢。編譯、連接：在設(shè)置好工程后，既可以進(jìn)行編譯、連接。選擇菜單Project-Build target,對(duì)當(dāng)前工程進(jìn)行連接，如果當(dāng)前文件已修改軟件會(huì)先對(duì)該文件進(jìn)行比阿尼，然后在連接以產(chǎn)生目標(biāo)代碼。編譯過程中的信息將出現(xiàn)在輸出窗口中的Build頁中，如果源程序有語法錯(cuò)誤，會(huì)有錯(cuò)誤報(bào)告出現(xiàn)，雙擊該行，可以定到出錯(cuò)的位置，對(duì)源程序反復(fù)修改后，最終會(huì)得到如圖5-1所示的結(jié)果，提示獲得了名為examl1.hex的文件，該文件即可被編程器讀入并寫到芯片中，同時(shí)還產(chǎn)生了一些其他相關(guān)文件可被用于KEIL的仿真與調(diào)

44、試。圖5-1 正確連接、編譯之后的結(jié)果5.2 調(diào)試過程中遇到的問題及解決方法在進(jìn)入環(huán)境以后，遇到了很多問題，總結(jié)如下：1.提示無asm文件編譯時(shí)候提示：F:.XX.asmFile has been changed outside the editor, reload ？解決方法：重新生成項(xiàng)目，產(chǎn)生examl1.asm即可。2.在進(jìn)入Keil的調(diào)試環(huán)境以后，發(fā)現(xiàn)程序有錯(cuò)解決方法：將光標(biāo)定位于需要修改的程序上，用菜單，DebugInline Assambly即可出現(xiàn)對(duì)話框，Enter New 后面的編輯框內(nèi)直接輸入需要修改的程序語句，輸入完之后鍵入回車將自動(dòng)指向下一條語句，可以繼續(xù)修改，如果不在需

45、要修改，可以點(diǎn)擊右上角的關(guān)閉按鈕關(guān)閉窗口。3.程序調(diào)試時(shí)，一些程序必須滿足一定的條件才能被執(zhí)行到解決方法：這些條件往往是異步發(fā)生或難以預(yù)先設(shè)定的，這類問題使用的單步實(shí)行方法是很難調(diào)試的，這時(shí)就要使用發(fā)哦程序調(diào)試中的另一種非常重要是方法-斷點(diǎn)設(shè)置。斷點(diǎn)設(shè)置的方法有多種，常用的是在某一程序行設(shè)置斷點(diǎn)，設(shè)置好斷點(diǎn)后可以全速運(yùn)行程序，一旦執(zhí)行到該程序行即停止，可在此觀察有關(guān)變量值，以確定問題所在。在程序行設(shè)置/宿遷澤達(dá)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)移除斷點(diǎn)的方法是將光標(biāo)定位于需要設(shè)置斷點(diǎn)的程序行，使用菜單Debug/Insert/RemoveBreakPoint設(shè)置或移除斷點(diǎn)（也可以用鼠標(biāo)在該行雙擊實(shí)現(xiàn)同樣的功能）；Debug/Enable/Disable BreakPoint是開啟或暫停光標(biāo)所在懂行的斷點(diǎn)功能；Dubug/Dis