fx1n系列微型可編程控制器使用手冊

1、 1. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)參照頁碼外部電源發(fā)生異常、可編程 器發(fā)生故障時(shí)，為使整個(gè)系統(tǒng)安全運(yùn)行，請務(wù)必在可編程 器的外部設(shè)置安全電路。(1) 務(wù)必在可編程 器的外部電路中設(shè)置緊急制動電路、保護(hù)電路、正反轉(zhuǎn)電路等相反操作的互鎖電路和防止機(jī)器損壞的定位上限、下限的互鎖電路等。(2) 可編程 器 CPU 通過自功能檢測出 WDT 錯誤等異常情況時(shí)，全部輸出被關(guān)斷。另外當(dāng)可編程器 CPU 不能檢測的輸入輸出部分等的異常情況發(fā)生時(shí)，不能 輸出。這時(shí)為使機(jī)器能安全運(yùn)轉(zhuǎn)，請?jiān)O(shè)計(jì)外部電路和機(jī)構(gòu)。(3) 由于輸出單元的繼電器、晶體管故障，會無法 輸出為ON 或 OFF 的狀態(tài)。為使機(jī)器能安全運(yùn)行，對于與事故相關(guān)的輸出

2、信號，請?jiān)O(shè)計(jì)外部電路和機(jī)構(gòu)。21(2) 2. 安裝注意事項(xiàng) 注意參照頁碼請?jiān)谑謨缘?1.4 項(xiàng)中記載的規(guī)格環(huán)境中使用。在下列場所使用：有灰塵、油煙、導(dǎo)電性塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所； 于高溫、結(jié)露、風(fēng)雨的場所；有振動、沖擊的場所。電擊、火災(zāi)、誤操作也會造成 損壞。 在進(jìn)行螺絲孔 和接線時(shí)，不要使鐵屑或電線頭落入可編程 器的通風(fēng)窗口內(nèi)，可能引起火災(zāi)、故障、誤操作?？删幊?器通風(fēng)窗上裝有防塵罩，在工作結(jié)束后請將其拆下。否則會引起火災(zāi)、故障、誤操作。請把連接電纜、 盒、顯示模塊準(zhǔn)確 規(guī)定插口中。接觸不良有可能引起誤操作。57(3) 3. 布線注意事項(xiàng)參照頁碼必須在外部電源全部切斷 安裝、接線

3、等操作。否則會引起觸電或 損壞。在安裝、布線等工作結(jié)束后，通電運(yùn)行前，必須先裝上端子蓋板，以免觸電。58 注意參照頁碼請按照本手冊中記載的內(nèi)容對 接線端進(jìn)行 AC 電源的接線。如果把 AC 電源接入直流輸入輸出端子或直流電源端子，會燒壞可編程器。請不要從外部電源對基本單元的 24+ 端子供電。對空端子 ·從外部布線， 否則會損壞 。 請把基本單元的接地端子按第三種方式接地。但請不要和強(qiáng)電系統(tǒng)共地。( 參考 1.4 項(xiàng))616882(4) 4. 啟動·維護(hù)注意事項(xiàng)參照頁碼 請不要在通電時(shí)觸摸端子，否則可能引起觸電、誤操作。 請?jiān)陔娫搓P(guān)閉后進(jìn)行端子的清掃和拆卸，在通電時(shí)執(zhí)行有可

4、能引起觸電。 請?jiān)谑熳x手冊、充分確認(rèn)安全后，再進(jìn)行機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中的程序變更，強(qiáng)制輸出 RUN， STOP 等操作。操作錯誤會損壞機(jī)器，引起事故。116 注意參照頁碼 裝卸 盒時(shí)必須切斷電源，如果在通電時(shí)裝卸會破壞 內(nèi)容和 盒。請不要進(jìn)行分解和改造，否則會引起故障、誤動作、火災(zāi)。關(guān)于修理事宜請與三菱電機(jī)自動化 （上海）。 請?jiān)陔娫搓P(guān)閉之后，進(jìn)行擴(kuò)展電纜等連接電纜的裝卸工作，否則會引起故障和誤動 作。116(5) 5. 報(bào)廢注意事項(xiàng) 注意參照頁碼 報(bào)廢時(shí)，請作為工業(yè)廢棄物處理。125(6)目錄1. 機(jī)種 和 規(guī)格111.1 各部分名稱111.2 型號名稱體系及其種類121.3 擴(kuò)展 的組成161.3.

5、1 擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展單元171.3.2 擴(kuò)展電纜 ( 選件 )201.3.3 輸入輸出編號分配201.4 規(guī)格211.5性能規(guī)格231.6外形281.7的341.8 版本升級一覽及的對應(yīng)352. 端子排列392.1 FX1N 系列基本單元392.1.1 AC 電源型392.1.2 DC 電源型422.2 FX0N 系列擴(kuò)展單元452.2.1 AC 電源型452.2.2 DC 電源型462.3 FX2N 系列擴(kuò)展單元472.3.1 AC 電源、 DC 輸入型472.3.2 AC 電源、 AC 輸入型502.4 FX2N 系列、 FX2N 系列擴(kuò)展模塊512.4.1 端子臺形式 輸入輸出擴(kuò)展模塊51

6、2.4.2 連接器形式的輸入輸出擴(kuò)展模塊5313. 安裝工程573.1安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593.2接線施工604. 電源回路的規(guī)格及外部布線614.1 電源規(guī)格624.1.1 AC 電源型624.1.2 DC 電源型634.2 電源的連接示例644.2.1 AC 電源型的連接示例644.3 電源

7、的連接示例654.3.1 DC 電源型的連接示例654.4 DC 電源型使用時(shí)的注意事項(xiàng)665. 輸入規(guī)格及外部布線685.1 輸入規(guī)格695.2 DC 輸入信號的使用715.3 AC 輸入機(jī)型、 DC5V 輸入機(jī)型725.4 輸入靈敏度745.5 傳感器用外部回路745.6 AC 電源、 DC 輸入型的連接示例755.7 DC 電源、 DC 輸入型的連接示例765.8 內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器的使用796. 輸出規(guī)格及外部布線826.1 輸出規(guī)格836.2 繼電器輸出回路的使用866.3 晶體管輸出回路的使用902目錄7.選件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937.1 選件的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .937.2 卡盒、顯示模塊、功能擴(kuò)展板的使用957.3 卡盒997.4 顯示模塊1027.5

9、 功能擴(kuò)展板1047.5.1 功能擴(kuò)展板的安裝1047.5.2 模擬電位器用的板卡 FX1N-8AV-BD1077.5.3 RS-232C 通信用的板卡 FX1N-232-BD1087.5.4 RS-485 通信用的板卡 FX1N-485-BD1087.5.5 RS-422 通信用的板卡 FX1N-422-BD1097.5.6 擴(kuò)展輸入用的板卡 FX1N-4EX-BD1107.5.7 擴(kuò)展輸出用的板卡 FX1N-2EYT-BD1117.5.8 擴(kuò)展模擬量輸入用的板卡 FX1N-2AD-BD1127.5.9 擴(kuò)展模擬量輸出用的板卡 FX1N-1DA-BD1137.5.10 FX2NC 用特殊適配

10、器連接用的板卡 FX1N-CNV-BD1147.6 擴(kuò)展延長電纜1158. 試運(yùn)行、維護(hù) / 故障檢查1168.1 試運(yùn)行及調(diào)整1178.1.1 準(zhǔn)備檢查 ( 電源 OFF)1178.1.2 程序檢查 ( 電源 ON，可編程器 STOP)1178.1.3 RUN/STOP 的使用1178.1.4 運(yùn) 試 ( 電源 ON，可編程器 RUN)1188.1.5 內(nèi)置的模擬電位器1198.1.6 EEPROM 保持型軟的掉電保持1208.1.7 當(dāng)前時(shí)刻及電容保持用軟 的掉電保持12038.2 根據(jù) LED 判定異常1218.3 維護(hù)檢查1258.4 運(yùn)行中的程序修改1269. 軟 編號、出錯代碼一覽

11、1279.1 軟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1279.2 特殊軟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12、. . . . . . . . . . . . 1309.3 出錯代碼14310. 指令一覽15210.1 基本指令·進(jìn)步梯形圖指令15210.2 應(yīng)用指令154關(guān)于商標(biāo) Windows 是微軟公司在和其他的商標(biāo)。 PC-9800 通用個(gè)人電腦是 NEC(電氣株式會社 ) 的商標(biāo)。 其他公司名、名也是各公司的商標(biāo)和商標(biāo)。4主要特點(diǎn)使用 FX1N,FX1NC 可編程器時(shí)的注意事項(xiàng)首先感謝此次購買了三菱的 FX1N， FX1NC 系列小型可編程器。在使用之際，希望留意以下要點(diǎn)。使用批次傳送指令 （FNC15:BMOV, BMOVP）時(shí)的注意事項(xiàng)在 FX1N,FX1NC 可編程器中，如果在

13、如下的條件下使用到批次傳送指令 (FNC15:BMOV, BMOVP) 時(shí)，有時(shí)候用戶文件寄存器的部分內(nèi)容會發(fā)生變化?！驹O(shè)定條件】·設(shè)定文件寄存器 （參數(shù)中設(shè)定了 1 15 塊的場合）·對 BMOV 指令， BMOVP 指令的任意一個(gè)進(jìn)行編程，并且在這個(gè)指令的目標(biāo)地址 （D·）中，設(shè)定特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000 D8255）。使用批次傳送指令時(shí)，請務(wù)必采取以下 。【對應(yīng) 】· 在批次傳送指令 (FNC15:BMOV, BMOVP) 的目標(biāo)地址 （D·）中設(shè)定特殊數(shù)據(jù)寄存器 （D8000 D8255）。（未設(shè)定文件寄存器的情況除外）·對

14、特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000 D8255）進(jìn)行寫入時(shí)，請使用傳送指令 （FNC12:MOV, DMOV, MOVP, DMOVP）。5主要特點(diǎn)【 對應(yīng)的內(nèi)容】對應(yīng)前對應(yīng)后M8002(Sg)(Dg)nBMOV D D8140K2M8002(Sg)(Dg)DMOV D D8140目標(biāo)地址 （D·）中不要使用特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000 D8255）。（DMOV, MOVP, DMOVP）對特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000 D8255）進(jìn)行寫入時(shí)，請使用傳送指令（FNC12:MOV）6主要特點(diǎn)關(guān)于手冊FX1N 系列所售只附有本使用手冊。關(guān)于編程指令的說明，請參閱編程手冊。手冊名稱手冊編號內(nèi)容FX1N

15、 使用手冊 （本書）Y992D89801A有關(guān)可編程 器主機(jī)的輸入輸出規(guī)格和配線，安裝等硬件事項(xiàng)FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC 編程手冊Y992D87701A有關(guān)基本應(yīng)用指令說明，各種軟 的解釋等編程事項(xiàng)。 FXlS， FXlN， FX2N， FX2NC 編程手冊請向購買店詢問。7主要特點(diǎn)主要特點(diǎn) 一體式可編程器 （ 1.1）電源、 CPU、器、輸入輸出組成一個(gè)單元的可編程 器，同時(shí)在 AC 電源 DC 輸入型中內(nèi)置傳感器用DC24V 電源。 輸入輸出最大 128 點(diǎn) （ 1.3）輸入輸出擴(kuò)展最大可擴(kuò)展至 128 點(diǎn)，擴(kuò)展模塊或擴(kuò)展單元只可以使用 FX0N 系列和 FX2N 系列，另

16、外也可和 FX0N-3A、 FX2N-16LINK-M、 FX2N-32CCL 連接。（ 內(nèi)置 RUN/STOP 開關(guān) 8.1）通過內(nèi)置開關(guān)可進(jìn)行 RUN/STOP 操作，同時(shí)，也可從或輸入端子 X000-X017 下達(dá) RUN/STOP 指令。 內(nèi)置模擬電位器 （ 1.1， 11.1）內(nèi)置 2 個(gè)用于調(diào)整定時(shí)器時(shí)間的模擬電位器。( 模擬電位器的值放入 D8030、 D8031)如果裝上FX1N-8AV-BD 型模擬電位器選件追加到 10 個(gè)。 程序內(nèi)存 （ 1.5）按照標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)置 8K 步的 EEPROM （不需電池）8主要特點(diǎn) 時(shí)鐘功能 內(nèi)置時(shí)鐘功能，可進(jìn)行時(shí)間 。如果裝上 FX1N-5D

17、M 型顯示模塊，可簡單地進(jìn)行時(shí)間顯示和設(shè)定。（FX 通用， A/QnA/Q/FX 系列通用的的 1.7）可使用 FX 系列通用的和對 A/QnA/Q/FX 系列 PLC 進(jìn)行編程的Windows 版編程。若 不對應(yīng) FX1N，選擇下列機(jī)種即可使用：·若不對應(yīng) FX2N 系列的則選擇 FX2 系列·若對應(yīng) FX2N 系列的則選擇FX2N 系列關(guān)于指令和軟 ，請?jiān)贔X1N 系列和選用機(jī)種的可編程器 (FX2 系列或 FX2N 系列) 兩者都擁有的范圍內(nèi)設(shè)置。（ 對應(yīng)于 RUN 中寫入 8.1）采用計(jì)算機(jī) 能在可編程 器 RUN 時(shí)變更程序。 基本單元的輸入輸出高速處理功能 （

18、請參閱編程手冊） 輸入 高速計(jì)數(shù)功能1 相：60KHZ × 2 點(diǎn)， 10KHZ × 4 點(diǎn)2 相：30KHZ × 1 點(diǎn)， 5KHZ × 1 點(diǎn) 輸入 脈沖捕捉功能不用編制復(fù)雜的程序，就能捕捉到最小 10ms(X0， X1) 或 50ms(X2X5) 的號。9主要特點(diǎn) 輸入 外部中斷功能通過最小 10ms(X000， X001) 或 50ms(X002X005) 的外部信號，可優(yōu)先處理中斷程序 輸出 脈沖輸出功能2 點(diǎn)可以同時(shí)輸出最高可達(dá) 100KHz 的脈沖( 晶體管輸出型基本單元)因?yàn)橛性c(diǎn)回復(fù)指令 (ZRN)、絕對位置定位指令 (DRVI， DR

19、VA) 等定位命令，編程很方便。（ 對應(yīng)于各種鏈接 請參閱用戶通訊手冊，各 手冊）·簡易 PC 間鏈接( 可最多連接 8 臺基本單元)·計(jì)算機(jī)鏈接 ( 可作為子站連接 )·并列鏈接 ( 連接 2 臺基本單元 )（ 對應(yīng)于通用通訊功能 請參閱通訊用戶手冊）可連接 RS-232C， RS-485 通信功能擴(kuò)展板。（ 對應(yīng)于遠(yuǎn)距離程序調(diào)試 請參閱手冊）如果使用Windows 版編程，通過連接在 RS-232C 適配器上的調(diào)制解調(diào)器，可以遠(yuǎn)距離進(jìn)行程序傳送和可編程 器的運(yùn)行 。10規(guī)格1. 機(jī)種 和 規(guī)格1.1 各部分的名稱( 1 ) 蓋板( 2 ) 安裝孔:2 個(gè)(f4

20、.5) ( 3 ) 端子臺脫卸用螺絲( 4 ) 電源、輸入信號用端子臺( 5 ) 輸入顯示LED( 6 ) 擴(kuò)展用連接蓋板( 7 ) POWER LED：表示通電狀態(tài)RUN LED：運(yùn)行 ERROR LED ：程序錯誤時(shí)指示燈會閃爍 ,CPU 錯誤時(shí)指示燈亮( 8 ) 輸出顯示 LED( 9 ) DIN 導(dǎo)軌安裝用卡扣(10) 供應(yīng)電源，輸出信號用端子臺(11) 選件連接用插口（儲存卡盒，功能擴(kuò)展板， FX1N-5DM）(12) 擴(kuò)展用連接插口(13) RUN/STOP 用開關(guān)(14) GOT 編程連接用插口(15) 模擬電位器 :內(nèi)置 2 個(gè) (VR1( 上 )：D8030， VR2( 下)

21、：D8031)111.2 型號名稱體系及其種類關(guān)于可編程 器的型號名稱，請見 側(cè)面的銘牌?；締卧男吞柮Q 型號名稱 中的表示以下的規(guī)格。輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)：參照一覽表。輸出方式：R 繼電器輸出 （有觸點(diǎn)、交流、直流負(fù)載兩用）T 晶體管輸出 （無觸點(diǎn)、直流負(fù)載用）電源類型：001 AC 電源型 ( 電源電壓：AC100V240V) D DC 電源型 ( 電源電壓：DC12V24V)輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)AC 電源DC 輸入 繼電器輸出AC 電源DC 輸入晶體管輸出DC 電源DC 輸入繼電器輸出DC 電源DC 輸入晶體管輸出60(64)36(40)24FX1N-60MR-001FX1N

22、-60MT-001FX1N-60MR-DFX1N-60MT-D402416FX1N-40MR-001FX1N-40MT-001FX1N-40MR-DFX1N-40MT-D24(32)14(16)10(16)FX1N-24MR-001FX1N-24MT-001FX1N-24MR-DFX1N-24MT-D14(16)86(8)FX1N-14MR-001FX1N-14MT-001表中（ ）中表示占用點(diǎn)數(shù)，占用點(diǎn)數(shù)與有效點(diǎn)數(shù)之間的差為空編號。（參考 1.3 節(jié)）12規(guī)格FX0N， FX2N 系列擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展單元的型號FXN型號名稱 中的規(guī)格如下。系列總稱：FX0N， FX2X輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù) ：參照

23、一覽表。輸入輸出形成 ：R= 直流輸入，繼電器輸出的混合X= 輸入 ( 輸出無 ) XL=DC5V 輸入YR= 繼電器輸出 ( 輸入無) YS= 可控硅輸出 ( 輸入無 ) YT= 晶體管輸出 ( 輸入無 )其他區(qū)別：C= 接插件輸入輸出方式UA1/UL=AC100V 輸入，符合UL 標(biāo)準(zhǔn)13FX0N， FX2N 系列擴(kuò)展模塊輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)晶體管輸出可控硅輸出繼電器輸出輸入輸入信號電壓連接形式8(16)4(8)4(8)FX2N-8ER 1DC24V豎端子臺88FX2N-8EXDC24V豎端子臺88FX2N-8EYT FX2N-8EYT-HFX2N-8EYR豎端子臺1616FX

24、2N-16EXDC24V豎端子臺1616FX2N-16EYTFX2N-16EYSFX2N-16EYR豎端子臺1616FX2N-16EX-CDC24V接插件1616FX2N-16EXL-CDC5V接插件1616FX2N-16EYT-C接插件 1：FX2N-8ER 有占有點(diǎn)數(shù)和有效點(diǎn)數(shù)的差，表中的 ( ) 內(nèi)是占有點(diǎn)數(shù)，它和有效點(diǎn)數(shù)的差為空號。如要計(jì)算 FX1N 系列可編程器可以連接的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，輸入按 8 點(diǎn)、輸出按 8 點(diǎn)計(jì)算14規(guī)格FX0N， FX2N 系列擴(kuò)展單元輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)繼電器輸出晶體管輸出可控硅輸出電源電壓輸入信號電壓連接形式321616FX2N-32ERAC1

25、00240VDC24V橫端子臺321616FX2N-32ETFX2N-32ES32161632402416FX0N-40ERAC100240V402416FX0N-40ET402416FX0N-40ER-DDC24V482424FX2N-48ERAC100240V482424FX2N-48ET482424FX2N-48ER-DDC24V482424FX2N-48ET-D482424FX2N-48ER-UA1/ULAC100V151.3 擴(kuò)展的組成FX1N 系列可編程器單獨(dú)使用基本單元或使用擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊 ( 含特殊擴(kuò)展模塊 )，可調(diào)整輸入輸出范圍為24-128 點(diǎn)。基本單元的接插口可連接

26、1 個(gè)FX1N 用功能擴(kuò)展板。如使用功能擴(kuò)展板 FX1N-CNV-BD，可連接 1 臺 FX2NC 用特殊適配器。特殊適配器和功能擴(kuò)展板對輸入輸出點(diǎn)無影響。擴(kuò)展基本上是橫向一排放置，若無空間，用延長電纜選件，可放 2 排擴(kuò)展。( 每個(gè)系統(tǒng)可用 1 根)Y000Y027Y060Y067Y030Y047Y050Y05716規(guī)格1.3.1 擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展單元 FX1N 系列可編程器的基本單元最多可連接 2 臺 FX0N 系列或 FX2N 系列的擴(kuò)展單元( 連接順序誰在前無所謂 )基本單元、擴(kuò)展單元可連接用于擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展模塊或用于功能擴(kuò)展的特殊模塊，合計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)含 該占有點(diǎn)數(shù)， 在 1

27、28 點(diǎn)以下。擴(kuò)展模塊、特殊擴(kuò)展模塊的連接，請按下列條件實(shí)行FX0N-3A FX2N-32CCLFX2N-16LNK-M基本單元、 FX0N 系列的擴(kuò)展單元基本單元、擴(kuò)展單元，可分別連接占 32 點(diǎn)I/O 的擴(kuò)展模塊。擴(kuò)展模塊可使用 FX0N 系列、 FX2N 系列的?？山佑覉D所示的特殊模塊。其中同 接 2 臺在基本單元和擴(kuò)展單元上。特殊模塊和擴(kuò)展模塊混合連接時(shí)，請按“特殊模塊 1 臺 +I/0 16 點(diǎn)的擴(kuò)展模塊”連接。FX2N 系列的擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊和特殊模塊的連接臺數(shù)，由擴(kuò)展單元提供的電源容量及擴(kuò)展模塊和特殊模塊的消耗電流所決定。根據(jù)擴(kuò)展模塊和特殊模塊的連接臺數(shù)不同，可使用的服務(wù)電源容量

28、也會變化。17FX2N 系列擴(kuò)展單元提供的電源容量型號DC24V 服務(wù)電源容量DC5V 電源容量FX2N-32E250mA690mAFX2N-48E460mA輸入輸出擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)和 DC24V 服務(wù)電源容量下表表示輸入輸出擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)和相應(yīng) DC24V 服務(wù)電源容量'9 / & %$ 7 N" N" ·超出上表范圍組合的擴(kuò)展模塊不可連接18規(guī)格'9 / & %$ 7 N" N" ·超出上表范圍組合的擴(kuò)展模塊不可連接型號消耗電流DC24VDC5VFX0N-3A90mA30mAFX2N-32CCL130mAFX2N

29、-16LNK-M200mA特殊模塊的消耗電流·特殊模塊的消耗電流，請按 DC5V 電流 ( 見 ) 合計(jì)690mA 以下編配。·FX0N-3A 連接時(shí)，每臺消耗DC24V 90mA。所以，請?jiān)谏鲜龅姆秶鷥?nèi)，連接輸入輸出模塊?？墒褂肈C24V 的服務(wù)電源容量表中扣除 “90mA ×臺數(shù)”。另外，可連接在FX2N 擴(kuò)展單元上的FX0N-3A最多為3臺。191.3.2 擴(kuò)展電纜 ( 選件 )·FX0N-30EC：擴(kuò)展單元用延長電纜 (300MM)·FX0N-65EC：擴(kuò)展單元用延長電纜 (650MM)延長連接擴(kuò)展模塊時(shí)( 在延長部分右側(cè)連接擴(kuò)展模塊時(shí)

30、)，請將上述電纜和 FX2N-CNV-BC 組合使用。 擴(kuò)展單元配有 55mm 的擴(kuò)展電纜、擴(kuò)展模塊、特殊模塊中都內(nèi)置有擴(kuò)展電纜。上述延長電纜請用于兩排放置或基本單元和擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展單元 放置時(shí)使用。1.3.3 輸入輸出編號分配 輸入輸出號碼從基本單元開始按順序依次編號，采用 8 進(jìn)制。 以上擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展單元所付號碼10 ，20 170 ，用以區(qū)分 10-100 號臺。 24 點(diǎn)、60 點(diǎn)型號的基本單元和 FX0N-8ER 中，占有點(diǎn)數(shù)和有效點(diǎn)數(shù)差 ( 空號)，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)減少。例：使用 60 點(diǎn)的型號時(shí)， X044-X047 是空號，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)只有 124 點(diǎn)。20規(guī)格1.4 規(guī)

31、格設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 請?jiān)诳删幊唐魍獠吭O(shè)置安全線路，以便在外部電源異常或可編程器產(chǎn)生故障時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下運(yùn)行。誤操作、誤輸出有可能造成事故。(1) 必須在可編程器外部如下電路：緊急制動電路、保護(hù)電路、正反轉(zhuǎn)等相作的互鎖電路、防止機(jī)械損壞的定位上限、下限等互鎖電路等。(2) 可編程器 CPU 通過自功能檢出 WDT 錯誤等異常情況時(shí)，關(guān)斷所有輸出。另外當(dāng)可編程器 CPU 不能檢查的輸入輸出部分等的異常情況發(fā)生時(shí)，不能進(jìn)行輸出。這時(shí)為使機(jī)器能安全運(yùn)轉(zhuǎn)，請?jiān)O(shè)計(jì)外部電路和機(jī)構(gòu)。(3) 由于輸出單元的繼電器、晶體管等的故障，會出現(xiàn)輸出無法為 ON 或 OFF 的狀態(tài)。對于與事故有關(guān)的輸出信號，請?jiān)O(shè)

32、計(jì)外部電路和機(jī)構(gòu)以確保運(yùn)行安全。21環(huán)境規(guī)格周圍溫度055 . 使用時(shí)， 2070 保存時(shí)相對濕度3585%RH( 無凝露 ).使用時(shí)耐振性符合 JIS C 0040 標(biāo)準(zhǔn)頻率度振幅X、 Y、 Z 向各 10 次( 各方向 80 分鐘)DIN 導(dǎo)軌安裝1057Hz-0.035mm57150Hz4.9m/S2-直接安裝 1057Hz-0.075mm57150Hz9.8m/S2-耐沖擊符合 JIS C 0041 標(biāo)準(zhǔn)(147m/S2 作用時(shí)間 11ms 正弦半波脈沖在X、 Y、 Z 向各 3 次 )耐噪聲噪聲電壓 1,000Vp-p 噪聲幅值 1ms 上升 1ns 頻率 30100Hz 噪聲模擬實(shí)

33、驗(yàn)?zāi)碗妷篈C1500V （1 分鐘）符合 JEM-1021 標(biāo)準(zhǔn)電源端子和接地端子之間絕緣阻抗絕緣阻抗DC500V 絕緣測試器測得 5MW 以上接地第三種接地( 不可與強(qiáng)電系統(tǒng)共地) 1使用環(huán)境無腐蝕性、可燃性氣體，無大量導(dǎo)電性塵埃 1 22規(guī)格1.5 性能規(guī)格項(xiàng)目性能運(yùn)算方式程序反復(fù)掃描方式，有中斷指令輸入輸出方式批處理方式（執(zhí)行 END 指令時(shí)）、輸入輸出刷新指令、脈沖捕捉功能編程語言繼電器符號方式步進(jìn)梯形圖方式（可以用 SFC 表示）程序內(nèi)存內(nèi)存容量內(nèi)置 8k 步的 EEPROM （無需器后備）·包含注釋，文件寄存器在內(nèi)最大 8k 步·改寫次數(shù) 2 萬次選件容量FX1

34、N-EEPROM-8L （8k 步 EEPROM：FX1S 中只能使用 2k 步）·改寫次數(shù) 1 萬次指令種類程序，步進(jìn)梯形圖順控指令：27 個(gè)步進(jìn)梯形圖指令：2 個(gè)應(yīng)用指令89 種運(yùn)算處理速度基本指令0.550.7ms/ 指令應(yīng)用指令幾 幾百ms/ 指令輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)X000X177 （8 進(jìn)制編號）輸入輸出合計(jì) 128 點(diǎn)以下輸出點(diǎn)數(shù)Y000Y177 （8 進(jìn)制編號）輸入 / 輸出繼電器參考第 5 章（輸入規(guī)格）以及第 6 章（輸出規(guī)格）23項(xiàng)目性能輔助繼電器用M0M383 384 點(diǎn)保持用EEPROM保持 *1M384M511 128 點(diǎn)電容保持 *2M512M1535

35、1024 點(diǎn)特殊用M8000M8255 256 點(diǎn)狀態(tài)初始狀態(tài)(EEPROM 保持 )S0S9 10 點(diǎn)保持用EEPROM保持 *1S10S127 118 點(diǎn)電容保持 *2S128S999 872 點(diǎn)100msT0T199 200 點(diǎn) (0.13,276.7 秒)10msT200T245 46 點(diǎn) (0.01327.67 秒 )內(nèi)置 2 個(gè)電位器可做模擬定時(shí)器( 延時(shí)置 ON)1ms 累計(jì)型T246T249 4 點(diǎn) (0.00132.767 秒 )通過電容停電保持定時(shí)器用VR1：D8030100ms 累計(jì)型T250T255 6 點(diǎn) (0.13,276.7 秒)VR2：D8031通過電容停電保持

36、24規(guī)格項(xiàng)目性能計(jì)數(shù)器16 位增模式C0C15 16 點(diǎn) (032,767 計(jì)數(shù)器)16 位增模式( 保持)EEPROM保持*1C16C31 16 點(diǎn) (032,767 計(jì)數(shù)器 )電容保持*2C32C199 168 點(diǎn) (032,767 計(jì)數(shù)器 )32 位高速雙向C200C219 20 點(diǎn) (-2,147,483,648+2,147,483,647) 計(jì)數(shù)32 位增 / 減雙向電容保持*2C220C234 15 點(diǎn) (-2,147,483,648+2,147,483,647) 計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器(EEPROM 保持 *1)C235C255( 響應(yīng)頻率參照 5.3 項(xiàng) )25項(xiàng)目性能數(shù)據(jù)寄存器( 使

37、用一對 32 位)16 位通用D0D127 128 點(diǎn)16 位保持用EEPROM保持*1D128D255 128 點(diǎn)電容保持*2D256D7999 7744 點(diǎn)文件寄存器( 保持)D1000D7999 最大 7000 點(diǎn) ( 通過參數(shù)可設(shè)定從 D1000 開始以 500點(diǎn)為，用作文件寄存器，設(shè)定在編程域(EEPROM) 內(nèi) )*316 位特殊用D8000D8255 256 點(diǎn)16 位變址V0V7、 Z0Z7 16 點(diǎn)指針JAMP、CALL 分支用P0P127 128 點(diǎn)輸入中斷定時(shí)中斷I0 I5 6 點(diǎn)嵌套主控用N0N7 8 點(diǎn)常數(shù)10 進(jìn)制數(shù) (K)16 位：-32,768+32,76732

38、 位：-2,147,483,648+2,147,483,64716 進(jìn)制數(shù) (H)16 位：0FFFF32 位：0FFFFFFFF26規(guī)格*1：通過 EEPROM 進(jìn)行停電保持的保持軟。（詳細(xì)參照 8.1.6 項(xiàng)）*2：通過大容量電容進(jìn)行停電保持的保持軟 。（詳細(xì)參照 8.1.6 項(xiàng)）*3：由文件寄存器設(shè)定的軟 范圍的現(xiàn)在值通過 EEPROM 停電保持。（通過編程工具或 BMOV 指令寫入現(xiàn)在值時(shí)） 要通過程序 （BMOV 以外的指令）變更現(xiàn)在值的話，再次上電或 STOP RUN 切換時(shí)， EEPROM 的內(nèi)容作為文件寄存器寫在設(shè)定的軟 范圍內(nèi)。保持和非保持的范圍是固定的（不可用參數(shù)變更）。（

39、由電容實(shí)行停電保持的軟 ，為了充分進(jìn)行保持，可編程 器需要連續(xù)通電 5 分鐘以上。）（參照 8.1.6 項(xiàng)）271.6 外形FX1N 系列基本單元：mm80外涂色：邁歇爾 0.08GY/7.64/0.81 相當(dāng)機(jī)種W(mm)質(zhì)量 (kg)FX1N-14M,24M900.45FX1N-40M1300.65FX1N-60M1750.8028規(guī)格FX0N 系列擴(kuò)展單元機(jī)種W(mm)質(zhì)量 (kg)FX0N-40E1500.6(AC 電源型 )0.5(DC 電源型)：mm外涂色：邁歇爾 0.08GY/7.64/0.81 相當(dāng)DC 電源型的外形和AC 電源型一樣擴(kuò)展單元附屬品·輸入輸出號碼 ：一

40、套·擴(kuò)展電纜 (55mm) ：1 根29FX2N 系列擴(kuò)展單元：mm機(jī)種W(mm)質(zhì)量(kg)FX2N-32E1500.65FX2N-48E1820.85FX2N-48ER-UA1/UL2201.0外涂色：邁歇爾 0.08GY/7.64/0.81 相當(dāng)DC 電源型的外形和AC 電源型一樣擴(kuò)展單元附屬品·輸入輸出號碼 ：一套·擴(kuò)展電纜 (55mm) ：1 根30規(guī)格FX2N 系列擴(kuò)展模塊、 FX0N 特殊功能模塊重量在 0.2kg 以下FX2N-8EXFX0N-3AFX2N-8EY FX0N-16NTFX2N-8ERFX2N-8EYT-H：mm外涂色：邁歇爾 0.0

41、8GY/7.64/0.81 相當(dāng)內(nèi)可輸入任意的 R、 T附屬品·擴(kuò)展電纜內(nèi)置·輸入輸出號碼或模塊號碼 31FX2N 系列擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊：mmC 種 ( 重量在 0.3kg 以下)FX2N-16EXFX2N-16EXL-CFX2N-16EY FX2N-16EYT-CFX2N-16EX-C外涂色：邁歇爾 0.08GY/7.64/0.81 相當(dāng)內(nèi)可輸入 R、或T 任意一個(gè)附屬品·擴(kuò)展電纜內(nèi)置·輸入輸出號碼或模塊號碼 D 種FX2N-32CCL( 重量在 0.2kg 以下 )FX2N-16LNK-M( 重量在 0.5kg 以下 )32規(guī)格( ：mm)外涂

42、色 ：邁歇爾 0.08GY/7.64/0.81FX2NC 系列特殊適配器( 重量在 0.2kg 以下)FX2NC-232ADPFX0N 系列特殊適配器( 重量在 0.3kg 以下 )FX2NC-485ADP使用左邊適配器時(shí)，必須要用 FX1N-CNV-BD 型適配器連接板。附屬品內(nèi)置擴(kuò)展電纜、 FX2NC-485ADP 中附帶有終端電阻。(330 × 2 個(gè)， 110 × 1 個(gè) )331.7FX1N 系列可編器的 如下圖所示，各 的詳細(xì)性能規(guī)格和連接電纜等內(nèi)容，請參照各手冊。對應(yīng) 包型號 SW D5C(F)-GPPW (Windows 用 ) FX-PCS/WIN(Win

43、dows 用 ) FX-PCS-KIT/98-3(PC-9800 用) (FX-PCS/98-3)34規(guī)格1.8 版本升級一覽及的對應(yīng)FX1N 版本修訂履歷通過對特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8001 的內(nèi)容可知版本。版本項(xiàng)目 （詳細(xì)內(nèi)容請參考編程手冊）V1.00最初 出廠V2.00對應(yīng)了輸入輸出擴(kuò)展板 (FX1N-4EX-BD, FX1N-2EYT-BD) 和模擬量輸入輸出擴(kuò)展板 (FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD)35對應(yīng)的編程工具對應(yīng)于 FX1N 系列可編程器，可以使用下列版本的編程工具。在未與 FX1N 系列可編程器相對應(yīng)的，可選擇下列機(jī)種，·與 FX2N 系列可編程器不

44、相對應(yīng)的：可選擇 FX2 系列·與 FX2N 系列可編程器相對應(yīng)的：可選擇 FX2N 系列命令以及軟 請?jiān)?FX1N 系列與選定機(jī)種的可編程器 (FX2 系列或者 FX2N 系列) 共有的范圍內(nèi)使用。型名對應(yīng)版本SW D5C(F)-GPPW(Windows 用 )SW5 以上FX-PCS/WIN(Windows 用 )V4.00 以上FX-PCS-KIT/98<FX-PCS/98-3>(PC-9800DOS 用 )V5.00 以上 1FX-20P(FX-20P-MFXC 型盒必需 )V5.00 以上 2FX-10PV4.00 以上 1：2000 年 4 月有效。 2：如要

45、將 FX-20P 升級為 V5.00 版本以上的 FX-20P-MFXD 型器，則 FX-20P 本體編號需在 454903（1994 年 5 月的 4903）以后。較上述舊時(shí)，請購入新版的 FX-20P。與 FX0，F(xiàn)X0S，F(xiàn)X0N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC 用相同的連接電纜（詳細(xì)的連接請參的操作手冊）。36規(guī)格對應(yīng)的人機(jī)界面與FX1N 系列可編程器對應(yīng)的人機(jī)界面的版本如下表示所示。型名對應(yīng)版本F930GOT( 內(nèi)置 2 個(gè)接口 )V1.00 以上 （最初以上）F940GOT( 內(nèi)置 2 個(gè)接口 ) 1V1.00 以上 （最初以上）ET940GOT( 內(nèi)置 2 個(gè)接口 ) 1V1.00 以上

46、（最初以上）F940GOT 手持式( 內(nèi)置 2 個(gè)接口) 1V1.00 以上 （最初以上）FX-10DMV1.00 以上 （最初以上） 1：使用 F940GOT 的 HPP 功能，如要輸入 FNC155-159 的應(yīng)用指令及進(jìn)行操作，請使用 V4.00 以上的版本。其他功能都和最初 對應(yīng)。注意：可利用FX-2PIF 型雙接口功能。但不能和 FX1N-422-BD 并用。GOT 和FX-10P、 20P 同時(shí)使用時(shí)，請使用FX1N-422-BD 型 RS-422 通信板。37備忘錄382. 端子排列基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊的端子排列如下所示。特殊模塊、特殊適配器的端子排列參 的手冊。2.1 FX1N 系列基本單元2.1.1 AC 電源型<FX1N-24MR-001> AC 電源，DC 輸入 14 點(diǎn)，繼電器輸出 10 點(diǎn)<FX1N-24MT-001> AC 電源，DC 輸入 14 點(diǎn)，晶體管輸出 10 點(diǎn)COM39<FX1N-40MR-001>AC 電源型， DC 輸入 24 點(diǎn)，