液壓原理學(xué)習(xí)

1、第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)l第一節(jié) 概述 l第二節(jié) 齒輪泵 l第三節(jié) 葉片泵 l第四節(jié) 軸向柱塞泵 l第五節(jié) 內(nèi)曲線低速大扭矩馬達(dá) 華北水利水電學(xué)院 .姚林曉l一、工作原理 l二、液壓泵、液壓馬達(dá)的分類l三、液壓泵和液壓馬達(dá)基本參數(shù) 圖3-1 液壓泵的工作原理圖1-缸體 2-偏心輪 3-柱塞 4-彈簧 5-吸油閥 6-排油閥 A-偏心輪左死點(diǎn) B-偏心輪右死點(diǎn)12AOB 3456有一個(gè)密閉、變化的空間使吸、壓油正常進(jìn)行的裝置：吸油閥、排油閥 必須有(足夠克服阻力、從而使油進(jìn)入閥腔的)足夠大的壓差螺桿泵臥式徑向柱塞泵回轉(zhuǎn)式徑向柱塞泵徑向柱塞泵可變量斜軸式軸向柱塞泵可變量斜盤(pán)式

2、軸向柱塞泵軸向柱塞泵柱塞泵雙作用葉片泵單作用葉片泵葉片泵內(nèi)嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵齒輪泵液壓泵擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)軸向馬達(dá)中速中轉(zhuǎn)矩馬達(dá)可變速內(nèi)曲線馬達(dá)徑向鋼球可變速靜力平衡式馬達(dá)可變速曲軸連桿式馬達(dá)可變速內(nèi)曲線馬達(dá)徑向柱塞馬達(dá)低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)可變速斜軸式軸向柱塞馬達(dá)可變速斜盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá)葉片馬達(dá)齒輪馬達(dá)高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)液壓馬達(dá)圖334 特 性 分 類單向定量雙向定量單向變量雙向變量液壓泵 液壓馬達(dá)l 1、壓力 (工作壓力、額定壓力、最大壓力)l 2、排量 、流量 l 3、液壓泵的功率 和效率l 4、轉(zhuǎn)速 l 5、自吸能力 pQqnWVtQQnqQtl(1)輸入功率l (2)效率 pQPiiP

3、P0mVttttVQQQQQQQ1TTtml從而得到：ttpQWTnW2nqQt2pqTt圖 3-2 CB-L 型齒輪泵的特性曲線( =1300r/min)16080(MPa)40206012010014085757080效率90(%)95100vml1、輸出轉(zhuǎn)矩 理論轉(zhuǎn)矩 實(shí)際轉(zhuǎn)矩 l2、轉(zhuǎn)速l3、功率和效率 2qpTtmtTT0qQnV第二節(jié) 齒輪泵l一、工作原理 l二、 流量計(jì)算和流量脈動(dòng) l三、外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn) l四、齒輪液壓馬達(dá) 10-滾針軸承 11-悶蓋 12-定位銷 13-螺釘1-后蓋 2-泵體 3-前蓋 4-套 5-密封圈 6-輸入軸 7-主動(dòng)齒輪 8-軸 9-齒

4、輪 圖3-3 CB-B型齒輪的結(jié)構(gòu)456789BBA-A3211110A12AB-B1-后蓋 2-泵體 3-前蓋 4-套 5-密封圈 6-輸入軸 7-主動(dòng)齒輪 8-軸 9-齒輪13 圖3-4 齒輪泵的工作原理吸油壓油de三、外嚙合齒輪泵的 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)l(一)困油 l(二)泄漏 l(三)徑向不平衡力l(四)齒輪泵的優(yōu)缺點(diǎn)及其應(yīng)用 l(五)提高外嚙合齒輪泵壓力的措施 l閉死容積的存在是產(chǎn)生困油現(xiàn)象的條件，l閉死容積的變化則是產(chǎn)生困油現(xiàn)象的原因。圖3-5 齒輪泵的閉死容積（a）齒輪及閉死容積剖面圖0（）（ ）BA閉死容積產(chǎn)生真空產(chǎn)生擠壓（ ） 圖3-5 齒輪泵的閉死容積 （b）曲線圖（）（ ）

5、（ ）11B2A2B3A3圖3-6 齒輪泵卸荷槽的位置圖3-6 齒輪泵卸荷槽的位置（b）(a)00主動(dòng)BA主動(dòng)minBADDD-Dl通過(guò)齒輪嚙合線處間隙l通過(guò)泵體和齒頂圓間的徑向間隙l通過(guò)齒輪兩側(cè)和側(cè)蓋板間的端面間隙圖3-7 齒輪泵徑向受力圖2 圖3-7 齒輪泵徑向受力圖吸油腔壓油腔 112121主動(dòng)2l結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)低，可靠性好，抗污染能力強(qiáng)。l密閉容積變化不均勻，輸出油有脈動(dòng)，壓力變化不均勻。圖3-8 軸向間隙補(bǔ)償原理圖3-8 軸向間隙補(bǔ)償原理軸套軸套gd = f 2 m = 1 gl工作原理 l結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 圖3-9 齒輪液壓馬達(dá)的工作原理圖3-9 齒輪液壓馬達(dá)的工作原理213123421l一

6、、單作用葉片泵工作原理一、單作用葉片泵工作原理 l二、雙作用葉片泵二、雙作用葉片泵 l三、葉片馬達(dá) 圖 3-10 單作用葉片泵工作原理圖1轉(zhuǎn)子 2定子 3葉片 4殼體1轉(zhuǎn)子 2定子 3葉片 4殼體吸油壓油21342定子內(nèi)表面徑向不平衡力葉片布置圖311 雙作用葉片泵工作原理圖 1定子 2轉(zhuǎn)子 3葉片 4殼體Rr1234定子內(nèi)表面曲線葉片傾角困油問(wèn)題圖3-12 平衡式葉片泵葉片的傾斜方向 1轉(zhuǎn)子 2葉片12圖 3-13 YB型葉片泵配油盤(pán) 的三角槽結(jié)構(gòu)三、葉片馬達(dá)l工作原理 圖3-14 葉片液壓馬達(dá)的工作原理87613245l一、軸向柱塞泵工作原理l二、斜盤(pán)式軸向柱塞泵典型結(jié)構(gòu) l三、總功率變量

7、泵 圖 3-15 簡(jiǎn)化軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)圖1-傳動(dòng)軸 2-殼體 3-斜盤(pán) 4-柱塞 5-缸體 6-配流盤(pán) 7-彈簧A-AA7A123456吸油壓油242zDtgdq 242VzDtgdQ 為偶數(shù)）（當(dāng)為奇數(shù)當(dāng)z2)z(42ztgzztgzz345678910 11 12 13(%)14 32.54.98 13.92.53 7.81.53 5.01.02 3.450.73 圖3-16 CY型軸向柱塞1-中間泵體 2-缸外大軸承 3-滑靴 4-柱塞 5-缸體 6-定位銷 7-前泵體 8-軸承9-傳動(dòng)軸 10-配流盤(pán) 11-中心彈簧 12-內(nèi)套筒 13-外套筒 14-剛球 15-回程盤(pán)16-調(diào)節(jié)手輪 1

8、7-調(diào)節(jié)螺桿 18-變量活塞 19-導(dǎo)向鍵 20-斜盤(pán) 21-銷軸 22-后泵蓋 圖 3-16 CY型軸向柱塞12365222114182019171513121178910164圖3-17 滑靴的靜壓支承機(jī)構(gòu)工作情況圖3-17 滑靴的靜壓支承機(jī)構(gòu)工作情況12hAg f斜盤(pán)RR圖 3-18 缸體圖 3-19 缸體圖3-18 定量配油盤(pán)nm圖3-20 變量泵配油盤(pán)aAA-AA過(guò)渡區(qū)阻尼孔柱塞孔左止點(diǎn)位置32212220232401過(guò)渡區(qū)盲孔柱塞孔右止點(diǎn)位置012l受力分析（參看圖317）l材料選擇l手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)（如圖3-16所示 ）l伺服變量機(jī)構(gòu)l恒功率變量機(jī)構(gòu)l 212baABbc21234a

9、A接泵出口放大（b）滑閥放大圖 （a）原理圖 （c）符號(hào)圖 圖3-21 手動(dòng)伺服機(jī)構(gòu) 1-拉桿 2-滑閥 3-閥套 4-活塞1-拉桿 2-滑閥 3-閥套19圖3-22 恒功率變量機(jī)構(gòu)(a)結(jié)構(gòu)圖 10abcg678def23451h(c)原理圖(b)恒功率變量泵特性曲線圖MmaxbhAA23AB33CD32B2CD2B11CD1 圖3-22 恒功率變量機(jī)構(gòu)1-限位螺釘 2-彈簧調(diào)節(jié)螺釘 3-彈簧盤(pán)推桿 4-外彈簧 5-內(nèi)彈簧 6-伺服閥芯 7-變量活塞 8-撥銷 9-變量頭殼體 10-斜盤(pán) 圖3-23 總功率變量泵的液壓符號(hào)（b）液壓聯(lián)系的符號(hào)（a）機(jī)械聯(lián)系的符號(hào) 圖3-23 總功率變量泵的液壓符號(hào)第五節(jié)第五節(jié) 內(nèi)曲線低速大扭矩馬達(dá)內(nèi)曲線低速大扭矩馬達(dá)一、一、結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 （一一）動(dòng)力輸出軸）動(dòng)力輸出軸 （二）密封工作容積（二）密封工作容積 （三）定子和配油軸（三）定子和配油軸 （四）力和轉(zhuǎn)矩的傳遞機(jī)構(gòu)（四）力和轉(zhuǎn)矩的傳遞機(jī)構(gòu)二、工作原理二、工作原理 舉例：汽車式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的內(nèi)舉例：汽車式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的內(nèi)曲線馬達(dá)曲線馬達(dá)二A141312