三菱系統(tǒng)電氣說明書

1、 VMC 系列立式加工中心系列立式加工中心使使 用用 說說 明明 書書電電 氣氣 部部 分分（三菱（三菱 M60 系列系統(tǒng)）系列系統(tǒng)） 中華人民共和國寶雞機床集團有限公司寶雞忠誠機床股份有限公司注意事項1、用戶提供給本機床的電源：電壓偏差，頻率偏差，最小額定容量必須與本機床要求相符。若不符合，用戶必須對供電進行處理，機床方可投入運行。否則因電源不符合要求所造成的損壞、故障，本公司概不負責(zé)。2、該機床的所有參數(shù)，如 PLC 參數(shù)，NC 參數(shù)，機床參數(shù)等用戶不得隨意更改。否則因參數(shù)改變而造成的機床故障，本公司概不負責(zé)。3、用戶對本機床功能有其他特殊要求，必須在訂貨時說明。4、電柜內(nèi)系統(tǒng)的所有開關(guān)位

2、置出廠時已調(diào)好，用戶切勿調(diào)整，否則會引起機床數(shù)據(jù)丟失，機床無法正常工作由此操作引起的后果，用戶必須自行負責(zé)。5、用戶使用該機床前請詳細閱讀操作編程用戶手冊，閱讀本機床的使用說明書機械部分及電器部分。6、機床開機必須先使坐標軸回參考點。7、使用 RS232 通訊接口時，必須執(zhí)行本說明書第 6 章中的技術(shù)要求，否則會造成設(shè)備損壞。8、使用冷卻泵前，必須確保冷卻箱冷卻液足夠。第一次使用冷卻泵時，必須給冷卻泵密封盒內(nèi)加冷卻液。9、轉(zhuǎn)動主軸時，必須確保刀具夾緊，方可轉(zhuǎn)動主軸。10、 機床潤滑單元的儲油罐缺潤滑油，禁止機床運轉(zhuǎn)。11、 機床在做定期檢修時，為了使系統(tǒng)正常運行切記對每個電柜下方的防塵窗內(nèi)的防

3、塵網(wǎng)進行清塵處理。12、將電源從控制箱底部的進線孔接入，接到 R、S、T 端子上，E 為接地端子，機床必須接地以防止漏電而發(fā)生事故。機床電源相序調(diào)整機床電源相序調(diào)整機床接入電源后，在第一次運行前，應(yīng)進行相序的調(diào)整：1、給集中潤滑單元儲油罐加潤滑油；2、機床上電；3、NC 上電，消除機床報警；4、機床工作在 JOG 方式下；5、在機床未裝刀庫時按下冷卻啟動鍵，觀察冷卻泵旋向：如果冷卻泵實際旋向與泵的指示旋向一致，則相序正確，不用調(diào)整；如果冷卻泵實際旋向與泵的指示旋向不一致，則相序不正確，調(diào)整電源進線的相序；6、在機床裝刀庫時，按下刀庫步進鍵，自機床頂端向下看，觀察刀庫旋向：若刀庫旋向為逆時針，則

4、相序正確，不用調(diào)整；若刀庫旋向為順時針，則相序不正確，需調(diào)整電源進線的相序；7、相序調(diào)整正確后，機床可以工作。目目錄錄1、概述概述.12、主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù).12.1 電網(wǎng)參數(shù) .12.2 主軸系統(tǒng) .12.3 進給驅(qū)動系統(tǒng) .12.4 數(shù)控系統(tǒng) .22.5 輔助驅(qū)動.3導(dǎo)軌潤滑電機.3冷卻液電機.3刀庫正/反轉(zhuǎn)電機.3熱交換器/空調(diào)器.3主軸油冷機.3排屑裝置.33、機床控制面板機床控制面板.33.1模式選擇.43.2 倍率開關(guān).43.3 面板操作按鍵說明.54、操作操作.64.1 電源的引入.64.2 接通電源及開機.74.3 機床關(guān)機.74.4 機床的手動控制.74.5 冷卻控制.

5、74.6 機床回參考點.84.7 手動換刀.84.8 機床的潤滑.84.9 限位釋放 .85、機床編程簡介機床編程簡介.85.1 常用 G 代碼.95.2 常用 M 代碼表 .106、機床設(shè)備的維護機床設(shè)備的維護.116.1 機床的保護功能.116.2 日常維護及修理.117、通訊通訊.117.1 通過 RS-232-C 接口.118、機床維修概述機床維修概述.128.1 報警信息.128.2 PLC 報警.12立式銑床或配斗笠刀庫報警一覽表.13配圓盤刀庫報警一覽表.148.3 刀庫補充說明.15斗笠式刀庫刀號亂時調(diào)整步驟.15斗笠式刀庫保護措施.15圓盤式刀庫刀號亂時調(diào)整步驟.15圓盤式刀

6、庫刀具與刀套的對應(yīng)關(guān)系簡介.168.4 三菱系統(tǒng)使用絕對位置檢測系統(tǒng)補充說明.16注意事項.16參考點的設(shè)置步驟.169、機床參數(shù)機床參數(shù).179.1 系統(tǒng)參數(shù).179.2 PLC 參數(shù).189.3 變頻器參數(shù).20機床配騰龍變頻器.20機床配艾默生變頻器.2010、 電氣原理圖電氣原理圖.201、 概述概述本機床結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了機電一體化，布局簡潔，操作方便。電氣控制方面，采用了日本三菱 60S 系列控制系統(tǒng)，配以 MDS-B-系列伺服驅(qū)動模塊和 HA/HF系列伺服交流電機，具有良好的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。高速微處理器及強大的聯(lián)動功能（可實現(xiàn)四軸聯(lián)動插補）令您的加工品質(zhì)更加完美。主要電氣件均采用國

7、內(nèi)外名優(yōu)產(chǎn)品，可靠性高。該數(shù)控系統(tǒng)功能強大，操作簡便；系統(tǒng)具有 RS232 接口，可與計算機連接實現(xiàn) DNC 在線加工，極大地方便了用戶使用。本機床電器系統(tǒng)的設(shè)計符合 GB5226-85機床電器設(shè)備通用技術(shù)條件及機床數(shù)字控制系統(tǒng)通用技術(shù)條件的有關(guān)規(guī)定，保障了機床的安全性。2、 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)2. .1 電網(wǎng)參數(shù)電網(wǎng)參數(shù)電網(wǎng)電壓AC 3380V10電網(wǎng)頻率501Hz電網(wǎng)容量15/20/26/35/45/55KVA額定電流25/32/45/60/80/100/150A2.2 主軸系統(tǒng)主軸系統(tǒng)伺服模塊MDS-B-SPJ2-75主軸電機SJ-PF7.5-S035.5/7.5KW2.3 進給驅(qū)

8、動系統(tǒng)進給驅(qū)動系統(tǒng)（根據(jù)訂貨不同有所變化）（根據(jù)訂貨不同有所變化）伺服模塊（HA 時）MDS-B-SVJ2-20(三臺)X、Y 伺服電機HA100NC(二臺)Z 伺服電機HA100NC (一臺)伺服模塊（HF 時）MDS-R-V2-60/60(一臺)伺服模塊（HF 時）MDS-R-V2-60(一臺)X、Y 伺服電機HF204S(二臺)Z 伺服電機HF204S (一臺)2.4 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)具有以下功能：項目內(nèi) 容備注控制軸數(shù)：X、Y、Z、A 4 個坐標及主軸可配 4 軸聯(lián)動軸數(shù)：X、Y、Z 三軸聯(lián)動配 4 軸時4 軸聯(lián)動顯示器：液晶顯示器PMC：內(nèi)置式硬件配置存儲器容量：600m，4

9、00 個程序相當(dāng)于 256KbyteCNC 功能最小脈沖當(dāng)量：直線軸 0.001mm；旋轉(zhuǎn)軸 0.001、程序預(yù)處理、補償功能（反向間隙補償、存儲型螺距補償、刀具長度補償、刀具半徑補償） 、進給功能（快速進給、進給倍率修調(diào)、每分進給、自動加減速、前饋控制） 、主軸功能（主軸串行輸出、主軸速度功能、主軸倍率修調(diào)、主軸定向）其他功能（ 坐標系設(shè)定、比例縮放、坐標系旋轉(zhuǎn)、可編程鏡向、攻絲、剛性攻絲。 ）CNC 編程編程語言：紙帶代碼（EIARS244/ISO 840） 、公制/英制編程、絕對/增量編程、極坐標指令編程、外部存儲、子程序調(diào)用、鉆削固定加工循環(huán)、用戶宏程序、選擇程序段跳、自動拐角倍率、倒

10、角/圓角過度、平面選擇、坐標系選擇（G54G59 G54.1P1P48）插補類型主軸定位、準確停止、直線插補、任意兩軸圓弧插補、螺旋插補、進給暫停、螺紋切削、同步切削、法線方向控制操作方式AUTO 方式、DNC 方式、MDI 方式、JOG 方式、EDIT 方式、REF 方式、空運行方式、手輪進給方式（X1、X10、X100）編輯功能程序段檢索、程序號檢索、后臺編輯、程序保護顯示功能當(dāng)前位置顯示、實際切削速度顯示、圖形顯示、程序顯示、程序錯誤顯示、操作錯誤顯示、報警信息顯示、自診斷功能顯示、NC 和 PLC 狀態(tài)信號顯示、梯形圖顯示安全保護機械鎖住、存儲行程限位監(jiān)控、硬件限位監(jiān)控、緊急停止、靜態(tài)

11、監(jiān)控、速度監(jiān)控、位置監(jiān)控、輪廓監(jiān)控、安全功能（始終檢測系統(tǒng)、伺服、電機過熱、過電壓等）數(shù)據(jù)傳輸RS232C 串行接口關(guān)于系統(tǒng)的詳細說明，請參閱數(shù)控系統(tǒng)的編程及操作用戶手冊 。2.5 輔助驅(qū)動輔助驅(qū)動本機床的輔助驅(qū)動主要是潤滑、冷卻、刀庫、空調(diào)、油冷機、排屑等控制。2.5.1 導(dǎo)軌潤滑電機總電源接通，導(dǎo)軌潤滑電機就接通，對 X、Y、Z 軸導(dǎo)軌進行間歇潤滑。2.5.2 冷卻液電機自動時：可用 M08/M09 指令接通/停止冷卻液電機。手動時：可用機床操縱面板上的手動按鈕來起動/停止電機。2.5.3 刀庫正/反轉(zhuǎn)電機自動控制：在 MDI 或 AUTO 方式下，由 T 指令直接控制刀庫電機正反轉(zhuǎn)進行選

12、刀。手動控制：選擇手動方式，通過面板上的刀庫的正/反轉(zhuǎn)按鈕可實現(xiàn)刀庫的正/反轉(zhuǎn)，每按 1 次，刀庫旋轉(zhuǎn) 1 個刀位。2.5.4 熱交換器/空調(diào)器總電源接通，熱交換器/空調(diào)器即開始工作。2.5.5 主軸油冷機總電源接通，主軸油冷機即開始工作。 （為選擇項目，需特殊訂貨）2.5.6 排屑裝置可用機床操作面板上的按鈕啟動/停止電機。 （為選擇項目，需特殊訂貨）3、 機床控制面板機床控制面板 機床操縱臺由顯示器、MDI 面板、機床標準操作面板、手持盒等組成。有關(guān) CRT/MDI面板及 NC 的詳細操作請閱讀MELDAS M60/60S 系列操作說明書 。該面板采用集中式操作面板其含有一個急停按鈕，一個

13、進給倍率開關(guān)，一個主軸倍率開關(guān)，一個快速進給倍率開關(guān)，一個工作方式選擇開關(guān)。 3.1模式選擇模式選擇DNC 方式選擇：設(shè)定遠程在線 DNC 方式，可連接電腦在線加工大容量程序；EDIT 方式選擇：設(shè)定程序編輯方式；AUTO 方式選擇：設(shè)定程序自動運行方式；MDI 方式選擇：設(shè)定手動數(shù)據(jù)輸入 MDI 方式；HANDLE 方式選擇：設(shè)定手輪進給方式，在手持盒上選擇要移動的軸及移動倍率；JOG 方式選擇：設(shè)定手動進給方式；RAPID 方式選擇：設(shè)定快速進給方式；ZRN 方式選擇：設(shè)定參考點返回方式，按各軸正向鍵后各軸分別沿正向回參考點，返回各軸參考點后回參考點燈亮；3.2 倍率開關(guān)倍率開關(guān)進給倍率共

14、 16 檔，可在 0-150%之間修調(diào)?？煲票堵剩┛煲票堵使?4 檔，分別為 F0，25%，50%，100%。主軸倍率）主軸倍率共 8 檔，可在 50-120%之間修調(diào)。3.3 面板操作按鍵說明面板操作按鍵說明EMERGENCY STOP：當(dāng)遇到緊急情況需要立刻停止機床運行時，請按下該按紐，機床將立即停止當(dāng)前運行，并出現(xiàn)緊急停止報警。CYCLE START：程序啟動。按下此鍵開始運行程序。FEED HOLD：程序暫停。在程序運行中按此鍵后程序暫停，當(dāng)按“CYCLE START”鍵后程序繼續(xù)運行。EDIT ON/OFF：OFF 時不能、ON 時可以編輯程序、修改刀補值。ON 時不能拔下鑰匙。+X

15、/-X：JOG 中正/負向移動 X 軸。+Y/-Y：JOG 中正/負向移動 Y 軸。+Z/-Z：JOG 中正/負向移動 Z 軸。+4/-4：JOG 中正/負向移動第 4 軸。：限位釋放。在移動軸超出硬限位后（屏幕上有“EMG”報警閃動） ，按下此鍵，在手動方式下向相反（一定將方向確認正確）（一定將方向確認正確）方向移出機床。LUBE：選擇電動潤滑單元時按下此鍵可手動潤滑，或按 PMC 設(shè)定的時間及間隔自動潤滑，同時其上的指示燈亮（選項） 。SP CW：主軸正轉(zhuǎn)。手動時有效。SP STOP：主軸停轉(zhuǎn)。手動時有效。SP CCW：主軸反轉(zhuǎn)。手動時有效。ORI：主軸定向。手動時有效。：單程序段。一段一

16、段地執(zhí)行程序，用來檢查程序。M01：程序選擇停止。執(zhí)行 M01 指令時，停止自動操作。：空運行。自動或 DNC 方式下按下此鍵，各軸不以編程速度而是以參數(shù)#1410 中設(shè)定的速度乘以進給倍率所得的速度移動，此功能用于無工件裝夾只檢查刀具的運動。：可選程序段跳過。自動方式中按下該按鈕，跳過程序段開關(guān)帶有/和用；號結(jié)束的程序段。Z.LOCK：Z 軸鎖住。自動方式下按下此鍵，Z 軸不移動，僅在屏幕上顯示坐標值的變化（*使用此功能后一定要進行機床回零使用此功能后一定要進行機床回零*） 。AFL：輔助功能鎖住。自動方式下按下此鍵，程序中的 M、S、T 等輔助指令不執(zhí)行（此功能應(yīng)慎重使用此功能應(yīng)慎重使用）

17、 。：機械鎖住。自動方式下按下此鍵，各軸均不移動，僅在屏幕上顯示坐標值的變化（*使用此功能后一定要進行機床回零使用此功能后一定要進行機床回零*） 。AUTO：沖屑或主軸中心出水鍵（機床選項） 。MAN：手動冷卻。手動方式下按下此鍵開關(guān)冷卻泵，開時其上指示燈亮。CHIP CW：排屑器正轉(zhuǎn)。手動方式下使排屑器正轉(zhuǎn)（機床選項） 。HUFF：刀具氣冷開關(guān)（機床選項） 。W.LAMP：機床工作燈開關(guān)。MAG CW：刀盤正轉(zhuǎn)。手動方式下按下此鍵使刀盤正向轉(zhuǎn)動一個刀位，連續(xù)按下則依次轉(zhuǎn)動刀位。F1：面板上的主軸松刀按鈕（此功能應(yīng)慎重使用，且須設(shè)定 PMC 參數(shù)） 。F2：刀盤反轉(zhuǎn)。手動方式下按下此鍵使刀盤反

18、向轉(zhuǎn)動一個刀位，連續(xù)按下則依次轉(zhuǎn)動刀位。F3：備用鍵，有第四軸時為四軸手動夾緊/松開鍵。F4：備用鍵。F5：備用鍵。F6：機床照明燈。NC？：機床報警指示。LUBE？：潤滑液位低指示。 （當(dāng)液位報警未消除時，機床無法再啟動。 ）4、 操作操作4.1 電源的引入電源的引入當(dāng)機床安裝完畢，檢查電柜內(nèi)各部件，器件的完整性，安裝正?？煽?，各電纜及接線無誤牢固，接地良好，機床允許運動時方可引入電源。電源的引線應(yīng)為銅導(dǎo)線，由電柜底部進線孔引入，接入電柜內(nèi)的接線端子上。若電網(wǎng)波動太大，建議由用戶根據(jù)機型配一臺交流穩(wěn)壓器?？蓞⒖迹篗VC1000A：15KVA 以上VMC650/750/850：20KVA 以上

19、VMC1060/1150/1260/1370：25KVA 以上VMC1580/1690/1890：35KVA 以上4.2 接通電源及開機接通電源及開機在外接電源連接無誤后，合上空氣開關(guān)，電柜通電，電柜頂部的冷卻風(fēng)機及主電機內(nèi)裝風(fēng)扇電機運轉(zhuǎn)。接通 NC 電源開關(guān)，待 NC 正常啟動后，若還有別的報警，請先消除別的報警然后方可操作機器。*在第一次安裝機床情況下，應(yīng)注意機床電源的相序。*4.3 機床關(guān)機機床關(guān)機先關(guān)斷 NC 電源，再斷開空氣開關(guān)，機床斷電。4.4 機床的手動控制機床的手動控制a：在 AUTO、DNC 或 MDI 方式下，用指令 M03Sxxxx 來使主軸正轉(zhuǎn)；用指令 M05 來使主軸

20、停止正轉(zhuǎn)；用指令 M04Sxxxx 來使主軸反轉(zhuǎn)；Sxxxx 為主軸轉(zhuǎn)動的指令速度。b：在 JOG 方式下，按 SP CW 鍵，主軸正轉(zhuǎn)；按 SP STOP 鍵，主軸停止轉(zhuǎn)動；按 SP CCW 鍵，主軸反轉(zhuǎn)。a：手持單元盒移動坐標軸：在手輪方式下，在手持單元盒上選擇所要移動的坐標軸（X 軸，Y 軸，Z 軸）及移動當(dāng)量（手搖編碼器搖動一格所代表的移動量 0.001mm，0.01mm，0.1mm） ，用手輪可移動軸。b：連續(xù)進給：在 JOG 方式下，按任意一軸運動鍵可實現(xiàn)該軸的連續(xù)進給，釋放該鍵，該軸運動停止。c：進給修調(diào)：通過進給修調(diào)開關(guān)調(diào)整進給速度。d：快速移動在 JOG 方式下，按任意一軸運

21、動鍵可實現(xiàn)該軸的連續(xù)進給，釋放該鍵，該軸運動停止，移動速度為 G00 速度。4.5 冷卻控制冷卻控制a： 在手動方式下，按下 MAN 鍵，冷卻泵啟動，對應(yīng)指示燈亮，再次按下 MAN 鍵，冷卻泵停。b： 在 AUTO、DNC 或 MDI 方式下，用指令 M08 來啟動冷卻泵；用指令 M09 來關(guān)閉冷卻泵。4.6 機床回參考點機床回參考點該機床采用手動回參考點方式。AUTO、DNC 和 MDI 方式才有效。未回參考點之前只能進行手動操作。4.7 手動換刀手動換刀本機床的換刀只能手動換刀操作。松刀，緊刀為氣動控制。換刀過程中，禁止主軸運轉(zhuǎn)；主軸未加緊，禁止主軸運轉(zhuǎn)。松刀操作前，應(yīng)手握住刀具，防止松刀

22、后刀具脫落，造成不安全事故！機床帶有斗笠式或圓盤式刀庫時，可在 AUTO、MDI 或 DNC 方式下使用 TXXM6 換刀，XX 代表要調(diào)用的刀號。4.8 機床的潤滑機床的潤滑本機床采用電子計時自動潤滑系統(tǒng)。機床上電后，每隔一段時間，機床的自動潤滑系統(tǒng)會自動給機床加潤滑油。一段時間后，自動潤滑系統(tǒng)停止給機床加潤滑油，也可按潤滑泵上的 RST 鍵采用手動方式給機床加潤滑油。應(yīng)注意機床潤滑單元的儲油罐，不要使油位太低。若潤滑液位低蜂鳴器鳴叫，請立即給潤滑單元的儲油罐加潤滑油。機床潤滑時間間隔可在油泵上調(diào)整，為了保證機床各部位均得到充分潤滑，潤滑時間間隔不應(yīng)超過 30 分鐘。4.9 限位釋放限位釋放

23、當(dāng)機床處于限位狀態(tài)時（屏幕下方閃爍 EMG 并出現(xiàn)急停報警） ，按下鍵，使限位解除，再反方向退出，使機床退出限位區(qū)域。5、 機床編程簡介機床編程簡介程序的編制在系統(tǒng)M60S 程式說明書中有詳細介紹，請仔細閱讀，本手冊現(xiàn)僅介紹常用 G、M 代碼和制造商自定義的 M 代碼。5.1 常用常用 G 代碼代碼G 代碼組別功 能說明G00快速定位G01直線插補G02順時針圓弧插補G0301逆時針圓弧插補G0400延時G17X、Y 平面G18Z、X 平面G1902Y、Z 平面G40刀具半徑補償取消G41刀具半徑補償，左側(cè)G4207刀具半徑補償，右側(cè)G43正向刀具長度補償G4408負向刀具長度補償G54選擇工

24、件坐標系 1G55選擇工件坐標系 2G56選擇工件坐標系 3G57選擇工件坐標系 4G58選擇工件坐標系 5G5914選擇工件坐標系 6G90絕對值編程G9103增量值編程5.2 常用常用 M 代碼表代碼表M 代碼釋義備注M00程序停止M01可選停止M02主程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06換刀M07刀具氣體冷卻開自定義M08冷卻液開M09冷卻液關(guān)M10刀具氣體冷卻開關(guān)自定義M11A 軸夾緊自定義M12A 軸松開自定義M18主軸定向取消M19主軸定向M20刀套垂直（僅圓盤式刀庫）刀庫右移（僅斗笠刀庫）自定義M21刀套水平（僅圓盤式刀庫）刀庫左移（僅斗笠刀庫）自定義M22主

25、軸夾刀（僅圓盤式刀庫）自定義M23主軸松刀（僅圓盤式刀庫）自定義M25刀臂 65 度（僅圓盤式刀庫）主軸松刀（僅斗笠刀庫）自定義M26刀臂 180 度（僅圓盤式刀庫）主軸夾刀（僅斗笠刀庫）自定義M27刀臂原點（僅圓盤式刀庫）自定義M30程序結(jié)束M98子程序調(diào)用自定義M99子程序結(jié)束自定義6、 機床設(shè)備的維護機床設(shè)備的維護6.1 機床的保護功能機床的保護功能a：用空氣開關(guān)作為機床的過載及短路保護；b：坐標軸設(shè)有軟限位及硬限位開關(guān)；機床回零后各軸設(shè)有軟限位保護（限位后會出現(xiàn)過行程報警，反方向移動該軸，并按復(fù)位鍵后即可解除報警） 。c：斗笠式刀庫設(shè)有第二軟限位等多種互鎖保護措施，以確保刀庫安全。6.

26、2 日常維護及修理日常維護及修理電氣設(shè)備的維護和修理應(yīng)由電氣人員進行，對電氣設(shè)備應(yīng)進行周期性的維護及檢修，其要求如下：a：保護接地系統(tǒng)應(yīng)有完好的連續(xù)性，以確保人身及設(shè)備的安全。b： 對斷路器，接觸器，繼電器，單相滅弧器，三相滅弧器等元氣件進行定期檢查。如接線是否松動，噪音是否過大等，找出原因并排除隱患。c：確保電柜內(nèi)散熱風(fēng)機及主軸風(fēng)機的正常運行，否則可能會導(dǎo)致元氣件的損壞。d：若保險絲異常熔斷，空氣開關(guān)頻繁跳閘，應(yīng)及時找出原因并排除之。e：工作環(huán)境工作環(huán)境的空氣是否有酸，堿和腐蝕性氣體，環(huán)境的平均氣溫不超過 35 度，環(huán)境濕度4080%，若機床的溫度大于 35 度，環(huán)境濕度必須小于 50%。7

27、、 通訊通訊7.1 通過通過 RS-232-C 接口接口必須使用機器所帶通訊電纜。拔插通訊電纜插頭時，系統(tǒng)和 PC 機必須斷電。8、 機床維修概述機床維修概述本節(jié)僅介紹常見故障及其處理方法，所述為電氣維修人員重點閱讀內(nèi)容，未能窮盡之處請參閱相關(guān)資料。8.1 報警信息報警信息當(dāng)機床出現(xiàn)報警時，請依次按功能鍵 報警，顯示圖 15 報警信息畫面：（1） 報警顯示與操作報警、程序錯誤、MPC 報警、伺服報警或系統(tǒng)錯誤有關(guān)的編碼、編號或信息。此類報警的解除詳見系統(tǒng)手冊的說明或與機床制造商聯(lián)系。（2） 停止碼顯示與 NC 不能自動運轉(zhuǎn)或自動運轉(zhuǎn)中的停止狀態(tài)有關(guān)的編碼或錯誤代碼。（3） 報警信息：右圖為報警

28、信息畫面顯示用戶 PLC 指定的報警信息。此類報警的解除請參見 PLC 報警一覽表。（4） 顯示用戶 PLC 指定的操作信息。8.2 PLC 報警報警PLC 報警是由機床的外圍信號引起的，需根據(jù)具體內(nèi)容進行處理，以下為這些報警的內(nèi)容及處理方法。立式銑床或配斗笠刀庫報警一覽表序號報警內(nèi)容中文含義對策F2LUBRICAT ALM潤滑泵液位低或壓力低報警機床加導(dǎo)軌潤滑油或檢查油路F8AXIS NOT HOME機床未回參考點機床回參考點F9MAG CAN NOT LEFT刀盤不能左移檢查氣壓，電磁閥線路F10TOOL NO. ERROR刀號錯誤輸入正確刀號或刷新刀具表F11TOOL UNCLAMP E

29、RROR刀具松開檢測錯誤檢查主軸氣缸刀具松開檢測開關(guān)F12TOOL CLAMP ERROR刀具夾緊檢測錯誤檢查主軸氣缸刀具夾緊檢測開關(guān)F13MAG RIGHT ERROR刀庫右移檢測錯誤檢查刀庫氣缸右移檢測信號及線路F14TOOL LEFT ERROR刀庫左移檢測錯誤同上F15TOOL NUM.ERROR刀具數(shù)錯誤刷新刀具表F16Z AXIS NOT REF.OR SP. NOT ORIGENZ 軸未在參考點或主軸未定位刷新刀具表F19MAG LEFT OR RIGHT EQ.ERROR刀盤左右檢測錯誤檢查刀盤氣缸左右檢測信號及線路F20MAG CAN NOT RIGHT刀盤不能右移檢查氣壓，

30、電磁閥線路F21MAG LEFT ERR WHEN PRG RUNNING在程序運行過程中刀庫左側(cè)檢測錯誤檢查刀盤氣缸左右檢測信號及線路F22SPINDLE OIL TEMP.IS HIGH主軸油冷機故障解除油冷機故障配圓盤刀庫報警一覽表序號報警內(nèi)容中文含義對策F2LUBRICAT ALM潤滑泵液位低或壓力低報警機床加導(dǎo)軌潤滑油或檢查油路F3AXIS NOT HOME機床未回參考點機床回參考點F6SPINDLE OIL TEMP.IS HIGH ALM主軸油冷機故障解除油冷機故障F12TOOL RESET刀具表新完畢刷新刀具表時出現(xiàn)該提示F13TOOL-POT NOT DOWN刀套不能垂直檢查

31、氣壓，電磁閥線路F14TOOL-POT NOT UP刀套不能水平同上F15TOOL UNCLAMP EQ. ERR刀具松開檢測錯誤檢查主軸氣缸刀具夾緊檢測開關(guān)F16TOOL NOT CLAMP刀具不能加緊檢查氣壓，電磁閥線路F17TOOL CLAMP/UNCLAMP EQ.ERR刀具加緊/松開檢測錯誤檢查主軸氣缸刀具夾緊檢測開關(guān)F18TOOL NUMBER ERROR刀具號錯誤輸入正確刀號或刷新刀具表F20ARM POSITION ERROR刀臂位置檢測錯誤手動將刀臂位置調(diào)整到刀臂原點位置即中間指示燈亮F21TOOL IN SP刀具在主軸上輸入其它刀具號或刷新刀具表F434TH AXIS DE

32、TECTION ERR第四軸（加緊/松開）檢測錯誤檢查氣壓（液壓）及檢測開關(guān)F444TH AXIS ROTATION WHEN CLAMPING第四軸未加緊禁止轉(zhuǎn)動將第四軸加緊8.3 刀庫補充說明刀庫補充說明斗笠式刀庫刀號亂時調(diào)整步驟1） 依次按I/F 診斷進入圖 16 所示的PLC 接口診斷畫面；2）在裝置下方的括號內(nèi)輸入 R1900,在數(shù)據(jù) 中輸入當(dāng)前刀盤位置對應(yīng)的刀號,在模式中輸入 1 后按 INPUT 鍵輸入，刀具表刷新完成。如當(dāng)前刀位為 5，則直接輸入（R1900） （5） （1）INPUT注意：此操作時應(yīng)確認主軸和當(dāng)前刀位都無刀，注意：此操作時應(yīng)確認主軸和當(dāng)前刀位都無刀， I/F

33、診斷畫面有刀時應(yīng)先手動將兩處的刀拆掉，否則可能會發(fā)生撞刀情況。有刀時應(yīng)先手動將兩處的刀拆掉，否則可能會發(fā)生撞刀情況。8.3.2 斗笠式刀庫保護措施為了防止由于非正常操作造成刀庫故障，除過在 PLC 中設(shè)置嚴密的互鎖措施外,還設(shè)置了第二軟限位，即刀庫離開左側(cè)檢測開關(guān)后 Z 軸只能在最高點到第二軟限位之間移動。當(dāng)機床 Z 軸零點改變需要調(diào)整刀庫第二參考點（即換刀位置）時，應(yīng)該同時修改 Z 軸第二軟限位設(shè)置。具體設(shè)置方法如下：1）在 I/F 診斷畫面輸入（L24） （1） （1） ，具體輸入方法同.1 所述。2）在程序中編輯如下程序并在 AUTO 方式運行該程序#1134=第二正限位（與第一正限位值

34、相同）#1135=第二負限位（比第二參考點低 0.5mm）M303）程序運行后，檢查第二軟限位設(shè)置無誤后，在 I/F 診斷畫面下輸入（L24） （0） （1） ，關(guān)閉該 L 參數(shù)。例如：第二參考點為-102.4mm，Z 軸最高行程為 21mm，則#1134=21000 #1135=-1029008.3.3 圓盤式刀庫刀號亂時調(diào)整步驟1）手動方式按 MAG CW 鍵轉(zhuǎn)動刀庫到 1 號刀套；2）在回零方式下，同時按下（程序暫停）和（主軸停止） 鍵；3）依次按菜單菜單登陸登陸出現(xiàn)刀具表畫面；4）按照 MG 序號將刀具表中的刀具和 D 按 1-24（20）依一對應(yīng)排列。圓盤式刀庫刀具與刀套的對應(yīng)關(guān)系簡

35、介 由于圓盤式刀庫換刀是將要換的刀與主軸上的當(dāng)前刀互換位置，所以刀具號和刀套號不一定是依一對應(yīng)關(guān)系，在圖 16 所示畫面中，MG 表示序號，刀具刀具（TOOL）表示刀具號，D 表示該刀具所在的刀套號，如 MG ：2；刀具（TOOL）：5；D：8，則表示 5 號刀在 8號刀套中。 8.4 三菱系統(tǒng)使用絕對位置檢測系統(tǒng)補充說明三菱系統(tǒng)使用絕對位置檢測系統(tǒng)補充說明8.4.1 注意事項當(dāng)機床伺服電機使用絕對脈沖編碼器時，機床將采用絕對位置檢測系統(tǒng)，當(dāng)建立機床參考點后，切斷機床電源時機械位置不會丟失，但是如果絕對脈沖編碼器用的電池沒電或在維修過程中拔掉編碼器插頭后，該位置就有可能會丟失，這時必須重新設(shè)定

36、參考點位置。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)絕對位置檢測系統(tǒng)電池電壓不足的警告時，應(yīng)及時更換電池。注意：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)絕對位置檢測系統(tǒng)電池電壓低報警時，在未更換電池之前不要切斷機床電注意：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)絕對位置檢測系統(tǒng)電池電壓低報警時，在未更換電池之前不要切斷機床電源，并且在機床開機狀態(tài)下及時更換電池，否則絕對編碼器的零點可能會丟失。源，并且在機床開機狀態(tài)下及時更換電池，否則絕對編碼器的零點可能會丟失。8.4.2 參考點的設(shè)置步驟1）選擇絕對位置設(shè)定畫面（DIAGN/菜單/絕對/）圖 182）選擇手輪模式、手輪軸3）將進行“初期設(shè)定”的軸#0 設(shè)為 14）用手輪進給使要設(shè)定的軸對準零位刻度，沒 有零位刻度標志時在移動過程中

37、一定要注意絲桿與軸承座之間的間隙不能少于絲杠螺距的三倍，否則可能發(fā)生撞機。5）將#1 設(shè)為 16）機床向絕對位置參數(shù) 2050 設(shè)定的方向移動 圖 18 絕對位置設(shè)定8）到達最初柵格點，機床自動停止移動9）原點的初期化設(shè)定完成，機床斷電重新啟動9、 機床參數(shù)機床參數(shù)本機床的所有參數(shù)在出廠時已設(shè)置正確，用戶請不要隨意更改，否則因參數(shù)改變而造成的機床故障，本公司概不負責(zé)。如需修改，請首先咨詢本公司售后服務(wù)部門，確認后由具備維修資格的技術(shù)人員修改或本公司技術(shù)人員指導(dǎo)修改，并在修改之前做好原始參數(shù)的記錄，以便恢復(fù)。9.1 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)%PARA200()N00001 P 4CN00002 P 3E

38、N00003 P FEN00004 P C0N00005 P DFN00006 P 34N00007 P 01N00008 P 02N00009 P 84N00010 P 46N00013 P 02N00014 P 02N00015 P 08N00016 P 22N00017 P 52N00018 P 0DN00019 P 10N00020 P 00N00021 P 00N00022 P 99N00023 P C6N00024 P 7EN00025 P 38N00026 P 07N00027 P 5FN00028 P 1EN01001 T1 P 1 T2 P 0 T3 P 0N01002 T1

39、 P 3 T2 P 0 T3 P 0N01003 T1 P B T2 P T3 P N01013 A1 P X A2 P Y A3 P ZN01014 A1 P U A2 P V A3 P WN01015 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 N01016 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01017 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01018 A1 P 0 A2 P 1 A3 P 1N01019 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01020 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01021 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 N

40、01022 A1 P X A2 P Y A3 P ZN01023 A1 P A2 P A3 P N01024 A1 P A2 P A3 P N01025 P 1 N01026 P X N01027 P Y N01028 P Z N01037 P 2 N01039 P 1 N01043 P 15N01063 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1N01064 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1N01065 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01073 P 1 N01078 P 1 N01080 P 1 N01081 P 1 N01084 P 0.100 N01085 P 1 N0

41、1091 P 1 N01121 P 1 N01122 P 2 N01123 P 1 N01131 P 00010000N01132 P 1 N01135 P 64SMN01138 P 1 N01144 P 1 N01148 P 1 N01149 P 1 N01150 P 00010000N01155 P 100 N01156 P 100 N01169 P 1 N01170 P B N01171 P 50N01172 P 100 N01174 P 100 N01185 P 100 N01186 P 200 N01187 P 300 N01188 P 400 N01189 P 500 N01195

42、 P 1 N01205 P 1 N01206 P 8000N01207 P 100 N01209 P 1200N01287 P 00010001N01534 P 1 N01901 P 1 N01902 P 16N01903 P 16N01905 P 1 N01906 P 1 N01907 P 1 N01908 P 1 N01909 P 100 N01910 P 100 N02001 A1 P 12000 A2 P 12000 A3 P 12000N02002 A1 P 6000 A2 P 6000 A3 P 6000 N02003 A1 P 0021 A2 P 0021 A3 P 0021 N

43、02004 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02005 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02006 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02007 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 N02008 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 N02009 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 N02010 A1 P 40 A2 P 40 A3 P 40 N02011 A1 P 33 A2 P 40 A3 P 20 N02012 A1 P 33 A2 P 40 A3 P 20 N02013 A1 P-718.

44、000 A2 P-413.000 A3 P-487.000N02014 A1 P 80.000 A2 P 81.000 A3 P 16.000 N02017 A1 P 15.00 A2 P 15.00 A3 P 15.00N02025 A1 P 8000 A2 P 8000 A3 P 8000 N02026 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500N02027 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 12000N02029 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 N02037 A1 P 0.000 A2 P 0.000 A3 P 0.000N02038 A1 P 0.000

45、A2 P 0.000 A3 P-120.000N02073 A1 P 45 A2 P 44 A3 P 43 N02074 A1 P 48 A2 P 49 A3 P 4A N02075 A1 P 40 A2 P 41 A3 P 42 N02102 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 N02103 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 N02201 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1N02202 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1N02203 A1 P 33 A2 P 33 A3 P 33 N02204 A1 P 86 A2 P 86 A3 P 86 N02205

46、 A1 P 230 A2 P 230 A3 P 230N02208 A1 P 1900 A2 P 1900 A3 P 1900 N02209 A1 P 2048 A2 P 2048 A3 P 2048 N02210 A1 P 2048 A2 P 2048 A3 P 2048 N02211 A1 P 256 A2 P 256 A3 P 256N02212 A1 P 512 A2 P 512 A3 P 512N02213 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500N02214 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500N02215 A1 P 100 A2 P 100 A3 P

47、100N02216 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 12 N02218 A1 P 8 A2 P 8 A3 P 8N02219 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02220 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02221 A1 P 60 A2 P 60 A3 P 60 N02222 A1 P 150 A2 P 150 A3 P 150N02223 A1 P 6 A2 P 6 A3 P 6N02224 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02225 A1 P 2202 A2 P 2202 A3 P 2202 N02226 A1 P

48、6 A2 P 6 A3 P 6N02227 A1 P C230 A2 P C230 A3 P C231 N02233 A1 P 0408 A2 P 0408 A3 P 0408 N02236 A1 P 1000 A2 P 1000 A3 P 1000 N02237 A1 P 220 A2 P 220 A3 P 220N02238 A1 P 800 A2 P 800 A3 P 800N02239 A1 P 17 A2 P 20 A3 P 12 N02241 A1 P 18 A2 P 18 A3 P 13 N02243 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300N02244 A1 P 2

49、00 A2 P 200 A3 P 200N02247 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02249 A1 P 15 A2 P 15 A3 P 15 N02257 A1 P 187 A2 P 187 A3 P 187N03001 P 8000N03002 P 8000N03003 P 8000N03004 P 8000N03005 P 8000N03006 P 8000N03007 P 8000N03008 P 8000N03013 P 5000N03014 P 5000N03015 P 5000N03016 P 5000N03017 P 500 N03018 P 500 N

50、03019 P 500 N03020 P 500 N03021 P 100 N03024 P 1 N03025 P 2 N03201 P 80N03202 P 80N03203 P 15N03204 P 64N03206 P 20N03207 P-978 N03209 P 15N03210 P 10N03217 P 8000N03218 P 50N03219 P 120 N03220 P 800 N03221 P 10N03222 P 63N03223 P 60N03225 P 1 N03226 P 1 N03227 P 1 N03228 P 1 N03229 P 1 N03230 P 1 N

51、03231 P 1 N03232 P 1 N03233 P 0200N03237 P 0004N03238 P 0004N03239 P 0008N03240 P 1008N03241 P 2900N03244 P 1028N03247 P 30N03248 P 15N03249 P 20N03250 P 30N03251 P 40N03252 P 50N03253 P 60N03254 P 70N03255 P 12N03256 P 50N03259 P 150 N03260 P 500 N03261 P 75N03263 P 60N03264 P 110 N03265 P 100 N032

52、67 P 5000N03268 P 10000 N03269 P 64N03287 P 45N03288 P 5000N03289 P 63N03290 P 60N03297 P 0001N03298 P 63N03299 P 60N03300 P 15N03301 P 16N03302 P 32767 N03303 P 200 N03304 P 100 N03305 P 100 N03306 P 100 N03307 P 20N03308 P 20N03309 P 20N03323 P 542 N03324 P 768 N03325 P 384 N03330 P 15N03331 P 15N

53、03332 P 15N03333 P 15N03334 P 63N03335 P 60N03336 P 15N03337 P 63N03338 P 60N03339 P 15N03340 P 63N03341 P 60N03342 P 15N03343 P 63N03344 P 60N03345 P 15N03346 P 63N03347 P 60N03348 P 15N03349 P 50N03350 P 1 N03353 P 03E8N03354 P D4C0N03355 P 0001N03359 P 50N03360 P 100 N03361 P 100 N03362 P 100 N03

54、363 P 100 N03364 P 100 N03367 P 15N03368 P 63N03369 P 60N03370 P 15N03378 P 63N03379 P 60N03380 P 15N03381 P 100 N03383 P 20N03385 P 16N03386 P 32767 N03387 P 100 N03388 P 100 N03393 P 4011N03394 P 63N03395 P 60N03396 P 15N03398 P 100 N03414 P 50N03415 P 1 N03417 P 16N03418 P 32767 N03419 P 100 N034

55、20 P 100 N03497 P 1C13N03498 P 01D4N04000 P 1 N04001 P X N04002 P X N04003 P 4135N04004 P 4111N04005 P 4135N04006 P 1 N04007 P 25150 N04011 P Y N04012 P Y N04013 P 4163N04014 P 4151N04015 P 4163N04016 P 1 N04017 P 25150 N04021 P Z N04022 P Z N04023 P 4193N04024 P 4181N04025 P 4193N04026 P 1 N04027 P 25150 N06000 P 50N06001 P 50N06002 P 1000N06003 P 10N06004 P 5 N06005 P 300 N06006 P 300 N06007 P 300 N06008 P 300 N06010 P 100 N06011 P 100 N06012 P 5 N06013 P 20N06014 P 10N06015 P 800 N06016 P 18000 N06020 P 15000 N06021 P 40N06022 P 50N06030 P 1800N06050 P 800 N06056 P 4000N06401 P 000001