繼電器接觸器控制電路讀圖與設計ppt課件

1、繼電器、接觸器控制電路讀圖與設計第第1章章 繼電器與接觸器控制繼電器與接觸器控制1.1 低壓電器簡介低壓電器簡介1.2 根本控制環(huán)節(jié)根本控制環(huán)節(jié)1.3 電動機的維護電動機的維護1.4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例低壓低壓電器電器配電配電電器電器控制控制電器電器開關開關熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器起動器起動器時間繼電器時間繼電器熱繼電器熱繼電器平安繼電器平安繼電器1.1 低壓電器簡介低壓電器簡介1.1.1 刀閘開關刀閘開關控制對象：控制對象：380V， 5.5kW 以下小電機以下小電機 思索到電機較大的起動電流，刀思索到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應如下選擇：閘的額定電流值應

2、如下選擇：35)*異步電機額定電流異步電機額定電流電路符號電路符號QS1.1.2 熔斷器熔斷器作用：用于短路維護。作用：用于短路維護。電路符號電路符號FU熔體額定電流熔體額定電流 的選擇：的選擇：FI異步電機的起動電流異步電機的起動電流 Ist=(57) 額定電額定電流。流。stFII315.212. 空載電機空載電機LFII稍大稍大1. 無沖擊電流的場所無沖擊電流的場所如電燈、電爐如電燈、電爐stFII216 .113. 頻繁起動頻繁起動 的電機的電機安秒特性安秒特性tIF1.1.3 控制按鈕控制按鈕常開常開(動合動合)按鈕按鈕電路符號電路符號SB常閉常閉(動斷動斷)按鈕按鈕電路符號電路符號

3、SB復合按鈕復合按鈕電路符號電路符號SB1.1.4 行程開關行程開關用作電路的限位維護、行程控制、自動切換等。用作電路的限位維護、行程控制、自動切換等。構造與按鈕類似，但其動構造與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。作要由機械撞擊。常開動合觸頭常開動合觸頭電路符號電路符號ST常閉動斷觸頭常閉動斷觸頭電路符號電路符號ST線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機電機1.1.5 接觸器接觸器動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機接通電機接通電源電源380M3 接觸器接觸器動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機

4、接通電機接通電源電源 220380接觸器有關符號：接觸器有關符號：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 流過的電流大，需加滅弧安裝流過的電流大，需加滅弧安裝常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 流過的電流小，無需加滅弧安裝流過的電流小，無需加滅弧安裝接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術目的：額定任務電壓、電流、觸點數(shù)目等。接觸器技術目的：額定任務電壓、電流、觸點數(shù)目等。簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自堅持自堅持停頓停頓按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點：小

5、電流控特點：小電流控 制大電流。制大電流。1.1.6 繼電器繼電器 繼電器和接觸器的任務原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器繼電器和接觸器的任務原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器 的主觸頭可以經(jīng)過大電流，而繼電器的的主觸頭可以經(jīng)過大電流，而繼電器的 觸頭只能經(jīng)過小電流。觸頭只能經(jīng)過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器中間繼電器電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器 時間繼電器具有延時功能時間繼電器具有延時功能熱繼電器做過載維護熱繼電器做過載維護.繼電器類型：繼電器類型： 發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能：過載維護功能：過載維護熱繼電器熱繼電器構造：構造：I I常閉觸頭

6、常閉觸頭雙金雙金屬片屬片任務原理：任務原理： 發(fā)熱元件接入電機主電路，假設長時間過載，雙發(fā)熱元件接入電機主電路，假設長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯蹇郯鍩崂^電器的符號熱繼電器的符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FRFR 電機起動、停車點動、延續(xù)運轉(zhuǎn)、多地點電機起動、停車點動、延續(xù)運轉(zhuǎn)、多地點 控制、順序控制等控制、順序控制等 電機正反轉(zhuǎn)控制電機正反轉(zhuǎn)控制 行程控制行程控制 時間

7、控制時間控制 速度控制速度控制 1.2 根本控制環(huán)節(jié)根本控制環(huán)節(jié)1.2.1 異步機的直接起動異步機的直接起動M3ABCKMFUQSBCKMSB一、點動控制一、點動控制動作過程動作過程觸頭觸頭KM翻開翻開按鈕松開按鈕松開線圈線圈KM斷電斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。觸頭觸頭KM閉合閉合按下按鈕按下按鈕SB 線圈線圈KM通電通電電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動；控制電路控制電路主電路主電路簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自堅持自堅持停頓停頓按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕二、電動機延續(xù)運轉(zhuǎn)二、電動機延續(xù)運轉(zhuǎn)自堅持自堅持KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起動起動按鈕按鈕停車停車按

8、鈕按鈕KM留意：接觸器線圈電壓留意：接觸器線圈電壓380V時，時，采用此種接線方式。采用此種接線方式。KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR電流成回路，電流成回路，只需接兩相就可以了。只需接兩相就可以了。三、異步機的直接起動三、異步機的直接起動 + 過載維護過載維護發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。四、多地點控制四、多地點控制KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB3乙乙SB4乙乙乙地乙地甲地甲地QSFRM3AB CKMFU方法一：用復合按鈕

9、。方法一：用復合按鈕。五、點動五、點動+延續(xù)運轉(zhuǎn)延續(xù)運轉(zhuǎn)SB3：點動：點動SB2：延續(xù)運轉(zhuǎn)：延續(xù)運轉(zhuǎn)控制控制關系關系該電路缺陷：動作不夠可靠。該電路缺陷：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路主電路控制電路控制電路SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中間繼電器方法二：加中間繼電器KA?？刂瓶刂脐P系關系SB：點動：點動SB2：延續(xù)運轉(zhuǎn)：延續(xù)運轉(zhuǎn)FR 以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能延續(xù)運轉(zhuǎn)又能延續(xù)運轉(zhuǎn)NoImage思索思索不能點動！不能點動！KMSB1KMSB2FRSB1.2.2 電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制KMFKM

10、FSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3ABCKMFFUQSFR 該電路必需先停車才干由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必需先停車才干由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時按下，否不能同時按下，否那么會呵斥短路！那么會呵斥短路！操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時，時，SBF不起作用。從而防止兩觸發(fā)器不起作用。從而防止兩觸發(fā)器 同時任務呵斥主回路短路。同時任務呵斥主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMF

11、KMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互鎖互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖雙重互鎖KMRM3A BCKMFFUQSFR電器互鎖電器互鎖機械互鎖機械互鎖雙保險雙保險機械互鎖復合按鈕機械互鎖復合按鈕電器互鎖互鎖觸頭電器互鎖互鎖觸頭1.2.3 行程控制行程控制 行程控制本質(zhì)為電機的行程控制本質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關。的終端要加限位開關。正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR行程控制電路行程控制電路1 1正程正程限位開關限位開關STASTB逆程逆程至右極端位

12、置撞開至右極端位置撞開STA 動作過程動作過程SB2正向運轉(zhuǎn)正向運轉(zhuǎn)電機停車電機停車反向運轉(zhuǎn)同樣分析反向運轉(zhuǎn)同樣分析 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關限位開關行程控制行程控制(2) -(2) -自動往復運動自動往復運動正程正程逆程逆程電電 機機任務要求：任務要求：1. 能正向運轉(zhuǎn)也能反向運轉(zhuǎn)能正向運轉(zhuǎn)也能反向運轉(zhuǎn) 2. 到位后能自動前往到位后能自動前往電機電機STaSTb自動往復運動控制電路自動往復運動控制電路 限位開關限位開關采用復合式采用復合式開關。正向運開關。正向運行停車的同時，自動起行停車的同時，自動起動反向運轉(zhuǎn)；反之亦然。

13、動反向運轉(zhuǎn)；反之亦然。關鍵措施關鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb時間繼電器時間繼電器定時類型：定時類型：鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式1.2.4 定時控制定時控制。空氣式時間繼電器的任務原理空氣式時間繼電器的任務原理常開觸頭常開觸頭延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時翻開延時翻開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合向下銜鐵吸合向下 連桿動作連桿動作 觸頭動作觸頭動作動作過程動作過程時間繼電器觸頭類型時間繼電器觸頭類型斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時閉合延時閉合常開常開斷電

14、后斷電后延時斷開延時斷開通通 電電 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開常開通電后通電后延時閉合延時閉合常閉常閉通電后通電后延時斷開延時斷開KMFUQSFR電機電機繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主電路主電路定時控制例一：定時控制例一： 電機的電機的Y Y起動起動KM -Y閉合，閉合，電機接成電機接成 Y 形；形；KM- 閉合，閉合，電機接成電機接成 形。形。KMFUQSFR電機AxByCzKM -YKM- 主電路接通電源主電路接通電源延時延時KT KM- KM- YY 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- K

15、M-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起動控制電起動控制電路路FR1 電機電機M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動后，起動后，M2M2才干起動才干起動 2. M2 2. M2 可單獨停可單獨停2 電機電機M2定時控制例二：順序控制定時控制例二：順序控制順序控制電路順序控制電路1：兩電機只保證起動的先后順序，：兩電機只保證起動的先后順序， 沒有延時要求。沒有延時要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主電路主電路控制電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1順序控制電路順序控制電

16、路(2)(2)：M1M1起動后，起動后，M2M2延時起動。延時起動。FRSB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動KT M2起動起動主電路同前主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實現(xiàn)實現(xiàn)M1起動后起動后M2延時起動的順序控延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動 M2起動起動 不可以！不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)。聯(lián)。1.3 電動機

17、的維護電動機的維護 電動機維護電動機維護的類型：的類型：失壓維護：采用繼電器、接觸器控制失壓維護：采用繼電器、接觸器控制短路維護：加熔斷器短路維護：加熔斷器過載維護：加熱繼電器過載維護：加熱繼電器M3ABCKMFUQS主主電電路路1.3.1 失壓維護失壓維護 采用繼電器、接觸器控制后，電采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓源電壓85%時，接觸器觸頭自動時，接觸器觸頭自動斷開，可防止燒壞電機；另外，在斷開，可防止燒壞電機；另外，在電源停電后忽然再來電時，可防止電源停電后忽然再來電時，可防止電機自動起動而傷人。電機自動起動而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。方法：采用繼電器、接觸器控制。ACKMS

18、B1KMSB2控制電路控制電路AC線圈電壓線圈電壓380V1.3.2 短路維護短路維護stFII216 .11頻繁起動頻繁起動 的電機：的電機：FI 異步電動機的起動電流異步電動機的起動電流 Is t約為額定電流約為額定電流IN的的 (57倍。選擇熔體額定電流倍。選擇熔體額定電流 時，時，必需必需躲開起動電流，但對短路電流仍能起維護作用。通躲開起動電流，但對短路電流仍能起維護作用。通常用以下關系：常用以下關系：stFII315.21 普通電機：普通電機：方法：加熔斷器。方法：加熔斷器。1.3.3 過載維護過載維護KMSB1KMSB2FR電機任務時，假設因負載過電機任務時，假設因負載過重而使電流

19、增大，但又比短路電重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了維護作流小。此時熔斷器起不了維護作用，應加熱繼電器，進展過載維用，應加熱繼電器，進展過載維護。護。M3A B CKMFUQSFR熱繼電器熱繼電器的熱元件的熱元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭方法：加熱繼電器。方法：加熱繼電器。作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓維護。作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓維護。自動空氣斷路器自動開關自動空氣斷路器自動開關構造：構造：過流過流脫扣器脫扣器欠壓欠壓脫扣器脫扣器任務原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電任務原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。源；欠壓時

20、，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。例一：運料小車的控制例一：運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進到小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：地。然后做以下往復運動： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路維護。有過載和短路維護。 3. 小車可停在恣意位置。小車可停在恣意位置。 正程正程逆程逆程電機電機BA1.4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例運料小車控制電路運料小車控

21、制電路STa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關兩端的限位開關 KTa 、KTb 為為 兩個時間繼電器兩個時間繼電器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問題：小車在兩極端位置時，不該電路的問題：小車在兩極端位置時，不 能停車。能停車。動作過程動作過程SBFKMF小車正向運轉(zhuǎn)小車正向運轉(zhuǎn)至至A端端撞撞STa KTa 延時延時2分鐘分鐘KMR 小車小車反向運轉(zhuǎn)反向運轉(zhuǎn)至至B端端撞撞STb KTb 延時延時2分鐘分鐘KMF 小車正小車正向運轉(zhuǎn)向運轉(zhuǎn)如此往如此往反運轉(zhuǎn)。反

22、運轉(zhuǎn)。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器加中間繼電器KA實現(xiàn)實現(xiàn)恣意位置停車的要求恣意位置停車的要求SBR例二：任務臺位置控制例二：任務臺位置控制起動后任務臺控制要求：起動后任務臺控制要求： (1) 運動部件運動部件A從從1到到2 (2)運動部件運動部件B從從3到到4(3)運動部件運動部件A從從2回到回到1(4)運動部件運動部件B從從4回到回到3自動循環(huán)自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)任務臺位置控制電路任務臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序根據(jù)動作順序 設計控制電路。設計控制電路。(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動啟動 、停車。、停車。設計步驟：設計步驟：A正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3任務臺位置控制電路任務臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMB