工程機(jī)械及車(chē)輛(1)

1、張張 志志 強(qiáng)強(qiáng)Email:工程機(jī)械及車(chē)輛工程機(jī)械及車(chē)輛課程結(jié)構(gòu)課程結(jié)構(gòu)整機(jī)部分整機(jī)部分的構(gòu)造與的構(gòu)造與設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)方法基礎(chǔ)及應(yīng)用及應(yīng)用底盤(pán)的構(gòu)底盤(pán)的構(gòu)造與設(shè)計(jì)造與設(shè)計(jì)內(nèi)燃機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)構(gòu)造與工作造與工作原理原理底盤(pán)的主要組成傳動(dòng)系傳動(dòng)系行走系行走系轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系制動(dòng)系制動(dòng)系底盤(pán)部分的構(gòu)造及設(shè)計(jì)底盤(pán)部分的構(gòu)造及設(shè)計(jì)類類 別別機(jī)機(jī) 型型挖掘機(jī)械挖掘機(jī)械挖掘機(jī)，挖掘裝載機(jī)，掘進(jìn)機(jī)械挖掘機(jī)，挖掘裝載機(jī)，掘進(jìn)機(jī)械鏟土運(yùn)輸機(jī)械鏟土運(yùn)輸機(jī)械推土機(jī)，裝載機(jī)，平地機(jī)，鏟運(yùn)機(jī)推土機(jī)，裝載機(jī)，平地機(jī)，鏟運(yùn)機(jī) 起重機(jī)械起重機(jī)械塔式，輪式，履帶式，升降機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)塔式，輪式，履帶式，升降機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)壓實(shí)機(jī)械

2、壓實(shí)機(jī)械壓路機(jī)，夯實(shí)機(jī)，振動(dòng)碾壓路機(jī)，夯實(shí)機(jī)，振動(dòng)碾樁工機(jī)械樁工機(jī)械打樁機(jī)，壓樁機(jī)，鉆孔機(jī)打樁機(jī)，壓樁機(jī)，鉆孔機(jī)混凝土工程機(jī)械混凝土工程機(jī)械混凝土泵車(chē)，攪拌運(yùn)輸車(chē)混凝土泵車(chē)，攪拌運(yùn)輸車(chē)工程運(yùn)輸機(jī)械工程運(yùn)輸機(jī)械自卸汽車(chē)，工程掛車(chē)自卸汽車(chē)，工程掛車(chē)鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械鑿巖機(jī)，鉆機(jī)，鑿巖鉆車(chē)，鑿巖機(jī)，鉆機(jī)，鑿巖鉆車(chē)，TBM整機(jī)部分的構(gòu)造及設(shè)計(jì)整機(jī)部分的構(gòu)造及設(shè)計(jì)課程安排課程安排 工程機(jī)械結(jié)構(gòu)課程以工程機(jī)械結(jié)構(gòu)課程以工程機(jī)械工程機(jī)械（余恒（余恒睦）為教材，主要講述工程機(jī)械底盤(pán)組成、睦）為教材，主要講述工程機(jī)械底盤(pán)組成、各系統(tǒng)部件構(gòu)造和工作原理等，為學(xué)習(xí)工各系統(tǒng)部件構(gòu)造和工作原理等，為學(xué)習(xí)工程機(jī)械設(shè)計(jì)課程打

3、下基礎(chǔ)；程機(jī)械設(shè)計(jì)課程打下基礎(chǔ)； 工程機(jī)械設(shè)計(jì)課程以工程機(jī)械設(shè)計(jì)課程以工程機(jī)械設(shè)計(jì)工程機(jī)械設(shè)計(jì)（吳慶鳴）為教材，主要論述工程機(jī)械設(shè)（吳慶鳴）為教材，主要論述工程機(jī)械設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法，包括工程機(jī)械一般理計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法，包括工程機(jī)械一般理論、工程機(jī)械總體設(shè)計(jì)、底盤(pán)各系統(tǒng)設(shè)計(jì)論、工程機(jī)械總體設(shè)計(jì)、底盤(pán)各系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論等。理論等。緒緒 論論 1. 1. 工程機(jī)械的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與要求工程機(jī)械的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與要求 2.2.工程機(jī)械系統(tǒng)的基本組成工程機(jī)械系統(tǒng)的基本組成 3. 3. 學(xué)習(xí)本課程的目的學(xué)習(xí)本課程的目的1.1.工程作業(yè)環(huán)境條件復(fù)雜多變，要求設(shè)計(jì)能夠適應(yīng)當(dāng)?shù)氐臍夂?、工程作業(yè)環(huán)境條件復(fù)雜多變，要求設(shè)計(jì)能夠適

4、應(yīng)當(dāng)?shù)氐臍夂?、地理特點(diǎn)。地理特點(diǎn)。 2.2.以工程機(jī)械底盤(pán)理論為基礎(chǔ)，要求發(fā)動(dòng)機(jī)、行走機(jī)構(gòu)與工作以工程機(jī)械底盤(pán)理論為基礎(chǔ)，要求發(fā)動(dòng)機(jī)、行走機(jī)構(gòu)與工作裝置的特性之間具有良好的匹配關(guān)系。裝置的特性之間具有良好的匹配關(guān)系。 3.3.工作介質(zhì)性質(zhì)復(fù)雜，要求工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式多樣。工作介質(zhì)性質(zhì)復(fù)雜，要求工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式多樣。 4.4.工作介質(zhì)的狀態(tài)在作業(yè)中發(fā)生不斷變化，要求工作參數(shù)調(diào)節(jié)工作介質(zhì)的狀態(tài)在作業(yè)中發(fā)生不斷變化，要求工作參數(shù)調(diào)節(jié)方便。方便。 5.5.多數(shù)量多品種工程施工機(jī)械協(xié)同作業(yè)，對(duì)現(xiàn)代工程機(jī)械的狀多數(shù)量多品種工程施工機(jī)械協(xié)同作業(yè)，對(duì)現(xiàn)代工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控越來(lái)越重視。態(tài)監(jiān)控越來(lái)越重視。6

5、.6.工程質(zhì)量要求不斷提高，要求產(chǎn)品具有較高的作業(yè)質(zhì)量控制工程質(zhì)量要求不斷提高，要求產(chǎn)品具有較高的作業(yè)質(zhì)量控制水平，普遍應(yīng)用機(jī)電液一體化和現(xiàn)代控制技術(shù)。水平，普遍應(yīng)用機(jī)電液一體化和現(xiàn)代控制技術(shù)。 7.7.現(xiàn)代工程機(jī)械與人們的生活關(guān)系日益密切，要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)人現(xiàn)代工程機(jī)械與人們的生活關(guān)系日益密切，要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)人性化，造型美觀。性化，造型美觀。 1.1.工程機(jī)械的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與要求工程機(jī)械的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與要求 所用發(fā)動(dòng)機(jī)為高原型，能夠適應(yīng)所用發(fā)動(dòng)機(jī)為高原型，能夠適應(yīng)5000米高原地區(qū)作米高原地區(qū)作業(yè)，最低溫度零下業(yè)，最低溫度零下 40C能夠正常啟動(dòng)；耐高壓水能夠正常啟動(dòng)；耐高壓水箱可避免低氣壓引起的開(kāi)鍋現(xiàn)象

6、；較寒冷地區(qū)可安箱可避免低氣壓引起的開(kāi)鍋現(xiàn)象；較寒冷地區(qū)可安裝暖風(fēng)裝置；駕駛室密封嚴(yán)密；玻璃可防紫外線照裝暖風(fēng)裝置；駕駛室密封嚴(yán)密；玻璃可防紫外線照射，并且有小氧氣瓶可供用戶選用。射，并且有小氧氣瓶可供用戶選用。 SD7GSD7G高原型推土機(jī)高原型推土機(jī)內(nèi)燃機(jī)與工程機(jī)械間的匹配內(nèi)燃機(jī)與工程機(jī)械間的匹配內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速高、力矩大，且力矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍都比較小，而工程機(jī)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速高、力矩大，且力矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍都比較小，而工程機(jī)械作業(yè)和運(yùn)行時(shí)，要求牽引力大、速度低，并且要求牽引力和行駛速度變械作業(yè)和運(yùn)行時(shí)，要求牽引力大、速度低，并且要求牽引力和行駛速度變化范圍大、進(jìn)退自如，因此必須設(shè)置一套傳動(dòng)系

7、統(tǒng)來(lái)根據(jù)工作要求傳遞驅(qū)化范圍大、進(jìn)退自如，因此必須設(shè)置一套傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)根據(jù)工作要求傳遞驅(qū)動(dòng)力、變換速度。動(dòng)力、變換速度。此外，為改善發(fā)動(dòng)機(jī)外載荷適應(yīng)能力差的問(wèn)題，發(fā)動(dòng)機(jī)需加裝調(diào)速器，以此外，為改善發(fā)動(dòng)機(jī)外載荷適應(yīng)能力差的問(wèn)題，發(fā)動(dòng)機(jī)需加裝調(diào)速器，以改變每一循環(huán)的供油量。發(fā)動(dòng)機(jī)空載時(shí)，轉(zhuǎn)速升高至額定轉(zhuǎn)速后，由調(diào)速改變每一循環(huán)的供油量。發(fā)動(dòng)機(jī)空載時(shí)，轉(zhuǎn)速升高至額定轉(zhuǎn)速后，由調(diào)速器自動(dòng)減小油門(mén)開(kāi)度，直到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。加載后，轉(zhuǎn)速下降，調(diào)速器自動(dòng)加器自動(dòng)減小油門(mén)開(kāi)度，直到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。加載后，轉(zhuǎn)速下降，調(diào)速器自動(dòng)加大油門(mén)開(kāi)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩自動(dòng)與外載荷相適應(yīng)。當(dāng)外載荷達(dá)到發(fā)動(dòng)大油門(mén)開(kāi)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩自動(dòng)與

8、外載荷相適應(yīng)。當(dāng)外載荷達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)額定力矩時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速。若外載荷繼續(xù)增大，則發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)機(jī)額定力矩時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速。若外載荷繼續(xù)增大，則發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入外特性階段的工況。入外特性階段的工況。工程機(jī)械傳動(dòng)系簡(jiǎn)圖工程機(jī)械傳動(dòng)系簡(jiǎn)圖汽油機(jī)外特性及部分負(fù)荷特汽油機(jī)外特性及部分負(fù)荷特性中的功率與轉(zhuǎn)矩曲線性中的功率與轉(zhuǎn)矩曲線發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速外特性發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速外特性 山貓小型設(shè)備有40多種作業(yè)匹配的附件裝置，并能夠在2分鐘內(nèi)完成各種附件的更換。一機(jī)多用，能完成多種作業(yè)，如挖掘、開(kāi)溝、鉆孔、搬運(yùn)、平地等，使用效率高。 低密實(shí)度低密實(shí)度 密實(shí)度提高密實(shí)度提高 高密實(shí)度高密實(shí)度 智能自動(dòng)調(diào)幅壓實(shí)系統(tǒng)智能自動(dòng)調(diào)

9、幅壓實(shí)系統(tǒng) 寶馬寶馬VARIOMATIC系統(tǒng)系統(tǒng)，由擺動(dòng)油缸控制兩偏心軸相對(duì)位置（兩偏心，由擺動(dòng)油缸控制兩偏心軸相對(duì)位置（兩偏心軸旋轉(zhuǎn)方向相反），使得此時(shí)激振器的輸出力相對(duì)于垂直方向可調(diào)。輸出軸旋轉(zhuǎn)方向相反），使得此時(shí)激振器的輸出力相對(duì)于垂直方向可調(diào)。輸出力在垂直方向上的分力減小，振幅相應(yīng)減小，分力增加，振幅增加。能根力在垂直方向上的分力減小，振幅相應(yīng)減小，分力增加，振幅增加。能根據(jù)土壤的密實(shí)度自動(dòng)調(diào)整振幅和頻率，據(jù)土壤的密實(shí)度自動(dòng)調(diào)整振幅和頻率，壓實(shí)效率高壓實(shí)效率高；降低振動(dòng)影響降低振動(dòng)影響；壓實(shí)；壓實(shí)均勻性好，均勻性好，避免壓實(shí)過(guò)度或不足避免壓實(shí)過(guò)度或不足。大壩施工設(shè)備防碰撞系統(tǒng)大壩施工設(shè)

10、備防碰撞系統(tǒng)云南龍開(kāi)口水電工程機(jī)電布置圖云南龍開(kāi)口水電工程機(jī)電布置圖四川大崗山水電工程機(jī)電布置圖四川大崗山水電工程機(jī)電布置圖施工場(chǎng)地狹窄，施工設(shè)備工作范圍有比較大的重疊施工場(chǎng)地狹窄，施工設(shè)備工作范圍有比較大的重疊制定嚴(yán)格的規(guī)章制度，可以減少碰撞現(xiàn)象，但由于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)制定嚴(yán)格的規(guī)章制度，可以減少碰撞現(xiàn)象，但由于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)控較多，可能會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工造成影響控較多，可能會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工造成影響現(xiàn)場(chǎng)人員的觀察與監(jiān)測(cè)受到觀察位置、距離、可視度、現(xiàn)場(chǎng)光線現(xiàn)場(chǎng)人員的觀察與監(jiān)測(cè)受到觀察位置、距離、可視度、現(xiàn)場(chǎng)光線照明、視角以及疲勞度等很多因素的影響，可能會(huì)發(fā)出錯(cuò)誤的指照明、視角以及疲勞度等很多因素的影響，可能會(huì)

11、發(fā)出錯(cuò)誤的指令令大壩施工設(shè)備防碰撞系統(tǒng)大壩施工設(shè)備防碰撞系統(tǒng)檢測(cè)裝置在各設(shè)備上的安裝位置檢測(cè)裝置在各設(shè)備上的安裝位置示意圖示意圖纜機(jī)操作室實(shí)拍及系統(tǒng)顯示界面纜機(jī)操作室實(shí)拍及系統(tǒng)顯示界面基站實(shí)拍及系統(tǒng)顯示界面基站實(shí)拍及系統(tǒng)顯示界面纜機(jī)吊鉤實(shí)拍纜機(jī)吊鉤實(shí)拍2. 2. 工程機(jī)械系統(tǒng)的基本組成工程機(jī)械系統(tǒng)的基本組成工作裝置回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)行走 機(jī)構(gòu)液壓 系統(tǒng)動(dòng)力裝置輔助 系統(tǒng)駕駛室平臺(tái)總成液壓泵操作人員指令操作人員指令 操縱控制系統(tǒng)操縱控制系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 行走系統(tǒng)行走系統(tǒng) 動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng) （發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)） 執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) ( (工作裝置工作裝置) ) 地面條件地面條件 工作介質(zhì)工作介質(zhì) 底盤(pán)部

12、分底盤(pán)部分工程機(jī)械系統(tǒng)基本組成及其相互關(guān)系工程機(jī)械系統(tǒng)基本組成及其相互關(guān)系1.1.動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)功能功能: :為機(jī)械系統(tǒng)提供所需的動(dòng)力及能源。為機(jī)械系統(tǒng)提供所需的動(dòng)力及能源。 工程機(jī)械的動(dòng)力裝置以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為主。工程機(jī)械的動(dòng)力裝置以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為主。2.2.傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)功能功能: :改變機(jī)械運(yùn)行速度、運(yùn)動(dòng)規(guī)律及方向，并將發(fā)動(dòng)改變機(jī)械運(yùn)行速度、運(yùn)動(dòng)規(guī)律及方向，并將發(fā)動(dòng) 機(jī)的動(dòng)力以最有效的方式傳遞給行走機(jī)構(gòu)和工作裝置。機(jī)的動(dòng)力以最有效的方式傳遞給行走機(jī)構(gòu)和工作裝置。 工程機(jī)械的主要傳動(dòng)類型包括機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)工程機(jī)械的主要傳動(dòng)類型包括機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)等四種形式。械傳動(dòng)、

13、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)等四種形式。 3.3.行走系統(tǒng)行走系統(tǒng)功能功能: :承擔(dān)整機(jī)重量，提供足夠的牽引力，傳遞和承受承擔(dān)整機(jī)重量，提供足夠的牽引力，傳遞和承受地面作用于行走機(jī)構(gòu)的力和力矩，并吸收振動(dòng)、沖擊以地面作用于行走機(jī)構(gòu)的力和力矩，并吸收振動(dòng)、沖擊以保證機(jī)械的正常行駛。保證機(jī)械的正常行駛。行走系統(tǒng)主要有行走系統(tǒng)主要有輪式輪式和和履帶式履帶式兩兩種類型。種類型。 4.4.操縱控制系統(tǒng)操縱控制系統(tǒng)功能：使機(jī)械能夠正常穩(wěn)定運(yùn)行，使工作裝置能夠完成功能：使機(jī)械能夠正常穩(wěn)定運(yùn)行，使工作裝置能夠完成所要求的作業(yè)。工程機(jī)械的操縱控制系統(tǒng)一般包括底盤(pán)所要求的作業(yè)。工程機(jī)械的操縱控制系統(tǒng)一般包括底盤(pán)操縱系統(tǒng)和工作

14、裝置操縱系統(tǒng)兩個(gè)部分。操縱系統(tǒng)和工作裝置操縱系統(tǒng)兩個(gè)部分。 功能功能: :利用機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力改變作業(yè)介質(zhì)的狀態(tài)、形狀、利用機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力改變作業(yè)介質(zhì)的狀態(tài)、形狀、位置或性質(zhì)。主要包括各種類型的工作裝置與機(jī)構(gòu)。位置或性質(zhì)。主要包括各種類型的工作裝置與機(jī)構(gòu)。5.5.執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)3. 3. 本課程學(xué)習(xí)目的本課程學(xué)習(xí)目的了解現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理念、基本原理與方法；了解現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理念、基本原理與方法；掌握工程機(jī)械底盤(pán)組成、分類、各部件的構(gòu)造和工作原掌握工程機(jī)械底盤(pán)組成、分類、各部件的構(gòu)造和工作原理；理；了解各種工程機(jī)械基本組成以及工作原理；了解各種工程機(jī)械基本組成以及工作原理；了解各種工程機(jī)械及設(shè)備

15、的主要發(fā)展趨勢(shì)；了解各種工程機(jī)械及設(shè)備的主要發(fā)展趨勢(shì)；為工程機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論的學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。為工程機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論的學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。工程機(jī)械工程機(jī)械工作裝置工作裝置動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置底盤(pán)底盤(pán)第一篇第一篇 工程機(jī)械底盤(pán)構(gòu)造工程機(jī)械底盤(pán)構(gòu)造第一節(jié)第一節(jié) 工程機(jī)械底盤(pán)分類方式工程機(jī)械底盤(pán)分類方式按照行駛裝置結(jié)構(gòu)不同分為按照行駛裝置結(jié)構(gòu)不同分為輪式底盤(pán)輪式底盤(pán)和和履帶式底盤(pán)履帶式底盤(pán)，或輪式，或輪式車(chē)輛和履帶式車(chē)輛兩大類。車(chē)輛和履帶式車(chē)輛兩大類。按傳動(dòng)形式分為按傳動(dòng)形式分為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)和和電動(dòng)電動(dòng)輪式輪式四種。四種。第一章第一章 工程機(jī)械底盤(pán)概述

16、和分類工程機(jī)械底盤(pán)概述和分類 如圖所示的輪式裝載機(jī)分為工作裝置、動(dòng)力裝置和底盤(pán)如圖所示的輪式裝載機(jī)分為工作裝置、動(dòng)力裝置和底盤(pán)三大部分。工作裝置三大部分。工作裝置1固定在前車(chē)架，發(fā)動(dòng)機(jī)固定在前車(chē)架，發(fā)動(dòng)機(jī)9固定在后車(chē)架上，固定在后車(chē)架上，前后車(chē)架通過(guò)中央鉸銷(xiāo)連成整體。裝載機(jī)底盤(pán)除了車(chē)架外，還前后車(chē)架通過(guò)中央鉸銷(xiāo)連成整體。裝載機(jī)底盤(pán)除了車(chē)架外，還包括傳動(dòng)系、輪式行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系等部分。包括傳動(dòng)系、輪式行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系等部分。 1、傳動(dòng)系：傳遞動(dòng)、傳動(dòng)系：傳遞動(dòng)力給行駛系的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和力給行駛系的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和其他輔助裝置，主要部件其他輔助裝置，主要部件包括液力變矩器包括液力變矩器8、行星、

17、行星齒輪變速器齒輪變速器14、萬(wàn)向傳、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、前后驅(qū)動(dòng)橋動(dòng)裝置、前后驅(qū)動(dòng)橋12和和15。 2、行駛系：支承整車(chē)的重量和載荷，并保證車(chē)輛正常行駛、行駛系：支承整車(chē)的重量和載荷，并保證車(chē)輛正常行駛和作業(yè)。主要部件包括車(chē)架和作業(yè)。主要部件包括車(chē)架5、前后車(chē)橋、前后車(chē)橋12和和15、前后車(chē)輪以及、前后車(chē)輪以及連接車(chē)架與車(chē)橋的懸掛裝置等。連接車(chē)架與車(chē)橋的懸掛裝置等。 3、轉(zhuǎn)向系：改變和保持車(chē)輛的行駛方向。主要部件包括帶、轉(zhuǎn)向系：改變和保持車(chē)輛的行駛方向。主要部件包括帶方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置等組成。方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置等組成。 4、制動(dòng)系：降低和穩(wěn)定車(chē)速，以及在不使用車(chē)輛時(shí)實(shí)現(xiàn)停、制動(dòng)

18、系：降低和穩(wěn)定車(chē)速，以及在不使用車(chē)輛時(shí)實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)。包括中央制動(dòng)器或手制動(dòng)器，以及輪邊制動(dòng)器或腳制動(dòng)車(chē)制動(dòng)。包括中央制動(dòng)器或手制動(dòng)器，以及輪邊制動(dòng)器或腳制動(dòng)器等。器等。 履帶式底盤(pán)履帶式底盤(pán)和輪式底盤(pán)一樣也具有和輪式底盤(pán)一樣也具有4個(gè)系統(tǒng)，但在個(gè)系統(tǒng)，但在構(gòu)造組構(gòu)造組成成和和行駛原理行駛原理上有些差別。履帶式底盤(pán)通過(guò)不停地卷繞履帶實(shí)上有些差別。履帶式底盤(pán)通過(guò)不停地卷繞履帶實(shí)現(xiàn)行走；履帶式底盤(pán)傳動(dòng)系無(wú)差速器，而存在轉(zhuǎn)向離合器以及現(xiàn)行走；履帶式底盤(pán)傳動(dòng)系無(wú)差速器，而存在轉(zhuǎn)向離合器以及帶式制動(dòng)器。帶式制動(dòng)器。減速增扭減速增扭以某運(yùn)輸車(chē)為例，該車(chē)總重量為以某運(yùn)輸車(chē)為例，該車(chē)總重量為200KN，最小滾動(dòng)

19、阻力約為，最小滾動(dòng)阻力約為3.0KN（瀝青路面上行駛，約為（瀝青路面上行駛，約為1.5機(jī)械總重量的滾動(dòng)阻力），機(jī)械總重量的滾動(dòng)阻力），假設(shè)采用車(chē)用增壓柴油機(jī)假設(shè)采用車(chē)用增壓柴油機(jī)OM401LA，其所能產(chǎn)生的最大，其所能產(chǎn)生的最大扭矩為扭矩為1KNm左右（轉(zhuǎn)速為左右（轉(zhuǎn)速為1200r/min時(shí)），假設(shè)此扭矩時(shí)），假設(shè)此扭矩直接傳給驅(qū)動(dòng)輪，則驅(qū)動(dòng)輪可能直接傳給驅(qū)動(dòng)輪，則驅(qū)動(dòng)輪可能得到的牽引力僅為得到的牽引力僅為2KN。即使能啟動(dòng)，該柴油機(jī)在發(fā)出最即使能啟動(dòng)，該柴油機(jī)在發(fā)出最大功率大功率150KW以上時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)以上時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)速為速為1500r/min以上以上，假設(shè)將，假設(shè)將發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪直接連接，則

20、此發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪直接連接，則此時(shí)該運(yùn)輸車(chē)輛的行駛速度為時(shí)該運(yùn)輸車(chē)輛的行駛速度為280km/h以上。以上。第二節(jié)第二節(jié) 傳動(dòng)系功用傳動(dòng)系功用變速變扭變速變扭工程機(jī)械的使用條件，如負(fù)荷大小、路面狀工程機(jī)械的使用條件，如負(fù)荷大小、路面狀況等都在較大范圍內(nèi)變化，這就要求況等都在較大范圍內(nèi)變化，這就要求工程機(jī)工程機(jī)械牽引力和速度應(yīng)有足夠的變化范圍械牽引力和速度應(yīng)有足夠的變化范圍。而發(fā)。而發(fā)動(dòng)機(jī)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)扭矩的變化不大，汽動(dòng)機(jī)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)扭矩的變化不大，汽油機(jī)扭矩適應(yīng)性系數(shù)（表示最大功率時(shí)發(fā)動(dòng)油機(jī)扭矩適應(yīng)性系數(shù)（表示最大功率時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與最大轉(zhuǎn)矩時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之比）僅為機(jī)轉(zhuǎn)速與最大轉(zhuǎn)矩時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

21、之比）僅為1.152.0，且功率及燃油消耗率的變化，且功率及燃油消耗率的變化卻很大，因而保證發(fā)動(dòng)機(jī)功率較大而燃油消卻很大，因而保證發(fā)動(dòng)機(jī)功率較大而燃油消耗率較低的曲軸轉(zhuǎn)速范圍（即有利轉(zhuǎn)速范圍）耗率較低的曲軸轉(zhuǎn)速范圍（即有利轉(zhuǎn)速范圍）較窄。較窄。為了使發(fā)動(dòng)機(jī)能保持在有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)能保持在有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，而車(chē)輛牽引力和速度又能在足夠大的范圍內(nèi)而車(chē)輛牽引力和速度又能在足夠大的范圍內(nèi)變化，應(yīng)使傳動(dòng)系的變化，應(yīng)使傳動(dòng)系的傳動(dòng)比傳動(dòng)比i（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比）應(yīng)具有足夠大的變化范）應(yīng)具有足夠大的變化范圍，即傳動(dòng)系應(yīng)起圍，即傳動(dòng)系應(yīng)起變速作用變速作用。通

22、過(guò)變速作用，滿足了工程機(jī)械的動(dòng)力性和通過(guò)變速作用，滿足了工程機(jī)械的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性要求。經(jīng)濟(jì)性要求。第二節(jié)第二節(jié) 傳動(dòng)系功用傳動(dòng)系功用實(shí)現(xiàn)車(chē)輛倒駛實(shí)現(xiàn)車(chē)輛倒駛發(fā)動(dòng)機(jī)不能反向旋轉(zhuǎn)。因此傳動(dòng)系能使驅(qū)動(dòng)輪反向旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)不能反向旋轉(zhuǎn)。因此傳動(dòng)系能使驅(qū)動(dòng)輪反向旋轉(zhuǎn)。結(jié)合或中斷動(dòng)力結(jié)合或中斷動(dòng)力短時(shí)間切斷動(dòng)力：發(fā)動(dòng)機(jī)只能在無(wú)負(fù)荷情況下起動(dòng)，而且短時(shí)間切斷動(dòng)力：發(fā)動(dòng)機(jī)只能在無(wú)負(fù)荷情況下起動(dòng)，而且起動(dòng)后的轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，否則可能熄起動(dòng)后的轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，否則可能熄火；變換傳動(dòng)系檔位時(shí)，也需中斷動(dòng)力。長(zhǎng)時(shí)間切斷動(dòng)力：火；變換傳動(dòng)系檔位時(shí)，也需中斷動(dòng)力。長(zhǎng)時(shí)間切斷動(dòng)力：不熄火停車(chē)；

23、高速行駛的車(chē)輛，可利用慣性實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離滑不熄火停車(chē)；高速行駛的車(chē)輛，可利用慣性實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離滑行，傳動(dòng)系應(yīng)能長(zhǎng)時(shí)間保持在中斷傳動(dòng)狀態(tài)。行，傳動(dòng)系應(yīng)能長(zhǎng)時(shí)間保持在中斷傳動(dòng)狀態(tài)。差速作用差速作用轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，左右車(chē)輪所滾過(guò)的距離不同，應(yīng)使兩車(chē)輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，左右車(chē)輪所滾過(guò)的距離不同，應(yīng)使兩車(chē)輪轉(zhuǎn)速不同。速不同。第二節(jié)第二節(jié) 傳動(dòng)系功用傳動(dòng)系功用傳動(dòng)系基本類型傳動(dòng)系基本類型機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)電動(dòng)輪式電動(dòng)輪式第三節(jié)第三節(jié) 傳動(dòng)系類型傳動(dòng)系類型機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn) 成本低廉成本低廉 傳動(dòng)效率高傳動(dòng)效率高傳動(dòng)準(zhǔn)確傳動(dòng)準(zhǔn)確利用慣性利用慣性機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn) 負(fù)荷沖擊大

24、負(fù)荷沖擊大 有級(jí)變速有級(jí)變速換檔動(dòng)力中斷換檔動(dòng)力中斷操縱費(fèi)力操縱費(fèi)力液力機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)液力機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn) 自動(dòng)適應(yīng)自動(dòng)適應(yīng)載荷能力強(qiáng)載荷能力強(qiáng) 操縱方便操縱方便 沖擊小，沖擊小，使用壽命長(zhǎng)使用壽命長(zhǎng)機(jī)械起步性能機(jī)械起步性能和通過(guò)性能高和通過(guò)性能高液力機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn)液力機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn) 效率略低效率略低 結(jié)構(gòu)復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高成本高液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn) 無(wú)級(jí)變速無(wú)級(jí)變速 操縱方便操縱方便 可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)任意半徑轉(zhuǎn)向任意半徑轉(zhuǎn)向液壓傳動(dòng)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)缺點(diǎn) 價(jià)格貴價(jià)格貴 噪聲大噪聲大湘電集團(tuán)湘電集團(tuán)220t自卸車(chē)自卸車(chē)（2000w以上）以上）太原重工太原重工55m3電動(dòng)鏟電動(dòng)鏟（1億以上）億以上）北理工純電動(dòng)客車(chē)北理工純電動(dòng)客車(chē)（100w左右）左右）特斯拉電動(dòng)車(chē)（特斯拉電動(dòng)車(chē)（100w）BAGGER系列斗輪式挖掘機(jī)，系列斗輪式挖掘機(jī)，1978年由德國(guó)年由德國(guó)KRUPP公司研制（第一臺(tái)型號(hào)為公司研制（第一臺(tái)型號(hào)為288，直到，直到293，共研制了六臺(tái)），共研制了六臺(tái)），12條履帶條履帶第四節(jié)第四節(jié) 傳動(dòng)系布置方案?jìng)鲃?dòng)系布置方案 前置后驅(qū)動(dòng)（FR）：主要用于貨車(chē)、部分客車(chē)和部分高級(jí)轎車(chē)。傳統(tǒng)的布置形式，優(yōu)點(diǎn)：軸荷分配均勻（即汽車(chē)的前后軸承擔(dān)重量比較平衡，一般情況下，汽車(chē)后軸可承擔(dān)約47%的車(chē)身重量），以后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)在陡坡或連續(xù)彎道中能獲