第一章靜力平衡.

1、第一章第一章 靜力學(xué)的基本概念靜力學(xué)的基本概念 力力是物體之間相互的機(jī)械作用。這種作用使物體的機(jī)械運(yùn)是物體之間相互的機(jī)械作用。這種作用使物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化或使物體發(fā)生變形。前者稱為力的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)，動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化或使物體發(fā)生變形。前者稱為力的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)，或外效應(yīng)；后者稱為力的變形效應(yīng)，或內(nèi)效應(yīng)。靜力學(xué)中主要或外效應(yīng)；后者稱為力的變形效應(yīng)，或內(nèi)效應(yīng)。靜力學(xué)中主要討論力的外效應(yīng)。討論力的外效應(yīng)。 應(yīng)當(dāng)指出，既然力是物體之間相互的機(jī)械作用，力就不能應(yīng)當(dāng)指出，既然力是物體之間相互的機(jī)械作用，力就不能脫離物體而單獨(dú)存在。在分析物體受力時(shí)，必須搞清哪個(gè)是施脫離物體而單獨(dú)存在。在分析物體受力時(shí)，必須搞清哪

2、個(gè)是施力體，哪個(gè)是受力體。力體，哪個(gè)是受力體。實(shí)踐證明，力對(duì)物體的作用效應(yīng)取決于以下實(shí)踐證明，力對(duì)物體的作用效應(yīng)取決于以下三個(gè)要素三個(gè)要素： (1) (1) 力的大小力的大小。指物體間相互作用的強(qiáng)弱程度。國(guó)際單位。指物體間相互作用的強(qiáng)弱程度。國(guó)際單位制制(SI)(SI)中，力的單位為牛中，力的單位為牛 頓頓(N)(N)或千?；蚯?頓頓(KN)(KN)。 (2) (2) 力的方向力的方向。通常包含力的方位和指向兩個(gè)含義。例如。通常包含力的方位和指向兩個(gè)含義。例如重力的方向是重力的方向是“鉛垂向下鉛垂向下”，“鉛垂鉛垂”是指力的方位；是指力的方位；“向下向下”是說(shuō)力的指向。是說(shuō)力的指向。 ( (

3、3) 3) 力的作用點(diǎn)力的作用點(diǎn)。力的作用點(diǎn)是指力在物體上作用的位置。力的作用點(diǎn)是指力在物體上作用的位置。 一般說(shuō)來(lái)，力的作用位置并不在一個(gè)點(diǎn)上，而是分布在物一般說(shuō)來(lái)，力的作用位置并不在一個(gè)點(diǎn)上，而是分布在物體的某一部分面積或體積上。例如，蒸汽壓力作用于整個(gè)容器體的某一部分面積或體積上。例如，蒸汽壓力作用于整個(gè)容器壁，這就形成了面積分布力；重力作用于物體的每一點(diǎn)，又形壁，這就形成了面積分布力；重力作用于物體的每一點(diǎn)，又形成了體積分布力。但是在很多情況下，可以把分布在物體上某成了體積分布力。但是在很多情況下，可以把分布在物體上某一部分的面積或體積上的力簡(jiǎn)化為作用在一個(gè)點(diǎn)上。例如，手一部分的面積或

4、體積上的力簡(jiǎn)化為作用在一個(gè)點(diǎn)上。例如，手推車時(shí)，力是分布在與手相接觸的面積上，但當(dāng)接觸面積很小推車時(shí)，力是分布在與手相接觸的面積上，但當(dāng)接觸面積很小時(shí)，可把它看作集中作用于一點(diǎn)；又如重力分布在物體的整個(gè)時(shí)，可把它看作集中作用于一點(diǎn)；又如重力分布在物體的整個(gè)體積上，在研究物體的外效應(yīng)時(shí)，也可將它看作集中作用于物體積上，在研究物體的外效應(yīng)時(shí)，也可將它看作集中作用于物體的重心。這種集中作用于一點(diǎn)的力，稱為集中力。這個(gè)點(diǎn)稱體的重心。這種集中作用于一點(diǎn)的力，稱為集中力。這個(gè)點(diǎn)稱為力的作用點(diǎn)。為力的作用點(diǎn)。 力的三要素表明力的三要素表明力是一矢量力是一矢量。它可用一有向線段來(lái)表示，。它可用一有向線段來(lái)表示

5、，如圖如圖1.11.1所示。線段的長(zhǎng)度按一定比例尺表示力的大??；線段的所示。線段的長(zhǎng)度按一定比例尺表示力的大小；線段的方位角和箭頭的指向表示力的方向；線段的起點(diǎn)或終點(diǎn)表示力方位角和箭頭的指向表示力的方向；線段的起點(diǎn)或終點(diǎn)表示力的作用點(diǎn)。通過(guò)力的作用點(diǎn)，沿力的方向畫出的直線，稱為力的作用點(diǎn)。通過(guò)力的作用點(diǎn)，沿力的方向畫出的直線，稱為力的作用線。本書中用黑斜體字母表示矢量，如力表示力矢量；的作用線。本書中用黑斜體字母表示矢量，如力表示力矢量；而用普通字母表示這個(gè)矢量的大小。而用普通字母表示這個(gè)矢量的大小。力是一矢量力是一矢量，用數(shù)學(xué)上的矢量記號(hào)來(lái)表示，如圖。，用數(shù)學(xué)上的矢量記號(hào)來(lái)表示，如圖。F F

6、5一、二力平衡公一、二力平衡公理理 作用于剛體上的兩個(gè)力平衡的充分與必要作用于剛體上的兩個(gè)力平衡的充分與必要條件是這兩個(gè)力大小相等、方向相反、作用線條件是這兩個(gè)力大小相等、方向相反、作用線在一條直線上。在一條直線上。二力體：只在兩個(gè)力作用下平衡的剛體叫二力體。二力體：只在兩個(gè)力作用下平衡的剛體叫二力體。二力桿靜力學(xué)基本公理靜力學(xué)基本公理6推論推論 ( (力在剛體上的可傳性力在剛體上的可傳性) ) 作用于剛體上某點(diǎn)的力，可沿其作用線移動(dòng)作用于剛體上某點(diǎn)的力，可沿其作用線移動(dòng)到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，而不改變?cè)摿?duì)剛體的作用到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，而不改變?cè)摿?duì)剛體的作用效應(yīng)。效應(yīng)。= = =F FA AF F

7、2 2F F1 1F FA AB BF F1 1A AB B二、加減平衡力系公理二、加減平衡力系公理 在作用于剛體上的已知力系上，加上或減在作用于剛體上的已知力系上，加上或減去任意一個(gè)平衡力系，不會(huì)改變?cè)ο祵?duì)剛體去任意一個(gè)平衡力系，不會(huì)改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效應(yīng)。的作用效應(yīng)。7A A 作用于物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于同作用于物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)合力。合力的大小與方向由原兩力為一點(diǎn)的一個(gè)合力。合力的大小與方向由原兩力為鄰邊而作出的平行四邊形的對(duì)角線來(lái)確定。鄰邊而作出的平行四邊形的對(duì)角線來(lái)確定。F F1 1F F2 2R R矢量表達(dá)式：R= FR= F1 1+F

8、+F2 2即，合力為原兩力的矢量和。三、力的平行四邊形法則三、力的平行四邊形法則推論：力的三角形法則推論：力的三角形法則8四、三力平衡匯交定理四、三力平衡匯交定理一剛體受不平行的三力作用而平衡時(shí)，此三一剛體受不平行的三力作用而平衡時(shí)，此三力的作用線必共面且匯交于一點(diǎn)力的作用線必共面且匯交于一點(diǎn)。 此定理說(shuō)明了不平行的三個(gè)力平衡的必要條件，當(dāng)兩個(gè)力此定理說(shuō)明了不平行的三個(gè)力平衡的必要條件，當(dāng)兩個(gè)力的作用線相交時(shí)，可用來(lái)確定第三個(gè)力作用線的方位的作用線相交時(shí)，可用來(lái)確定第三個(gè)力作用線的方位。9五、作用力和反作用力定律五、作用力和反作用力定律兩個(gè)物體間的相互作用的一對(duì)力，總是大小相等，兩個(gè)物體間的相

9、互作用的一對(duì)力，總是大小相等，方向相反，作用線相同，并分別而且同時(shí)作用于這方向相反，作用線相同，并分別而且同時(shí)作用于這兩個(gè)物體上。兩個(gè)物體上。 例例 吊燈 力的投影力的投影平面匯交力系是簡(jiǎn)單力系，是研究復(fù)雜力系的基礎(chǔ)。平面匯交力系的合成有兩種平面匯交力系是簡(jiǎn)單力系，是研究復(fù)雜力系的基礎(chǔ)。平面匯交力系的合成有兩種方法。方法。1 1、幾何法、幾何法用力的三角形法則或力的多邊形法制求合力的方法，是一種定性的用力的三角形法則或力的多邊形法制求合力的方法，是一種定性的粗略的計(jì)算方法粗略的計(jì)算方法（1 1）兩個(gè)匯交力的合成）兩個(gè)匯交力的合成用用幾何法幾何法求匯交力系合力時(shí)，應(yīng)注意求匯交力系合力時(shí)，應(yīng)注意分

10、力首尾相接，分力首尾相接，合力是從第一力的箭尾指向最后一力的箭頭。合力是從第一力的箭尾指向最后一力的箭頭。Oa) 平行四邊形法則F2F1b) 力三角形F2d) 力多邊形F1OF5Oc) 匯交力系F4F2F1F3OF1F2F4F3F52 2、解析法、解析法定量計(jì)算合力的大小和方向的方法定量計(jì)算合力的大小和方向的方法（1 1）力在直角坐標(biāo)軸上的投影）力在直角坐標(biāo)軸上的投影分力大?。悍至Υ笮。篎 FX X=Fcos=FcosF FY Y=Fsin=Fsin、為力與為力與x軸和軸和y軸所軸所夾的銳角，夾的銳角，為為F與與x軸所夾的銳角軸所夾的銳角投影：投影：X=FcosX=FcosY=-FsinY=-

11、Fsin討論：討論：=00 =900時(shí)，時(shí)，X、Y的大小的大小xabFxya2b2a1b1若已知力若已知力F在在x、y軸上的投影軸上的投影X、Y，那么力的大小及方向，那么力的大小及方向就可以求得就可以求得FxFyy xFO討論：力的投影與分量討論：力的投影與分量可見(jiàn)，可見(jiàn)，。FxyOxFy OYXYXYX ac-bc=ab由由合力投影定理合力投影定理有：有： Rx=X1+X2+Xn= X Ry=Y1+Y2+Yn= Y 合力的投影abcF1xF2RxxyRya2222YXRRRyxXYRRxyatan合力：合力：120NF 240NF 350NF 【例例2-2】 試分別求出圖2-6中各力的合力在

12、x軸和y軸上投影。已知，各力方向如圖所示?！窘饨狻?可得出各力的合力在x、y軸上的投影為R123223cos90cos034xxFFFFF3040kN+50kN10kN5 R123224sin90sin034yyFFFFF420kN+050kN20kN5 1F2F3F4F【例例2-32-3】 已知： = 200 N，= 300 N，= 100 N， = 250 N，求圖所示平面匯交力系的合力。【解解】 412341cos30cos60cos45cos45129.3NixiFFFFF412341cos60cos30cos45cos45112.3NiyiFFFFF2222R()()xyixiyFF

13、FFF22129.3112.3 N171.3NRRR129.3cos,0.7548171.3ixxFFFFFiRRR112.3cos,0.6556171.3yiyFFFFFj力矩與力偶力矩與力偶 在力的作用下，物體將發(fā)生移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。力在力的作用下，物體將發(fā)生移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。力的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)用力矩來(lái)衡量，即的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)用力矩來(lái)衡量，即力矩是衡量力轉(zhuǎn)動(dòng)力矩是衡量力轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量效應(yīng)的物理量。 討論力的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)討論力的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)時(shí)，主要關(guān)心力矩的大時(shí)，主要關(guān)心力矩的大小與轉(zhuǎn)動(dòng)方向，而這些小與轉(zhuǎn)動(dòng)方向，而這些與與力的大小、轉(zhuǎn)動(dòng)中心力的大小、轉(zhuǎn)動(dòng)中心（矩心）（矩心）的位置、動(dòng)中的位置、動(dòng)中心到力作用線的垂直距心到

14、力作用線的垂直距離離（力臂）（力臂）有關(guān)。有關(guān)。力的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)力矩力矩 M 可由下式計(jì)算：可由下式計(jì)算：M = FP d式中：式中：FP 是力的數(shù)值大小，是力的數(shù)值大小，d 是力臂，逆時(shí)針轉(zhuǎn)取正號(hào)，常是力臂，逆時(shí)針轉(zhuǎn)取正號(hào)，常用單位是用單位是 KN-m 。力矩用帶箭。力矩用帶箭頭的弧線段表示。頭的弧線段表示。 集中力引起的力矩直接套用公式進(jìn)行計(jì)算；集中力引起的力矩直接套用公式進(jìn)行計(jì)算；對(duì)于均布線荷載引起的力矩，先計(jì)算其合力，再對(duì)于均布線荷載引起的力矩，先計(jì)算其合力，再套用公式進(jìn)行計(jì)算。套用公式進(jìn)行計(jì)算。力矩的特性力矩的特性1、力作用線過(guò)矩心，力矩為零；、力作用線過(guò)矩心，力矩為零；2、

15、力沿作用線移動(dòng)，力矩不變。、力沿作用線移動(dòng)，力矩不變。合力矩定理合力矩定理 一個(gè)力對(duì)一點(diǎn)的力矩等于它的兩個(gè)分力對(duì)一個(gè)力對(duì)一點(diǎn)的力矩等于它的兩個(gè)分力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。例例 1 求圖中荷載對(duì)求圖中荷載對(duì)A、B兩點(diǎn)之矩兩點(diǎn)之矩(a)(b)解：解：圖（圖（a a）：）： MA = - 82 = -16 kN m MB = 82 = 16 kN m圖（圖（b）：）： MA = - - 42 21 = = -8 k -8 kN m m MB = 421 = 8 kN m例例 2 求圖中力對(duì)求圖中力對(duì)A點(diǎn)之矩點(diǎn)之矩解：解：將力將力F沿沿X方向和方向和Y方向方向等效分解為兩個(gè)分力，由等

16、效分解為兩個(gè)分力，由合力矩定理得：合力矩定理得：yyxxAdFdFM由于由于 dx = 0 ，所以：，所以：mkNdFMyyA28.2822220力偶和力偶矩力偶和力偶矩力偶力偶 大小相等的二個(gè)反向平行力稱之為一大小相等的二個(gè)反向平行力稱之為一 個(gè)力偶。個(gè)力偶。 力偶的作用效果是引起物體的轉(zhuǎn)動(dòng)，和力力偶的作用效果是引起物體的轉(zhuǎn)動(dòng)，和力矩一樣，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。矩一樣，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。式中：式中：F F 是力的大小；是力的大小； d d 是力偶臂，是力偶中兩是力偶臂，是力偶中兩個(gè)力的作用線之間的距離；個(gè)力的作用線之間的距離； 逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)。逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)。常用單位為常用單位為 KNK

17、Nm m 。FdM 力偶的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)用力偶矩表示，它等于力偶力偶的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)用力偶矩表示，它等于力偶中任何一個(gè)力的大小與力偶臂中任何一個(gè)力的大小與力偶臂d d 的乘積，加上適的乘積，加上適當(dāng)?shù)恼?fù)號(hào)，當(dāng)?shù)恼?fù)號(hào)，即力偶的圖例力偶的圖例力偶特性一：力偶特性一： 力偶的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)與轉(zhuǎn)動(dòng)中心的位置力偶的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)與轉(zhuǎn)動(dòng)中心的位置無(wú)關(guān)，所以力偶在作用平面內(nèi)可任意移無(wú)關(guān)，所以力偶在作用平面內(nèi)可任意移動(dòng)。動(dòng)。力偶特性二：力偶特性二： 力偶的合力為零，所以力偶的效應(yīng)力偶的合力為零，所以力偶的效應(yīng)只能與轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)平衡，即只能與力偶或只能與轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)平衡，即只能與力偶或力矩平衡，而不能與一個(gè)力平衡。力矩平衡，而不能與一個(gè)力

18、平衡。力偶系的合成力偶系的合成 作用在一個(gè)物體上的一組力偶稱為一個(gè)力偶系。力偶系的合成結(jié)果為一個(gè)合力偶M。即：MMMMMn21力偶系的平衡力偶系的平衡 顯然，當(dāng)物體平衡時(shí)，合力偶必須為零，即：0M上式稱為力偶系的解析平衡條件。繩索類繩索類只能受拉只能受拉，所以它們的約束反力是，所以它們的約束反力是作用在接觸點(diǎn)作用在接觸點(diǎn)，方向，方向沿繩索背離物體沿繩索背離物體。S1S1S2S2 約束約束1 1、柔索約束、柔索約束2 2、光滑接觸面約束、光滑接觸面約束約束反力約束反力作用在接觸點(diǎn)處作用在接觸點(diǎn)處，方向，方向沿公法線，指向受力物體沿公法線，指向受力物體3 3、光滑圓柱鉸鏈約束、光滑圓柱鉸鏈約束A

19、AB BN NA AB B29N Ny yN Nx x4 4、 固定鉸支座：固定鉸支座：N N 305 5、可動(dòng)鉸支座：、可動(dòng)鉸支座：N NN N31A AB BN NA AN NB BA AC CB B6 6、鏈桿約束：、鏈桿約束：32 7 7、固定端支座、固定端支座33畫受力圖的方法與步驟：畫受力圖的方法與步驟：1 1、取隔離體（研究對(duì)象）、取隔離體（研究對(duì)象）2 2、畫出研究對(duì)象所受的全部主動(dòng)力（使物體產(chǎn)生、畫出研究對(duì)象所受的全部主動(dòng)力（使物體產(chǎn)生 運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力）運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力）3 3、在存在約束的地方，按約束類型逐一畫出約束、在存在約束的地方，按約束類型逐一畫出約束 反力反力

20、4 4、區(qū)隔離體時(shí)的拋棄部分對(duì)分離體的力不能丟。、區(qū)隔離體時(shí)的拋棄部分對(duì)分離體的力不能丟。物體的受力分析與受力圖物體的受力分析與受力圖34畫出重物和畫出重物和ABAB桿的受力圖桿的受力圖例例135例例2 2 重量為重量為F FW W 的小球放置在光滑的斜面上，并的小球放置在光滑的斜面上，并用繩子拉住，畫出此球的受力圖。用繩子拉住，畫出此球的受力圖?！窘饨狻恳孕∏?yàn)檠芯繉?duì)象，解除小球的約束，畫以小球?yàn)檠芯繉?duì)象，解除小球的約束，畫出分離體，小球受重力出分離體，小球受重力( (主動(dòng)力主動(dòng)力)F)FW W，并畫出，同，并畫出，同時(shí)小球受到繩子的約束反力（拉力）時(shí)小球受到繩子的約束反力（拉力）F FTA

21、TA和斜面的和斜面的約束反力（支持力）約束反力（支持力）F FNBNB。36【解解】取梁為研究對(duì)象，解除約束，畫出分離體，取梁為研究對(duì)象，解除約束，畫出分離體，畫主動(dòng)力畫主動(dòng)力F F；A A端為固定鉸支座，用水平和豎直的兩端為固定鉸支座，用水平和豎直的兩個(gè)未知力個(gè)未知力F FAxAx和和F FAyAy表示；表示；B B端為移動(dòng)鉸支座，它的約端為移動(dòng)鉸支座，它的約束反力用束反力用F FB B表示，但指向可任意假設(shè)。表示，但指向可任意假設(shè)。例例3 3 水平梁水平梁ABAB受已知力受已知力F F作用，作用，A A端為固定鉸支座，端為固定鉸支座，B B端為移動(dòng)鉸支座，梁的自重不計(jì)，畫出梁端為移動(dòng)鉸支座

22、，梁的自重不計(jì)，畫出梁ABAB的受的受力圖。力圖。37畫受力圖應(yīng)注意的問(wèn)題畫受力圖應(yīng)注意的問(wèn)題除重力、電磁力外，物體之間只有通過(guò)接觸才有相互機(jī)械除重力、電磁力外，物體之間只有通過(guò)接觸才有相互機(jī)械作用力，要分清研究對(duì)象（受力體）都與周圍哪些物體作用力，要分清研究對(duì)象（受力體）都與周圍哪些物體（施力體）相接觸，接觸處必有力，力的方向由約束類型（施力體）相接觸，接觸處必有力，力的方向由約束類型而定。而定。2 2、不要多畫力、不要多畫力要注意力是物體之間的相互機(jī)械作用。因此對(duì)于受力體所受的要注意力是物體之間的相互機(jī)械作用。因此對(duì)于受力體所受的每一個(gè)力，都應(yīng)能明確地指出它是哪一個(gè)施力體施加的。每一個(gè)力，

23、都應(yīng)能明確地指出它是哪一個(gè)施力體施加的。1 1、不要漏畫力、不要漏畫力38約束反力的方向必須嚴(yán)格地按照約束的類型來(lái)畫，不能單憑直觀或根約束反力的方向必須嚴(yán)格地按照約束的類型來(lái)畫，不能單憑直觀或根據(jù)主動(dòng)力的方向來(lái)簡(jiǎn)單推想。在分析兩物體之間的作用力與反作用力據(jù)主動(dòng)力的方向來(lái)簡(jiǎn)單推想。在分析兩物體之間的作用力與反作用力時(shí)，要注意，作用力的方向一旦確定，反作用力的方向一定要與之相時(shí)，要注意，作用力的方向一旦確定，反作用力的方向一定要與之相反，不要把箭頭方向畫錯(cuò)。反，不要把箭頭方向畫錯(cuò)。3 3、不要畫錯(cuò)力的方向、不要畫錯(cuò)力的方向4 4、受力圖上不能再帶約束、受力圖上不能再帶約束。 即受力圖一定要畫在隔離

24、體上即受力圖一定要畫在隔離體上。39一個(gè)力，屬于外力還是內(nèi)力，因研究對(duì)象的不同，有可能不同。當(dāng)物體一個(gè)力，屬于外力還是內(nèi)力，因研究對(duì)象的不同，有可能不同。當(dāng)物體系統(tǒng)拆開(kāi)來(lái)分析時(shí)，原系統(tǒng)的部分內(nèi)力，就成為新研究對(duì)象的外力。系統(tǒng)拆開(kāi)來(lái)分析時(shí)，原系統(tǒng)的部分內(nèi)力，就成為新研究對(duì)象的外力。對(duì)于某一處的約束反力的方向一旦設(shè)定，在整體、局部或單個(gè)物體的受對(duì)于某一處的約束反力的方向一旦設(shè)定，在整體、局部或單個(gè)物體的受力圖上要與之保持一致。力圖上要與之保持一致。 5 5、受力圖上只畫外力，不畫內(nèi)力、受力圖上只畫外力，不畫內(nèi)力。 6 6 、同一系統(tǒng)各研究對(duì)象的受力圖必須整體與局部一致，相互協(xié)調(diào)，不能相互、同一系統(tǒng)

25、各研究對(duì)象的受力圖必須整體與局部一致，相互協(xié)調(diào)，不能相互矛盾。矛盾。7 7 、正確判斷二力構(gòu)件。、正確判斷二力構(gòu)件。40結(jié)構(gòu)的計(jì)算簡(jiǎn)圖結(jié)構(gòu)的計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算簡(jiǎn)圖是實(shí)際結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化模型。計(jì)算簡(jiǎn)圖是實(shí)際結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化模型。選用原則 要能反映實(shí)際結(jié)構(gòu)的主要受力特性；要能反映實(shí)際結(jié)構(gòu)的主要受力特性； 同時(shí)又要便于分析和計(jì)算。同時(shí)又要便于分析和計(jì)算。桿件及桿與桿之間的連接構(gòu)造的簡(jiǎn)化（桿件及桿與桿之間的連接構(gòu)造的簡(jiǎn)化（節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)化節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)化）支座的簡(jiǎn)化支座的簡(jiǎn)化荷載的簡(jiǎn)化荷載的簡(jiǎn)化41活動(dòng)鉸支座（滾軸支座）活動(dòng)鉸支座（滾軸支座）建筑結(jié)構(gòu)的支座通常分為建筑結(jié)構(gòu)的支座通常分為固定鉸支座固定鉸支座，活動(dòng)鉸活動(dòng)鉸支座支座，固定固定( (端端) )支座支座和和定向支座定向支座四類。四類。 42固定鉸支座固定鉸支座43 固定支座固定支座44 定向支座：將桿件用兩根相鄰的等長(zhǎng)、平行鏈