《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》(3)

1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)模擬題、填空1、8位A/D轉(zhuǎn)換器與CPU的接口可以采用（）。2、采樣/保持器的作用是（）。3、DDC系統(tǒng)所采用的數(shù)字PID算式有（）。4、 PID控制中，弓I入積分的原因是（），引入微分的原因是（5、 常用的數(shù)字濾波方法有（）。、簡(jiǎn)答題1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪幾部分組成？2、模擬量輸入通道中為什么要對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理？P、I、D的作用。3、什么是PID控制規(guī)律？用微分方程寫出其控制規(guī)律， 并說明4、簡(jiǎn)述企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)。5、抗串模干擾、抗共模干擾的措施有哪些？ 參考答案：（包括被控對(duì)象1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪幾部分組成？ 答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)及其輸入輸出通道和

2、工業(yè)生產(chǎn)對(duì)象 和工業(yè)自動(dòng)化儀表）組成。2、模擬量輸入通道中為什么要對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理？ 答：這是因?yàn)椴煌哪M量有不同的量綱， 首先要將他們轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，然后 經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，變成計(jì)算機(jī)可以接受的數(shù)字信號(hào)。1e(t)dt TdTiI：消除靜差;de（t）dt D:改善動(dòng)態(tài)特性，加快調(diào)節(jié)速度。u(t) Kp e(t)3、 什么是PID控制規(guī)律？用微分方程寫出其控制規(guī)律， 并說明P、I、D的作用。 答：按照偏差的比例、積分、微分進(jìn)行的控制是 PID控制。其控制規(guī)律的微分 方程表示如下：P:改善動(dòng)態(tài)特性；4、簡(jiǎn)述企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)。答：統(tǒng)一的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)有三層結(jié)構(gòu)：過程控制

3、層、制造執(zhí)行層、 企業(yè)資源規(guī)劃層。其層次結(jié)構(gòu)圖如下：5、抗串模干擾、抗共模干擾的措施有哪些？答：抗串模干擾的措施：光電隔離、繼電器隔離、變壓器隔離、布線隔離、硬件 濾波電路、過壓保護(hù)電路等?？构材８蓴_的措施：平衡對(duì)稱輸入、選用高質(zhì)量的差動(dòng)放大器、控制系統(tǒng)的 接地技術(shù)等。三、計(jì)算試寫出加權(quán)平均濾波的算式，當(dāng)n=16時(shí)，并用匯編語(yǔ)言編寫出實(shí)現(xiàn)程序。 參考答案： 參考答案：加權(quán)平均濾波算式： 樣值的系數(shù)，且滿足nCii 1，并且1 。C1,C2 ,，Cn均為常數(shù)項(xiàng)，是各次采SBUFFER為首址的內(nèi)存單元中，加權(quán)平均系數(shù)存DBUFFER+2 單元。具程序：首先把采樣值存放在以放在以COEFF濾為首址的

4、內(nèi)存單元，波后的結(jié)果存放在 體程序清單如下：P ROCFARP USHSI;保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)P USHDIP USHAXP USHBXP USHCXMOVAX ,DATAMOVDS ,AXLEASI ,SBUFFER;采樣數(shù)首址f SILEADI ,COEFF;系數(shù)首址一 DIMOVCX ,N;采樣次數(shù)一 CXMOVAX ,0;累加結(jié)果單元清0MOVDBUFFER , AXMOVDBUFFER+2 , AXAWVPR1 : MOVAX , SI;取XiMULAX , WORD PTR DI;求 Ci XiADDWORD PTRBUFFER , DX;累加ADCWORD PTRBUFFER+2 , AX

5、INCSI;采樣值地址加2INCSIINCDI;系數(shù)地址加2INCDILOOPAWV PR1;未完轉(zhuǎn)AWVPR1POPCXPOPBXPOPAXPOPDIPOPSIRETEND PAWV PR;恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)四、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畫出8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809與8088CPU的直接連接電路圖，它能對(duì) 8個(gè)通 道的模擬量進(jìn)行采集。1、畫出電路圖并簡(jiǎn)述工作過程；2、采樣值D與T的關(guān)系如下圖所示，寫出T=f(D)。T500參考答案：答：1、ADC0809與CPU8088直接連接的電路圖如下:8088C PUADC0809圖4-11A/D轉(zhuǎn)換器ADC080與C Pl直接連接電路工作過程：上圖中,Vino Vin7為8路模擬量輸入，CS=0380H, CS與控制信START和ALE引腳，在8088CPU低3位地址線Ao A2的號(hào)線IOW組合接到配合下，選擇某一模擬通道，并啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)束后，發(fā)出結(jié)束信號(hào)EOC， 通過中斷（或查詢