數(shù)控加工工藝與編程

1、會(huì)計(jì)學(xué)1數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程1.1.數(shù)控編程數(shù)控編程l 數(shù)控加工程序包括了加工零件和控制機(jī)床動(dòng)作等各種意圖的數(shù)控加工程序包括了加工零件和控制機(jī)床動(dòng)作等各種意圖的全部信息，是數(shù)控機(jī)床的指揮者。全部信息，是數(shù)控機(jī)床的指揮者。l 把零件的加工工藝路線、加工參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移把零件的加工工藝路線、加工參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、背吃刀量）、輔助功能量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、背吃刀量）、輔助功能（換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、切削液開與關(guān)等），按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)（換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、切削液開與關(guān)等），按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序，再把這一程

2、序中定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序，再把這一程序中的內(nèi)容輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，從而指揮機(jī)床加工零的內(nèi)容輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，從而指揮機(jī)床加工零件。件。這一過(guò)程叫數(shù)控編程這一過(guò)程叫數(shù)控編程。（1 1）手工編程）手工編程l 編程人員根據(jù)加工圖樣和工藝，采用數(shù)控程序指令和指定編程人員根據(jù)加工圖樣和工藝，采用數(shù)控程序指令和指定的格式進(jìn)行程序編寫。的格式進(jìn)行程序編寫。l 對(duì)于加工形狀簡(jiǎn)單的零件，計(jì)算比較簡(jiǎn)單、程序不多，采對(duì)于加工形狀簡(jiǎn)單的零件，計(jì)算比較簡(jiǎn)單、程序不多，采用手工編程較容易完成，而且經(jīng)濟(jì)、及時(shí)。用手工編程較容易完成，而且經(jīng)濟(jì)、及時(shí)。2.2.數(shù)控編程的方法數(shù)控編程的方法2.2

3、.數(shù)控編程的方法數(shù)控編程的方法（2 2）計(jì)算機(jī)輔助編程）計(jì)算機(jī)輔助編程1 1）數(shù)控語(yǔ)言編程）數(shù)控語(yǔ)言編程l 采用某種高級(jí)語(yǔ)言（采用某種高級(jí)語(yǔ)言（APTAPT），由計(jì)算機(jī)完成復(fù)雜的幾何計(jì)算。），由計(jì)算機(jī)完成復(fù)雜的幾何計(jì)算。在我國(guó)已被陶汰。在我國(guó)已被陶汰。2 2）人機(jī)交互圖形編程）人機(jī)交互圖形編程l UG PRO/EUG PRO/E、MasterCAMMasterCAM3 3）數(shù)字化編程）數(shù)字化編程l 用測(cè)量機(jī)或掃描儀對(duì)零件或?qū)嵨锏男螤詈统叽邕M(jìn)行測(cè)量或用測(cè)量機(jī)或掃描儀對(duì)零件或?qū)嵨锏男螤詈统叽邕M(jìn)行測(cè)量或掃描，然后經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后自動(dòng)生成數(shù)控加工程序。這種掃描，然后經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后自動(dòng)生成數(shù)控加工程序。這

4、種方法十分方便，但成本較高，僅用于一些特殊場(chǎng)合。方法十分方便，但成本較高，僅用于一些特殊場(chǎng)合。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修改改1.1.機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系u為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)的距離，就要在機(jī)床上建為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)的距離，就要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系就叫機(jī)床坐標(biāo)系立一個(gè)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系就叫機(jī)床坐標(biāo)系。（1 1）刀具相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)的原則）刀具相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)的原則在機(jī)床上始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的。在機(jī)床上始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的。編程人員編程人員不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可

5、以依據(jù)零件不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過(guò)程。圖樣，確定機(jī)床的加工過(guò)程。（2 2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定 為了確定機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床為了確定機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的方向和運(yùn)動(dòng)的距離，必須設(shè)定一個(gè)機(jī)床坐標(biāo)系。上運(yùn)動(dòng)的方向和運(yùn)動(dòng)的距離，必須設(shè)定一個(gè)機(jī)床坐標(biāo)系。（2 2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定1 1）標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中）標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X X、Y Y、Z Z坐標(biāo)軸的關(guān)系與笛卡爾直角坐標(biāo)坐標(biāo)軸的關(guān)系與笛卡爾直角坐標(biāo)系相同。系相同。X X、Y Y、Z Z組成直角坐標(biāo)，圍繞組成直角坐標(biāo)，圍繞

6、X X、Y Y、Z Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸由軸由A A、B B、C C表示。表示。（2 2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定1 1）運(yùn)動(dòng)方向的確定（機(jī)床坐標(biāo)軸的確定）運(yùn)動(dòng)方向的確定（機(jī)床坐標(biāo)軸的確定）u數(shù)控機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向規(guī)定為增大刀具與工件之間距數(shù)控機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向規(guī)定為增大刀具與工件之間距離的方向。即刀具離開工件的方向便是機(jī)床某一運(yùn)動(dòng)的正方向。離的方向。即刀具離開工件的方向便是機(jī)床某一運(yùn)動(dòng)的正方向。Z Z坐標(biāo)的確定坐標(biāo)的確定Z Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸即為標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)

7、軸即為Z Z軸。軸。Z Z坐標(biāo)的正方向是增加刀具與工件之間距坐標(biāo)的正方向是增加刀具與工件之間距離的方向。離的方向。Z Z坐標(biāo)的確定坐標(biāo)的確定（2 2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定1 1）運(yùn)動(dòng)方向的確定（機(jī)床坐標(biāo)軸的確定）運(yùn)動(dòng)方向的確定（機(jī)床坐標(biāo)軸的確定）X X坐標(biāo)的確定坐標(biāo)的確定X X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)一般是水平的，它平行于工件的主裝夾面，是刀具坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)一般是水平的，它平行于工件的主裝夾面，是刀具或工件運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)?；蚬ぜ\(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。u若若Z Z軸是水平的，從主軸向工件看，軸是水平的，從主軸向工件看，X X軸正向指向右邊；軸正向指向右邊；u若若Z Z軸是垂直的，從主軸向立柱看，軸是垂直的，從

8、主軸向立柱看，X X軸正向指向右邊。軸正向指向右邊。X X坐標(biāo)的確定坐標(biāo)的確定（2 2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定1 1）運(yùn)動(dòng)方向的確定（機(jī)床坐標(biāo)軸的確定）運(yùn)動(dòng)方向的確定（機(jī)床坐標(biāo)軸的確定）Y Y坐標(biāo)的確定坐標(biāo)的確定根據(jù)根據(jù)X X、Z Z坐標(biāo)，按照右手笛卡爾坐標(biāo)來(lái)確定。坐標(biāo)，按照右手笛卡爾坐標(biāo)來(lái)確定。Y Y坐標(biāo)的確定坐標(biāo)的確定確定該數(shù)控臥式銑床的坐標(biāo)系確定該數(shù)控臥式銑床的坐標(biāo)系1. 1. 機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系+X+Z+Z+X+Y1 1）運(yùn)動(dòng)方向的確定（機(jī)床坐標(biāo)軸的確定）運(yùn)動(dòng)方向的確定（機(jī)床坐標(biāo)軸的確定）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。A A、B B、C C相應(yīng)地表示其軸線平行于相應(yīng)地表示其

9、軸線平行于X X、Y Y、Z Z的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，按照右的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，按照右手螺旋法，也手螺旋法，也X X軸正方向一致，取軸正方向一致，取“+A+A”，與，與X X軸負(fù)方向一致取軸負(fù)方向一致取“-A-A”。附加坐標(biāo)。如果在附加坐標(biāo)。如果在X X、Y Y、Z Z主要直線運(yùn)動(dòng)之外還有另一組平行主要直線運(yùn)動(dòng)之外還有另一組平行于它們的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，就稱稱為附加坐標(biāo)，分別用于它們的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，就稱稱為附加坐標(biāo)，分別用U U、V V、W W來(lái)表來(lái)表示。示。機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)。也稱為機(jī)床零點(diǎn)，通過(guò)機(jī)床參考點(diǎn)間接確定。也稱為機(jī)床零點(diǎn)，通過(guò)機(jī)床參考點(diǎn)間接確定。u多數(shù)采用增量式位置檢測(cè)裝置的數(shù)控機(jī)床，每次機(jī)床上電后，多

10、數(shù)采用增量式位置檢測(cè)裝置的數(shù)控機(jī)床，每次機(jī)床上電后，都要進(jìn)行回參考點(diǎn)（也稱為回零）的操作，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。都要進(jìn)行回參考點(diǎn)（也稱為回零）的操作，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。2.2.工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）如果直接使用機(jī)床坐標(biāo)系進(jìn)行編程會(huì)帶來(lái)很多麻煩，零件如果直接使用機(jī)床坐標(biāo)系進(jìn)行編程會(huì)帶來(lái)很多麻煩，零件圖中尺寸的標(biāo)注是不考慮機(jī)床加工空間中的位置。圖中尺寸的標(biāo)注是不考慮機(jī)床加工空間中的位置。（1 1）確定工件坐標(biāo)系）確定工件坐標(biāo)系( (編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系) )確定工件坐標(biāo)軸，以及工件原點(diǎn)。確定工件坐標(biāo)軸，以及工件原點(diǎn)。2.2.工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）（2

11、 2）設(shè)置工件坐標(biāo)系）設(shè)置工件坐標(biāo)系實(shí)際加時(shí)工，要把工件坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為機(jī)床坐標(biāo)系中。通過(guò)實(shí)際加時(shí)工，要把工件坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為機(jī)床坐標(biāo)系中。通過(guò)對(duì)刀點(diǎn)和指令（對(duì)刀點(diǎn)和指令（G50G50、G92G92）實(shí)現(xiàn)。）實(shí)現(xiàn)。2.2.工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）（3 3）絕對(duì)坐標(biāo)與增量（相對(duì)）坐標(biāo)）絕對(duì)坐標(biāo)與增量（相對(duì)）坐標(biāo)u刀具（或機(jī)床）運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值是以相對(duì)于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)刀具（或機(jī)床）運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值是以相對(duì)于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)O O給出的，即稱為絕對(duì)坐標(biāo)。給出的，即稱為絕對(duì)坐標(biāo)。u刀具（或機(jī)床）運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值是相對(duì)于前一位置（起點(diǎn)）刀具（或機(jī)床）運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值是相對(duì)于前一位置（起點(diǎn)）

12、來(lái)計(jì)算的，即稱為增量（或相對(duì)）坐標(biāo)。來(lái)計(jì)算的，即稱為增量（或相對(duì)）坐標(biāo)。2.2.工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）（3 3）絕對(duì)坐標(biāo)與增量（相對(duì)）坐標(biāo)）絕對(duì)坐標(biāo)與增量（相對(duì)）坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)：絕對(duì)坐標(biāo)：A A（1010，1515） B B（2525，2626）C C（1818，3535）相對(duì)坐標(biāo)：相對(duì)坐標(biāo)：B B（1515，1111）C C（-7-7，9 9）1.1.程序結(jié)構(gòu)與程序段格式程序結(jié)構(gòu)與程序段格式（1 1）程序的結(jié)構(gòu)）程序的結(jié)構(gòu)1.1.程序結(jié)構(gòu)與程序段格式程序結(jié)構(gòu)與程序段格式（1 1）程序的結(jié)構(gòu)）程序的結(jié)構(gòu)u加工程序的開頭要有程序號(hào)，以便進(jìn)行程序檢索和子程序調(diào)用。加工程序的

13、開頭要有程序號(hào)，以便進(jìn)行程序檢索和子程序調(diào)用。常用字符常用字符“O”加加4 4位十進(jìn)制數(shù)表示，數(shù)字中前零可省略；有的位十進(jìn)制數(shù)表示，數(shù)字中前零可省略；有的系統(tǒng)也用字符系統(tǒng)也用字符“% %”或或“P P”頭成編號(hào)。頭成編號(hào)。u程序結(jié)束是以輔助功能指令程序結(jié)束是以輔助功能指令M02M02、M30M30或或M99M99（子程序結(jié)束）作（子程序結(jié)束）作為整個(gè)程序的結(jié)束符號(hào)，來(lái)結(jié)束加工過(guò)程。為整個(gè)程序的結(jié)束符號(hào)，來(lái)結(jié)束加工過(guò)程。u由多個(gè)程序段組成加工程序的全部?jī)?nèi)容，用以表達(dá)數(shù)控機(jī)床要由多個(gè)程序段組成加工程序的全部?jī)?nèi)容，用以表達(dá)數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。完成的全部動(dòng)作。1.1.程序結(jié)構(gòu)與程序段格式程序結(jié)構(gòu)

14、與程序段格式（2 2）程序段格式）程序段格式u零件加工程序是由多個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段又由若干個(gè)字零件加工程序是由多個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段又由若干個(gè)字組成，每個(gè)字是控制系統(tǒng)的具體指令。組成，每個(gè)字是控制系統(tǒng)的具體指令。1.1.程序結(jié)構(gòu)與程序段格式程序結(jié)構(gòu)與程序段格式（2 2）程序段格式）程序段格式u程序段各字形式如下：程序段各字形式如下：N N G G X X Y Y Z Z F F S S T T M M LF LF N N 為語(yǔ)句字；為語(yǔ)句字；G G 為準(zhǔn)備功能字；為準(zhǔn)備功能字；X X Y Y Z Z 為坐標(biāo)字；為坐標(biāo)字；F F 為進(jìn)給功能字；為進(jìn)給功能字；S S 為主軸轉(zhuǎn)速功能字；為

15、主軸轉(zhuǎn)速功能字；T T 為刀具功能字；為刀具功能字；M M 為輔助功能字。為輔助功能字。各字前有地址，各字的排列順利一般如上；數(shù)據(jù)的位數(shù)可各字前有地址，各字的排列順利一般如上；數(shù)據(jù)的位數(shù)可多可少；不需要的字以及上一程序段相同的續(xù)效字可以不寫；多可少；不需要的字以及上一程序段相同的續(xù)效字可以不寫；LFLF為程序段結(jié)束符，一般用為程序段結(jié)束符，一般用“；”代替代替。 u程序段各字形式如下：程序段各字形式如下：N N G G X X Y Y Z Z F F S S T T M M ； 2.2.程序結(jié)構(gòu)與程序段格式程序結(jié)構(gòu)與程序段格式u國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)JB/T3208-1999JB/T3208-199

16、9中對(duì)中對(duì)G G指令、指令、M M指令功能作了簡(jiǎn)單介紹。指令功能作了簡(jiǎn)單介紹。但與有些國(guó)家或數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)集團(tuán)所制定的但與有些國(guó)家或數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)集團(tuán)所制定的G G、M M代碼的功能含代碼的功能含義不完全相同，所以義不完全相同，所以必須按照用戶使用說(shuō)明書中的規(guī)定進(jìn)行編必須按照用戶使用說(shuō)明書中的規(guī)定進(jìn)行編程。程。（1 1）準(zhǔn)備功能指令（）準(zhǔn)備功能指令（G G代碼）代碼）u該指令的作用是指定數(shù)控機(jī)床的加工方式，插補(bǔ)運(yùn)算、刀補(bǔ)運(yùn)該指令的作用是指定數(shù)控機(jī)床的加工方式，插補(bǔ)運(yùn)算、刀補(bǔ)運(yùn)算、固定循環(huán)等作用。簡(jiǎn)稱算、固定循環(huán)等作用。簡(jiǎn)稱G G代碼或代碼或G G指令指令 準(zhǔn)備功能指令（準(zhǔn)備功能指令（G G代碼）代

17、碼）（1 1）準(zhǔn)備功能指令（）準(zhǔn)備功能指令（G G代碼）代碼）G G代碼有兩種，非模態(tài)指令、代碼有兩種，非模態(tài)指令、模態(tài)指令模態(tài)指令 1 1）非模態(tài)指令）非模態(tài)指令u表中帶表中帶“* *”號(hào)的指令，這種指令僅在被指定的程序段執(zhí)行，號(hào)的指令，這種指令僅在被指定的程序段執(zhí)行，不能延續(xù)。不能延續(xù)。2 2）模態(tài)指令）模態(tài)指令u表中表中“a b c da b c d”，這種指令在同組其他的，這種指令在同組其他的G G指令出現(xiàn)并被執(zhí)行指令出現(xiàn)并被執(zhí)行以前一直有效。不同組的模態(tài)以前一直有效。不同組的模態(tài)G G指令在同一程序中可以指定多指令在同一程序中可以指定多個(gè)；如果同一程序段中指定了兩個(gè)或以上的同一組個(gè)；

18、如果同一程序段中指定了兩個(gè)或以上的同一組G G指令，則指令，則最后指定的有效。最后指定的有效。（2 2）輔助功能指令（）輔助功能指令（M M代碼）代碼）u主要用作機(jī)床加工時(shí)的輔助性動(dòng)作控制，如主軸的正反轉(zhuǎn)、切主要用作機(jī)床加工時(shí)的輔助性動(dòng)作控制，如主軸的正反轉(zhuǎn)、切削液開關(guān)等。削液開關(guān)等。 下面是一段簡(jiǎn)單的零件加工程序，通過(guò)這段程序體會(huì)一下零件加工程序的編制方法。N01 G92 X-10 Y-10;N02 G90 G17 G00 X10 Y10;N03 G01 X30 F100;N04 G03 X40 Y20 I0 J10;N05 G02 X30 Y30 I0 J10;N06 G01 X10 Y2

19、0;N07 Y10;N08 G00 X-10 Y-10 M02;10O機(jī)O編B2040XYDAC10E3.3.變量參數(shù)編程與用戶宏程序變量參數(shù)編程與用戶宏程序u程序段中各功能字，尺寸字，都有嚴(yán)格的地址和隨后的數(shù)值。程序段中各功能字，尺寸字，都有嚴(yán)格的地址和隨后的數(shù)值。該數(shù)值可用一個(gè)可賦值的代號(hào)來(lái)代替，這個(gè)代號(hào)稱為變量。該數(shù)值可用一個(gè)可賦值的代號(hào)來(lái)代替，這個(gè)代號(hào)稱為變量。u含有變量的子程序叫用戶宏程序。含有變量的子程序叫用戶宏程序。1.2.1 1.2.1 概述概述u數(shù)控機(jī)床可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱機(jī)、圓錐面、成形表面、螺紋和數(shù)控機(jī)床可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱機(jī)、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并

20、能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。加工。u數(shù)控機(jī)床主要用于加工軸類和盤類等回轉(zhuǎn)體零件，特別適合復(fù)數(shù)控機(jī)床主要用于加工軸類和盤類等回轉(zhuǎn)體零件，特別適合復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件。雜形狀回轉(zhuǎn)類零件。1.1.數(shù)控車床的類型數(shù)控車床的類型（1 1）按主軸的配置形式分類：立式數(shù)控車床（用于直徑大、軸）按主軸的配置形式分類：立式數(shù)控車床（用于直徑大、軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件）、臥式數(shù)控車床；向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件）、臥式數(shù)控車床；（2 2）按數(shù)控系統(tǒng)功能分類：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床、普通數(shù)控機(jī)床、）按數(shù)控系統(tǒng)功能分類：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床、普通數(shù)控機(jī)床、車削加

21、工中心；車削加工中心；（3 3）按刀架數(shù)量分類：?jiǎn)蔚都軘?shù)控車床、雙刀架數(shù)控車床。）按刀架數(shù)量分類：?jiǎn)蔚都軘?shù)控車床、雙刀架數(shù)控車床。1.2.1 1.2.1 概述概述2.2.數(shù)控車床的加工對(duì)象數(shù)控車床的加工對(duì)象l 加工精度要求高的零件加工精度要求高的零件l 表面粗糙度要求小的零件表面粗糙度要求小的零件l 輪廓形狀復(fù)雜的零件輪廓形狀復(fù)雜的零件l 帶一些特殊類型螺紋的零件帶一些特殊類型螺紋的零件1.2.1 1.2.1 概述概述3.3.數(shù)控車削刀具及適用的工序內(nèi)容數(shù)控車削刀具及適用的工序內(nèi)容u數(shù)控車床一般使用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具。機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的數(shù)控車床一般使用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具。機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的刀片

22、和刀體都有標(biāo)準(zhǔn)，刀片材料采用硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金刀片和刀體都有標(biāo)準(zhǔn)，刀片材料采用硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金以及高速鋼。以及高速鋼。1.2.1 1.2.1 概述概述3.3.數(shù)控車削刀具及適用的工序內(nèi)容數(shù)控車削刀具及適用的工序內(nèi)容u數(shù)控車削可分為粗加工、半精加工和精加工。數(shù)控車削可分為粗加工、半精加工和精加工。u數(shù)控車削加工主要適用于以下加工工序數(shù)控車削加工主要適用于以下加工工序 車削外圓車削外圓 車削內(nèi)孔車削內(nèi)孔 車削端面車削端面 車削螺紋車削螺紋1.2.2 1.2.2 數(shù)控車削加工工藝數(shù)控車削加工工藝數(shù)控車削工藝制訂得合理與否，對(duì)程序編制、數(shù)控車床的數(shù)控車削工藝制訂得合理與否，對(duì)程序編制、數(shù)控車

23、床的加工效率和零件的加工精度都有直接影響。加工效率和零件的加工精度都有直接影響。1.1.對(duì)零件圖樣進(jìn)行工藝分析對(duì)零件圖樣進(jìn)行工藝分析u仔細(xì)閱讀圖樣，詳細(xì)了解圖樣的技術(shù)要求，明確加工內(nèi)容。仔細(xì)閱讀圖樣，詳細(xì)了解圖樣的技術(shù)要求，明確加工內(nèi)容。 了解零件的材料、毛壞類型、生產(chǎn)批量、尺寸精度、形位了解零件的材料、毛壞類型、生產(chǎn)批量、尺寸精度、形位公差、表面粗糙度等技術(shù)要求公差、表面粗糙度等技術(shù)要求u分析圖樣上的幾何條件是否充分分析圖樣上的幾何條件是否充分u分析圖樣上尺寸標(biāo)注方法是否適應(yīng)數(shù)控加工的特點(diǎn)分析圖樣上尺寸標(biāo)注方法是否適應(yīng)數(shù)控加工的特點(diǎn) 編程原點(diǎn)與工藝基準(zhǔn)（定位基準(zhǔn)）、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)編程原點(diǎn)

24、與工藝基準(zhǔn)（定位基準(zhǔn)）、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)盡量統(tǒng)一。盡量統(tǒng)一。2.2.工序及裝夾方式的確定工序及裝夾方式的確定（1 1）劃分加工工序）劃分加工工序u應(yīng)按工序集中的原則劃分工序，即工件在一次安裝下盡可應(yīng)按工序集中的原則劃分工序，即工件在一次安裝下盡可能完成大部分甚至全部表面的加工能完成大部分甚至全部表面的加工 較為簡(jiǎn)單的零件較為簡(jiǎn)單的零件u以一個(gè)完整數(shù)控程序連續(xù)加工的內(nèi)容為一道工序以一個(gè)完整數(shù)控程序連續(xù)加工的內(nèi)容為一道工序 整個(gè)工件加工時(shí)間較長(zhǎng)或程序復(fù)雜較長(zhǎng)時(shí)，可取一個(gè)整個(gè)工件加工時(shí)間較長(zhǎng)或程序復(fù)雜較長(zhǎng)時(shí)，可取一個(gè)獨(dú)立、完整的數(shù)控程序連續(xù)加工的內(nèi)容為一道工序。獨(dú)立、完整的數(shù)控程序連續(xù)加工的內(nèi)容為

25、一道工序。2.2.工序及裝夾方式的確定工序及裝夾方式的確定（1 1）劃分加工工序）劃分加工工序u以工件上的結(jié)構(gòu)內(nèi)容組合用一把刀具加工為一道工序以工件上的結(jié)構(gòu)內(nèi)容組合用一把刀具加工為一道工序 零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同一個(gè)裝夾要換多把刀具零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同一個(gè)裝夾要換多把刀具u以粗、精加工劃分工序以粗、精加工劃分工序2.2.工序及裝夾方式的確定工序及裝夾方式的確定（2 2）裝夾工件）裝夾工件u力求在一次裝夾中盡可能完成大部分或甚至全部表面的加力求在一次裝夾中盡可能完成大部分或甚至全部表面的加工。工。u通常選用外圓、端面或內(nèi)孔端面裝夾工件，并力求設(shè)計(jì)基通常選用外圓、端面或內(nèi)孔端面裝夾工件，并力求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝

26、基準(zhǔn)和編程原點(diǎn)統(tǒng)一。準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)和編程原點(diǎn)統(tǒng)一。3.3.進(jìn)給路線的確定進(jìn)給路線的確定刀具從起刀點(diǎn)開始到加工結(jié)束相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的路徑，刀具從起刀點(diǎn)開始到加工結(jié)束相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的路徑，其中包括切削加工路徑及刀具引入和返回等空行程程路徑。其中包括切削加工路徑及刀具引入和返回等空行程程路徑。（1 1）最短的空行程路線）最短的空行程路線u設(shè)置循環(huán)起點(diǎn)設(shè)置循環(huán)起點(diǎn)3.3.進(jìn)給路線的確定進(jìn)給路線的確定（1 1）最短的空行程路線）最短的空行程路線u巧設(shè)換（轉(zhuǎn)）刀點(diǎn)巧設(shè)換（轉(zhuǎn)）刀點(diǎn)為了考慮換刀的方便和安全，有時(shí)將刀點(diǎn)設(shè)置在離坯件轉(zhuǎn)為了考慮換刀的方便和安全，有時(shí)將刀點(diǎn)設(shè)置在離坯件轉(zhuǎn)遠(yuǎn)位置處，當(dāng)換第二把刀后，進(jìn)行下

27、一次加工時(shí)空行程路遠(yuǎn)位置處，當(dāng)換第二把刀后，進(jìn)行下一次加工時(shí)空行程路線必然較長(zhǎng)。綜合考慮換刀安全與空行程距離。線必然較長(zhǎng)。綜合考慮換刀安全與空行程距離。3.3.進(jìn)給路線的確定進(jìn)給路線的確定（2 2）最短的切削進(jìn)給路線）最短的切削進(jìn)給路線u切削進(jìn)給路線短，可有效地提高生產(chǎn)率，降低刀具的損耗。切削進(jìn)給路線短，可有效地提高生產(chǎn)率，降低刀具的損耗。圖圖C C進(jìn)給長(zhǎng)度總和最短，在同等條件下，所需時(shí)間最少，進(jìn)給長(zhǎng)度總和最短，在同等條件下，所需時(shí)間最少，生產(chǎn)率最高，刀具損耗最少。但因其留給精車的余量不均勻，生產(chǎn)率最高，刀具損耗最少。但因其留給精車的余量不均勻，所以當(dāng)精度要求較高時(shí)，應(yīng)安排半精加工。所以當(dāng)精度

28、要求較高時(shí)，應(yīng)安排半精加工。3.3.進(jìn)給路線的確定進(jìn)給路線的確定（3 3）精加工最后一刀的切削進(jìn)給路線要連續(xù)）精加工最后一刀的切削進(jìn)給路線要連續(xù)u不要在連續(xù)的輪廓加工過(guò)程中安排切入、切出、換刀或停不要在連續(xù)的輪廓加工過(guò)程中安排切入、切出、換刀或停頓，以免因切削力突然發(fā)生改變而造成彈性變開，使光滑頓，以免因切削力突然發(fā)生改變而造成彈性變開，使光滑的輪廓上產(chǎn)生刀痕等缺陷。的輪廓上產(chǎn)生刀痕等缺陷。3.3.進(jìn)給路線的確定進(jìn)給路線的確定（4 4）車削螺紋的引入與超越）車削螺紋的引入與超越u車削螺紋時(shí)，車削螺紋時(shí)，Z Z向的進(jìn)給與主軸轉(zhuǎn)速保持嚴(yán)格的速比關(guān)系，向的進(jìn)給與主軸轉(zhuǎn)速保持嚴(yán)格的速比關(guān)系，才能保證所

29、加工的螺距。才能保證所加工的螺距。u兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段11和降速退刀段和降速退刀段22 1 1一般取螺紋螺距的一般取螺紋螺距的3 35 5倍倍 22一般取螺紋螺距的一般取螺紋螺距的1 12 2倍倍3.3.進(jìn)給路線的確定進(jìn)給路線的確定（5 5）車槽之后的退刀路線要合理）車槽之后的退刀路線要合理u車槽加工結(jié)束時(shí)，要注意合理地安排退刀路線，避免車刀車槽加工結(jié)束時(shí)，要注意合理地安排退刀路線，避免車刀與工件發(fā)生碰撞。與工件發(fā)生碰撞。3.3.進(jìn)給路線的確定進(jìn)給路線的確定（6 6）特殊的進(jìn)給路線）特殊的進(jìn)給路線u數(shù)控加工，一般情況下，數(shù)控加工，一般情況下，Z Z軸方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

30、都是沿著負(fù)軸方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都是沿著負(fù)方向進(jìn)給的，但有時(shí)負(fù)方向進(jìn)給并不合理，甚至可能車壞方向進(jìn)給的，但有時(shí)負(fù)方向進(jìn)給并不合理，甚至可能車壞工件。工件。4.4.刀具的選擇刀具的選擇u與普通車床相比，數(shù)控車削對(duì)刀具的要求更高，不僅要求與普通車床相比，數(shù)控車削對(duì)刀具的要求更高，不僅要求精度高、剛度好、耐用度高，而且要求尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)精度高、剛度好、耐用度高，而且要求尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便。這要求采用新型優(yōu)質(zhì)材料刀具。整方便。這要求采用新型優(yōu)質(zhì)材料刀具。u粗車時(shí)，選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以滿足大背吃刀量、粗車時(shí)，選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以滿足大背吃刀量、大進(jìn)給量；大進(jìn)給量；u精車時(shí)，選精度高、耐用

31、度好的刀具，以保證加工精度；精車時(shí)，選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度；4.4.刀具的選擇刀具的選擇u數(shù)控車床用得最普遍的刀具材料有硬質(zhì)合金和高速鋼刀具；數(shù)控車床用得最普遍的刀具材料有硬質(zhì)合金和高速鋼刀具；u主要采用不重磨鑲嵌式可轉(zhuǎn)位刀片的刀具。常見的可轉(zhuǎn)位主要采用不重磨鑲嵌式可轉(zhuǎn)位刀片的刀具。常見的可轉(zhuǎn)位刀片的夾緊方式有杠桿式、楔塊上壓式、螺栓上壓式。刀片的夾緊方式有杠桿式、楔塊上壓式、螺栓上壓式。4.4.刀具的選擇刀具的選擇5.5.切削用量的選擇切削用量的選擇u切削三要素：背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度（進(jìn)給量）切削三要素：背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度（進(jìn)給量）u粗車時(shí)，采用盡可能大的

32、背吃刀量粗車時(shí)，采用盡可能大的背吃刀量apap，大的進(jìn)給量，大的進(jìn)給量f（提（提高效率，并容易斷屑）高效率，并容易斷屑），較低的主軸轉(zhuǎn)速，較低的主軸轉(zhuǎn)速n; ;u精車時(shí)，采用較小的背吃刀量精車時(shí)，采用較小的背吃刀量a ap p，較小的進(jìn)給量，較小的進(jìn)給量f f，盡可，盡可能高的主軸轉(zhuǎn)速能高的主軸轉(zhuǎn)速n; ;保證加工質(zhì)量的同時(shí)，要兼顧生產(chǎn)率。保證加工質(zhì)量的同時(shí)，要兼顧生產(chǎn)率。5.5.切削用量的選擇切削用量的選擇（1 1）背吃刀量）背吃刀量a ap p的確定的確定u在工藝剛性系統(tǒng)和機(jī)床功率充許的條件下，盡可能選取較在工藝剛性系統(tǒng)和機(jī)床功率充許的條件下，盡可能選取較大的背吃刀量，以減少進(jìn)給次數(shù)提高效

33、率。要適當(dāng)留出半大的背吃刀量，以減少進(jìn)給次數(shù)提高效率。要適當(dāng)留出半精加工或粗加工的余量；精加工或粗加工的余量；5.5.切削用量的選擇切削用量的選擇 （2 2）主軸轉(zhuǎn)速）主軸轉(zhuǎn)速n n的確定的確定u車內(nèi)外圓時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速車內(nèi)外圓時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速n n查閱相關(guān)的數(shù)控加工切削用量資料，選取切削速度查閱相關(guān)的數(shù)控加工切削用量資料，選取切削速度v(m/min)v(m/min)，計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速，計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)n(r/min)。n=1000v/dn=1000v/du車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速 主軸轉(zhuǎn)速與沿主軸轉(zhuǎn)速與沿Z Z軸的進(jìn)給量要保持同步關(guān)系，保證螺距。軸的進(jìn)給量要保持同步關(guān)系，保證螺距

34、。注意參照機(jī)床系統(tǒng)推薦的車削螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速范圍。注意參照機(jī)床系統(tǒng)推薦的車削螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速范圍。5.5.切削用量的選擇切削用量的選擇 （3 3）進(jìn)給速度（進(jìn)給量）的確定）進(jìn)給速度（進(jìn)給量）的確定u確定進(jìn)給量的原則：確定進(jìn)給量的原則： 在保證質(zhì)量的前提下，為提高生產(chǎn)效，采用較高的進(jìn)在保證質(zhì)量的前提下，為提高生產(chǎn)效，采用較高的進(jìn)給速度。給速度。 切斷、車深孔、精車時(shí)，選用較低的進(jìn)給速度；切斷、車深孔、精車時(shí)，選用較低的進(jìn)給速度； 刀具空行程，特別是遠(yuǎn)距離刀具空行程，特別是遠(yuǎn)距離“回零回零”時(shí)，可以設(shè)定盡時(shí)，可以設(shè)定盡量高的進(jìn)給速度；量高的進(jìn)給速度； 進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量相適應(yīng)。進(jìn)給速度與

35、主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量相適應(yīng)。u進(jìn)給速度的計(jì)算進(jìn)給速度的計(jì)算查閱相關(guān)表格查閱相關(guān)表格5.5.切削用量的選擇切削用量的選擇u切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)試切削的方法確定，使機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、背實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)試切削的方法確定，使機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給量三都能相互適應(yīng)，以形成最佳的切削效果。吃刀量及進(jìn)給量三都能相互適應(yīng)，以形成最佳的切削效果。1.1.數(shù)控車床的編程特點(diǎn)數(shù)控車床的編程特點(diǎn)（1 1）在一個(gè)程序段中，可采用絕對(duì)坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程或）在一個(gè)程序段中，可采用絕對(duì)坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程或二者混合編程。大多數(shù)數(shù)

36、控車床用二者混合編程。大多數(shù)數(shù)控車床用X X、Z Z表示絕對(duì)坐標(biāo)，用表示絕對(duì)坐標(biāo)，用U U、W W表示增量坐標(biāo)，而不用表示增量坐標(biāo)，而不用G90G90或或G91G91指令表示；指令表示；（2 2）數(shù)控車床的編程有直徑、半徑兩種方法。直徑編程是指）數(shù)控車床的編程有直徑、半徑兩種方法。直徑編程是指X X軸上的有關(guān)尺寸為直徑值。軸上的有關(guān)尺寸為直徑值。（3 3）為提高工件的徑向尺寸精度，）為提高工件的徑向尺寸精度，X X向的脈沖當(dāng)量取向的脈沖當(dāng)量取Z Z向的一半。向的一半。（4 4）數(shù)控車床的工件毛坯多為圓棒量，加工余量較大，一個(gè)表）數(shù)控車床的工件毛坯多為圓棒量，加工余量較大，一個(gè)表面要反復(fù)進(jìn)行多次

37、加工，所以，有車外圓、車端面和車螺紋面要反復(fù)進(jìn)行多次加工，所以，有車外圓、車端面和車螺紋等不同形式的循環(huán)加工指令。等不同形式的循環(huán)加工指令。（5 5）為了提高刀具的壽命和工件表面質(zhì)量，車刀刀尖點(diǎn)常磨成）為了提高刀具的壽命和工件表面質(zhì)量，車刀刀尖點(diǎn)常磨成一個(gè)半徑不大的圓弧，需對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。一個(gè)半徑不大的圓弧，需對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。2.2.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系（1 1）機(jī)床坐標(biāo)系）機(jī)床坐標(biāo)系u機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，在出廠前已經(jīng)調(diào)整好，機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，在出廠前已經(jīng)調(diào)整好，一般情況下，不允許用戶隨意變動(dòng)。一般情況下，不允許用戶隨意變動(dòng)。u機(jī)床原點(diǎn)是一個(gè)固定的點(diǎn)，車床的機(jī)床原

38、點(diǎn)為主軸旋轉(zhuǎn)中機(jī)床原點(diǎn)是一個(gè)固定的點(diǎn)，車床的機(jī)床原點(diǎn)為主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面一個(gè)交點(diǎn)。參考點(diǎn)（回零點(diǎn)）也是機(jī)床一心與卡盤后端面一個(gè)交點(diǎn)。參考點(diǎn)（回零點(diǎn)）也是機(jī)床一個(gè)固定點(diǎn)，該點(diǎn)是刀具退離到一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)。個(gè)固定點(diǎn)，該點(diǎn)是刀具退離到一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)。2.2.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系（2 2）工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）u編程時(shí)，應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)。編程時(shí)，應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)。X X軸的正軸的正向和刀具的布置有關(guān)，刀具位于操作者一側(cè)時(shí)（即前置刀向和刀具的布置有關(guān)，刀具位于操作者一側(cè)時(shí)（即前置刀架），架），X X軸正向如圖軸正向如圖a a所示；

39、刀具遠(yuǎn)離操作者一側(cè)時(shí)（即后所示；刀具遠(yuǎn)離操作者一側(cè)時(shí)（即后置刀架），置刀架），X X軸正向如圖軸正向如圖b b所示。所示。u數(shù)控車床工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般在工件的右端面或左端面以數(shù)控車床工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般在工件的右端面或左端面以便于測(cè)量和對(duì)刀，工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)方向要一便于測(cè)量和對(duì)刀，工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)方向要一致，即致，即X X軸對(duì)應(yīng)為徑向，軸對(duì)應(yīng)為徑向，Z Z軸對(duì)應(yīng)軸向。軸對(duì)應(yīng)軸向。2.2.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系（3 3）設(shè)定工件坐標(biāo)系）設(shè)定工件坐標(biāo)系u數(shù)控程序中所在的坐標(biāo)數(shù)據(jù)都是在工件坐標(biāo)系中確定的，數(shù)控程序中所在的坐標(biāo)數(shù)據(jù)都是在工件坐標(biāo)系中確定的，當(dāng)毛坯安裝好后，通過(guò)當(dāng)毛坯安裝

40、好后，通過(guò)G50G50（或（或G92G92）指令，建立起工件坐）指令，建立起工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系。標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系。1 1）G50G50指令編程格式指令編程格式G50 XG50 X Z Z ；指明當(dāng)前刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。指明當(dāng)前刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。2 2）G50G50指令說(shuō)明指令說(shuō)明2.2.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系（3 3）設(shè)定工件坐標(biāo)系）設(shè)定工件坐標(biāo)系2 2）G50G50指令說(shuō)明指令說(shuō)明u在執(zhí)行此指令之前必須先對(duì)刀，通過(guò)調(diào)整，將刀具刀尖放在執(zhí)行此指令之前必須先對(duì)刀，通過(guò)調(diào)整，將刀具刀尖放在加工程序所要求的起刀點(diǎn)位置上；在加工程序所要求的起刀點(diǎn)位置上；u此指令并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)

41、。此指令執(zhí)行后，顯示器顯示的坐標(biāo)此指令并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。此指令執(zhí)行后，顯示器顯示的坐標(biāo)值發(fā)生了變化，顯示的坐標(biāo)值從機(jī)床坐標(biāo)系轉(zhuǎn)到工件坐標(biāo)值發(fā)生了變化，顯示的坐標(biāo)值從機(jī)床坐標(biāo)系轉(zhuǎn)到工件坐標(biāo)中。中。u具有參考點(diǎn)設(shè)定功能的機(jī)床還可用工件原點(diǎn)預(yù)設(shè)置指令具有參考點(diǎn)設(shè)定功能的機(jī)床還可用工件原點(diǎn)預(yù)設(shè)置指令G54G54G59G59來(lái)代替來(lái)代替G50G50建立工件坐標(biāo)系。建立工件坐標(biāo)系。（3 3）設(shè)定工件坐標(biāo)系）設(shè)定工件坐標(biāo)系3 3）具有以機(jī)械原點(diǎn)為參考點(diǎn)設(shè)定功能的機(jī)床可用工件原點(diǎn)預(yù)）具有以機(jī)械原點(diǎn)為參考點(diǎn)設(shè)定功能的機(jī)床可用工件原點(diǎn)預(yù)置指令置指令G54G54B59B59。u用用G54G54G59G59設(shè)立工件原點(diǎn)是

42、通過(guò)設(shè)立工件原點(diǎn)是通過(guò)MDIMDI控制面板把工件坐標(biāo)控制面板把工件坐標(biāo)系相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏移量提前輸入數(shù)控系統(tǒng)，執(zhí)行段程系相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏移量提前輸入數(shù)控系統(tǒng)，執(zhí)行段程序后，均于序后，均于G54G54G59G59指定的零點(diǎn)作為原點(diǎn)；指定的零點(diǎn)作為原點(diǎn)；（3 3）設(shè)定工件坐標(biāo)系）設(shè)定工件坐標(biāo)系3 3）具有以機(jī)械原點(diǎn)為參考點(diǎn)設(shè)定功能的機(jī)床可用工件原點(diǎn)預(yù)）具有以機(jī)械原點(diǎn)為參考點(diǎn)設(shè)定功能的機(jī)床可用工件原點(diǎn)預(yù)置指令置指令G54G54B59B59。u用用G54G54G59G59時(shí)，不需要后跟坐標(biāo)字（坐標(biāo)偏移理是通過(guò)時(shí)，不需要后跟坐標(biāo)字（坐標(biāo)偏移理是通過(guò)MDIMDI方式提前輸入到系統(tǒng)中），可單獨(dú)一行書寫。

43、后面跟方式提前輸入到系統(tǒng)中），可單獨(dú)一行書寫。后面跟坐標(biāo)字是附屬于前次移動(dòng)所需的模態(tài)坐標(biāo)字是附屬于前次移動(dòng)所需的模態(tài)G G指令。指令。G90 G55 G00 X80.0 Y40.0G90 G55 G00 X80.0 Y40.03.3.對(duì)刀對(duì)刀常用的是試切法對(duì)刀常用的是試切法對(duì)刀u先進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作先進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作u試切外圓確定對(duì)刀點(diǎn)的試切外圓確定對(duì)刀點(diǎn)的X X位置。位置。u試切端面確定對(duì)刀點(diǎn)的試切端面確定對(duì)刀點(diǎn)的Z Z位置。位置。4.4.數(shù)控車削常用指令數(shù)控車削常用指令以以FANUCFANUC系列數(shù)控裝置為例，介紹系列數(shù)控裝置為例，介紹數(shù)控車床數(shù)控車床常用編程指令。常用編程指令。（1

44、 1）常用輔助功能指令）常用輔助功能指令uM00M00：機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，以便進(jìn)行某種手動(dòng)操作。：機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，以便進(jìn)行某種手動(dòng)操作。重新按程序啟動(dòng)按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；重新按程序啟動(dòng)按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；uM01M01：與：與MOOMOO相同，不同是只有按下機(jī)床控制面板上的相同，不同是只有按下機(jī)床控制面板上的“選選擇停止擇停止”開關(guān)時(shí)，該指令才有效，否則繼續(xù)執(zhí)行后面的程開關(guān)時(shí)，該指令才有效，否則繼續(xù)執(zhí)行后面的程序，該指令常用于檢查工件的關(guān)鍵尺寸。序，該指令常用于檢查工件的關(guān)鍵尺寸。uM02M02：程序結(jié)束，表示程序內(nèi)所有指令均已完成，因而切：程序結(jié)束，表示程序

45、內(nèi)所有指令均已完成，因而切斷機(jī)床所有動(dòng)作，機(jī)床復(fù)位。程序結(jié)束后，光標(biāo)不返回到斷機(jī)床所有動(dòng)作，機(jī)床復(fù)位。程序結(jié)束后，光標(biāo)不返回到程序開頭的位置。程序開頭的位置。uM30M30：程序結(jié)束，除完成：程序結(jié)束，除完成MO2MO2的內(nèi)容外，光標(biāo)返回程序開頭。的內(nèi)容外，光標(biāo)返回程序開頭。4.4.數(shù)控車削常用指令數(shù)控車削常用指令（2 2）F F、T T、S S功能功能uF F功能功能指定進(jìn)給速度，由地址指定進(jìn)給速度，由地址F F和其后面的數(shù)字組成。和其后面的數(shù)字組成。 G95G95（每轉(zhuǎn)進(jìn)給（每轉(zhuǎn)進(jìn)給mm/rmm/r）: :該指令指定該指令指定F F的進(jìn)給速度為的進(jìn)給速度為mm/r,mm/r,開機(jī)默認(rèn)為每轉(zhuǎn)

46、進(jìn)給開機(jī)默認(rèn)為每轉(zhuǎn)進(jìn)給mm/rmm/r ；屬于模態(tài)指令屬于模態(tài)指令 。 G94G94（每分鐘進(jìn)給（每分鐘進(jìn)給mm/minmm/min）：該指令指定）：該指令指定F F的進(jìn)給速度為的進(jìn)給速度為mm/minmm/min。屬于模態(tài)指令。屬于模態(tài)指令 。4.4.數(shù)控車削常用指令數(shù)控車削常用指令（2 2）F F、T T、S S功能功能uT T功能功能用于數(shù)控系統(tǒng)選刀。用于數(shù)控系統(tǒng)選刀。T TXXXXXXXX ，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具補(bǔ)償號(hào)。刀具補(bǔ)償號(hào)。例：例：T0102T01024.4.數(shù)控車削常用指令數(shù)控車削常用指令（2 2）F F、T T、S S功能功能uS S功能功

47、能指定主軸轉(zhuǎn)速或線速度。指定主軸轉(zhuǎn)速或線速度。 G96G96（恒線速度（恒線速度m/minm/min），刀具與工件接觸點(diǎn)的主軸線），刀具與工件接觸點(diǎn)的主軸線速度，例：速度，例：G96 S100G96 S100；模態(tài)指令。；模態(tài)指令。 G97G97（轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速r/minr/min），），開機(jī)狀態(tài)為圓周轉(zhuǎn)速開機(jī)狀態(tài)為圓周轉(zhuǎn)速. . 例：例：G97 S800G97 S800；模態(tài)指令。；模態(tài)指令。 G50G50（主軸最高速度限定），（主軸最高速度限定），G50G50除了設(shè)定工件坐標(biāo)系除了設(shè)定工件坐標(biāo)系外，還用于主軸最高轉(zhuǎn)速外，還用于主軸最高轉(zhuǎn)速r/minr/min。例：。例：G50 S2000 G5

48、0 S2000 4.4.數(shù)控車削常用指令數(shù)控車削常用指令（2 2）F F、T T、S S功能功能uF F、T T、S S功能均為模態(tài)代碼功能均為模態(tài)代碼 4.4.數(shù)控車削常用指令數(shù)控車削常用指令（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功能指令u絕對(duì)坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程 FANUCFANUC系統(tǒng)用尺寸字的地址符指定絕對(duì)坐標(biāo)編程還是增系統(tǒng)用尺寸字的地址符指定絕對(duì)坐標(biāo)編程還是增量坐標(biāo)編程。地址符量坐標(biāo)編程。地址符X X、Y Y、Z Z表示絕對(duì)坐標(biāo)編程，地址表示絕對(duì)坐標(biāo)編程，地址符符U U、V V、W W表示增量坐標(biāo)編程。表示增量坐標(biāo)編程。 FANUCFANUC系統(tǒng)可采用絕對(duì)坐標(biāo)和增量

49、坐標(biāo)混合編程。系統(tǒng)可采用絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)混合編程。例：例：G00 X100.0 W-20.0;G00 X100.0 W-20.0;（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功能指令uG00G00（快速定位指令）（快速定位指令） 指令格式指令格式 G00 X(U)G00 X(U) Z(W) Z(W) ; ; 刀具快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)刀具快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)X(U)X(U) Z(W) Z(W) 。路線一般不是。路線一般不是一條直線，而是兩條線段的組合。要注意刀具在快速一條直線，而是兩條線段的組合。要注意刀具在快速移動(dòng)時(shí)是否會(huì)與工件碰撞。移動(dòng)時(shí)是否會(huì)與工件碰撞。（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功能指令uG01G01（直線插

50、補(bǔ)指令）（直線插補(bǔ)指令） 指令格式指令格式 G01 X(U)G01 X(U) Z(W) Z(W) F F ; ; X(U)X(U) Z(W) Z(W) 為目標(biāo)點(diǎn)，為目標(biāo)點(diǎn)，F(xiàn) F 為進(jìn)線速度。為進(jìn)線速度。例：如圖從對(duì)刀點(diǎn)例：如圖從對(duì)刀點(diǎn)P0快速移動(dòng)到快速移動(dòng)到P1點(diǎn)，再由點(diǎn)，再由P1直線加工到直線加工到P2點(diǎn)。點(diǎn)。絕對(duì)坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程G00 X30.0 Z0;G00 X30.0 Z0;G01 X50.0 Z-45.0 F0.2;G01 X50.0 Z-45.0 F0.2;增量坐標(biāo)編程增量坐標(biāo)編程G00 U-50.0 W-60.0;G00 U-50.0 W-60.0;G01 U20.0 Z-

51、45.0 F0.2;G01 U20.0 Z-45.0 F0.2;（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功能指令uG02/G03G02/G03（圓弧插補(bǔ)指令）（圓弧插補(bǔ)指令） 指令格式指令格式1 G02 X(U)1 G02 X(U) Z(W) Z(W) I I K K F F ; ; G03 X(U)G03 X(U) Z(W) Z(W) I I K K F F ; ;G02G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03G03逆時(shí)針逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。圓弧插補(bǔ)。順逆方向的判斷：從圓弧所在平順逆方向的判斷：從圓弧所在平面（如面（如XZXZ平面）的垂直坐標(biāo)軸平面）的垂直坐標(biāo)軸（如（如Y Y軸），由正方向朝負(fù)方向軸），

52、由正方向朝負(fù)方向看去，順時(shí)針用看去，順時(shí)針用GO2GO2指令，逆時(shí)指令，逆時(shí)針用針用GO3GO3指令。指令。（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功能指令uG02/G03G02/G03（圓弧插補(bǔ)指令）（圓弧插補(bǔ)指令） 指令格式指令格式1 G02 X(U)1 G02 X(U) Z(W) Z(W) I I K K F F ; ; G03 X(U)G03 X(U) Z(W) Z(W) I I K K F F ; ;X(U)X(U) Z(W) Z(W) 為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。I I K K 是圓弧起點(diǎn)和圓心連線的是圓弧起點(diǎn)和圓心連線的矢量在各個(gè)坐標(biāo)軸的投影，具有矢量在各個(gè)坐標(biāo)軸的投影，具有方向性。方向

53、性。F F 為進(jìn)給速度為進(jìn)給速度（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功能指令uG02/G03G02/G03（圓弧插補(bǔ)指令）（圓弧插補(bǔ)指令） 指令格式指令格式2 G02 X(U)2 G02 X(U) Z(W) Z(W) R R F F ; ; G03 X(U)G03 X(U) Z(W) Z(W) R R F F ; ;X(U)X(U) Z(W) Z(W) 為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。R R 是圓弧半徑，當(dāng)圓心角是圓弧半徑，當(dāng)圓心角180180時(shí)，用時(shí)，用“+R”+R”表示；當(dāng)表示；當(dāng)圓心角圓心角180180時(shí)，用時(shí)，用“-R”-R”表表示。示。（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功能指令例：對(duì)如圖所示的零件

54、進(jìn)行數(shù)控車削編程例：對(duì)如圖所示的零件進(jìn)行數(shù)控車削編程用用I I、K K表示圓心，絕對(duì)坐標(biāo)編程表示圓心，絕對(duì)坐標(biāo)編程N(yùn)O3 GOO X20.0 Z2.0;NO3 GOO X20.0 Z2.0;N04 GO1 X20.0 Z-30.0 F80;N04 GO1 X20.0 Z-30.0 F80;N05 G02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F60;N05 G02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F60;（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功能指令例：對(duì)如圖所示的零件進(jìn)行數(shù)控車削編程例：對(duì)如圖所示的零件進(jìn)行數(shù)控車削編程用用I I、K K表示圓心，增量坐標(biāo)編程表示圓心，增量坐標(biāo)編程N(yùn)O

55、3 GOO U-80.0 W-98.0;NO3 GOO U-80.0 W-98.0;N04 GO1 U0 W-32.0 F80;N04 GO1 U0 W-32.0 F80;N05 G02 U20.0 W-10.0 I10.0 K0 F60;N05 G02 U20.0 W-10.0 I10.0 K0 F60;（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功能指令例：對(duì)如圖所示的零件進(jìn)行數(shù)控車削編程例：對(duì)如圖所示的零件進(jìn)行數(shù)控車削編程用用R R表示圓心，絕對(duì)坐標(biāo)編程表示圓心，絕對(duì)坐標(biāo)編程N(yùn)O3 GOO X20.0 Z2.0;NO3 GOO X20.0 Z2.0;N04 GO1 X20.0 Z-30.0 F80;N0

56、4 GO1 X20.0 Z-30.0 F80;N05 G02 X40.0 Z-40.0 R10.0 F60;N05 G02 X40.0 Z-40.0 R10.0 F60;（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功能指令 車圓弧時(shí)，不可能一刀就把圓弧車完，因車圓弧時(shí)，不可能一刀就把圓弧車完，因 為吃刀量太大，容易打刀；為吃刀量太大，容易打刀； 車錐法，先車成圓錐，再車圓弧，要注意車錐法，先車成圓錐，再車圓弧，要注意起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定；起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定； 車圓法，用不同半徑的圓來(lái)車削，最終將車圓法，用不同半徑的圓來(lái)車削，最終將所需圓弧車出來(lái)，計(jì)算較麻煩。所需圓弧車出來(lái)，計(jì)算較麻煩。（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功

57、能指令uG04G04（暫停指令）（暫停指令） 指令格式指令格式 G04 X(U/P)G04 X(U/P) ; ; 刀具作短暫的無(wú)進(jìn)給光整加工，一般用于切槽、鏜平刀具作短暫的無(wú)進(jìn)給光整加工，一般用于切槽、鏜平面、锪孔等場(chǎng)合。面、锪孔等場(chǎng)合。 X X或或U U或或P P后接暫停時(shí)間，其中，后接暫停時(shí)間，其中，X X或或U U后面可帶小數(shù)點(diǎn)，后面可帶小數(shù)點(diǎn)，單位為單位為s(s(秒秒) )；P P后面不可帶小數(shù)點(diǎn)，單位為后面不可帶小數(shù)點(diǎn)，單位為ms(ms(毫秒毫秒) )。G04 X5.0; G04 X5.0; 光整暫停光整暫停5 5秒秒G04 P1000G04 P1000； 光整暫停光整暫停10001

58、000毫秒（毫秒（1 1秒）秒）（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功能指令u錐的切削錐的切削 切削原理（分為車正錐、車倒錐）切削原理（分為車正錐、車倒錐） 按圖按圖a a進(jìn)給路線車正錐，需要計(jì)算終刀距進(jìn)給路線車正錐，需要計(jì)算終刀距S S。S=2L*ap/（D-d）（3 3）準(zhǔn)備功能指令）準(zhǔn)備功能指令u錐的切削錐的切削 切削原理（分為車正錐、車倒錐）切削原理（分為車正錐、車倒錐） 按圖按圖b b進(jìn)給路線車正錐，不需要計(jì)算終刀距進(jìn)給路線車正錐，不需要計(jì)算終刀距S S。每次切削過(guò)程中，背吃刀量是每次切削過(guò)程中，背吃刀量是變化的變化的u車錐編程實(shí)例車錐編程實(shí)例已知毛坯為已知毛坯為30mm30mm的棒料，的棒

59、料，3 3號(hào)刀為外圓車刀。號(hào)刀為外圓車刀。解：分三次走刀，前兩次背吃刀量解：分三次走刀，前兩次背吃刀量ap=2mm,ap=2mm,最后一次為蒙最后一次為蒙ap=1mmap=1mm，終刀距，終刀距s1=8mm,s2=16mms1=8mm,s2=16mm。N01 G50 X200.0 Z100.0;N01 G50 X200.0 Z100.0;N02 S800 T0303 M03;N02 S800 T0303 M03;N03 G00 X32.0 Z0;N03 G00 X32.0 Z0;N04 G01 X0 Z0 F0.3;N04 G01 X0 Z0 F0.3;N05 G01 X0 Z2.0;N05

60、G01 X0 Z2.0;N06 G00 X26.0 Z2.0;N06 G00 X26.0 Z2.0;N07 G01 X26.0 Z0 F0.4;N07 G01 X26.0 Z0 F0.4;u車錐編程實(shí)例車錐編程實(shí)例已知毛坯為已知毛坯為30mm30mm的棒料，的棒料，3 3號(hào)刀為外圓車刀。號(hào)刀為外圓車刀。解：分三次走刀，前兩次背吃刀量解：分三次走刀，前兩次背吃刀量ap=2mm,ap=2mm,最后一次為蒙最后一次為蒙ap=1mmap=1mm，終刀距，終刀距s1=8mm,s2=16mms1=8mm,s2=16mm。N08 G01 X30.0 Z-8.0;N08 G01 X30.0 Z-8.0;N09