第3章倉儲技術(shù)與設(shè)備

1、第3章 倉儲技術(shù)與設(shè)備學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握倉儲概念及功能2.掌握貨架的分類、作用、功能及各種貨架的基本結(jié)構(gòu)、特點、用途主要內(nèi)容n倉儲概述n貨架技術(shù)n單元負載式輸送設(shè)備n自動分揀機n自動倉儲系統(tǒng)第1節(jié) 倉儲概述n一、倉儲的含義與功能n定義1：通過倉庫對商品與物品進行儲存與保管。n定義2：從物流管理的角度將倉儲定義為：根據(jù)市場和客戶的要求，為了確保貨物沒有損耗、變質(zhì)和丟失，為了調(diào)節(jié)生產(chǎn)、銷售和消費活動以及確保社會生產(chǎn)、生活的連續(xù)性，而對原材料等貨物進行儲存、保管、管理、供給的作業(yè)活動。 倉儲概念理解的要點： n 第一，滿足客戶的需求，保證儲存貨物的質(zhì)量，確保生產(chǎn)、生活的連續(xù)性是倉儲的使命之一。n第二，

2、當(dāng)物品不能被即時消耗，需要專門的場所存放時，形成了靜態(tài)倉儲。對倉庫里的物品進行保管、控制、存取等作業(yè)活動，便產(chǎn)生了動態(tài)倉儲。n第三，儲存的對象必須是實物產(chǎn)品，包括生產(chǎn)資料、生活資料等。n第四，儲存和保管貨物要根據(jù)貨物的性質(zhì)選擇相應(yīng)的儲存方式。不同性質(zhì)的貨物應(yīng)該選擇不同的儲存方式。例如，食品、生物藥品等對溫度有特殊要求的貨物需要采用冷藏庫儲存；液體性的原油或成品油就需要使用油品庫儲存。功能n倉儲的價值主要體現(xiàn)在其具有的基本功能、增值功能以及社會功能三個方面。 1、基本功能n基本功能指為了滿足市場的基本儲存需求，倉庫所具有的基本的操作或行為，包括儲存、保管、拼裝、分類等基礎(chǔ)作業(yè)。其中，儲存和保管是

3、倉儲最基礎(chǔ)的功能。n通過基礎(chǔ)作業(yè)，貨物得到了有效的、符合市場和客戶需求的倉儲處理，例如，拼裝可以為進入物流過程中的下一個物流環(huán)節(jié)做好準(zhǔn)備。 2、增值功能n通過基本功能的實現(xiàn)，而獲得的利益體現(xiàn)了倉儲的基本價值。n增值功能則是指通過倉儲高質(zhì)量的作業(yè)和服務(wù)，使經(jīng)營方或供需方獲取除這一部分以外的利益，這個過程稱為附加增值。這是物流中心與傳統(tǒng)倉庫的重要區(qū)別之一。增值功能的典型表現(xiàn)方式包括：n一是提高客戶的滿意度。當(dāng)客戶下達訂單時，物流中心能夠迅速組織貨物，并按要求及時送達，提高了客戶對服務(wù)的滿意度，從而增加了潛在的銷售量。n二是信息的傳遞。在倉庫管理的各項事務(wù)中，經(jīng)營方和供需方都需要及時而準(zhǔn)確的倉庫信息

4、。n例如，倉庫利用水平、進出貨頻率、倉庫的地理位置、倉庫的運輸情況、客戶需求狀況、倉庫人員的配置等信息，這些信息為用戶或經(jīng)營方進行正確的商業(yè)決策提供了可靠的依據(jù)，提高了用戶對市場的響應(yīng)速度，提高了經(jīng)營效率，降低了經(jīng)營成本，從而帶來了額外的經(jīng)濟利益。 3、社會功能n倉儲的基礎(chǔ)作業(yè)和增值作業(yè)會給整個社會物流過程的運轉(zhuǎn)帶來不同的影響，良好的倉儲作業(yè)與管理會帶來下面的影響。例如，保證了生產(chǎn)、生活的連續(xù)性，反之會帶來負面的效應(yīng)。這些功能稱之為社會功能，主要從三個方面理解：n第一，時間調(diào)整功能。一般情況下，生產(chǎn)與消費之間會產(chǎn)生時間差，通過儲存可以克服貨物產(chǎn)銷在時間上的隔離（如季節(jié)生產(chǎn)，但需全年消費的大米）

5、；n第二，價格調(diào)整功能。生產(chǎn)和消費之間也會產(chǎn)生價格差，供過于求、供不應(yīng)求都會對價格產(chǎn)生影響，因此通過倉儲可以克服貨物在產(chǎn)銷量上的不平衡，達到調(diào)控價格的效果。n第三，銜接商品流通的功能。商品倉儲是商品流通的必要條件，為保證商品流通過程連續(xù)進行，就必須有倉儲活動。通過倉儲，可以防范突發(fā)事件，保證商品順利流通。n例如，運輸被延誤，賣主缺貨。對供貨倉庫而言，這項功能是非常重要的，因為原材料供應(yīng)的延遲將導(dǎo)致產(chǎn)品的生產(chǎn)流程的延遲。 二、倉儲系統(tǒng)的組成及其主要參數(shù)n組成:P69-70主要參數(shù)1 1庫容量庫容量倉庫所能儲存貨物的最大總量。倉庫所能儲存貨物的最大總量。 是規(guī)劃設(shè)計倉庫的主要依據(jù)是規(guī)劃設(shè)計倉庫的主

6、要依據(jù) 主要取決于供應(yīng)與消費間的緩沖平衡的需要。主要取決于供應(yīng)與消費間的緩沖平衡的需要。2 2出入庫頻率出入庫頻率倉庫單位時間內(nèi)的貨物吞吐量。倉庫單位時間內(nèi)的貨物吞吐量。 主要取決于供應(yīng)和消費的節(jié)奏主要取決于供應(yīng)和消費的節(jié)奏 決定了倉庫搬運設(shè)備的投資規(guī)模決定了倉庫搬運設(shè)備的投資規(guī)模。3 3庫容利用系數(shù)庫容利用系數(shù)實際庫存量與庫容量之比實際庫存量與庫容量之比 多取年平均值作為考核標(biāo)準(zhǔn)。多取年平均值作為考核標(biāo)準(zhǔn)。4 4庫存周轉(zhuǎn)次數(shù)庫存周轉(zhuǎn)次數(shù)年出或入庫總量與年平均庫存量之比。年出或入庫總量與年平均庫存量之比。庫容量利用系數(shù)和庫存周圍次數(shù)是反映倉庫經(jīng)營效率的指標(biāo)。庫容量利用系數(shù)和庫存周圍次數(shù)是反映倉

7、庫經(jīng)營效率的指標(biāo)。5 5其它指標(biāo)：其它指標(biāo)：單位面積的庫容量、全員平均勞動生產(chǎn)率、單位面積的庫容量、全員平均勞動生產(chǎn)率、 機械設(shè)備利用系數(shù)機械設(shè)備利用系數(shù)第2節(jié) 貨架技術(shù)n貨架貨架在倉庫中專門用于存放成件物品在倉庫中專門用于存放成件物品的保管設(shè)備的保管設(shè)備一、貨架的作用及功能一、貨架的作用及功能1 1用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子，可利用增大貨架用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子，可利用增大貨架 高度來充分擴大倉庫的儲存能力高度來充分擴大倉庫的儲存能力 2 2貨架上的貨物相互不接觸、不擠壓，減少貨損貨架上的貨物相互不接觸、不擠壓，減少貨損 3 3貨物存取方便，結(jié)合計算機管理易實現(xiàn)先進先出貨物存取方便，

8、結(jié)合計算機管理易實現(xiàn)先進先出 4 4可采用防潮、防塵、防盜等措施來提高貨物儲存質(zhì)量可采用防潮、防塵、防盜等措施來提高貨物儲存質(zhì)量 5 5有利于實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的自動化管理有利于實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的自動化管理二、貨架的分類二、貨架的分類1 1按貨架的結(jié)構(gòu)分按貨架的結(jié)構(gòu)分 整體式貨架整體式貨架貨架是庫房的骨架，屋頂支承在貨架上。貨架是庫房的骨架，屋頂支承在貨架上。 分體式貨架分體式貨架貨架獨立建在庫房內(nèi)，貨架與倉庫分開。貨架獨立建在庫房內(nèi)，貨架與倉庫分開。2 2按貨架的承載量分按貨架的承載量分 輕型貨架輕型貨架每層承重在每層承重在150kg150kg以下，如超市貨架；以下，如超市貨架； 中型貨架中型貨架每層

9、承重在每層承重在150500kg150500kg，如中型工業(yè)貨架，如中型工業(yè)貨架 重型貨架重型貨架每層承重在每層承重在500kg500kg以上，如重型工業(yè)貨架。以上，如重型工業(yè)貨架。3 3按貨架高度分按貨架高度分 低層貨架低層貨架高度在高度在5m5m以下，用于普通倉庫；以下，用于普通倉庫； 中層貨架中層貨架高度在高度在5 515m15m，可用于立體倉庫；，可用于立體倉庫； 高層貨架高層貨架高度在高度在15m15m以上，一般用于立體倉庫。以上，一般用于立體倉庫。4 4按貨架形式分按貨架形式分 通道式貨架通道式貨架貨架間留有存取貨通道貨架間留有存取貨通道 如貨柜式、托盤式、懸臂式、貫穿式待。如貨柜

10、式、托盤式、懸臂式、貫穿式待。 密集型貨架密集型貨架貨架間通道數(shù)量很少，提高庫容率貨架間通道數(shù)量很少，提高庫容率 如移動式、重力式等。如移動式、重力式等。 旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架貨架可沿一定的軌道旋轉(zhuǎn)，便于揀貨貨架可沿一定的軌道旋轉(zhuǎn)，便于揀貨 分水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式分水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式三、各種貨架的結(jié)構(gòu)、特點及用途三、各種貨架的結(jié)構(gòu)、特點及用途（一）層架（一）層架 1 1結(jié)構(gòu)及種類結(jié)構(gòu)及種類結(jié)構(gòu)：由主柱、橫梁、層板等構(gòu)成。結(jié)構(gòu)：由主柱、橫梁、層板等構(gòu)成。種類：種類：（1 1）按承載的貨重分）按承載的貨重分 中、重型層架中、重型層架最大尺寸為最大尺寸為4.54.53 3 1.2m 1.2m

11、輕型層架輕型層架人工裝取貨，高度小于人工裝取貨，高度小于2.4m2.4m，厚，厚0.5m0.5m以下以下（2 2）按結(jié)構(gòu)方式分）按結(jié)構(gòu)方式分 裝配式裝配式用于鋼質(zhì)輕型貨架用于鋼質(zhì)輕型貨架 固定式固定式用于承載力強的中、重型層架用于承載力強的中、重型層架 半固定式半固定式 （3 3）按封閉程度分）按封閉程度分 開放型開放型 半開放型半開放型 金屬網(wǎng)型金屬網(wǎng)型 前擋板型前擋板型2 2特點及用途特點及用途特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、省料、適應(yīng)性強、結(jié)構(gòu)簡單、省料、適應(yīng)性強、便于作業(yè)收發(fā)，但存放貨物數(shù)量有便于作業(yè)收發(fā)，但存放貨物數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉庫的主要設(shè)備。限，是人工作業(yè)倉庫的主要設(shè)備。應(yīng)用：應(yīng)用：輕

12、型層架輕型層架用于小批量、用于小批量、 零星收發(fā)的小件物質(zhì)的儲存；零星收發(fā)的小件物質(zhì)的儲存； 中、重型層架中、重型層架配合叉車等配合叉車等 工具儲存大件，重型物質(zhì)等。工具儲存大件，重型物質(zhì)等。開放型開放型半開放型半開放型金屬網(wǎng)型金屬網(wǎng)型前擋板型前擋板型 3 3層架的選擇層架的選擇 應(yīng)著重考慮存儲單元的尺寸、重量和堆放層數(shù)確定應(yīng)著重考慮存儲單元的尺寸、重量和堆放層數(shù)確定支柱和橫梁的結(jié)構(gòu)尺寸。支柱和橫梁的結(jié)構(gòu)尺寸。 （1 1）背面連接桿的作用：）背面連接桿的作用：用于兩列貨架的背對背間的連接，用于兩列貨架的背對背間的連接，以增大整體剛性。連接桿的長度應(yīng)適應(yīng)貨物的外形，使貨以增大整體剛性。連接桿的長

13、度應(yīng)適應(yīng)貨物的外形，使貨物不致于伸出架外。物不致于伸出架外。連接桿貨物外伸貨物內(nèi)縮n（2 2）貨架與托盤的間隙尺寸）貨架與托盤的間隙尺寸便于存取貨作業(yè)方便便于存取貨作業(yè)方便n（3 3）貨架上層橫梁與天花板的距離）貨架上層橫梁與天花板的距離 保持足夠的叉車作業(yè)間隙保持足夠的叉車作業(yè)間隙保留保留30cm30cm以上作業(yè)以上作業(yè)間隔間隔（4 4）支柱的選擇標(biāo)準(zhǔn)）支柱的選擇標(biāo)準(zhǔn)按最下層支柱的承重（按最下層支柱的承重（6 6噸）和最下噸）和最下 層橫梁主高度（層橫梁主高度（1.1m1.1m）選取不同重量級的支柱）選取不同重量級的支柱1m1.5m5t10t （5 5）支柱與橫梁的裝配關(guān)系）支柱與橫梁的裝配

14、關(guān)系采用卡鉤和卡槽裝配法采用卡鉤和卡槽裝配法（6 6）托盤支撐梁）托盤支撐梁每間隔一定距離通過螺栓連接安裝一根每間隔一定距離通過螺栓連接安裝一根 支撐梁，以增大橫梁剛性。支撐梁，以增大橫梁剛性。托盤支撐梁托盤支撐梁橫梁橫梁固定孔固定孔（7 7）支柱設(shè)計）支柱設(shè)計要求承重時有足夠的強度、剛度及穩(wěn)定性，要求承重時有足夠的強度、剛度及穩(wěn)定性， 按不同的規(guī)格要求設(shè)計不同的斷面厚度按不同的規(guī)格要求設(shè)計不同的斷面厚度 （重量級、中量級和輕量級）（重量級、中量級和輕量級）卡槽嵌入卡槽嵌入輕量級支柱輕量級支柱板厚板厚2.0mm中量級支柱中量級支柱板厚板厚2.7mm支柱斷面支柱斷面（8 8）橫梁設(shè)計）橫梁設(shè)計要

15、求受載時的撓曲變形量小，卡鉤設(shè)計和要求受載時的撓曲變形量小，卡鉤設(shè)計和 橫梁防撞脫落設(shè)計橫梁防撞脫落設(shè)計150卡鉤橫梁的卡鉤設(shè)計撞擊時，卡鉤上端會頂?shù)娇ú鄣撞?，防止脫落橫梁的防撞擊脫落（二）層格式貨架（二）層格式貨架 與層架的區(qū)別在于每層中用間隔板分成若干格。與層架的區(qū)別在于每層中用間隔板分成若干格。 1 1開放層格式貨架開放層格式貨架 特點：每格只放一種物品，物品不易混淆，層間光線特點：每格只放一種物品，物品不易混淆，層間光線 暗，存放數(shù)量不大。暗，存放數(shù)量不大。 用途：規(guī)格復(fù)雜、多樣、必須相互間隔開的物品的儲存用途：規(guī)格復(fù)雜、多樣、必須相互間隔開的物品的儲存2 2抽屜式貨架抽屜式貨架 特點

16、：封閉式、具有防塵、防潮、避光的作用。特點：封閉式、具有防塵、防潮、避光的作用。 用途：較貴重的小件物品的存放，如刀具、量具、用途：較貴重的小件物品的存放，如刀具、量具、 精密儀器、藥品等。精密儀器、藥品等。3 3櫥柜式貨架櫥柜式貨架 特點：是一種封閉式貨架特點：是一種封閉式貨架 與抽屜式類似。與抽屜式類似。 用途：存放貴重文物、用途：存放貴重文物、 文件及精密配件等文件及精密配件等（三）（三）U U型架（型架（H H型架）型架）1 1結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：外形呈外形呈U U字型，組合疊放后呈字型，組合疊放后呈H H形，兩邊上端形，兩邊上端 形成吊鉤形角頂。形成吊鉤形角頂。2 2特點及用途特點及用途 特

17、點：特點：結(jié)構(gòu)簡單，強度高，價低，碼放疊高可提高倉庫利用結(jié)構(gòu)簡單，強度高，價低，碼放疊高可提高倉庫利用 率，可隨貨收發(fā)，節(jié)省收發(fā)時的倒裝手續(xù)，可實現(xiàn)機率，可隨貨收發(fā)，節(jié)省收發(fā)時的倒裝手續(xù)，可實現(xiàn)機 械化操作，可做到定量存放。械化操作，可做到定量存放。 用途：用途：存放量大的管材、型材、棒材等大型長在金屬或塑料存放量大的管材、型材、棒材等大型長在金屬或塑料 材料。材料。（四）懸臂式長形料架（懸臂架）（四）懸臂式長形料架（懸臂架） 1 1結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由由3 34 4個塔形懸臂的縱梁相連而成。個塔形懸臂的縱梁相連而成。 2 2特點及用途特點及用途 特點：特點：邊開式貨架，可兩邊存放貨物，但不便于機械

18、化邊開式貨架，可兩邊存放貨物，但不便于機械化 作業(yè)，存取貨作業(yè)強度大作業(yè)，存取貨作業(yè)強度大 用途：用途：存放輕質(zhì)長條形材料，可人力存取操作，重型懸存放輕質(zhì)長條形材料，可人力存取操作，重型懸 臂架用于存放長條形金屬材料臂架用于存放長條形金屬材料（五）托盤貨架（五）托盤貨架 1 1結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：用鋼材或鋼筋混凝土做成的單排或雙排貨架，適用用鋼材或鋼筋混凝土做成的單排或雙排貨架，適用 于品種中等、批量一般的托盤貨物的儲存，高度為于品種中等、批量一般的托盤貨物的儲存，高度為 6m6m以下，以以下，以3 35 5層為宜。層為宜。 裝卸方式：裝卸方式：高層托盤貨架用巷道式堆垛機自動存取貨。高層托盤貨架用巷道

19、式堆垛機自動存取貨。 低層托盤貨架用叉車存取貨。低層托盤貨架用叉車存取貨。 2 2特點：特點：避免托盤貨物直避免托盤貨物直接堆碼時的擠壓、損壞和接堆碼時的擠壓、損壞和失穩(wěn)現(xiàn)象，貨架存取貨方失穩(wěn)現(xiàn)象，貨架存取貨方便，可實現(xiàn)機械化作業(yè)，便，可實現(xiàn)機械化作業(yè)，便于計算機管理，揀貨效便于計算機管理，揀貨效率高，能實現(xiàn)先進先出，率高，能實現(xiàn)先進先出，但儲存密度低，需較多的但儲存密度低，需較多的通道。通道。 托盤在托盤貨架上的放置托盤在托盤貨架上的放置（六）倍深式貨架（六）倍深式貨架 特點：特點：將兩排托盤貨架結(jié)合起來增加儲位，提高儲存將兩排托盤貨架結(jié)合起來增加儲位，提高儲存的位密度，但存取性和出入庫方便

20、性差，必須采用倍深式的位密度，但存取性和出入庫方便性差，必須采用倍深式叉車。叉車。 走道走道走道走道普通貨架倍深托盤貨架普通托盤貨架與倍深托盤貨架布置比較普通托盤貨架與倍深托盤貨架布置比較: :n倍深托盤貨倍深托盤貨架架n倍深托盤貨架的作業(yè)方式倍深托盤貨架的作業(yè)方式（七）進車式貨架（駛?cè)胧截浖埽ㄆ撸┻M車式貨架（駛?cè)胧截浖埽?1 1結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：托盤直接存放在鋼柱兩邊突出的構(gòu)件上，托盤本托盤直接存放在鋼柱兩邊突出的構(gòu)件上，托盤本 身起橫梁的作用，當(dāng)架子上沒有放托盤時，形成身起橫梁的作用，當(dāng)架子上沒有放托盤時，形成 若干通道，便于叉車等的出入。若干通道，便于叉車等的出入。 2 2特點及應(yīng)用特點及應(yīng)

21、用 特點：特點：駛?cè)胧截浖苣芷鸨９軋鏊筒孳囃ǖ赖碾p重作用。駛?cè)胧截浖苣芷鸨９軋鏊筒孳囃ǖ赖碾p重作用。 叉車只能從架子的正面駛?cè)?，很難實現(xiàn)先進先出；叉車只能從架子的正面駛?cè)?，很難實現(xiàn)先進先出； 每一巷道只宜保管同一品種的貨物；每一巷道只宜保管同一品種的貨物； 儲存密度高，庫容利用率可達儲存密度高，庫容利用率可達90%90%。 用途：用途：只適用于保管少品種，大批量以及不受保管時間限制只適用于保管少品種，大批量以及不受保管時間限制 的貨物。的貨物。n進車式貨架進車式貨架( Drive-in Rack )( Drive-in Rack )示意圖示意圖進車式貨架尺寸標(biāo)準(zhǔn)：進車式貨架尺寸標(biāo)準(zhǔn)： (a

22、) (a) 承載物與懸臂的高度承載物與懸臂的高度 間隔，間隔，ClCl150 mm150 mm (b) (b) 托盤與支柱的間隔，托盤與支柱的間隔， C80 mmC80 mm (c) (c) 托盤與懸臂搭載的托盤與懸臂搭載的 寬度，寬度，E EC C50 mm50 mm (d) (d) 懸臂長度懸臂長度 L LC CE210 mmE210 mm（八）穿越式貨架（八）穿越式貨架 特點：與進車式貨架結(jié)構(gòu)相同，有出入口，叉車可穿行作業(yè)，特點：與進車式貨架結(jié)構(gòu)相同，有出入口，叉車可穿行作業(yè)，兩端取貨，可實現(xiàn)貨物先進先出，位密度比進車式略低。兩端取貨，可實現(xiàn)貨物先進先出，位密度比進車式略低。托盤貨架、駛

23、入式、駛出式貨架布置比較托盤貨架、駛?cè)胧?、駛出式貨架布置比較托盤貨架配置駛?cè)胧截浖芘渲民側(cè)胧截浖芘渲民偝鍪截浖芘渲茫ň牛┮苿邮截浖埽ň牛┮苿邮截浖?1 1結(jié)構(gòu)及分類結(jié)構(gòu)及分類 是一種帶輪且可沿軌道移動的貨架。分人力搖動式和是一種帶輪且可沿軌道移動的貨架。分人力搖動式和電力驅(qū)動式兩種。電力驅(qū)動式兩種。里板天板上部防倒裝置（選配）標(biāo)示牌面板（上）面板（下）轉(zhuǎn)盤固定鎖防撞墊安全總鎖擱板支柱臺架背檔側(cè)檔軌道斜板（選用)）軌道停止裝置底板 2 2特點及用途特點及用途 特點特點減少通道數(shù)（只留一條通道位置即可），提高倉庫利用率減少通道數(shù)（只留一條通道位置即可），提高倉庫利用率貨物存取方便，易于控制，安全性

24、好。貨物存取方便，易于控制，安全性好。用途用途 主要用于小件，輕體貨物的存?。ㄒ部刹捎么笮驮O(shè)備制成可存取主要用于小件，輕體貨物的存?。ㄒ部刹捎么笮驮O(shè)備制成可存取大重量物品的移動貨架，如管件、閥門、電動機托盤等）。尤其適用大重量物品的移動貨架，如管件、閥門、電動機托盤等）。尤其適用于環(huán)境條件要求高，投資大的倉庫，如冷凍、氣調(diào)庫（減少投資）。于環(huán)境條件要求高，投資大的倉庫，如冷凍、氣調(diào)庫（減少投資）。（十）裝配式貨架（十）裝配式貨架1 1結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 由具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的柱、梁、層板、隔板等組裝而成。由具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的柱、梁、層板、隔板等組裝而成。2 2特點及應(yīng)用特點及應(yīng)用 特點：特點：可自由調(diào)節(jié)長、寬、高

25、尺寸，對儲存空間進行靈活可自由調(diào)節(jié)長、寬、高尺寸，對儲存空間進行靈活調(diào)整，使其與存放物品的體積相適應(yīng)，提高容積充滿系數(shù)調(diào)整，使其與存放物品的體積相適應(yīng)，提高容積充滿系數(shù) 用途：用途：儲存貨物的品種、規(guī)格變化頻率快的倉庫、對市場儲存貨物的品種、規(guī)格變化頻率快的倉庫、對市場變化的適應(yīng)性強變化的適應(yīng)性強（十一）閣樓式貨架（十一）閣樓式貨架 1 1結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 分上、下兩層布置，上層可由底層貨架承重或由立柱持承分上、下兩層布置，上層可由底層貨架承重或由立柱持承 2 2特點及應(yīng)用特點及應(yīng)用 特點：特點：能充分利用原有平房的空間，提高儲存量，用于舊庫能充分利用原有平房的空間，提高儲存量，用于舊庫 改造，但存取

26、作業(yè)效率低。改造，但存取作業(yè)效率低。 應(yīng)用：應(yīng)用：存放儲存期較長的中小件貨物。存放儲存期較長的中小件貨物。（十二）重力式貨架（流動式貨架）（十二）重力式貨架（流動式貨架）1 1、原理：、原理：利用貨體的自重，使貨體在有一定高度差的通道上，利用貨體的自重，使貨體在有一定高度差的通道上， 從高向低處運動，從而完成進貨、儲存、出庫的作業(yè)。從高向低處運動，從而完成進貨、儲存、出庫的作業(yè)。2 2、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：類似許多層架密集靠放，深度較大，出貨端（前端）類似許多層架密集靠放，深度較大，出貨端（前端） 比進貨端（后端）低，制成有一定坡度使貨體滑動。比進貨端（后端）低，制成有一定坡度使貨體滑動。n重力式貨

27、架結(jié)構(gòu)形式重力式貨架結(jié)構(gòu)形式n重力式貨架的應(yīng)用重力式貨架的應(yīng)用3 3、重力式貨架的特點、重力式貨架的特點單位面積庫容量大（通道數(shù)量少，位密度與移動式相近單位面積庫容量大（通道數(shù)量少，位密度與移動式相近固定了出入庫位置，出入庫工具運距短；固定了出入庫位置，出入庫工具運距短；出入庫作業(yè)分離，互不干擾，有利于實現(xiàn)專業(yè)化、高效出入庫作業(yè)分離，互不干擾，有利于實現(xiàn)專業(yè)化、高效絕對保證貨物的先進先出；絕對保證貨物的先進先出；揀選貨作業(yè)面小，揀選效率高。揀選貨作業(yè)面小，揀選效率高。4 4、應(yīng)用范圍、應(yīng)用范圍以大型重力式貨架進行大量貨物存儲；以大型重力式貨架進行大量貨物存儲；以輕型重力式貨架作為揀選式貨架用于

28、配送中心、商店的以輕型重力式貨架作為揀選式貨架用于配送中心、商店的 揀選配貨操作。揀選配貨操作。（十三）旋轉(zhuǎn)式貨架（十三）旋轉(zhuǎn)式貨架 適用于摘取式揀貨方式而形成，存取貨物時，根據(jù)微機或控制盤適用于摘取式揀貨方式而形成，存取貨物時，根據(jù)微機或控制盤下達的貨格指令，使貨格以最近的距離自動旋轉(zhuǎn)到揀貨地點。下達的貨格指令，使貨格以最近的距離自動旋轉(zhuǎn)到揀貨地點。 1 1垂直旋轉(zhuǎn)式貨架垂直旋轉(zhuǎn)式貨架 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：類似于提升機，在提升機的兩個分支上懸掛有成排的貨格，類似于提升機，在提升機的兩個分支上懸掛有成排的貨格，提升機可正、反轉(zhuǎn)。貨格可升、降和翻轉(zhuǎn)。提升機可正、反轉(zhuǎn)。貨格可升、降和翻轉(zhuǎn)。 垂直旋轉(zhuǎn)式貨架

29、的特點及用途：垂直旋轉(zhuǎn)式貨架的特點及用途： 特點：揀選式貨架，占地空間小，存放品種多特點：揀選式貨架，占地空間小，存放品種多 （最多（最多12001200種），貨格的小隔板可拆除，可存放各類種），貨格的小隔板可拆除，可存放各類 長度的貨物，正反面設(shè)揀貨臺，通過控制按鈕及聯(lián)長度的貨物，正反面設(shè)揀貨臺，通過控制按鈕及聯(lián) 動系統(tǒng)使貨層經(jīng)最短距離送至選貨點。動系統(tǒng)使貨層經(jīng)最短距離送至選貨點。 用途：多品種，揀選頻率高的貨物，取消貨格，改變成支用途：多品種，揀選頻率高的貨物，取消貨格，改變成支 架可用于成卷的貨物。架可用于成卷的貨物。 2 2多層水平旋轉(zhuǎn)貨架多層水平旋轉(zhuǎn)貨架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：將貨格固定在一架空的

30、環(huán)：將貨格固定在一架空的環(huán)形軌道上，它們可沿軌道循環(huán)形軌道上，它們可沿軌道循環(huán)移動。最佳長度移動。最佳長度101020m20m，高，高2 23.5 m3.5 m；單位貨位載重；單位貨位載重200200250kg250kg，回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)速度202030rpm30rpm。特點及應(yīng)用特點及應(yīng)用 特點：各層可獨立旋轉(zhuǎn)，每層有各特點：各層可獨立旋轉(zhuǎn)，每層有各自的軌道，用計算機控制時可同時執(zhí)自的軌道，用計算機控制時可同時執(zhí)行幾條指令，使貨物由近至遠依次到行幾條指令，使貨物由近至遠依次到達揀選點。達揀選點。用途：用途：出入庫頻率高，多品種揀選出入庫頻率高，多品種揀選 的配送中心。的配送中心。 3 3整體水平

31、旋轉(zhuǎn)貨架整體水平旋轉(zhuǎn)貨架 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由多排貨架聯(lián)結(jié)而成，每排作步進式整體移動，由多排貨架聯(lián)結(jié)而成，每排作步進式整體移動，每排可放同一品種不同包裝大小的貨物，有利于計量，揀選每排可放同一品種不同包裝大小的貨物，有利于計量，揀選的同時可完成分貨的功能；也可在每排不同貨格中存放互的同時可完成分貨的功能；也可在每排不同貨格中存放互相配套的物品，每次揀選一組物品。相配套的物品，每次揀選一組物品。 特點及應(yīng)用：特點及應(yīng)用： 動力消耗大，不適于揀選動力消耗大，不適于揀選頻率太高的作業(yè)，在需要頻率太高的作業(yè)，在需要成組揀選或順序揀選時較成組揀選或順序揀選時較合適，適用于小型分貨領(lǐng)域合適，適用于小型分貨領(lǐng)域的

32、分貨式貨架。的分貨式貨架。n（十四）后推式貨架（十四）后推式貨架（十五）堆疊式貨架（十五）堆疊式貨架 可作為存放貨物的容器，隨叉車搬運，不用時可作為存放貨物的容器，隨叉車搬運，不用時可疊放，節(jié)省空間，存放貨物時也可疊放，避免可疊放，節(jié)省空間，存放貨物時也可疊放，避免壓壞貨物。壓壞貨物。 特點：特點：既可作貨架又可作容器，倉庫利用率既可作貨架又可作容器，倉庫利用率大，疊放高度不能太大（最多大，疊放高度不能太大（最多4 4層），只能先進層），只能先進后出，適用于同時進貨的相同物品。后出，適用于同時進貨的相同物品。第3節(jié) 單元負載式輸送設(shè)備n輸送機分為:單元負載式輸送機和立體輸送機n單元負載式輸送機

33、分為：重力式輸送機和動力式輸送機一、重力式輸送機1 1重力滾輪式重力滾輪式主要特點：以輸送物品本身的重力為動力，在傾斜面上主要特點：以輸送物品本身的重力為動力，在傾斜面上滑動物體。成本低、易于安裝，擴充或配置容易?；瑒游矬w。成本低、易于安裝，擴充或配置容易。物品范圍 2 2、重力式滾筒輸送機、重力式滾筒輸送機 滾筒式輸送機重量較重，不適用于需常移動或拆裝的滾筒式輸送機重量較重，不適用于需常移動或拆裝的場合。選擇組合的方式，需考慮輸送的物品特性，安裝的場合。選擇組合的方式，需考慮輸送的物品特性，安裝的環(huán)境及設(shè)備的成本等條件。環(huán)境及設(shè)備的成本等條件。 物品特性會影響輸送的穩(wěn)定性，一般至少需有三支滾

34、筒同時接觸物品。物品特性會影響輸送的穩(wěn)定性，一般至少需有三支滾筒同時接觸物品。 轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎半徑R R大于物品大于物品 最大長度最大長度L L（不會堵塞）不會堵塞）硬底物品至少需三個滾筒少于三個滾筒輸送將不平衡柔性物品需四個以上滾筒BLRW50mm間隙3、重力式滾珠輸送機 滾珠輸送機是在一床臺上滾珠輸送機是在一床臺上裝有可任意方向自由轉(zhuǎn)動的裝有可任意方向自由轉(zhuǎn)動的萬向滾珠，用于較硬表面的萬向滾珠，用于較硬表面的物品在輸送機之間的傳送。物品在輸送機之間的傳送。 不能在灰塵多的環(huán)境中不能在灰塵多的環(huán)境中使用，不適合底部較軟的使用，不適合底部較軟的物品，如濕的紙箱，或是物品，如濕的紙箱，或是托盤、桶

35、狀物及籃子等。托盤、桶狀物及籃子等。在作業(yè)時，滾珠滾動會在在作業(yè)時，滾珠滾動會在物品的表面留下滾痕。物品的表面留下滾痕。萬向滾珠二、動力輸送機 1 1動力式鏈條輸送機動力式鏈條輸送機 直接以鏈條承載輸送直接以鏈條承載輸送利用承載托板承載輸送利用承載托板承載輸送輸送鏈條輸送鏈條承載托板 動力式鏈條輸送機可用于輸送單元負載貨物，如托盤、動力式鏈條輸送機可用于輸送單元負載貨物，如托盤、塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物。塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物。 （1 1）滑動式鏈條輸送機）滑動式鏈條輸送機 直接以鏈條承載貨物，且鏈條兩邊板片直接在支撐軌直接以鏈條承載貨物，且鏈條兩邊板片直接在

36、支撐軌道上滑行。由于鏈條承載了貨物重量后，會與滑行軌道產(chǎn)道上滑行。由于鏈條承載了貨物重量后，會與滑行軌道產(chǎn)生較大的摩擦阻力，故滑行軌道必須使用低摩擦系數(shù)的耐生較大的摩擦阻力，故滑行軌道必須使用低摩擦系數(shù)的耐磨材料，適用于較輕的荷重及較短距離的輸送。磨材料，適用于較輕的荷重及較短距離的輸送。 滑動式鏈條輸送機輸送方式輸送鏈條輸送鏈條托盤托盤滑行軌道滑行軌道 在承載鏈條的每目之間再加裝上一承載滾子來承載貨物。而鏈條是以滾在承載鏈條的每目之間再加裝上一承載滾子來承載貨物。而鏈條是以滾子來與軌道滾動滑行的。子來與軌道滾動滑行的。 滾動式鏈條輸送機摩擦阻力小，動力損耗低且可承載較重的荷重。其承滾動式鏈條

37、輸送機摩擦阻力小，動力損耗低且可承載較重的荷重。其承載能力與支架強度、鏈條大小及滾子尺寸、材質(zhì)有關(guān)系，而滾子材質(zhì)一般為載能力與支架強度、鏈條大小及滾子尺寸、材質(zhì)有關(guān)系，而滾子材質(zhì)一般為鋼制，但有些場合為了降低噪音，也有采用耐磨耗的工程塑料制造鋼制，但有些場合為了降低噪音，也有采用耐磨耗的工程塑料制造。（2 2）滾動式鏈條輸送機）滾動式鏈條輸送機承載滾子導(dǎo)軌滾動滑行滾子托盤滑行導(dǎo)軌輸送鏈條n（3 3）動力式鏈條輸送機特點）動力式鏈條輸送機特點n連續(xù)式運轉(zhuǎn)，連續(xù)式運轉(zhuǎn)，n鏈條必須有軌道支撐；鏈條必須有軌道支撐；n除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載托板輸送；除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載

38、托板輸送；n以承載托板輸送時，必須加裝承載托板的回收裝置；以承載托板輸送時，必須加裝承載托板的回收裝置；n輸送速度慢；輸送速度慢；n構(gòu)造簡單，維護容易；構(gòu)造簡單，維護容易；n可應(yīng)用于自動倉庫前段及裝配、包裝等區(qū)域?？蓱?yīng)用于自動倉庫前段及裝配、包裝等區(qū)域。2、動力式滾筒輸送機 （1 1）皮帶驅(qū)動滾筒輸送機）皮帶驅(qū)動滾筒輸送機 動力式滾筒輸送機的應(yīng)用范圍較廣?？蓱?yīng)用于累積、分支、合動力式滾筒輸送機的應(yīng)用范圍較廣?？蓱?yīng)用于累積、分支、合流及較重的負載，廣泛應(yīng)用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境。流及較重的負載，廣泛應(yīng)用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境。 按驅(qū)動方工的不同，動力式滾筒輸送機有多種型式按驅(qū)動方工的

39、不同，動力式滾筒輸送機有多種型式 。 皮帶驅(qū)動滾筒輸送機n（2 2）V V型皮帶驅(qū)動滾筒型皮帶驅(qū)動滾筒n 將平帶換成將平帶換成V V型帶，壓力滾筒換成壓力滾輪。型帶，壓力滾筒換成壓力滾輪。n 特點：特點：V V型可沿著曲線彈變，適合于轉(zhuǎn)變和接合的部分，型可沿著曲線彈變，適合于轉(zhuǎn)變和接合的部分，n 驅(qū)動功率較平帶小。驅(qū)動功率較平帶小。壓力滾輪V型皮帶滾筒 3鏈條驅(qū)動滾筒鏈條驅(qū)動滾筒 用于重負荷，油污、潮濕的高、低溫環(huán)境。用于重負荷，油污、潮濕的高、低溫環(huán)境。（1）連續(xù)式：用單一鏈條同時驅(qū)動帶有單一鏈輪的滾筒。）連續(xù)式：用單一鏈條同時驅(qū)動帶有單一鏈輪的滾筒。 每個滾筒均焊有一個由鏈條驅(qū)動的鏈輪鏈輪

40、n （2）滾筒對滾筒式）滾筒對滾筒式n 兩個鏈輪，每兩個滾筒為一對，鏈條以交钷的方式連接兩個鏈輪，每兩個滾筒為一對，鏈條以交钷的方式連接驅(qū)動每一對滾筒。驅(qū)動每一對滾筒。n 特點：動力消耗大，輸送距離短，不超過特點：動力消耗大，輸送距離短，不超過80圈圈 滾筒上焊有兩個鏈兩個鏈輪 4 4圓皮帶驅(qū)動滾筒圓皮帶驅(qū)動滾筒 電動機電動機線軸線軸圓帶驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動。圓帶驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動。 轉(zhuǎn)彎時線軸以萬向節(jié)相連。轉(zhuǎn)彎時線軸以萬向節(jié)相連。接合鏈輪滾筒線軸圓皮帶傳動滑輪轉(zhuǎn)彎模塊以萬向接頭銜接驅(qū)動傘齒輪來傳動轉(zhuǎn)彎模塊以萬向接頭銜接驅(qū)動傘齒輪來傳動 三、垂直輸送機第4節(jié) 自動分揀機n一、分揀設(shè)備概念及用途n分揀設(shè)備是完

41、成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動化設(shè)備。是大型物流中心、配送中心進行分揀、配送作業(yè)的強有力的技術(shù)保證。n目前國內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀機。自動分揀機具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。如日本福岡配送中心采用的燈光控制分揀系統(tǒng)是較為先進的分揀系統(tǒng)，它對到達、中轉(zhuǎn)、發(fā)送的貨物進行燈光控制處理，分揀系統(tǒng)的處理量：一般日處理量為17000個，高峰日處理量可達75000個。始發(fā)和到達的貨車數(shù)量每日約為150臺。分揀系統(tǒng)采用直線分揀機，方式為傾斜式托盤，分揀能力為8160箱/小時10880箱/小時，分揀貨物重量最大為50kg，最小為0.1kg。案例二、自動分

42、揀機的特點 1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物；2)分揀誤差率很低 3)分揀基本實現(xiàn)了無人化三、 分揀系統(tǒng)的構(gòu)成自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 1)控制裝置作用：識別、接收和處理分揀信號。根據(jù)分揀信號指示分類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達地點或按貨主的類別）對商品進行自動分類，從而決定商品的流向。分揀信號來源于貨主的入庫單證、客戶訂單，一般先將這些原始單證提供的分揀信息經(jīng)過處理后，轉(zhuǎn)換成“揀貨單”“入庫單”或電子揀貨信號，指導(dǎo)揀貨人員或自動分揀設(shè)備進行分揀作業(yè)。分揀系統(tǒng)的構(gòu)成2) 分類裝置作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進入相應(yīng)的分

43、揀道口。分類的依據(jù)：貨品的形狀、重量、特性等；用戶、訂單和目的地。3)輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進行后續(xù)作業(yè)。4)分揀道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進行入庫上架作業(yè)或配貨作業(yè)。 四、 幾種典型的自動分揀機主 輸 送線分流輸送線圖332 氣缸側(cè)推式分類機構(gòu)主輸送線主輸送線分流輸送線分流輸送線圖圖333 旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式旋轉(zhuǎn)擋臂式輪 子 浮 動 式輪 子 浮 動 式分類機構(gòu)分類機構(gòu)推塊式分揀機推塊式分揀機由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈

44、板間左由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是右滑動進行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機，供件機，分流機，信息采集系統(tǒng)，控由推塊式分揀機，供件機，分流機，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。特點：特點：1 1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；2 2）分揀時輕柔、準(zhǔn)確；）分揀時輕柔、準(zhǔn)確；3 3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間?。唬┛上蜃?、右兩側(cè)分揀，占地空間??；4 4）分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達）分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達180

45、0018000個個/ /時；時；5 5）機身長，最長達）機身長，最長達110110米，出口多。米，出口多。軌道臺車式分揀機被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，當(dāng)?shù)竭_分揀口時，臺車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。第4節(jié) 自動倉儲系統(tǒng)一、自動化立體倉庫的概念和構(gòu)成一、自動化立體倉庫的概念和構(gòu)成n立體倉庫又稱立體倉庫又稱高架倉庫高架倉庫。通常采用幾層、十幾層乃至。通常采用幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉立體倉庫庫”。n自動化倉庫，

46、是不需人工處理的情況下能自動存儲和自動化倉庫，是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)取出物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。n自動化立體倉庫自動化立體倉庫(AS(ASRSRSAutomated Storage and Automated Storage and Retrieval System)Retrieval System)，又稱，又稱自動存取系統(tǒng)自動存取系統(tǒng)或或自動化倉自動化倉儲系統(tǒng)，儲系統(tǒng)，就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結(jié)合入庫與出

47、庫周邊設(shè)備來進行自動化倉重機為主，結(jié)合入庫與出庫周邊設(shè)備來進行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。儲作業(yè)的一種倉庫。相關(guān)概念相關(guān)概念n貨物儲存系統(tǒng)貨物儲存系統(tǒng)n高層貨架；高層貨架；n托盤；托盤；n貨箱；貨箱；n其它集裝容器。其它集裝容器。n存取和傳遞系統(tǒng)存取和傳遞系統(tǒng)n巷道堆垛機、堆垛叉車；巷道堆垛機、堆垛叉車；n輸送機；輸送機；n自動導(dǎo)向車。自動導(dǎo)向車。n控制和管理系統(tǒng)控制和管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；監(jiān)控系統(tǒng)；監(jiān)控系統(tǒng)；計算機管理系統(tǒng)。計算機管理系統(tǒng)。組成系統(tǒng)組成系統(tǒng)二、自動化立體倉庫的分類二、自動化立體倉庫的分類 1 1按照其高度不同，可分為低層立體倉庫、按照其高度不同，可分為低層立體倉庫、中層立

48、體倉庫和高層立體倉庫。中層立體倉庫和高層立體倉庫。低層立體倉庫高度在低層立體倉庫高度在5m5m以下；以下；中層立體倉庫的高度在中層立體倉庫的高度在5 515m15m之間；之間；高層立體倉庫的高度在高層立體倉庫的高度在15m15m以上；以上；目前世界上最高的立體倉庫已達目前世界上最高的立體倉庫已達50m50m，常用的立體倉庫，常用的立體倉庫高度在高度在7 725m25m之間。之間。 2.2.按照建筑形式不同，可分為：按照建筑形式不同，可分為：p整體式自動化立體倉庫。整體式自動化立體倉庫。由貨架頂部支撐建筑屋架，由貨架頂部支撐建筑屋架，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，尤其貨架與建筑物成一整

49、體。建筑費用低，抗震，尤其適用于適用于15m15m以上的大型自動倉庫；以上的大型自動倉庫；p分離式自動化立體倉庫。貨架與建筑無關(guān)，呈獨立、分離式自動化立體倉庫。貨架與建筑無關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。型自動倉庫。 二、自動化立體倉庫的分類二、自動化立體倉庫的分類分離式分離式 3.3.按照儲存物品的特性進行分類，可分為：按照儲存物品的特性進行分類，可分為：p常溫自動化立體倉庫；常溫自動化立體倉庫；p低溫自動化立體倉庫；低溫自動化立體倉庫；恒溫倉庫：可自動調(diào)節(jié)倉儲的環(huán)境溫度和濕度。恒溫倉庫：可自動調(diào)節(jié)倉儲的環(huán)境溫度

50、和濕度。冷藏倉庫：冷藏倉庫：0 055。冷凍倉庫：冷凍倉庫：-35-35-2-2。p防爆型自動化立體倉庫。防爆型自動化立體倉庫。 二、自動化立體倉庫的分類二、自動化立體倉庫的分類三、自動化立體倉庫的特點三、自動化立體倉庫的特點n提高倉庫單位面積的利用率提高倉庫單位面積的利用率; ;n由于采用了高層貨架和自動化管理系統(tǒng)由于采用了高層貨架和自動化管理系統(tǒng), ,大大提高了大大提高了勞動生產(chǎn)率勞動生產(chǎn)率, ,降低了勞動強度；降低了勞動強度；n降低貨物處理和信息處理過程中的差錯；降低貨物處理和信息處理過程中的差錯；n將生產(chǎn)和庫存進行有效銜接，合理有效地進行庫存控將生產(chǎn)和庫存進行有效銜接，合理有效地進行庫

51、存控制；制；n適當(dāng)加工，銜接產(chǎn)需，合理利用資源，提高效益；適當(dāng)加工，銜接產(chǎn)需，合理利用資源，提高效益；n采用集裝單元化存儲，有利于防止貨物的意外破損；采用集裝單元化存儲，有利于防止貨物的意外破損；n為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供科學(xué)的依據(jù)。為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供科學(xué)的依據(jù)。優(yōu)點優(yōu)點三、自動化立體倉庫的特點三、自動化立體倉庫的特點n結(jié)構(gòu)復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)雜, ,配套設(shè)備多配套設(shè)備多, ,需要的基建和設(shè)備投資很大；需要的基建和設(shè)備投資很大；n貨架安裝精度要求高貨架安裝精度要求高, ,施工比較困難施工比較困難, ,而且施工周期長；而且施工周期長；n儲存貨品的品種受到一定的限制儲存貨品的品種受到一定的限制,

52、,不同類型的貨架僅不同類型的貨架僅適合于儲存不同的物品適合于儲存不同的物品, ,因為因為, ,自動化倉庫一旦建成自動化倉庫一旦建成, ,系統(tǒng)的更新改造比較困難。系統(tǒng)的更新改造比較困難。缺點缺點n適用于貨品的出入庫作業(yè)頻率較大適用于貨品的出入庫作業(yè)頻率較大, ,且貨物流動比且貨物流動比較穩(wěn)定的情況。較穩(wěn)定的情況。n系統(tǒng)運行需要有較大的資金投入；系統(tǒng)運行需要有較大的資金投入；n需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊伍；需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊伍；n對貨品包裝要求嚴格；對貨品包裝要求嚴格；n倉庫的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。倉庫的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。四、自動化立體倉庫的適用條件四、自動化立體倉

53、庫的適用條件六、自動化立體倉庫主要機械設(shè)備六、自動化立體倉庫主要機械設(shè)備五、自動化立體倉庫主要機械設(shè)備五、自動化立體倉庫主要機械設(shè)備1 1、高層貨架、高層貨架n自動化立體倉庫自動化立體倉庫(AS/RS) (AS/RS) 主要組成部主要組成部分，是保管物料的場分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，的剛度和強度提高，貨架制造和安裝精度貨架制造和安裝精度也應(yīng)相應(yīng)提高；也應(yīng)相應(yīng)提高；n高層貨架的高精度是高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保自動化倉庫的主要保證之一。證之一。橋式堆垛機橋式堆垛機有

54、有軌巷道堆垛機軌巷道堆垛機 無軌巷道堆垛機無軌巷道堆垛機2 2、有軌巷道堆垛機、有軌巷道堆垛機n又叫巷道堆垛起重機，又叫巷道堆垛起重機，是自動化立體倉庫中最是自動化立體倉庫中最重要的搬運設(shè)備，它是重要的搬運設(shè)備，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，發(fā)展起來的專用起重機，專用于立體倉庫。專用于立體倉庫。n有軌巷道式堆垛機一般有軌巷道式堆垛機一般由機架、駕駛室、起升由機架、駕駛室、起升裝置、載貨臺、運行機裝置、載貨臺、運行機構(gòu)、電氣裝置、存取貨構(gòu)、電氣裝置、存取貨機構(gòu)、安全保護裝置等機構(gòu)、安全保護裝置等組成。組成。單立柱堆垛機單立柱堆垛機雙立柱堆垛機雙立柱堆垛機 自重

55、輕自重輕 剛度差剛度差 起重量起重量2t以下以下剛度好、速度快剛度好、速度快 起重量可達起重量可達5t雙立柱堆垛機雙立柱堆垛機7287-7-天軌天軌 8-8-地軌地軌2 27 78 87-7-天軌天軌 8-8-地軌地軌3 3、無軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機n托盤單元型：由貨叉進行托盤貨物的托盤單元型：由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè)，駕駛室可固定或同貨叉一堆垛作業(yè)，駕駛室可固定或同貨叉一同升降；同升降；n揀選型：無貨叉作業(yè)機構(gòu)，駕駛室隨揀選型：無貨叉作業(yè)機構(gòu)，駕駛室隨作業(yè)平臺升降，由司機向兩側(cè)高層貨作業(yè)平臺升降，由司機向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。起升高度架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。起升高度較高

56、、視線好。較高、視線好。駕駛室隨作業(yè)貨叉升降、門架作直角轉(zhuǎn)向駕駛室隨作業(yè)貨叉升降、門架作直角轉(zhuǎn)向注：注：以上兩圖均不是無軌巷道堆垛機，無軌巷道堆垛機作業(yè)時車體無需以上兩圖均不是無軌巷道堆垛機，無軌巷道堆垛機作業(yè)時車體無需作直角轉(zhuǎn)向。作直角轉(zhuǎn)向。適用于邊揀貨邊盤點作業(yè)適用于邊揀貨邊盤點作業(yè)以上兩圖有區(qū)別嗎？以上兩圖有區(qū)別嗎？駕駛室固定、門架駕駛室固定、門架作直角轉(zhuǎn)向作直角轉(zhuǎn)向駕駛室固定、貨叉駕駛室固定、貨叉作直角轉(zhuǎn)向作直角轉(zhuǎn)向駕駛室隨作業(yè)貨叉升降、門架作直角轉(zhuǎn)向駕駛室隨作業(yè)貨叉升降、門架作直角轉(zhuǎn)向揀選型無軌巷道堆垛機揀選型無軌巷道堆垛機揀選型無軌巷道堆垛機揀選型無軌巷道堆垛機n又稱高架叉車或又稱

57、高架叉車或三向三向堆垛叉車，即叉車向運行方向兩側(cè)進行堆垛叉車，即叉車向運行方向兩側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體不需要作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的堆垛作業(yè)時，車體不需要作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的 或或 作直角作直角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向和和側(cè)移側(cè)移；n高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6m左右，最左右，最高可達高可達13m。無軌巷道堆垛機特點無軌巷道堆垛機特點門架門架貨叉貨叉門架前移式叉車門架前移式叉車叉架前移式叉車叉架前移式叉車伸縮臂式叉車伸縮臂式叉車4 4、橋式堆垛機、橋式堆垛機橋式起重機橋式起重機橋式起重機橋式起重機橋式起重機橋式起重機橋式起重機橋式起重機4 4、橋式堆垛機（

58、橋式堆垛起重、橋式堆垛機（橋式堆垛起重機）機）n主要由橋架、大車運行機構(gòu)、小車、回轉(zhuǎn)平主要由橋架、大車運行機構(gòu)、小車、回轉(zhuǎn)平臺等部分組成；臺等部分組成；n立柱可旋轉(zhuǎn)，貨叉和司機室可隨立柱一起旋立柱可旋轉(zhuǎn)，貨叉和司機室可隨立柱一起旋轉(zhuǎn)，又可同時或分別沿著立柱升降；轉(zhuǎn)，又可同時或分別沿著立柱升降；n堆垛機還裝有多種安全裝置，保證堆垛機能堆垛機還裝有多種安全裝置，保證堆垛機能安全工作。安全工作。支承式橋式堆垛機支承式橋式堆垛機懸掛式橋式堆垛機懸掛式橋式堆垛機懸掛式橋式起重機懸掛式橋式起重機懸掛式橋式起重機懸掛式橋式起重機懸掛式堆垛機連接裝置懸掛式堆垛機連接裝置橋式堆垛機特點橋式堆垛機特點u堆垛高度比

59、叉車高，但比巷道式堆垛機低；堆垛高度比叉車高，但比巷道式堆垛機低；u占用巷道寬度比叉車小，但比巷道式堆垛機大；占用巷道寬度比叉車小，但比巷道式堆垛機大；u能同時服務(wù)于若干巷道，機動性比巷道式堆垛機好，但不如叉車靈活，能同時服務(wù)于若干巷道，機動性比巷道式堆垛機好，但不如叉車靈活，不能開出倉庫作業(yè)；不能開出倉庫作業(yè)；u既能用于高架儲存，又能實現(xiàn)無貨架堆垛，并能跨越貨垛；既能用于高架儲存，又能實現(xiàn)無貨架堆垛，并能跨越貨垛；u自重很大，必須用比較堅固的建筑結(jié)構(gòu)支撐；自重很大，必須用比較堅固的建筑結(jié)構(gòu)支撐；u在倉庫的頂部與貨架之間要有很大的凈空；在倉庫的頂部與貨架之間要有很大的凈空；5 5、周邊輸送系統(tǒng)

60、、周邊輸送系統(tǒng)n巷道堆垛機只能在巷道內(nèi)進行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周巷道堆垛機只能在巷道內(nèi)進行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周邊的配套輸送機械來實現(xiàn)。邊的配套輸送機械來實現(xiàn)。n周邊輸送系統(tǒng)包括輸送機、分揀機、自動導(dǎo)向車、機器人、叉周邊輸送系統(tǒng)包括輸送機、分揀機、自動導(dǎo)向車、機器人、叉車、臺車等。其作用是配合巷道式堆垛機完成貨物運輸、搬運、車、臺車等。其作用是配合巷道式堆垛機完成貨物運輸、搬運、分揀及出入庫等作業(yè)。分揀及出入庫等作業(yè)。自動導(dǎo)引搬運車（AGV） 自動導(dǎo)引搬運車簡稱AGV(Automatic Guided Vehicle)是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有