第十二章_三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

1、第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第十二章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速12.3 12.3 能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速12.1 變極調(diào)速變極調(diào)速12.2 12.2 變頻調(diào)速變頻調(diào)速本章主要介紹異步電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速方法的基本章主要介紹異步電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速方法的基本原理、實(shí)現(xiàn)與特性。本原理、實(shí)現(xiàn)與特性。本章小結(jié)本章小結(jié)第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速121 變極調(diào)速pfn1160變極調(diào)速是一種通過(guò)改變定子繞組極對(duì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的變極調(diào)速是一種通過(guò)改變定子繞組極對(duì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的調(diào)速方式。在一定電源頻率下，由于同步速調(diào)速方式。在一定電源頻率下，由于同步速 與極對(duì)數(shù)與極對(duì)數(shù)成反比，因此，改變定子繞組極對(duì)數(shù)

2、便可以改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。成反比，因此，改變定子繞組極對(duì)數(shù)便可以改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。改變定子的極對(duì)數(shù)，通常用改變定子繞組聯(lián)結(jié)法的方法。轉(zhuǎn)子為籠型，改變定子的極對(duì)數(shù)，通常用改變定子繞組聯(lián)結(jié)法的方法。轉(zhuǎn)子為籠型，則轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)自動(dòng)隨定子的極對(duì)數(shù)對(duì)應(yīng)。也可以在電動(dòng)機(jī)上安裝兩組則轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)自動(dòng)隨定子的極對(duì)數(shù)對(duì)應(yīng)。也可以在電動(dòng)機(jī)上安裝兩組獨(dú)立的繞組，各個(gè)繞組聯(lián)結(jié)法不同構(gòu)成不同的極對(duì)數(shù)。獨(dú)立的繞組，各個(gè)繞組聯(lián)結(jié)法不同構(gòu)成不同的極對(duì)數(shù)。改變極對(duì)數(shù)改變極對(duì)數(shù)p p都是成倍的變化，轉(zhuǎn)速也是成倍的變化，故為有級(jí)調(diào)速。都是成倍的變化，轉(zhuǎn)速也是成倍的變化，故為有級(jí)調(diào)速。改變定子繞組的聯(lián)結(jié)法改變繞組極對(duì)數(shù)的原理。改變定子繞組的聯(lián)

3、結(jié)法改變繞組極對(duì)數(shù)的原理。 見下頁(yè)圖見下頁(yè)圖12121 1，12122 2第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速可由下式給出：三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速可由下式給出： )1 (601spfn由上式可見，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法大致分為如下幾種：由上式可見，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法大致分為如下幾種： 變極調(diào)速；變極調(diào)速； 變頻調(diào)速；變頻調(diào)速； 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速；改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速； 其中，改變轉(zhuǎn)差率的調(diào)速方法涉及：其中，改變轉(zhuǎn)差率的調(diào)速方法涉及： 改變定子電壓的調(diào)壓調(diào)速；改變定子電壓的調(diào)壓調(diào)速； 繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速； 電磁離合器調(diào)速；電磁離

4、合器調(diào)速； 繞線式異步電動(dòng)機(jī)的雙饋調(diào)速與串級(jí)調(diào)速。繞線式異步電動(dòng)機(jī)的雙饋調(diào)速與串級(jí)調(diào)速。第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速圖12-1 三相異步電動(dòng)機(jī)變極前后定子繞組的接線圖 圖圖12-1a、b、c分別為三相異步電動(dòng)機(jī)變極前后定子繞組的接線圖。其中，分別為三相異步電動(dòng)機(jī)變極前后定子繞組的接線圖。其中， 代表代表A相的半相繞組，相的半相繞組， 代表代表A相的另一半相繞組。相的另一半相繞組。11xa22xa結(jié)論結(jié)論: : 只要改變定子半相繞組的電流方向便可以實(shí)現(xiàn)極對(duì)數(shù)的改變。只要改變定子半相繞組的電流方向便可以實(shí)現(xiàn)極對(duì)數(shù)的改變。 為了確保定子、轉(zhuǎn)子繞組極對(duì)數(shù)的同時(shí)改變以產(chǎn)生有效的電磁轉(zhuǎn)矩，變極調(diào)速一般為

5、了確保定子、轉(zhuǎn)子繞組極對(duì)數(shù)的同時(shí)改變以產(chǎn)生有效的電磁轉(zhuǎn)矩，變極調(diào)速一般僅適用于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。僅適用于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。結(jié)論結(jié)論: : 對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)，為了確保變極前后轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向不變，變極的同時(shí)對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)，為了確保變極前后轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向不變，變極的同時(shí)必須改變?nèi)嗬@組的相序。必須改變?nèi)嗬@組的相序。這主要是極對(duì)數(shù)的改變會(huì)引起相序發(fā)生改變所致。第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速圖12-2a 三相異步電動(dòng)機(jī)Y/YY 接變極調(diào)速的接線圖12-2b 三相異步電動(dòng)機(jī) /YY 接變極調(diào)速的接線第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速a、Y/YY接變極調(diào)速接變極調(diào)速 假定變極調(diào)速前后定子的功率因數(shù) 、效率 均不

6、變，為了確保電動(dòng)機(jī)得到充分利用，每半相繞組中的電流應(yīng)均為額定值 ，于是變極前后電動(dòng)機(jī)的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩分別滿足下列關(guān)系：1cosNI121cos)2(3cos31111NNNNYYYIUIUPP1)29550/()9550(11nPnPTTYYYYYY結(jié)論：結(jié)論：Y/YY接變極調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。接變極調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。 第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速b、/YY接變極調(diào)速接變極調(diào)速 假定變極調(diào)速前后電機(jī)的功率因數(shù) 、效率 均不變，并設(shè)每半相繞組中的電流均為額定值 ，則 /YY變極前后電動(dòng)機(jī)的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩分別滿足下列關(guān)系：1cosNI1866. 023cos)2(3cos)3(

7、31111NNNNYYIUIUPP3)29550/()9550(11nPnPTTYYYY結(jié)論：結(jié)論： /YY接變極調(diào)速屬于近似恒功率調(diào)速方式接變極調(diào)速屬于近似恒功率調(diào)速方式。 第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速/YY接變極調(diào)速的機(jī)械特性 Y/YY接變極調(diào)速的機(jī)械特性第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速122 變頻調(diào)速m11m11111m1111111fKWf44. 4EUKWf44. 4EzIEUmm第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速NNTT11xxffUU定值1x1xfUfU定值1111ffffxxNNUUTT原則：任何負(fù)載類型下變頻調(diào)速時(shí)都能保證電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力 不變，由此推出：ml第12章 三相異步電動(dòng)

8、機(jī)的調(diào)速對(duì)變頻調(diào)速的要求：對(duì)變頻調(diào)速的要求：（1 1）主磁通）主磁通 ，以防止定子鐵心過(guò)飽和；，以防止定子鐵心過(guò)飽和；（2 2）電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力（或最大電磁轉(zhuǎn)矩）電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力（或最大電磁轉(zhuǎn)矩 ）盡可能保持不變。）盡可能保持不變。NmmaxeTa、基頻以下的變頻調(diào)速、基頻以下的變頻調(diào)速 由 可知，要想確保主磁通 不變，可滿足亦即變頻的同時(shí)必須調(diào)壓變頻的同時(shí)必須調(diào)壓，實(shí)現(xiàn)定子電壓和頻率的協(xié)調(diào)控制。 考慮到因而，此時(shí)電機(jī)的過(guò)載能力保持不變。mwkNfEU1111144. 4mconstfUfUNN1111211212111max)()(212fUxxUfpmTe（1 1）保持）保持 = =常數(shù)的

9、機(jī)械特性常數(shù)的機(jī)械特性 11/ fE下面對(duì)兩種情況下變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性進(jìn)行討論： 根據(jù)T型等效電路，可以獲得用感應(yīng)電勢(shì) 表示的電磁轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式為：1E第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速)()()(22)(2222212111122211xsrsrffEpmfsrIpmPTemem（7-14）利用利用 可以獲得臨界轉(zhuǎn)差率可以獲得臨界轉(zhuǎn)差率 和最大轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩 分別為：分別為：0sTemmsmaxeT22xrsm22111max41)(2LfEpmTe上式表明：上式表明：若采用若采用 = =常數(shù)控制，則最大轉(zhuǎn)矩常數(shù)控制，則最大轉(zhuǎn)矩 保持不變。保持不變。11/ fEmaxeT對(duì)應(yīng)于最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)于最大

10、轉(zhuǎn)矩 處的轉(zhuǎn)速為：處的轉(zhuǎn)速為：maxeTmmmnnLprpfsnn1221126060)1 (結(jié)論結(jié)論: : 最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 處的轉(zhuǎn)速降處的轉(zhuǎn)速降 與頻率無(wú)關(guān)。亦即與頻率無(wú)關(guān)。亦即: :在變頻調(diào)速過(guò)程在變頻調(diào)速過(guò)程中，若保持中，若保持 = =常數(shù)，則機(jī)械特性的硬度保持不變。即不同頻率常數(shù)，則機(jī)械特性的硬度保持不變。即不同頻率下的機(jī)械特性是平行的。下的機(jī)械特性是平行的。 maxeTmn11/ fE第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性( =( =常數(shù)常數(shù))11/ fE（2 2）保持）保持 = =常數(shù)的機(jī)械特性常數(shù)的機(jī)械特性 11/

11、fU 保持保持 =常數(shù)可以實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格意義上常數(shù)可以實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格意義上 的不變和最大轉(zhuǎn)矩的不變和最大轉(zhuǎn)矩 不變。但考慮到定子不變。但考慮到定子電勢(shì)電勢(shì) 難以直接測(cè)量，實(shí)際調(diào)速系統(tǒng)多采用難以直接測(cè)量，實(shí)際調(diào)速系統(tǒng)多采用 =常數(shù)代替常數(shù)代替 =常數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。常數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。 11/ fEmmaxeT1E11/ fU11/ fE現(xiàn)分析保持現(xiàn)分析保持 =常數(shù)時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。常數(shù)時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。11/ fU第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速)()()(2221221212111xxsrrsrffUpmTem最大電磁轉(zhuǎn)矩為：最大電磁轉(zhuǎn)矩為：)()(422121112111maxxxrrf

12、fUpmTe 由此繪出保持由此繪出保持 =常數(shù)時(shí)變頻調(diào)速的典型機(jī)械特性如下圖所示。為便于比較，圖常數(shù)時(shí)變頻調(diào)速的典型機(jī)械特性如下圖所示。為便于比較，圖中還同時(shí)繪出了中還同時(shí)繪出了 常數(shù)時(shí)的機(jī)械特性，如圖中的虛線所示。常數(shù)時(shí)的機(jī)械特性，如圖中的虛線所示。11/ fUmaxeT三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性的機(jī)械特性( =常數(shù)常數(shù))11/ fU第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 由上圖可見，保持由上圖可見，保持 =常數(shù)，當(dāng)常數(shù)，當(dāng) 減小時(shí)，最大電磁轉(zhuǎn)矩減小時(shí)，最大電磁轉(zhuǎn)矩 將有所降低。若忽將有所降低。若忽略定子繞組電阻即令略定子繞組電阻即令 ，則可推出：，則可推出：11/

13、fU1fmaxeT01r常數(shù))(21)(4212111maxLLfUpmTe 由上式可見，由上式可見， 的降低是由定子繞組電阻的降低是由定子繞組電阻 的影響所致。尤其是當(dāng)?shù)挠绊懰?。尤其是?dāng) 低到使得低到使得 可以與可以與 相比較時(shí)，相比較時(shí)， 下降嚴(yán)重。下降嚴(yán)重。maxeT1r1f1r)(21xxmaxeT解決措施：解決措施： 可以對(duì)可以對(duì) 的線性關(guān)系加以修正，提高低頻時(shí)的的線性關(guān)系加以修正，提高低頻時(shí)的 ，以補(bǔ)償，以補(bǔ)償?shù)皖l時(shí)定子繞組電阻壓降的影響低頻時(shí)定子繞組電阻壓降的影響（見下圖）。11/ fU11/ fU具有低頻補(bǔ)償?shù)木哂械皖l補(bǔ)償?shù)?協(xié)調(diào)關(guān)系協(xié)調(diào)關(guān)系11/ fU第12章 三相異步電動(dòng)

14、機(jī)的調(diào)速調(diào)速性質(zhì)調(diào)速性質(zhì)的分析：的分析： 假定變頻調(diào)速過(guò)程中電機(jī)的功率因數(shù) 、效率 均不變，為了充分利用電動(dòng)機(jī)，每相繞組中的電流應(yīng)保持額定值 不變。此時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩分別滿足下列關(guān)系：1cosNI1111111112)(cosffUUIUmPNN11229550fUnPT結(jié)論：結(jié)論： 由于基頻以下的調(diào)速過(guò)程中保持由于基頻以下的調(diào)速過(guò)程中保持 = =常數(shù)，基頻以下的變頻調(diào)常數(shù)，基頻以下的變頻調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，其輸出功率正比于定子頻率（或轉(zhuǎn)速速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，其輸出功率正比于定子頻率（或轉(zhuǎn)速）（見下圖）11/ fU三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)所容許的輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率與頻率之間

15、的關(guān)系三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)所容許的輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率與頻率之間的關(guān)系 第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速b、基頻以上的變頻調(diào)速、基頻以上的變頻調(diào)速 當(dāng)定子頻率超過(guò)基頻時(shí)，受電機(jī)繞組絕緣耐壓的限制，定子電壓 無(wú)法進(jìn)一步提高，只能保持 。1UNUU 1此時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性：)()()(222122121211xxsrrsrffUpmTNem最大電磁轉(zhuǎn)矩：21212122121121221211121max1)(8)(4)(4fLLfpUmxxfpUmxxrrfpUmTNNNe 臨界轉(zhuǎn)差率： 121122122212121)(2)(fLLfrxxrxxrrsm第12章 三相異步電

16、動(dòng)機(jī)的調(diào)速（7-24）由上式得對(duì)應(yīng)于最大轉(zhuǎn)矩 時(shí)的轉(zhuǎn)速為：maxeTmmmnnLLprpfsnn121211)(26060)1 (結(jié)論：結(jié)論： 最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 處的轉(zhuǎn)速降處的轉(zhuǎn)速降 與頻率無(wú)關(guān)，即機(jī)械特性的硬度保持與頻率無(wú)關(guān)，即機(jī)械特性的硬度保持不變。不變。 mnmaxeT右圖給出了三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的典型機(jī)械特性。第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 假定基頻以上變頻調(diào)速過(guò)程中電機(jī)的功率因數(shù) 、效率 均不變，每相繞組中的電流仍保持額定值 不變。此時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩分別滿足下列關(guān)系：1cosNI1111112cosUIUmPNN11229550fUnPTNUU 1一般結(jié)論

17、：基頻以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；基頻以上為恒功率調(diào)速；變頻調(diào)速過(guò)程中，異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度保持不變，調(diào)速范圍寬；頻率連續(xù)可調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。結(jié)論： 由于基頻以上的調(diào)速過(guò)程中保持 ，基頻以上的變頻調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，其輸出轉(zhuǎn)矩反比于定子繞組的供電頻率（或轉(zhuǎn)速)第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)變頻時(shí)的機(jī)械特性：161514131211ffffff第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速12.3 12.3 能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速一、轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻調(diào)速一、轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻調(diào)速 在額定電壓時(shí)，磁通定值，調(diào)速時(shí)在額定電壓時(shí)，磁通定值，調(diào)速時(shí) 定值222122222N22N22XsRREXsREI

18、I12N2sRRsR定值N2222N2N222212122cos/cosXsRsRXsRRsRR第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速當(dāng)轉(zhuǎn)速降低（當(dāng)轉(zhuǎn)速降低（s 增高）時(shí)，效率增高）時(shí)，效率下降，轉(zhuǎn)子損耗功率增高，故經(jīng)下降，轉(zhuǎn)子損耗功率增高，故經(jīng)濟(jì)性不高。濟(jì)性不高。 轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻的數(shù)值愈轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻的數(shù)值愈大，人為機(jī)械特性愈軟大，人為機(jī)械特性愈軟 。1N2N2NNcosTTCIT定值轉(zhuǎn)子損耗功率為轉(zhuǎn)子損耗功率為 22223ePsPIRR輸出功率為輸出功率為 21ePPs222111eeePsPsPPPssP 調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子電路的效率為調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子電路的效率為 轉(zhuǎn)子電路串接不同轉(zhuǎn)子電路串接不同電阻時(shí)的

19、人為特性電阻時(shí)的人為特性第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速二、改變定子電壓調(diào)速二、改變定子電壓調(diào)速改變異步電動(dòng)機(jī)定改變異步電動(dòng)機(jī)定子電壓的人為特性子電壓的人為特性轉(zhuǎn)子電路電阻較高時(shí)改變轉(zhuǎn)子電路電阻較高時(shí)改變定子電壓的人為特性定子電壓的人為特性第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速多速電動(dòng)機(jī)在變極多速電動(dòng)機(jī)在變極變壓時(shí)的機(jī)械特性變壓時(shí)的機(jī)械特性第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三、滑差電動(dòng)機(jī)三、滑差電動(dòng)機(jī)（一）電磁滑差離合器的調(diào)速原理滑差離合器的示意圖滑差離合器電樞內(nèi)渦流的方向與路徑當(dāng)繞組內(nèi)有電流通過(guò)時(shí)，在電樞與感應(yīng)子之間便有磁通相鏈，如圖中虛線所示。當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞便以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速在感應(yīng)子所建立

20、的磁場(chǎng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，于是電樞的各點(diǎn)上磁通處在不斷重復(fù)的變化之中，根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知，電樞上將出現(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)感應(yīng)子也旋轉(zhuǎn)時(shí)，此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為21 BlRE第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速在此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，電樞內(nèi)將出現(xiàn)渦流，其值為21ppZBlRZEI渦流與感應(yīng)子磁場(chǎng)相互作用力為BlIF 轉(zhuǎn)矩為 212222pZRlBpFRT如主動(dòng)與從動(dòng)部分間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即 ，則 。因此電樞與感應(yīng)子間必須存在轉(zhuǎn)速差，這點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)的工作原理極為相似。其區(qū)別僅在于異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)由三相交流電流產(chǎn)生，而滑差離合器的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)則由直流電流產(chǎn)生，由于電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)才起旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用。210T第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的

21、調(diào)速（二）電磁滑差離合器的幾種結(jié)構(gòu)類型（二）電磁滑差離合器的幾種結(jié)構(gòu)類型1雙電樞無(wú)集電環(huán)滑差離合器 2杯形電樞滑差離合器 第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 3爪式無(wú)集電環(huán)滑差離合器爪式無(wú)集電環(huán)滑差離合器 4212BITKnn（三）電磁滑差離合器的調(diào)速性能（三）電磁滑差離合器的調(diào)速性能 21PPP滑差離合器的輸入功率滑差離合器的輸入功率 9550111nTP 滑差離合器的輸出功率滑差離合器的輸出功率 9550222nTP 第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速TTT21如果如果955021nnTPTPnn955012調(diào)速時(shí)離合器效率為調(diào)速時(shí)離合器效率為snsnnnPP111112122滑差離合器在實(shí)際應(yīng)用

22、中總是與異步電動(dòng)機(jī)組合在一起的，因滑差離合器在實(shí)際應(yīng)用中總是與異步電動(dòng)機(jī)組合在一起的，因此滑差電動(dòng)機(jī)的總效率為此滑差電動(dòng)機(jī)的總效率為 s1121可見，滑差電動(dòng)機(jī)的效率隨轉(zhuǎn)速之下降而下降可見，滑差電動(dòng)機(jī)的效率隨轉(zhuǎn)速之下降而下降 ，而損耗功率則，而損耗功率則隨轉(zhuǎn)速之下降而增高。隨轉(zhuǎn)速之下降而增高。第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速四、串級(jí)調(diào)速四、串級(jí)調(diào)速（一）串級(jí)調(diào)速的一般原理（一）串級(jí)調(diào)速的一般原理中等以上功率的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)或電子設(shè)備串級(jí)中等以上功率的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)或電子設(shè)備串級(jí)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，稱為串級(jí)調(diào)速。聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，稱為串級(jí)調(diào)速。異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速

23、，就是在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路內(nèi)引入感應(yīng)電異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速，就是在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路內(nèi)引入感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)動(dòng)勢(shì) ，以調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。引入電動(dòng)勢(shì)的方向，可與轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。引入電動(dòng)勢(shì)的方向，可與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)子電動(dòng)勢(shì) 方向相同或相反，其頻率則與轉(zhuǎn)子頻率相同。方向相同或相反，其頻率則與轉(zhuǎn)子頻率相同。fEsE2 1 與與 同相同相 fEsE2fE未引入未引入 時(shí)時(shí)2222222XsRsEIfE引入引入 后后2222222XsREsEIf第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速fE 未引入未引入 時(shí)時(shí)sE2fE 超前超前 90 第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 2 與與 反相反相 fEsE22222222

24、XsREsEIf1cossinfEcosfE顯然，對(duì)于右圖所示顯然，對(duì)于右圖所示 超前超前 某某一角度的一般情況，可將一角度的一般情況，可將 分解為分解為二個(gè)分量，即與二個(gè)分量，即與 同相的分同相的分量量 ，和超前，和超前 90的的分量分量 ，它們既能使電動(dòng)機(jī)調(diào)，它們既能使電動(dòng)機(jī)調(diào)速，又能提高定子的功率因數(shù)速，又能提高定子的功率因數(shù) fEsE2fEsE2sE2sE2fE 超前 某一角度轉(zhuǎn)子電路電壓相量圖 第12章 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速（二）串級(jí)調(diào)速的機(jī)械特性（二）串級(jí)調(diào)速的機(jī)械特性222222222222sincossXRsXjREjEsEsXjREsEIfff根據(jù)相量圖根據(jù)相量圖異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩為1212cosTTaTCICI 轉(zhuǎn)子電流的有功分量轉(zhuǎn)子電