實(shí)驗(yàn)2CCS使用和調(diào)試實(shí)驗(yàn)volume

1、 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)1實(shí)驗(yàn)2 CCS使用和調(diào)試實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康? 1掌握利用CCS建立工程、編譯與調(diào)試代碼的基本過(guò)程；2 2掌握基本調(diào)試技術(shù): 如觀察窗、圖形(斷點(diǎn))、文件I/O(斷點(diǎn))、剖析等。(可直接在simulator下實(shí)驗(yàn)) 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)2二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.建立工程test1.pjt，然后分別建立源程序(test1.c或.asm)、頭文件(test1.h)和連接命令文件(test1.cmd)。并編譯、下載和運(yùn)行程序。(此處為了方便起見(jiàn)，直接將C:CCStudio_v3.3tutorialsi

2、m55xxvolume1下的例程volume.c拷貝到test1.c，將volume.h拷貝到test1.h，將volume.cmd拷貝到test1.cmd。向分別工程中添加源程序、頭文件、連接命令文件(.cmd)以及庫(kù)文件(.lib) 。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)3二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 同時(shí)將C:CCStudio_v3.3C5500cgtoolslib中C55x DSP的C語(yǔ)言運(yùn)行支持庫(kù)文件rts55.lib(存儲(chǔ)器為Small Memory Model，注意不是rts55x.lib。本課程其它工程添加的運(yùn)行支持庫(kù)函數(shù)均為rts55x.lib，存儲(chǔ)器為L(zhǎng)arg

3、e Memory Model)添加到工程中。注意：編譯選擇中，大存儲(chǔ)器模式(-ml)對(duì)應(yīng)rts55x.lib，小存儲(chǔ)器模式對(duì)應(yīng)rts55.lib 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)42.利用CCS工具調(diào)試程序的時(shí)間(1) 觀察計(jì)算結(jié)果的數(shù)據(jù)(2) 觀察數(shù)據(jù)的圖形(斷點(diǎn))(3) 觀察存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)(4) 利用斷點(diǎn)進(jìn)行文件I/O，實(shí)現(xiàn)外部數(shù)據(jù)和DSP存儲(chǔ)區(qū)的交換(5) 利用剖析工具分析程序各段執(zhí)行的時(shí)間 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)5 查看源程序代碼查看源程序代碼 volume.c 簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)介：主程序打印一個(gè)信息，然后進(jìn)入無(wú)限循環(huán)。在這個(gè)循環(huán)中，調(diào)用dat

4、aIO和進(jìn)程函數(shù)。在輸入緩沖區(qū)中，處理函數(shù)將每個(gè)值乘以增益，并將結(jié)果放到輸出緩沖區(qū)。它也調(diào)用匯編加載過(guò)程，此過(guò)程消耗基于將processingLoad值傳遞到過(guò)程的指令周期。例子中的dataIO函數(shù)不作任何處理，僅僅返回。除了使用C代碼執(zhí)行I/O，我們將使用CCS中的斷點(diǎn)操作，讀取主機(jī)的文件中數(shù)據(jù)到 inp_buffer區(qū)域。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)62.1 編譯與運(yùn)行程序編譯與運(yùn)行程序 .選擇Project/Rebuild All或單擊（Rebuild All）菜單條按鈕，CCS重新進(jìn)行編輯、匯編、連接工程里的所有文件。 這個(gè)處理的有關(guān)信息在窗口底部一個(gè)小框里顯

5、示。 .默認(rèn)時(shí)，.out文件編譯到位于當(dāng)前工程文件夾中的調(diào)試(debug)目錄中；也可以通過(guò)CCS工具條選擇一個(gè)存儲(chǔ)目錄。 .選擇File/Load Program.選中volume1.out,并按Open。 (C:CCStudio_v3.3MyProjectsvolume1Debug文件夾中。) CCS將程序裝載到目標(biāo)DSP上，打開(kāi)顯示程序反匯編指令的 Disassembly窗口。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)7選擇View/Mixed Source/ASM. 這樣可以同時(shí)查看C源程序和產(chǎn)生的匯編代碼。 在混合窗口單擊匯編指令（單擊有效指令，而不是指令的地址或指令所傳

6、遞的區(qū)域），單擊F1，CCS可以尋找此指令的幫助。 這是學(xué)習(xí)指令的很好的方法。 選擇Debug/Go Main。 從主程序開(kāi)始執(zhí)行。 選擇Debug/Run或單擊或單擊(Run)按鈕。按鈕。 選擇Debug/ Halt，退出程序運(yùn)行。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)8.從View菜單，選擇Mixed Source/ASM.。 允許無(wú)須匯編而查看C代碼，所以你可以完成下一個(gè)任務(wù)： 更改程序的選擇、定位語(yǔ)法錯(cuò)誤。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)92.2 更改程序編譯選擇，查找語(yǔ)法錯(cuò)誤 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)10編譯選項(xiàng)(bu

7、ild option)的常用設(shè)置 要對(duì)工程進(jìn)行正確的編譯連接，必須對(duì)build option進(jìn)行正確的設(shè)置。單擊菜單Project下Build Option選項(xiàng)，出現(xiàn)編譯選擇對(duì)話框。 1.CompilerPreprocessorInclude Search Path 用來(lái)定義include 文件的搜索路徑，可以使用絕對(duì)路徑或相對(duì)路徑來(lái)進(jìn)行自定義。如C:CCStudio_v3.3C5500cgtoolsinclude 2.CompilerAdvancedMemory Model 大存儲(chǔ)器模式(-ml)對(duì)應(yīng)rts55x.lib，小存儲(chǔ)器模式對(duì)應(yīng)rts55.lib 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)

8、基地DSP應(yīng)用技術(shù)11編譯選項(xiàng)(build option)的常用設(shè)置3.LinkerBasicInclude Libraries(-l)用來(lái)定義鏈接庫(kù)文件，如輸入rts55x.lib、csl5502x.lib、55xdsp.lib、55ximagex.lib庫(kù)等。4.LinkerBasicOutput Filename(-o)用來(lái)定義規(guī)定可執(zhí)行文件(.out)的路徑和名稱5.LinkerBasicMap Filename(-m)用來(lái)定義規(guī)定存儲(chǔ)器圖(.map)的路徑和名稱 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)12 前面含在預(yù)處理器命令中的程序的部分 (#ifdef 和 #end

9、if)沒(méi)有不執(zhí)行，因?yàn)镕ILEIO未定義。下面可以使用CCS設(shè)置預(yù)處理器選擇，學(xué)會(huì)并糾正語(yǔ)法錯(cuò)誤。 選擇菜單Project下Build Options選項(xiàng)在Build Options窗口的Compiler上，選擇Category列表的Preprocessor，在Define Symbols區(qū)域鍵入FILEIO，按按Tab鍵。鍵。 更改程序編譯選擇，查找語(yǔ)法錯(cuò)誤更改程序編譯選擇，查找語(yǔ)法錯(cuò)誤 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)13Build Options for Volume1.pjt 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)14單擊OK，保存新的選擇設(shè)置。 選擇

10、Project菜單下Rebuild All選項(xiàng)，或單擊選項(xiàng)，或單擊 (Rebuild All)按鈕。 只要工程選擇更改，則必須重新編譯所有的文件。 . 編譯信息顯示，程序包含編輯錯(cuò)誤。 單擊Build，可以看見(jiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤信息。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)156. 雙擊描述語(yǔ)法錯(cuò)誤位置 注意volume.c源程序已打開(kāi)，且光標(biāo)位于下面的行上： processing(input, output); 7.語(yǔ)法 錯(cuò)誤位于光標(biāo)位置的上一行（丟了個(gè)分號(hào)），如： puts(begin processing); 8注意， Edit窗口標(biāo)題欄中的文件名附近出現(xiàn)星號(hào)(*)，指示 源程序已經(jīng)

11、被修改，文件保存后，星號(hào)消失。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)16使用斷點(diǎn)(Breakpoints)觀察窗口(Watch Window) 為了程序執(zhí)行時(shí)常常需要檢查變量的值 2.3 斷點(diǎn)和觀察窗 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)17 2.3 斷點(diǎn)和觀察窗1.File/Reload Program. 2.雙擊Project View 窗中的volume.c。 可以將窗口變大，看到更多的源代碼。 3.將光標(biāo)放在 dataIO( ); 4.單擊 (Toggle Breakpoint)工具條，或按F9。 紅色圖標(biāo)指示斷點(diǎn)已經(jīng)設(shè)置 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子

12、教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)185選擇View/Watch Window，在CCS窗口的右下角出現(xiàn)觀察窗，顯示觀察變量的值。缺省時(shí)，選中Watch Locals，顯示正在執(zhí)行的函數(shù)的本地變量。 6.如果不在主程序，選擇Debug/Go Main，然后運(yùn)行程序。 7. 選擇選擇Watch1 8 .單擊Name欄中表達(dá)式圖標(biāo) ，鍵入要觀察的變量名dataIO。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)199.單擊觀察窗口中的白色區(qū)域，保存更改。 這個(gè)值將立即出現(xiàn)在下面的例子中。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)2010 .單擊 (Step Over)或按F10，跨過(guò)對(duì)da

13、taIO()的調(diào)用。 Step Into (F11)Step Over (F10)Step Out (Shift +F11) Run to Cursor (Ctrl +F10) 11.完成后，單擊 (Remove All Breakpoints)，再繼續(xù)下面的學(xué)習(xí)。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)212.4 使用帶結(jié)構(gòu)的使用帶結(jié)構(gòu)的Watch Window除了觀察簡(jiǎn)單變量的值，也可以觀察一個(gè)結(jié)構(gòu)的元素的值。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)221.選擇Watch1 2.單擊單擊Name欄中的表達(dá)式圖標(biāo) ，鍵入要觀察表達(dá)式名稱str。3.單擊觀察窗口中的

14、白色空間，保存更改。 數(shù)值將立即出現(xiàn)在下面的例子中。 觀察步驟： 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)235.單擊str上的+號(hào)，CCS將結(jié)構(gòu)中所有元素和元素值。 雙擊結(jié)構(gòu)中元素的Value，編輯元素的值。 6.在Watch window 中Value欄，更改變量的值。 注意，Watch Window中數(shù)值的更改，數(shù)值也變?yōu)榧t色，表示已經(jīng)手動(dòng)修改。 7.選擇Watch Window 中str變量，按Delete 鍵。其他變量同理。8.選擇Debug/Breakpoints. 在Breakpoints中，單擊Delete All，然后單擊OK. 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)

15、基地DSP應(yīng)用技術(shù)242.5 文件I/O(利用斷點(diǎn)) 可以利用斷點(diǎn)從PC機(jī)中的文件向DSP中讀數(shù)據(jù)。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)25斷點(diǎn)作用 斷點(diǎn)可以中斷程序執(zhí)行，更新所有窗口。 斷點(diǎn)可以從DSP的存儲(chǔ)器中將數(shù)據(jù)傳遞輸?shù)絇C文件中； 斷點(diǎn)可以將PC文件數(shù)據(jù)讀到DSP的存儲(chǔ)器中。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)261.選擇File/Load Program，選中volume1.out，單擊Open。2.雙擊Project View中的 volume.c 。3.將光標(biāo)放到主程序中： dataIO()； 4.單擊 (Toggle Breakpoint)

16、 。出現(xiàn)紅點(diǎn)圖標(biāo)表示斷點(diǎn)已經(jīng)設(shè)置。5.從Debug菜單，選擇Breakpoints。利用斷點(diǎn)將外部文件輸入到DSP存儲(chǔ)器中 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)276.在Breakpoints對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Action”下的內(nèi)容Halt Target，在出現(xiàn)的下拉菜單中選中“Read Data from File”。 7.在出現(xiàn)的Parameter對(duì)話框，選中File欄空白處，瀏覽volume1工程文件夾，選中sine.dat，單擊Open。 sine.dat 文件是正弦波的十六進(jìn)制數(shù)值 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)28 出現(xiàn)sine.dat文件的控制

17、窗口。再后，當(dāng)運(yùn)行程序時(shí)，可以在數(shù)據(jù)文件中使用此窗口啟動(dòng)、停止、返回、或快進(jìn)。 8.在Wrap Around中選中，即True；更改Start Address 為inp_buffer，PAGE為DATA，Length為100。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)29Address指定從文件中讀取的數(shù)據(jù)將放在什么地方。 volume.c申明 inp_buffer為整數(shù)矩陣BUFSIZE(volume.h中定義) Length指定每次從數(shù)據(jù)文件中讀多少樣本。 這里取100，因?yàn)関olume.h 設(shè)置常量為BUFSIZE (0 x64)。Wrap Around選擇引起當(dāng)其到達(dá)文件末

18、尾時(shí)，CCS開(kāi)始從文件開(kāi) 始讀。這樣允許數(shù)據(jù)文件被看作為連續(xù)的數(shù)據(jù)流。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)30 CCS數(shù)據(jù)文件格式：頭信息+數(shù)據(jù)頭信息：MagicNumber Format StartingAddress PageNum Length其中：MagicNumber：固定為1651Format：14，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式，分別對(duì)應(yīng)： 十六進(jìn)制數(shù)、整數(shù)、長(zhǎng)整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)中的一種StartingAddress： 數(shù)據(jù)存放的起始地址PageNum： 頁(yè)碼，指明數(shù)據(jù)所在的數(shù)據(jù)頁(yè)Length：數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，以word來(lái)表示頭信息一般缺省為1651 1 0 0 0。I/O文件的格式(如：

19、sine.dat) 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)312.6 觀察數(shù)值的圖形 在這個(gè)例子中，可以查看關(guān)于時(shí)間的信號(hào)圖形。 1.選擇View/Graph/ Time/Frequency。 2.在 Graph Property Dialog對(duì)話框，更改Graph Title, Start Address, Acquisition Buffer Size, Display Data Size, DSP Data Type, Autoscale, 和 Maximum Y-value屬性，下拉或重新拉大對(duì)話框，查看所有屬性。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)32

20、Graph Property Dialog對(duì)話框 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)334.右擊Input graph窗口，從下拉菜單中選擇Clear Display。5.再次選擇View/Graph/ Time/Frequency。6.這次更改Graph Title為為Output，Start Address 為out_buffer，所有其他設(shè)置都正確。7.單擊OK，顯示輸出圖形Output graph窗口，右擊Output graph 窗口，從下拉菜單中選擇Clear Display。3.單擊OK。 出現(xiàn)Input Buffer的Input圖形窗口。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工

21、科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)342.7 動(dòng)態(tài)執(zhí)行程序和顯示圖形 至此，已經(jīng)放置斷點(diǎn)，將 PC中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥繕?biāo)DSP；可暫停目標(biāo)DSP，或繼續(xù)目標(biāo)DSP 應(yīng)用程序。 本節(jié)建立斷點(diǎn) (breakpoint)，修改圖形，使用Animate命令，遇到斷點(diǎn)后繼續(xù)自動(dòng)執(zhí)行。1. 在volume.c窗口，將光標(biāo)放在調(diào)用dataIO的行上。2.單擊 (Toggle Breakpoint)，或按F9，選中空白區(qū)域放置紅色圖標(biāo)，代表斷點(diǎn)。 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)353.調(diào)整窗口，使得兩個(gè)窗口都可以看見(jiàn)。5.每遇到斷點(diǎn)一次，CCS就從sine.dat文件獲得100個(gè)數(shù)值，并將它們寫入inp_buffer地址。4.單擊 (Animate)，或按F5運(yùn)行程序。 Animate=Runhalt continue 北京交通大學(xué) 國(guó)家工科電工電子教學(xué)基地DSP應(yīng)用技術(shù)36 輸入輸出波形(增益Gain=1) 北京交通大學(xué) 國(guó)家