實(shí)驗(yàn)四_機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)四 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)的組成原理認(rèn)識(shí),進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)特性。2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1、JKZB-機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。附件：齒輪、齒條、槽輪、凸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連桿、各種連接組合零部件等。2、 裝拆工具：十字起子、活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手、鋼板尺、卷尺等。3、 學(xué)生自備草稿紙、筆、繪圖工具等。三、實(shí)驗(yàn)要求1、每23人一組,每一組實(shí)驗(yàn)前擬一份機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案,實(shí)驗(yàn)后提交新設(shè)計(jì)方案.2、完成實(shí)驗(yàn)后各組將機(jī)械零部件“物還原位”,老師驗(yàn)收后方可離去.3、每人完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。四、實(shí)驗(yàn)原理和方法根據(jù)平

2、面機(jī)構(gòu)的組成原理：任何平面機(jī)構(gòu)都可以由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成，故可通過(guò)選定的機(jī)構(gòu)類(lèi)型，拼裝該機(jī)構(gòu)并進(jìn)行分析。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、自行到實(shí)驗(yàn)室熟悉本實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)裝置，各種零部件、裝拆工具的功能；了解機(jī)構(gòu)的拼接方法，擬訂自已的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接步驟。2、自擬或課本提供的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案做為拼接對(duì)象。3.拼接機(jī)構(gòu),將各基本桿組按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律順序拼接到原動(dòng)件和機(jī)架上。4繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析所拼接的平面機(jī)構(gòu)。5根據(jù)平面機(jī)構(gòu)的組成原理，利用常用的零部件拼接調(diào)整，設(shè)計(jì)一種具有新型的帶發(fā)明創(chuàng)造性的組合機(jī)構(gòu)。每一組提交一份機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案。6最后把組合機(jī)構(gòu)安裝在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，進(jìn)行測(cè)試分析、運(yùn)動(dòng)分析、實(shí)

3、驗(yàn)結(jié)果分析、擬定這次實(shí)驗(yàn)的步驟，并寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1.學(xué)生使用“機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)”提供的各種零件。按照自己的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，先在桌面上進(jìn)行機(jī)構(gòu)的初步試驗(yàn)組裝，這一步的目的是桿件分層。一方面為了使各個(gè)桿件在互相平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，一一方面為了避免各個(gè)桿件，各個(gè)運(yùn)動(dòng)副之間發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。2.按照上一步驟試驗(yàn)好的分層方案，從最里層開(kāi)始，依次將各個(gè)桿件組裝連接到機(jī)架上。選取構(gòu)件桿，連接轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副。凸輪。齒輪。齒條與桿件用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，凸輪。齒輪。齒條與桿件用移動(dòng)副連接，桿件以轉(zhuǎn)動(dòng)副的形式與機(jī)架相連，桿件以移動(dòng)副的形式與機(jī)架相連，最后組裝連接輸入轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)件或輸入移動(dòng)的原動(dòng)件。3.根據(jù)

4、輸入運(yùn)動(dòng)的形式選擇原動(dòng)件。若輸入運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)（工程實(shí)際中以柴油機(jī)，電動(dòng)機(jī)等為動(dòng)力的情況），則選用雙軸承式主動(dòng)定鉸鏈軸或蝸桿為原動(dòng)件，并使用電機(jī)通過(guò)軟軸聯(lián)軸器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。若輸入運(yùn)動(dòng)為 移動(dòng)（工程實(shí)際中以油缸，氣缸等為動(dòng)力的情況），可選用適當(dāng)行程的氣缸驅(qū)動(dòng)，用軟管連接好氣缸，氣控組件和空氣壓縮機(jī)并進(jìn)行空載形成實(shí)驗(yàn)。4.試用手動(dòng)的方式搖動(dòng)或推動(dòng)原動(dòng)件，觀(guān)察整個(gè)機(jī)構(gòu)各個(gè)桿，副的運(yùn)動(dòng)，確定運(yùn)動(dòng)沒(méi)有干涉后，安裝電動(dòng)機(jī)，用柔性聯(lián)軸節(jié)將電機(jī)與機(jī)構(gòu)相連，或安裝氣缸，用附件將氣缸與機(jī)構(gòu)相連。5.檢查無(wú)誤后，接通電源試機(jī)6.觀(guān)察機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作到位情況，運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性作出定性的分析和評(píng)價(jià)。一般包括如

5、下幾個(gè)方面： 各個(gè)桿、副是否發(fā)生干涉 有無(wú)形成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)不在一個(gè)平面，因而出現(xiàn)摩擦力過(guò)大的現(xiàn)象 輸入轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)件是否為曲柄。 輸出構(gòu)件是否具有急回回特性。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否連續(xù)。最小傳動(dòng)角（或最大壓力角）是否超過(guò)其許用值。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否產(chǎn)生剛性沖擊或柔性沖擊。機(jī)構(gòu)是否符合設(shè)計(jì)要求、是否運(yùn)動(dòng)到位、靈活可靠。多自由度機(jī)構(gòu)的幾個(gè)原動(dòng)件，能否使整個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)良好的協(xié)調(diào)動(dòng)作。動(dòng)力元件的選用及安裝是否合理，是否按預(yù)定的要求正常工作。 7.若觀(guān)察到機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)問(wèn)題，則必須按前述步驟進(jìn)行組裝調(diào)整，直到該模型機(jī)構(gòu)完全按照設(shè)計(jì)要求靈活、可靠地運(yùn)動(dòng)。 8.至此已經(jīng)用實(shí)驗(yàn)方法確定了設(shè)計(jì)方案和參數(shù)，再測(cè)繪自

6、己組裝的模型，換算出實(shí)際尺寸，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，包括按比例繪制正規(guī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注全部參數(shù)，計(jì)算自由度，劃分桿組，簡(jiǎn)述各項(xiàng)評(píng)價(jià)情況，指出自己有所創(chuàng)新之處，指出不足之處并簡(jiǎn)述改進(jìn)的設(shè)想。七、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告 根據(jù)學(xué)院的實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容完成此次設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告。1、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募皩?shí)驗(yàn)內(nèi)容。2、 實(shí)驗(yàn)儀器及工具、設(shè)備。3、根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；并進(jìn)行分析。4、自擬或課本提供的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案做為拼接對(duì)象，進(jìn)行機(jī)構(gòu)實(shí)際拼接。根據(jù)實(shí)際拼接結(jié)果，進(jìn)行自由度的計(jì)算，并回答此機(jī)構(gòu)的功能？5、通過(guò)此實(shí)驗(yàn)學(xué)到了什么？有什么感想和體會(huì)？ 將組合是圖片打印出來(lái)。包括每組的組合圖片、和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)圖片、最終搭建的機(jī)

7、構(gòu)實(shí)物圖片。黏貼在實(shí)驗(yàn)報(bào)告的相應(yīng)位置。附錄：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的運(yùn)動(dòng)副拼接方法參見(jiàn)以下各圖所示。1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架：如圖4-5 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架中有5根鉛垂立柱，均可沿X方向移動(dòng)。移動(dòng)前應(yīng)旋松在電機(jī)側(cè)安裝在上、下橫梁上的立柱緊固螺釘，并用雙手移動(dòng)立柱到需要的位置后，應(yīng)將立柱與上（或下）橫梁靠緊再旋緊立柱緊固螺釘（立柱與橫梁不靠緊旋緊螺釘時(shí)會(huì)使立柱在X方向發(fā)生偏移）。 注：立柱緊固螺釘只需旋松既可，不允許將其旋下。 立柱上的滑塊可在立柱上沿Y方向移動(dòng)，要移動(dòng)立柱上的滑塊，只需將滑塊上的內(nèi)六角平頭緊定螺釘旋松即可（該緊定螺釘在靠近電機(jī)側(cè)）。 按上述方法移動(dòng)立柱和滑塊，就可在機(jī)架的X、Y平面內(nèi)確定

8、固定鉸鏈的位置。圖4-5 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架圖2）主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接（下圖各零件編號(hào)與“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)組件清單”序號(hào)相同，后述各圖均相同）如圖4-6圖4-6 主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接 按上圖方法將軸聯(lián)接好后，主（或從）動(dòng)軸相對(duì)機(jī)架不能轉(zhuǎn)動(dòng)，與機(jī)架成為剛性聯(lián)接；若件22不裝配，則主（或從）動(dòng)軸可以相對(duì)機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3） 轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接：圖4-7 轉(zhuǎn)動(dòng)副連接圖 按圖示聯(lián)接好后，采用件19聯(lián)接端連桿與件9無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，采用件20聯(lián)接端連桿與件9可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成兩連桿的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4）移動(dòng)副的連接：+圖4-8 移動(dòng)副連接圖5）活動(dòng)鉸鏈座的安裝：圖4-9 活動(dòng)鉸鏈座連接圖 如圖聯(lián)接，可在連桿任

9、意位置形成-鉸鏈，且件9如圖裝配，就可在鉸鏈座上形成回轉(zhuǎn)副或形成回轉(zhuǎn)-移動(dòng)副。6） 活動(dòng)鉸鏈座的安裝：圖4-10 活動(dòng)鉸鏈座的連接圖 如圖連接，可在連桿任意位置形成鉸鏈，從而形成-回轉(zhuǎn)副。1） 復(fù)合鉸鏈的安裝：（或轉(zhuǎn)-移動(dòng)副）+用壓緊螺栓：+或：（用帶墊片螺栓）圖4-11 復(fù)合鉸鏈的連接圖 將復(fù)合鉸鏈銑平端插入連桿長(zhǎng)槽中時(shí)構(gòu)成移動(dòng)副，而聯(lián)接螺栓均應(yīng)用帶墊片螺栓。2） 復(fù)合鉸鏈的安裝：圖4-12 復(fù)合鉸鏈的連接圖+ 復(fù)合鉸鏈聯(lián)接好后，可構(gòu)成三構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，也可構(gòu)成復(fù)合鉸鏈+移動(dòng)副。 復(fù)合鉸鏈聯(lián)接好后，可構(gòu)成四構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈。9）齒輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖：圖4-13 齒輪與主（從）動(dòng)軸

10、的連接圖10）凸輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖：圖4-14 凸輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖11）凸輪副連接圖：圖4-15 凸輪副連接圖 按圖示連接后，連桿與主（從）動(dòng)軸間可相對(duì)移動(dòng)，并由彈簧23保持高副的接觸。12）槽輪機(jī)構(gòu)連接：圖4-16 槽輪機(jī)構(gòu)連接圖 注：撥盤(pán)裝入主動(dòng)軸后，應(yīng)在撥盤(pán)上擰入緊定螺釘37，使撥盤(pán)與主動(dòng)軸無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)槽輪裝入主（從）動(dòng)軸后，也應(yīng)擰入緊定螺釘37，使槽輪與主（從）動(dòng)軸無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。13）齒條相對(duì)機(jī)架的連接：圖4-17 齒條相對(duì)機(jī)架的連接圖 如圖連接后，齒條可相對(duì)機(jī)架作直線(xiàn)移動(dòng)；旋松滑塊上的內(nèi)六角螺釘，滑塊可在立柱上沿Y方向相對(duì)移動(dòng)（齒條護(hù)板保證齒輪工作位置）。14）主動(dòng)滑

11、塊與直線(xiàn)電機(jī)軸的連接：圖4-18 主動(dòng)滑塊與直線(xiàn)電機(jī)軸的連接圖 當(dāng)由滑塊作為主動(dòng)件時(shí)，將主動(dòng)滑塊座與直線(xiàn)電機(jī)軸（齒條）固連即可，并完成如圖示連接就可形成主動(dòng)滑塊。五、實(shí)驗(yàn)拼接典型方案示例： 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，其運(yùn)動(dòng)方案可由學(xué)生構(gòu)思平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思并完成方案的拼接，達(dá)到開(kāi)發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維的目的。 實(shí)驗(yàn)也可選用工程機(jī)械中應(yīng)用的各種平面機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，進(jìn)行拼接實(shí)驗(yàn)。 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的配件可完成不少于40種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)時(shí)每臺(tái)架可由34名學(xué)生一組，完成不少于1種/每人的不同機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。 下列工程機(jī)械中的各種機(jī)構(gòu)中選擇拼接方案典型示例，僅供參考。1、

12、內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)：圖5-1 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：曲柄滑塊與搖桿滑塊組合而成的機(jī)構(gòu)。 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊6作往復(fù)直線(xiàn)移動(dòng)，同時(shí)搖桿3作往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)滑塊5作往復(fù)直線(xiàn)移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)用于內(nèi)燃機(jī)中，滑塊6在壓力氣體作用下作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)（故滑塊6是實(shí)際的主動(dòng)件），帶動(dòng)曲柄1回轉(zhuǎn)并使滑塊5往復(fù)運(yùn)動(dòng)使壓力氣體通過(guò)不同路徑進(jìn)入滑塊6的左、右端并實(shí)現(xiàn)排氣。2、 精壓機(jī)機(jī)構(gòu)：圖5-2 精壓機(jī)機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)所組成。對(duì)稱(chēng)部分由桿件 4567和桿件89107兩部分組成，其中一部分為虛約束。 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊3上、下移動(dòng)，通過(guò)桿456使滑塊7作上下

13、移動(dòng)，完成物料的壓緊。對(duì)稱(chēng)部分 89107作用是使構(gòu)件7平穩(wěn)下壓，使物料受載均衡。 用途：如鋼板打包機(jī)，紙板打包機(jī)，棉花打捆、剪板機(jī)等均可采用此機(jī)構(gòu)完成預(yù)期工作。3、牛頭刨床機(jī)構(gòu)： (a) (b)圖5-3 牛頭刨床機(jī)構(gòu)圖b)為將圖a）中的構(gòu)件3由導(dǎo)桿變?yōu)榛瑝K，而將構(gòu)件4由滑塊變?yōu)閷?dǎo)桿形成。 機(jī)構(gòu)組成：牛頭刨床機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與雙滑塊機(jī)構(gòu)組成。只是在圖a）中，構(gòu)件2、3、4組成兩個(gè)同方位的移動(dòng)副，且構(gòu)件3與其它構(gòu)件組成移動(dòng)副兩次；而圖b)則是將圖a)中D點(diǎn)滑塊移至A點(diǎn)，使A點(diǎn)移動(dòng)副在箱底處，易于潤(rùn)滑，使移動(dòng)副摩擦損失減少。機(jī)構(gòu)工作性能得到改善。圖a）和圖b)所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性完全相同。 工作特

14、點(diǎn)：當(dāng)曲柄1回轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)桿3繞點(diǎn)A擺動(dòng)并具有急回性質(zhì)，使桿5完成往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，并具有工作行程慢，非工作行程快回的特點(diǎn)。4、 兩齒輪-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：圖5-4 齒輪-曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)組成，其中齒輪5與搖桿2形成剛性聯(lián)接。 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1回轉(zhuǎn)時(shí)，連桿2驅(qū)動(dòng)搖桿3擺動(dòng)，從而通過(guò)齒輪5與齒輪4的嚙合驅(qū)動(dòng)齒輪4回轉(zhuǎn)。由于擺桿3往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)齒輪4的往復(fù)回轉(zhuǎn)。5、 兩齒輪-曲柄擺塊機(jī)構(gòu)：圖5-5 齒輪-曲柄擺塊機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)和曲柄擺塊機(jī)構(gòu)組成。其中齒輪1與桿2可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪4則裝在鉸鏈B點(diǎn)并與導(dǎo)桿3固聯(lián)。 工作特點(diǎn)：桿2作圓周運(yùn)動(dòng)，為曲柄通過(guò)

15、連桿使擺塊擺動(dòng)從而改變連桿的姿態(tài)使齒輪4帶動(dòng)齒輪1作相對(duì)曲柄的同向回轉(zhuǎn)與逆向回轉(zhuǎn)。6、 噴氣織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)：圖5-6 噴氣織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄擺塊機(jī)構(gòu)，齒輪-齒條機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成，其中齒條與導(dǎo)桿BC固聯(lián)，搖桿DD與齒輪G固聯(lián)。工作特點(diǎn)：曲柄AB以等角速度回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)桿BC隨擺塊擺動(dòng)的同時(shí)與擺塊作相對(duì)移動(dòng)，在導(dǎo)桿BC上固裝的齒條E與活套在軸上的齒輪G相嚙合，從而使齒輪G作大角度擺動(dòng)，與齒輪G固聯(lián)在一起的桿DD隨之運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿DF（DF）使滑塊作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。組合機(jī)構(gòu)中，齒條E的運(yùn)動(dòng)是由移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)合成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，而齒輪G的運(yùn)動(dòng)就取決于這兩種運(yùn)動(dòng)的合成。7、 雙滑塊機(jī)構(gòu)：

16、圖5-7 雙滑塊機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由雙滑塊組成，可看成由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)A-B-C構(gòu)成，從而將滑塊4視做虛約束。 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊3、4均作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，桿件2上任一點(diǎn)的軌跡為一橢圓。 應(yīng)用舉例：橢圓畫(huà)器和劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)。8、 沖壓機(jī)構(gòu)：圖5-8 沖壓機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)與對(duì)稱(chēng)配置的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合而成，AD桿與齒輪1固聯(lián)，BC桿與齒輪2固聯(lián)。 組成要求：Z1=Z2 ； AD=BC； 工作特點(diǎn)：齒輪1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪2回轉(zhuǎn)，從而通過(guò)連桿3、4驅(qū)動(dòng)桿5上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)完成預(yù)定功能。 該機(jī)構(gòu)可拆去桿件5，而E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡不變，故該機(jī)構(gòu)可用于因受空間限制無(wú)法安置滑

17、槽但又須獲得直線(xiàn)進(jìn)給的自動(dòng)機(jī)械中。而且對(duì)稱(chēng)布置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可使滑塊運(yùn)動(dòng)受力狀態(tài)好。 應(yīng)用：此機(jī)構(gòu)可用于沖壓機(jī)、充氣泵、自動(dòng)送料機(jī)中。9、 插床機(jī)構(gòu)：圖5-9 插床機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與正置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 工作特點(diǎn)：曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑塊2帶動(dòng)從動(dòng)桿3繞B點(diǎn)回轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿4驅(qū)動(dòng)滑塊5作直線(xiàn)移動(dòng)。由于導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊5往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的曲柄1轉(zhuǎn)角不同，故滑塊5具有急回特性。應(yīng)用：此機(jī)構(gòu)可用于刨床和插床等機(jī)械中。10、篩料機(jī)構(gòu)：圖5-10 篩料機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 工作特點(diǎn)：曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)搖桿3和連桿4帶動(dòng)滑塊5作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，由于曲柄

18、搖桿機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)，使得滑塊5速度，加速度變化較大，從而更好地完成篩料工作。11、凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)：圖5-11 凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成，且曲柄EF與齒輪為固聯(lián)構(gòu)件。 工作特點(diǎn)：凸輪為主動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)搖桿2、連桿3使齒輪4回轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪4與齒條5的嚙合使齒條5作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，由于凸輪輪廓曲線(xiàn)和行程限制和各桿件的尺寸制約關(guān)系，齒輪4只能作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒條5作往復(fù)直線(xiàn)移動(dòng)。應(yīng)用：此機(jī)構(gòu)用于粗梳毛紡細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。12、凸輪-五連桿機(jī)構(gòu)：圖5-12 凸輪-五連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中凸輪與主動(dòng)曲柄1固聯(lián)，又與擺桿4構(gòu)成高副。工作特點(diǎn)：凸輪1勻速回轉(zhuǎn)，通過(guò)桿1和桿3將運(yùn)動(dòng)傳遞給桿2，從而桿2的運(yùn)動(dòng)是兩種運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，因此連桿2上的C點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡。13、行程放大機(jī)構(gòu)：圖5-13 行程放大機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成，其中齒條5固定為機(jī)架，齒輪4為移動(dòng)件。 工作特點(diǎn)：曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿上C點(diǎn)作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪3帶動(dòng)齒條4作直線(xiàn)移動(dòng)，齒條4的移動(dòng)行程是C點(diǎn)行程的兩倍，故為行程放大機(jī)構(gòu)。