第六章2程序流控制指令

1、一、條件跳轉(zhuǎn)指令一、條件跳轉(zhuǎn)指令 CJCJ二、子程序指令二、子程序指令 CALLCALL SRET SRET三、中斷指令三、中斷指令 IRETIRET EI EI DIDI四、主程序結(jié)束指令四、主程序結(jié)束指令 FENDFEND 五、警戒時鐘定時器指令五、警戒時鐘定時器指令 WDTWDT六、循環(huán)指令六、循環(huán)指令 FOXFOX NEXTNEXTv 操作數(shù)：指針操作數(shù)：指針 P0P0P127P127v P63P63表示跳到表示跳到ENDEND P0v 梯形圖梯形圖v 說明說明 CJCJ指令跳過部分程序，可以縮短程序的指令跳過部分程序，可以縮短程序的掃描周期掃描周期。 一個指針只能出現(xiàn)一次。一個指針只

2、能出現(xiàn)一次。 如果積算型定時器和計數(shù)器的如果積算型定時器和計數(shù)器的RSTRST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效，轉(zhuǎn)程序生效，RSTRST指令仍然有效。指令仍然有效。 該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。 被跳過去的程序中各元件的狀態(tài)為被跳過去的程序中各元件的狀態(tài)為Y Y、M M、S S保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。定時器定時器T T和計數(shù)器和計數(shù)器C C如果被如果被CJCJ指令跳過，跳轉(zhuǎn)期間它們的當前指令跳過，跳轉(zhuǎn)期間它們的當前值將被保存。如果在跳轉(zhuǎn)開始時定時器和計數(shù)器正在工作，值將被保存。如果在跳轉(zhuǎn)開始時定時器和計數(shù)器正在工作，

3、在跳轉(zhuǎn)期間它們將停止定時和計數(shù)。在跳轉(zhuǎn)期間它們將停止定時和計數(shù)。 T192T192T199T199和高速計數(shù)器和高速計數(shù)器C235C235C255C255如果在驅(qū)動后跳轉(zhuǎn)，則如果在驅(qū)動后跳轉(zhuǎn)，則繼續(xù)工作，輸出觸點也會動作。繼續(xù)工作，輸出觸點也會動作。如圖，如圖， X000為為ON時，時，程序跳到指針程序跳到指針P8處。處。 X000為為OFF時，時，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，程序按原順序執(zhí)行。不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，程序按原順序執(zhí)行。 如果用如果用M8000的常開觸點驅(qū)動的常開觸點驅(qū)動CJ指令，相當于無條件跳轉(zhuǎn)指令，因為指令，相當于無條件跳轉(zhuǎn)指令，因為運行時運行時特殊輔助寄存器特殊輔助寄存器M8000總是總是ON。用跳

4、轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)選擇運行程序段用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)選擇運行程序段 圖 手動/自動程序跳轉(zhuǎn)應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令的程序結(jié)構(gòu)如圖所示。X3是手動/自動選擇開關(guān)的信號輸入端。當X3未接通時，執(zhí)行手動程序段，反之執(zhí)行自動程序段。X3X3的的常開常開/ /常閉接點起聯(lián)鎖作用，常閉接點起聯(lián)鎖作用，使手動、自動兩個程序段只使手動、自動兩個程序段只能選擇其一。能選擇其一。條件跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用舉例條件跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用舉例【例題】 某臺設(shè)備具有手動/自動兩種操作方式。SB3是操作方式選擇開關(guān)，當SB3處于斷開狀態(tài)時，選擇手動操作方式；當SB3處于接通狀態(tài)時，選擇自動操作方式，不同操作方式進程如下：手動操作方式進程：按啟動按鈕SB2，電動機運轉(zhuǎn)

5、；按停止按鈕SB1，電動機停機。自動操作方式進程：按啟動按鈕SB2，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)1min后，自動停機。按停止按鈕SB1，電動機立即停機。【解】 根據(jù)控制要求，設(shè)計程序梯形圖如圖所示。程序梯形圖v 子程序調(diào)用子程序調(diào)用 CALL CALL （Sub-Routine CallSub-Routine Call）v 操作數(shù)：指針操作數(shù)：指針P0P0P127 P127 v 子程序返回子程序返回 SRET SRET 無操作數(shù)無操作數(shù) （Sub-Routine ReturnSub-Routine Return）無操作數(shù)無操作數(shù)v 說明說明子程序應(yīng)該在主程序結(jié)束之后編程。子程序應(yīng)該在主程序結(jié)束之后編程。CJ

6、CJ指令的指針與指令的指針與CALLCALL的指針不能重復。的指針不能重復。主程序允許嵌套，嵌套級別最多為主程序允許嵌套，嵌套級別最多為5 5級。級。子程序只能用子程序只能用T192T192T199T199和和T246T246T249T249作定時器。作定時器。 同一指針只能出現(xiàn)一次同一指針只能出現(xiàn)一次標號標號P63P63相當于相當于ENDEND。v 梯形圖梯形圖 P8主程序主程序子程序子程序 子程序編寫在FEND指令的后面，以標號P開頭，以返回指令SRET結(jié)束。 子程序調(diào)用指令CALL與跳轉(zhuǎn)指令CJ不能使用相同的標號。 P8主程序主程序子程序子程序v 說明說明FENDFEND指令表示主程序結(jié)

7、束指令表示主程序結(jié)束, ,與與ENDEND指令的功能一樣指令的功能一樣, ,程序執(zhí)行程序執(zhí)行到到FENDFEND時，進行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時器和計數(shù)器時，進行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時器和計數(shù)器刷新，全部完成以后返回到程序的第刷新，全部完成以后返回到程序的第0000步。步。執(zhí)行到該指令時程序返回到執(zhí)行到該指令時程序返回到0 0步。步。中斷服務(wù)子程序和子程序應(yīng)該寫在中斷服務(wù)子程序和子程序應(yīng)該寫在FENDFEND之后，并且用之后，并且用IRETIRET和和SRETSRET返回。返回。如果多次使用如果多次使用FENDFEND指令，在最后的指令，在最后的FENDFEND和和ENDEND之間編

8、寫子程之間編寫子程序或中斷子程序。序或中斷子程序。 FENDFEND主程序結(jié)束指令使用時應(yīng)注意，子程序和中斷子程序主程序結(jié)束指令使用時應(yīng)注意，子程序和中斷子程序必須寫在主程序結(jié)束指令必須寫在主程序結(jié)束指令FENDFEND和和ENDEND指令之間。指令之間。 子程序子程序調(diào)用舉例調(diào)用舉例 程序功能是：X1、X2、X3分別接通時，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送到D0、D10，然后調(diào)用子程序；在子程序中，將D0、D10存儲的數(shù)據(jù)相加，運算結(jié)果存儲在D20，用D20存儲數(shù)據(jù)控制輸出字元件K1Y0。 v 中斷返回中斷返回 IRETIRET（Interruption ReturnInterruption Return）

9、 開中斷開中斷 EIEI（Interruption EnableInterruption Enable） 關(guān)中斷關(guān)中斷 DIDI（Interruption DisableInterruption Disable）v 均無操作數(shù)均無操作數(shù)v 梯形圖梯形圖開中斷范圍開中斷范圍X0I100X10FENDIRETEIDIIRETI101中斷子程序中斷子程序2 2中斷子程序中斷子程序1 1v 說明說明在執(zhí)行某個中斷子程序時，禁止其它中斷請求。在執(zhí)行某個中斷子程序時，禁止其它中斷請求。 用于中斷的用于中斷的指針指針用來指明某一中斷源的中斷程序用來指明某一中斷源的中斷程序的入口。的入口。中斷程序允許嵌套，嵌

10、套級別為中斷程序允許嵌套，嵌套級別為2 2級。級。中斷指針共有中斷指針共有1515個：輸入中斷個：輸入中斷6 6個，定時器中斷個，定時器中斷3 3個，個，計數(shù)器中斷計數(shù)器中斷6 6個。個。中斷程序用中斷程序用T192T192T199T199和和T246T246T249T249作定時器。作定時器。中斷的優(yōu)先級別中斷的優(yōu)先級別多個中斷信號不同時產(chǎn)生時，按先后順序中斷。多個中斷信號不同時產(chǎn)生時，按先后順序中斷。多個中斷信號同時產(chǎn)生時，按指針大小中斷。多個中斷信號同時產(chǎn)生時，按指針大小中斷。 I 輸入中斷輸入中斷 0：下降沿中斷：下降沿中斷 1：上升沿中斷：上升沿中斷 輸入號（輸入號（05）每個輸入只

11、能用）每個輸入只能用 1 次次0當當M8050M8050M8058M8058為為ONON時，禁止執(zhí)行相應(yīng)的輸入中斷，時，禁止執(zhí)行相應(yīng)的輸入中斷，M8059M8059為為ONON時禁止所有計數(shù)器中斷時禁止所有計數(shù)器中斷例如，例如，I001I001為輸入為輸入X0X0從從OFFONOFFON變化時，執(zhí)行由該指針作變化時，執(zhí)行由該指針作為標號后面的中斷程序，并根據(jù)為標號后面的中斷程序，并根據(jù) IRET IRET 指令返回。指令返回。輸入中斷輸入中斷用來接收特定的輸入地址號的輸入信號，用來接收特定的輸入地址號的輸入信號，輸入中斷指針輸入中斷指針I(yè) I0 0。最高位與。最高位與X000X000X005X

12、005的元件號相對應(yīng)，單元的輸入號為的元件號相對應(yīng)，單元的輸入號為0 05 5（從（從X000X000X005X005輸入）。最低位為輸入）。最低位為0 0時表示下降沿中斷，反時表示下降沿中斷，反之為上升沿中斷之為上升沿中斷 圖中一開始為允許中斷。當X1從OFFON且保持ON，程序跳到指針I(yè)101處執(zhí)行中斷程序，執(zhí)行第13行將K100送到D1，然后返回主程序，對定時器T0計時。當計時達到D1當前值K100時，T0觸點閉合，Y0得電。中斷程序由中斷指針入口，到中斷返回指令I(lǐng)RET結(jié)束。例如中斷指針I(yè)101的意義為當程序執(zhí)行到X1時轉(zhuǎn)到中斷指針I(yè)101的程序行執(zhí)行，一直到IRET為止，之后返回主程

13、序。中斷程序編寫在主程序結(jié)束之間，如圖所示。(2)(2)定時器中斷定時器中斷定時器中斷由編號為定時器中斷由編號為I6I6，I7I7，I8I8三個專用定時器中的一個，在三個專用定時器中的一個，在101099ms99ms中任選一個作為中斷設(shè)定時間，每隔此設(shè)定時間中斷中任選一個作為中斷設(shè)定時間，每隔此設(shè)定時間中斷一次，例如一次，例如 I650I650，即每隔，即每隔50ms50ms，在標號，在標號I650I650之后對程序執(zhí)行之后對程序執(zhí)行中斷，直到執(zhí)行中斷，直到執(zhí)行IRETIRET指令返回原狀態(tài)。指令返回原狀態(tài)。 I 定時器中斷定時器中斷1099ms定時器中斷號（定時器中斷號（68）,每個定時器只

14、能用每個定時器只能用 1 次次定時器中斷用于需要指定中斷時間執(zhí)行中斷程序的地方，主要用于高速處理或每隔一定時間執(zhí)行的程序等問題。定時器的中斷指針為： 圖中按X1，M3得電，定時器中斷，執(zhí)行中斷指針I(yè)650每隔50ms使D0加1。直到當D0的當前值等于1000，M3失電。定時器中斷指針定時器中斷指針為為I6I6I8I8，低兩位是以，低兩位是以msms為單位定為單位定時時間（時時間（1 199ms99ms）。）。M8056M8056M5058M5058為為ONON時，將分別禁止定時時，將分別禁止定時中斷中斷0 02 2。 (3) (3)計數(shù)器中斷計數(shù)器中斷計數(shù)器中斷用于與高速計數(shù)器當前值比較的結(jié)果

15、（執(zhí)行高速計數(shù)器中斷用于與高速計數(shù)器當前值比較的結(jié)果（執(zhí)行高速計數(shù)器比較置位指令）而中斷執(zhí)行中斷程序的場合計數(shù)器比較置位指令）而中斷執(zhí)行中斷程序的場合。計數(shù)器中斷指針計數(shù)器中斷指針為為I0I00 0（1 16 6，計數(shù)器中斷，計數(shù)器中斷6 6點，不可點，不可重復使用）。計數(shù)器中斷與重復使用）。計數(shù)器中斷與HSCSHSCS（高速計數(shù)器比較置位）指（高速計數(shù)器比較置位）指令配合使用，根據(jù)高速計數(shù)器的計數(shù)當前值與計數(shù)設(shè)定值的令配合使用，根據(jù)高速計數(shù)器的計數(shù)當前值與計數(shù)設(shè)定值的關(guān)系來確定是否執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。關(guān)系來確定是否執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。圖中，執(zhí)行第3步，將K1000與C255的當前值比

16、較，當C255的當前值由999變到1000時，驅(qū)動計數(shù)器中斷器I010（梯形圖表示為I10），執(zhí)行計數(shù)器中斷程序。（4 4）中斷程序在執(zhí)行過程中，不響應(yīng)其他的中斷）中斷程序在執(zhí)行過程中，不響應(yīng)其他的中斷( (其其他中斷為等待狀態(tài)他中斷為等待狀態(tài)) )。不能重復使用與高速計數(shù)器相。不能重復使用與高速計數(shù)器相關(guān)的輸入，不能重復使用關(guān)的輸入，不能重復使用I000I000與與I001I001相同的輸入。相同的輸入。（3 3）如果特殊輔助繼電器）如果特殊輔助繼電器M8050M8050M8059M8059為為ONON，則禁，則禁止各對應(yīng)輸入編號進行中斷，見附錄特殊輔助繼電器。止各對應(yīng)輸入編號進行中斷，見附

17、錄特殊輔助繼電器。圖中，如果圖中，如果M8051M8051為為OFFOFF，按住，按住X1X1，執(zhí)行中斷程序，運，執(zhí)行中斷程序，運行情況如圖一樣。如果按行情況如圖一樣。如果按X10X10，M8051M8051接通，則按接通，則按X1X1，程序也不執(zhí)行中斷。程序也不執(zhí)行中斷。（5 5）如果有多個依次發(fā)出的中斷信號，則優(yōu)先級按）如果有多個依次發(fā)出的中斷信號，則優(yōu)先級按發(fā)生的先后為序，發(fā)生越早則優(yōu)先級越高，若同時發(fā)發(fā)生的先后為序，發(fā)生越早則優(yōu)先級越高，若同時發(fā)生多個中斷信號時，則中斷標號小的優(yōu)先級高。生多個中斷信號時，則中斷標號小的優(yōu)先級高。v 說明說明在執(zhí)行某個中斷子程序時，禁止其它中斷請求。在執(zhí)

18、行某個中斷子程序時，禁止其它中斷請求。中斷程序允許嵌套，嵌套級別為中斷程序允許嵌套，嵌套級別為2 2級。級。中斷指針共有中斷指針共有1515個：輸入中斷個：輸入中斷6 6個，定時器中斷個，定時器中斷3 3個，個，計數(shù)器中斷計數(shù)器中斷6 6個。個。中斷程序用中斷程序用T192T192T199T199和和T246T246T249T249作定時器。作定時器。中斷的優(yōu)先級別中斷的優(yōu)先級別多個中斷信號不同時產(chǎn)生時，按先后順序中斷。多個中斷信號不同時產(chǎn)生時，按先后順序中斷。多個中斷信號同時產(chǎn)生時，按指針大小中斷。多個中斷信號同時產(chǎn)生時，按指針大小中斷。 1. 監(jiān)視定時器指令的助記符及功能如表所示：2. 格

19、式如圖所示。 圖 WDT指令用法（WATCHDOG TIMER） v 如果正常的掃描周期超過警戒時鐘的設(shè)定值，可以在適如果正常的掃描周期超過警戒時鐘的設(shè)定值，可以在適當程序步中加入當程序步中加入WDTWDT指令，適時刷新警戒時鐘，使程序指令，適時刷新警戒時鐘，使程序能順利執(zhí)行。能順利執(zhí)行。v 也可以通過也可以通過MOVMOV指令修改警戒定時器的設(shè)定值（指令修改警戒定時器的設(shè)定值（D8000D8000的的值）。值）。v 可以計算出程序掃描周期的最大值作為警戒時鐘的設(shè)定可以計算出程序掃描周期的最大值作為警戒時鐘的設(shè)定值。值。v WDTWDT指令可用在指令可用在FOR-NEXTFOR-NEXT之間。

20、之間。警戒定時器指令的應(yīng)用警戒定時器指令的應(yīng)用 監(jiān)視定時器指令WDT（P），沒有操作數(shù)，占有1個程序步。WDT指令的功能是對PLC的監(jiān)視定時器進行刷新。 3. 說明(1)WDT指令是在控制程序中刷新警戒定時器的指令。如果執(zhí)行程序的掃描周期時間(從0步到END或FEND指令之間)達200ms，則PLC將停止運行。這時應(yīng)將WDT指令插到合適的程序步中刷新警戒時鐘，以便程序得以繼續(xù)運行直到END。例如將一個掃描周期為240ms的程序分為2個120ms程序。如圖所示，在這兩個程序之間插入WDT指令。(2)如果希望每次掃描周期時間超過200ms，則可用移動指令MOV把限制值寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000中

21、，如圖所示。 FX系列PLC的監(jiān)視定時器缺省值為200ms（可用D8000來設(shè)定），正常情況下PLC掃描周期小于此定時時間。如果由于有外界干擾或程序本身的原因使掃描周期大于監(jiān)視定時器的設(shè)定值，使PLC的CPU出錯燈亮并停止工作，可通過在適當位置加WDT指令復位監(jiān)視定時器，以使程序能繼續(xù)執(zhí)行到END。使用WDT指令時應(yīng)注意：1）如果在后續(xù)的FOR-NEXT循環(huán)中，執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDT插入循環(huán)程序中。2）當與條件跳轉(zhuǎn)指令CJ對應(yīng)的指針標號在CJ指令之前時（即程序往回跳）就有可能連續(xù)反復跳步使它們之間的程序反復執(zhí)行，使執(zhí)行時間超過監(jiān)控時間，可在CJ指令與對應(yīng)標號之間插入W

22、DT指令。v 無操作數(shù)無操作數(shù)v 警戒定時器是一個專用定時器，其設(shè)定值存放在特殊警戒定時器是一個專用定時器，其設(shè)定值存放在特殊的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)寄存器D8000D8000中，并以中，并以msms為計時單位。為計時單位。v 當當PLCPLC一上電，則對警戒定時器進行初始化，將一上電，則對警戒定時器進行初始化，將K100K100（設(shè)定值為（設(shè)定值為100ms100ms）裝入）裝入D8000D8000中，每個掃描周期結(jié)束中，每個掃描周期結(jié)束時，馬上刷新警戒定時器的當前值，使時，馬上刷新警戒定時器的當前值，使PLCPLC能正常運能正常運行。行。v 當掃描周期大于當掃描周期大于100ms100ms時，即

23、超過了警戒定時器的設(shè)時，即超過了警戒定時器的設(shè)定值，警戒定時器的邏輯線圈被接通，定值，警戒定時器的邏輯線圈被接通，CPUCPU立即停止立即停止執(zhí)行用戶程序，同時切斷全部輸出，并且報警顯示。執(zhí)行用戶程序，同時切斷全部輸出，并且報警顯示。v 如果正常的掃描周期超過警戒時鐘的設(shè)定值，可以在適如果正常的掃描周期超過警戒時鐘的設(shè)定值，可以在適當程序步中加入當程序步中加入WDTWDT指令，適時刷新警戒時鐘，使程序指令，適時刷新警戒時鐘，使程序能順利執(zhí)行。能順利執(zhí)行。v 也可以通過也可以通過MOVMOV指令修改警戒定時器的設(shè)定值（指令修改警戒定時器的設(shè)定值（D8000D8000的的值）。值）。v 可以計算出

24、程序掃描周期的最大值作為警戒時鐘的設(shè)定可以計算出程序掃描周期的最大值作為警戒時鐘的設(shè)定值。值。v WDTWDT指令可用在指令可用在FOR-NEXTFOR-NEXT之間。之間。警戒定時器指令的應(yīng)用警戒定時器指令的應(yīng)用v 循環(huán)開始循環(huán)開始 FOR FOR v 操作數(shù)操作數(shù)SS： K,HK,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V,ZV,Zv 循環(huán)結(jié)束循環(huán)結(jié)束 NEXT NEXT 無操作數(shù)無操作數(shù)v 說明說明 n n為循環(huán)次數(shù)，其范圍為為循環(huán)次數(shù)，其范圍為1效。如果指定為有效。如果指定為- -32768327680 0，則作，則作n=1n=1處理。處理。 循環(huán)指令最多可以嵌套循環(huán)指令最多可以嵌套5 5級。級。 程序中程序中FOR-NEXTFOR-NEXT是成對出現(xiàn)的，是成對出現(xiàn)的，F(xiàn)ORFOR在前，在前，NEXTNEXT在后不在后不可倒置，否則