編程軟件的使用方法

1、可編程控制器 自動化學(xué)院自動化學(xué)院孫蓉孫蓉 136136098561361360985631#31231#312室室 82519403-80182519403-801n1.工作方式分類n 通電延時型（TON）、有記憶的通電延時型（保持型）（TONR）、斷電延時型（TOF）等三類。n2. 時基標(biāo)準(zhǔn)分類n 1ms、10ms、100ms三種類型，不同的時基標(biāo)準(zhǔn)，定時精度、定時范圍和定時器的刷新方式不同。n 定時時間T時基*預(yù)置值 時基越大，定時時間越長，但精度越差。 定時器類型分辨率最大值 定時器號碼TONR1ms32.767sT0, T6410ms327.67sT1-T4, T65-T68100m

2、s3276.7sT5-T31, T69-T95TON、TOF1ms32.767sT32, T9610ms327.67sT33-T36, T97-T100100ms3276.7sT37-T63, T101-T2555.2.2 定時器指令第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)n3、定時器指令格式 n TON 接通延時定時器 n TONR 掉電保護(hù)型接通延時定時器n TOF 斷開延時定時器 n IN使能輸入端；編程范圍T0T255；PT是預(yù)置值輸入端，最大預(yù)置值32767；PT數(shù)據(jù)類型：INT。第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)1、接通延時定時器輸入輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型Tx

3、xx常數(shù)（T0-T255）字IN (LAD)使能位布爾PTVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, 常數(shù), *VD, *LD, *AC整數(shù) PT T33Q0.0當(dāng)前值3SI0.23SPT預(yù)置值最大值32767第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)2、掉電保護(hù)型接通延時定時器輸入輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型Txxx常數(shù)（T0-T255）字IN (LAD)使能位布爾PTVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, 常數(shù), *VD, *LD, *AC整數(shù) Q0.

4、0I0.1T65當(dāng)前值I0.0(5S)PT第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)3、斷開延時定時器輸入輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型Txxx常數(shù)（T0-T255）字IN (LAD)使能位布爾PTVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, 常數(shù), *VD, *LD, *AC整數(shù) I0.03SPTQ0.0（T37 ）T37當(dāng)前值第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)4、開始間隔時間輸入輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型OUTVD, ID, QD, MD, SM

5、D, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC雙字5、計算間隔時間輸入輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型OUTVD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC雙字第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)n（1）接通延時定時器（TON） n 使能端（IN）輸入有效時，當(dāng)前值從0開始遞增，大于或等于預(yù)置值（PT）時，輸出狀態(tài)位置1。使能端無效（斷開）時，定時器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0）。n（2） 掉電保持型接通延時定時器（TONR） 使能端（IN）輸入有效時（接通），當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（PT）時，輸出狀態(tài)位置1。使能端輸入

6、無效（斷開）時，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（IN）再次接通有效時，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計時。 定時器采用線圈的復(fù)位指令（R）進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時，定時器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0。n（3） 斷開延時定時器(TOF) 使能端（IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位置1，當(dāng)前值復(fù)位（為0）。使能端（IN）斷開時，開始計時，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時，定時器狀態(tài)位復(fù)位置0，并停止計時，當(dāng)前值保持。 定時器指令要點(diǎn)分析第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)n計數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計脈沖個數(shù)。n S7-200系列PLC有向上計數(shù)器（CTU）、向下計數(shù)器（CTD）、向上/向

7、下計數(shù)器（CTUD）等三類計數(shù)指令。n 計數(shù)器的使用方法和基本結(jié)構(gòu)與定時器基本相同，主要由預(yù)置值寄存器、當(dāng)前值寄存器、狀態(tài)位等組成。 CU加1計數(shù)脈沖輸入端；CD減1計數(shù)脈沖輸入端；R復(fù)位脈沖輸入端；LD減計數(shù)器的載入輸入端。PV預(yù)置值（INT）最大范圍32767。5.2.3 計數(shù)器指令第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)1、向上計數(shù)器輸入輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型Cxxx常數(shù)（C0-C255）字CU(LAD)使能位布爾R(LAD)復(fù)位輸入布爾PVVW, IW, QW, MW, SMW, LW, AIW, AC, T, C, 常數(shù), *VD, *AC, *LD, SW整數(shù)n向上計數(shù)指令在

8、CU端輸入脈沖上升沿，計數(shù)器當(dāng)前值增1計數(shù)。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置1。當(dāng)前值累加的最大值為32767。n復(fù)位輸入（R）有效時，計數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0），當(dāng)前計數(shù)值清零。第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)2、向下計數(shù)器輸入輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型Cxxx常數(shù)（C0-C255）字CD(LAD)使能位布爾LD(LAD)載入輸入位布爾PVVW, IW, QW, MW, SMW, LW, AIW, AC, T, C, 常數(shù), *VD, *AC, *LD, SW整數(shù)第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)3、向上/向下計數(shù)器輸入輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型Cxxx常數(shù)（

9、C0-C255）字CU(LAD)使能位布爾CD(LAD)使能位布爾R(LAD)復(fù)位輸入布爾PVVW, IW, QW, MW, SMW, LW, AIW, AC, T, C, 常數(shù), *VD, *AC, *LD, SW整數(shù)第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)n（1）向上計數(shù)器（CTU） n 向上計數(shù)器在CU端輸入脈沖上升沿，當(dāng)前值增1計數(shù)。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置1。復(fù)位輸入（R）有效時，計數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0），當(dāng)前計數(shù)值清零。 n（2）向下計數(shù)器（CTD） n 載入輸入（LD）有效時，計數(shù)器把預(yù)置值（PV）裝入當(dāng)前值存儲器，計數(shù)器狀態(tài)位置0。CD端輸入脈

10、沖上升沿，向下計數(shù)器當(dāng)前值從預(yù)置值減1計數(shù)，當(dāng)前值等于0時，計數(shù)器狀態(tài)位置1，停止計數(shù)。n（3）向上/向下計數(shù)器 （CTUD） n 向上/向下計數(shù)器有兩個脈沖輸入端，CU/CD端的計數(shù)脈沖上升沿增1減1計數(shù)。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置1。復(fù)位輸入（R）有效或執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù)器狀態(tài)位置0，當(dāng)前值清零。計數(shù)器指令要點(diǎn)分析第3講 S7-200系列PLC的編程語言與指令系統(tǒng)第4講 Micro/Win 32編程軟件的使用方法 打開的程序結(jié)構(gòu)程序?qū)嵗吕藛尉幊贪粹o第4講 Micro/Win 32編程軟件的使用方法順序生成元件新生成行向上合并插入刪除第4講 Micro/Win 3

11、2編程軟件的使用方法符號表 用符號表編程第4講 Micro/Win 32編程軟件的使用方法自鎖程序圖 中線輸出程序圖 串聯(lián)級聯(lián)程序圖 第4講 Micro/Win 32編程軟件的使用方法第4講 Micro/Win 32編程軟件的使用方法并聯(lián)輸出程序圖 第4講 Micro/Win 32編程軟件的使用方法如何在 LAD 中輸入指令 第4講 Micro/Win 32編程軟件的使用方法非法語法錯誤示意圖 超出范圍或是不適用錯誤示意圖 變量或符號尚未定義錯誤示意圖 測試通訊網(wǎng)絡(luò) 第4講 Micro/Win 32編程軟件的使用方法第4講 Micro/Win 32編程軟件的使用方法通訊網(wǎng)絡(luò)對話框 第4講 Mi

12、cro/Win 32編程軟件的使用方法梯形圖監(jiān)視第4講 材料分揀控制系統(tǒng)實(shí)例材料分揀裝置結(jié)構(gòu)圖(正面) 第4講 材料分揀控制系統(tǒng)實(shí)例材料分揀裝置結(jié)構(gòu)圖(后面) 輸入對應(yīng)輸入輸入對應(yīng)輸入輸出對應(yīng)輸出I 0.0編碼器輸入I 0.6鐵質(zhì)物料分揀氣缸外定位Q 0.0出料口動作I 0.1倉儲傳感器I 0.7鋁質(zhì)物料分揀氣缸外定位Q 0.1分揀鐵動作I 0.2鐵傳感器I 1.0顏色物料分揀氣缸外定位Q 0.2分揀鋁動作I 0.3鋁傳感器I 1.1其他物料氣缸外定位Q 0.3分揀黃動作I 0.4顏色傳感器I 1.2自動/手動切換開關(guān)Q 0.4分揀藍(lán)動作I 0.5出料氣缸外定位Q 0.5控制電機(jī)第4講 材料分揀控制系統(tǒng)實(shí)例PLC輸入、輸出分配表 NetWork1:NetWork2:第4講 材料分揀控制系統(tǒng)實(shí)例NetWork3:NetWork4:第4講 材料分揀控制系統(tǒng)實(shí)例NetWork5:NetWork6:NetWork7:NetWork8:第4講 材料分揀控制系統(tǒng)實(shí)例NetWork9:NetWork10:NetWork11:第4講 材料分揀控制系統(tǒng)實(shí)例第4講 材料分揀控制系統(tǒng)實(shí)例1