精密機械課程設(shè)計-二級圓柱同軸式直齒輪減速器1

1、二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計指導(dǎo)教師精密機械設(shè)計課程設(shè)計 課程簡介 設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計步驟 設(shè)計要求 裝配圖精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計n 展開式n 同軸式零件圖n 展開式n 同軸式參考資料The end 課程簡介精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計精密機械課程設(shè)計是以一般用途的傳動裝置 二級圓柱直齒輪減速器作為設(shè)計對象。齒輪減速器是將原動機的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C所需的低轉(zhuǎn)速的一種減速傳動裝置，主要由齒輪、軸、軸承、機座、齒輪、軸、軸承、機座、機蓋以及各種聯(lián)接件機蓋以及各種聯(lián)接件組成。為了保證減速器可靠工作，具有一定的使用壽命，必須對其主要傳動零件進(jìn)行承載能力主要傳動零件進(jìn)行承

2、載能力計算計算；為了保證傳遞運動的準(zhǔn)確性，應(yīng)進(jìn)行精度計算精度計算；為便于零部件的加工和裝配，應(yīng)使零件具有良好的結(jié)構(gòu)工藝結(jié)構(gòu)工藝性性。在設(shè)計中應(yīng)突出精度設(shè)計這一重點，以區(qū)別于普通齒輪減速器的設(shè)計。課程性質(zhì)：院定必修課學(xué)時：3周學(xué)分：3分課程簡介精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計任務(wù)書精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計一、設(shè)計課題二、技術(shù)指標(biāo)二級圓柱直齒輪減速器的設(shè)計1、減速器輸出功率1.95、2.66、3.54 ；2、減速器輸入軸轉(zhuǎn)速940 或 960 （視電機 額定功率而定）；3、總傳動比 ；4、使用壽命10年，每年工作250天，每天工作8小時；5、雙向傳動（傳動無空回

3、），載荷基本穩(wěn)定，常溫下工作。Kw/minr/minr10i 精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計步驟一、擬定設(shè)計方案 1、展開式2、同軸式(1) 展開式二、初步設(shè)計1、擬定傳動系統(tǒng) 2、分配各級齒輪傳動比 /122 31.31.51.31.5iii/122 3iii工作機電機12i/2 3i精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計步驟(2) 同軸式使兩大齒輪尺寸相差不大（以兩級大齒輪的浸油深度相近為宜）。即32/11.15dd /122 3iii23dd(1) 轉(zhuǎn)速3、計算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩13nn i/232 3nn in1d2d/2d3d工作機電機12i/2 3i

4、1n2n3n式中 聯(lián)軸器效率（0.99） (2) 功率精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計步驟1cpp21rfpp 32rspp 3grppc 一對軸承效率（0.97）r 高速級齒輪傳動效率（0.97）f 低速級齒輪傳動效率（0.97）s 電機輸出功率pp額定功率（應(yīng)稍大于所需功率）p工作機電機12i/2 3i1p3pgp1n2n2p3n精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計步驟 (3) 轉(zhuǎn)矩 及其分布9550000iiipTnN mm1,2,3i 4、確定齒輪的主要參數(shù)和尺寸 (1) 高速級1) 分度圓直徑1d11123121211ddHfT KudKu式中 高速級齒輪

5、的齒面許用接觸應(yīng)力， ， 取 和 中的較小值代入。2/N mmHf1H2H2112112dd ud iT工作機電機12i23i1T2T3T1p3pgp1n2n3n2p2) 齒寬 （一對齒輪的工作寬度）b大齒輪齒寬211dbd小齒輪齒寬12(35)bb 是為了避免安裝誤差而使有效寬度減小。12bb圓整設(shè)計步驟精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計2b1b設(shè)計步驟精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計（ ） 、 3) 中心距11212add圓整4) 模數(shù)1m110.0150.03ma標(biāo)準(zhǔn)值5) 齒數(shù) 和1z2z111dzm221dzm1z2z圓整1a2a6) 驗算齒根彎曲疲勞強度精密機

6、械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計步驟11,21,221,21112FFFdT KKYY Ydm應(yīng)按 中的較大值進(jìn)行驗算。1,21,2FFY(2) 低速級 同上(1) 按轉(zhuǎn)矩初算軸的直徑（軸所受轉(zhuǎn)矩部分的最小直徑）5、軸的概算31pdAn(2) 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求確定軸其它部分的直徑參見指導(dǎo)書P45 ， 機體、機蓋其它尺寸與此相關(guān)聯(lián)。精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計步驟三、草圖設(shè)計1、機體、機蓋主要尺寸的確定壁厚20.02538amm2a地腳螺栓直徑：低速級中心距2、選擇聯(lián)軸器的型號和規(guī)格20.03612fdammfdjnTK TT精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計

7、設(shè)計步驟3、確定軸部分的長度(1) 裝軸承部位的配合長度=軸承寬度(2) 裝聯(lián)軸器部位的長度與聯(lián)軸器的孔長一致(3) 與其它零件的配合長度 ， 為配合直徑四、軸的復(fù)合強度計算詳見參考資料1五、校核各軸承深溝球軸承壽命計算：/16670jhtpnCLCf式中 溫度系數(shù)tf1.21.5Ldd精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計步驟六、校核鍵聯(lián)接強度鍵的擠壓強度：4ppTd L h式中： 轉(zhuǎn)矩； 軸徑； 鍵的工作長度TdL(1) 外形尺寸：減速器的總長、總寬、總高。(2) 配合尺寸：軸與傳動件、軸與軸承、軸承與軸承座孔的 配合尺寸。七、結(jié)構(gòu)設(shè)計1、裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸(3) 特性尺寸：傳

8、動的中心距及偏差。(4) 安裝尺寸：機座的底面尺寸（包括長、寬、高）；地腳螺釘 孔中心的定位尺寸，地腳螺釘孔之間的中心距和 直徑；減速器的中心高；主、從動軸外伸端的配 合長度和直徑。 2、寫出減速器的技術(shù)特性在總裝配圖上寫出的技術(shù)特性有：輸入功率和轉(zhuǎn)速、傳動效率、總傳動比、各級傳動比、各級齒輪的齒數(shù)、模數(shù)等。技術(shù)特性一般寫在明細(xì)表附近。精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計步驟4、寫出技術(shù)要求裝配圖上的每個零件都應(yīng)編號。相同的零件只編一個號，零件的編號數(shù)應(yīng)按一定的順序整齊地布置在視圖外面，編號的引線不應(yīng)相交。3、對零件進(jìn)行編號精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計步驟八、繪

9、制零件圖尺寸公差、形位公差、表面粗糙度、技術(shù)要求。1、目錄；2、設(shè)計任務(wù)書；3、傳動方案的比較和擬定；4、各級傳動比的分配，計算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩；5、電動機的選擇；6、齒輪的設(shè)計計算；7、軸的設(shè)計計算；8、滾動軸承的選擇和計算；9、聯(lián)軸器的選擇；10、減速器的技術(shù)特性、潤滑方式、潤滑劑的選擇；11、其他說明；12、參考文獻(xiàn)九、編寫計算說明書精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計步驟十、分組與答辯精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計步驟1 7 號， ， 展開式1.95pKw8 14號， ， 同軸式1.95pKw1521號， ， 展開式2.66pKw2228號， ， 同

10、軸式2.66pKw2935號， ， 展開式3.54pKw36 號， ， 同軸式3.54pKw特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單，非對稱布置，軸向尺寸小，徑向尺寸大。精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計展開式設(shè)計方案電機電機工作機工作機剛性可移式聯(lián)軸器剛性可移式聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器n3高速級：高速級：彈性聯(lián)軸器（轉(zhuǎn)速高，隔離振動與沖擊）。低速級：低速級：剛性可移式聯(lián)軸器（傳遞的轉(zhuǎn)矩大）。特點：特點：輸入輸出軸在同一方向，軸向尺寸大，徑向尺寸小， 中間軸較長，剛度較差。同軸式設(shè)計方案精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計電機電機工作機工作機中間軸跨度大，要求中間軸跨度大，要求軸具有較大的剛度

11、。軸具有較大的剛度。同軸同軸精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計擬定傳動系統(tǒng)電機工作機電機工作機工作機展開式同軸式精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計設(shè)計要求一、A0裝配圖一張；二、A3零件圖二張（輸出軸及輸出軸上齒輪）；三、計算說明書一份（40006000字）。精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計裝配圖（展開式）主視圖俯視圖左視圖軸側(cè)圖精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計裝配圖（同軸式）主視圖俯視圖左視圖軸側(cè)圖精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計裝配圖（展開式）主視圖精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計裝配圖（展開式）俯視圖精密機械設(shè)計課程設(shè)計

12、二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計裝配圖（展開式）左視圖精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計裝配圖（展開式）軸側(cè)圖精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計裝配圖（同軸式）主視圖精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計裝配圖（同軸式）俯視圖精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計裝配圖（同軸式）左視圖精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計裝配圖（同軸式）軸側(cè)圖精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）齒輪軸底座機蓋窺視孔蓋螺塞 螺塞密封圈輸出軸輸出軸齒 輪輸出軸擋 圈通氣器油標(biāo)中間軸中間軸大齒輪中間軸擋 圈中間軸小齒輪軸承端蓋（封）軸承端蓋（通）深溝球軸 承精密

13、機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）底座 底座軸承蓋刮油板機蓋輸出軸輸出軸齒 輪輸出軸套 筒軸承固定擋圈輸入軸輸入軸齒 輪輸入軸套 筒中間軸中間軸大齒輪中間軸小齒輪精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）齒輪軸精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）底座精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）機蓋精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）窺視孔蓋精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）螺塞精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）螺塞密封圈精密機械設(shè)計課程設(shè)計

14、二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）輸出軸精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）輸出軸齒輪精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）輸出軸擋圈精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）通氣器精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）油標(biāo)精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）中間軸精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）中間軸大齒輪精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）中間軸擋圈精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）中間軸小齒輪精密

15、機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）軸承端蓋（封）精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）軸承端蓋（通）精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（展開式）深溝球軸承精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）底座精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）底座軸承蓋精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）刮油板精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）機蓋精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）輸出軸精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）輸出軸齒輪精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）輸出軸套筒精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）軸承固定擋圈精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）輸入軸精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）輸入軸齒輪精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）輸入軸套筒精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）中間軸精密機械設(shè)計課程設(shè)計二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計零件圖（同軸式）中間