郝用興主編華中科技大學出版社第二版機電傳動控制課件第7章第二部分

1、典型生產機械的繼電器典型生產機械的繼電器接觸器接觸器控制線路分析控制線路分析臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路分析電氣控制系統(tǒng)時要注意的問題分析電氣控制系統(tǒng)時要注意的問題機床的主要技術性能及機械傳動、液壓和氣動的機床的主要技術性能及機械傳動、液壓和氣動的原理。原理。各電動機的安裝部位、作用、規(guī)格和型號。各電動機的安裝部位、作用、規(guī)格和型號。各電器的安裝部位、作用以及各操作手柄、開關各電器的安裝部位、作用以及各操作手柄、開關、控制按鈕的功能和操作方法。、控制按鈕的功能和操作方法。與機床的機械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電器的與機床的機械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電器的安裝部位及作用，如：行程

2、開關、撞塊、壓力繼安裝部位及作用，如：行程開關、撞塊、壓力繼電器、電磁繼電器、電磁鐵等。電器、電磁繼電器、電磁鐵等。結合說明書或有關的技術資料對整個電氣線路劃結合說明書或有關的技術資料對整個電氣線路劃分成幾個部分逐一進行分析。如：起動、停止、分成幾個部分逐一進行分析。如：起動、停止、制動變速、保護及聯(lián)鎖。制動變速、保護及聯(lián)鎖。普通車床的電氣控制普通車床的電氣控制一、普通車床的主要結構及運動形式一、普通車床的主要結構及運動形式普通車床的結構示意圖普通車床的結構示意圖1-進給箱進給箱 2-掛輪箱掛輪箱 3-主軸變速箱主軸變速箱 4-溜板與刀架溜板與刀架5-溜板箱溜板箱 6-尾架尾架 7-絲杠絲杠

3、8-光杠光杠 9-床身床身要求及實現途徑要求及實現途徑主軸轉速和進給速度可變：一般由不變速主軸轉速和進給速度可變：一般由不變速的電動機拖動，主運動靠齒輪箱有級調速的電動機拖動，主運動靠齒輪箱有級調速，進給運動多數靠主軸箱分出一部分動力，進給運動多數靠主軸箱分出一部分動力通過掛輪箱傳給進給箱來實現。通過掛輪箱傳給進給箱來實現。車床主軸正反轉：改變電動機轉向，采用車床主軸正反轉：改變電動機轉向，采用離合器。離合器。起動：直接起動、降壓起動。起動：直接起動、降壓起動。制動：反接制動、能耗制動、機械制動。制動：反接制動、能耗制動、機械制動。車床的型號及其含義作業(yè)1作業(yè)2試設計兩臺籠型電動機試設計兩臺籠

4、型電動機M1、M2的順序啟的順序啟動停止的控制線路。動停止的控制線路。1） M1、M2能順序啟動，并能同時或分能順序啟動，并能同時或分別停止。別停止。2） M1啟動后啟動后M2啟動，啟動， M1可點動，可點動， M2可單獨停止?？蓡为毻Ｖ?。作業(yè)作業(yè)3 試設計一個工作臺前進試設計一個工作臺前進后退控制線路后退控制線路。工作臺由電動機。工作臺由電動機M帶動。行程開關帶動。行程開關ST1、ST2分別裝在工作臺的原位和終點。分別裝在工作臺的原位和終點。要求：要求：1）前進）前進后退停止到原位；后退停止到原位；2）工作臺到達終點后停一下再后退；）工作臺到達終點后停一下再后退；3）工作臺在前進中能立即退到

5、原位；）工作臺在前進中能立即退到原位；4）有終端保護。）有終端保護。搖臂鉆床的電氣控制搖臂鉆床的電氣控制搖臂鉆床的主要結構搖臂鉆床的主要結構搖臂鉆床的運動情況搖臂鉆床的運動情況1 1、主運動、主運動主軸旋轉主軸旋轉2 2、進給運動、進給運動主軸垂直移動主軸垂直移動3 3、輔助運動、輔助運動搖臂沿外立柱垂直移動，主軸搖臂沿外立柱垂直移動，主軸箱沿搖臂徑向水平移動，搖臂與外立柱一起相箱沿搖臂徑向水平移動，搖臂與外立柱一起相對于內立柱的回轉運動。對于內立柱的回轉運動。型號意義型號意義搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求1 1、由于運動部件較多，采用多電動機拖動。、由于運動

6、部件較多，采用多電動機拖動。2 2、搖臂鉆床為適應多種形式的加工，要求具有多種切、搖臂鉆床為適應多種形式的加工，要求具有多種切削速度，主軸的旋轉和進給速度的控制一般由機械方削速度，主軸的旋轉和進給速度的控制一般由機械方法實現。主軸的旋轉運動與進給運動由一臺電動機拖法實現。主軸的旋轉運動與進給運動由一臺電動機拖動。動。3 3、為了加工螺紋，主軸要求正反轉。搖臂鉆床主軸正、為了加工螺紋，主軸要求正反轉。搖臂鉆床主軸正反轉一般由機械方法實現，即靠摩擦離合器實現，或反轉一般由機械方法實現，即靠摩擦離合器實現，或由液壓系統(tǒng)實現。由液壓系統(tǒng)實現。4 4、搖臂沿外立柱的升降由電動機拖動，上升還是下降、搖臂沿

7、外立柱的升降由電動機拖動，上升還是下降由電動機正反轉來實現。外立柱繞內立柱的回轉運動由電動機正反轉來實現。外立柱繞內立柱的回轉運動是在人力作用下進行，但必須先將外立柱放松。是在人力作用下進行，但必須先將外立柱放松。5 5、應具有必要的連鎖與保護。、應具有必要的連鎖與保護。Z3040Z3040液壓系統(tǒng)簡介液壓系統(tǒng)簡介具有具有2 2套液壓控制系統(tǒng)：操縱機構液壓系統(tǒng)，夾緊機構套液壓控制系統(tǒng)：操縱機構液壓系統(tǒng)，夾緊機構液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)。操縱機構液壓系統(tǒng)：操縱手柄有上下里外和中間五個操縱機構液壓系統(tǒng)：操縱手柄有上下里外和中間五個位置，可以實現對主軸的變速、正反轉、空擋及停車位置，可以實現對主軸的變速、正反轉、空擋及停車等操作。等操作。夾緊機構液壓系統(tǒng)：通過電磁閥控制液壓油油壓傳輸夾緊機構液壓系統(tǒng)：通過電磁閥控制液壓油油壓傳輸路徑，并配合液壓電動機的正反轉，就可實現主軸箱路徑，并配合液壓電動機的正反轉，就可實現主軸箱與搖臂之間、搖臂與外立柱之間、及外立柱與內立柱與搖臂之間、搖臂與外立柱之間、及外立柱與內立柱之間的夾緊與松開控