GPS測量與數(shù)據(jù)處理6_第九章_GPS測量的外業(yè)

1、2005-2011. 武漢大學武漢大學 測繪學院測繪學院 空間定位與導航工程研究所空間定位與導航工程研究所1GPS測量與數(shù)據(jù)處理測量與數(shù)據(jù)處理武漢大學武漢大學 測繪學院測繪學院 空間定位與導航工程研究所空間定位與導航工程研究所2聯(lián)系信息聯(lián)系信息朱智勤朱智勤 辦公室：辦公室： 測繪學院測繪學院4樓樓423室室 電話：電話：office)Email： zhq_3 理論課時：理論課時：36 實驗課時：實驗課時： 課程性質(zhì)：方向必修課程性質(zhì)：方向必修 學分：學分：2 所用教材：李征航，黃勁松編著所用教材：李征航，黃勁松編著 ，GPS測量與數(shù)據(jù)處理（

2、第二測量與數(shù)據(jù)處理（第二版）版），武漢大學出版社，武漢大學出版社，2010 考核形式：考試考核形式：考試(60%)+作業(yè)作業(yè)(20%)+課堂課堂(20%)課程設(shè)置課程設(shè)置2005-2011. 武漢大學武漢大學 測繪學院測繪學院 空間定位與導航工程研究所空間定位與導航工程研究所4第九章第九章 GPS測量的外業(yè)測量的外業(yè)5GPS測量的外業(yè)測量的外業(yè)9.1 選點與埋石選點與埋石 9.2 接收機的維護和保養(yǎng)接收機的維護和保養(yǎng)9.3 接收機的檢驗接收機的檢驗9.4 觀測方案設(shè)計觀測方案設(shè)計9.5 作業(yè)調(diào)度作業(yè)調(diào)度9.6 外業(yè)觀測外業(yè)觀測9.7 成果驗收和上交資料成果驗收和上交資料9.8 作業(yè)進度估算及項

3、目成本預算作業(yè)進度估算及項目成本預算2005-2011. 武漢大學武漢大學 測繪學院測繪學院 空間定位與導航工程研究所空間定位與導航工程研究所6第一節(jié)第一節(jié) 選點與埋石選點與埋石7選點準備選點準備n應(yīng)收集的資料：應(yīng)收集的資料： 現(xiàn)有測量控制（平面控制點、水準點、現(xiàn)有測量控制（平面控制點、水準點、GPS點）點）資料，包括：點之記、網(wǎng)圖、成果表、現(xiàn)有相資料，包括：點之記、網(wǎng)圖、成果表、現(xiàn)有相關(guān)成果的技術(shù)總結(jié)等關(guān)成果的技術(shù)總結(jié)等 地形圖、交通圖地形圖、交通圖 測區(qū)總體建設(shè)規(guī)劃、近期發(fā)展規(guī)劃測區(qū)總體建設(shè)規(guī)劃、近期發(fā)展規(guī)劃 了解與測區(qū)內(nèi)相關(guān)的情況，比如交通、通信、了解與測區(qū)內(nèi)相關(guān)的情況，比如交通、通信、

4、供電、氣象及大地點等。供電、氣象及大地點等。8選點準備選點準備n圖上設(shè)計圖上設(shè)計 作用作用 確定點位的分布、數(shù)量確定點位的分布、數(shù)量 確定聯(lián)測的高等級控制點確定聯(lián)測的高等級控制點 設(shè)計目標：設(shè)計目標： 滿足應(yīng)用要求滿足應(yīng)用要求 易于保存易于保存 交通方便交通方便9選點選點n 測站的基本要求測站的基本要求 觀測條件觀測條件 對空通視條件好，對空通視條件好，15 以上不宜有成片障礙物以上不宜有成片障礙物 15 以上不宜有金屬導體以上不宜有金屬導體* 便于儀器安置及觀測作業(yè)便于儀器安置及觀測作業(yè) 遠離可能的干擾源遠離可能的干擾源 遠離易引起多路徑的環(huán)境遠離易引起多路徑的環(huán)境 位置及設(shè)施位置及設(shè)施 地

5、質(zhì)條件良好、點位穩(wěn)定、易于保存，盡可能顧及交通等條件地質(zhì)條件良好、點位穩(wěn)定、易于保存，盡可能顧及交通等條件 充分利用符合要求的現(xiàn)有觀測設(shè)施充分利用符合要求的現(xiàn)有觀測設(shè)施 盡量選擇測站小環(huán)境與周圍大環(huán)境一致的地點盡量選擇測站小環(huán)境與周圍大環(huán)境一致的地點 A 級級GPS點點位應(yīng)符合點點位應(yīng)符合CH/T 2008的有關(guān)規(guī)定。的有關(guān)規(guī)定。10選點選點n輔助點和方位點輔助點和方位點 輔助點輔助點 作用：檢驗、恢復主點作用：檢驗、恢復主點 要求：若要求：若A級和級和B級級GPS點不位于基巖上時，應(yīng)在附點不位于基巖上時，應(yīng)在附近埋設(shè)近埋設(shè)13個輔助點，并測定它們與個輔助點，并測定它們與GPS點之間的點之間的

6、距離和高差，精度優(yōu)于距離和高差，精度優(yōu)于5mm 方位點方位點 作用：高精度的后視方向作用：高精度的后視方向 要求：可根據(jù)需要在要求：可根據(jù)需要在GPS點附近設(shè)置方位點點附近設(shè)置方位點11選點選點n 選點作業(yè)選點作業(yè) 實地探勘選點、標記實地探勘選點、標記 利用舊點時，應(yīng)對其穩(wěn)定性、可靠性和完好性進行檢查利用舊點時，應(yīng)對其穩(wěn)定性、可靠性和完好性進行檢查 點名通常應(yīng)取居民地名，點名通常應(yīng)取居民地名，C、D、E級點也可取山名、地名、單位級點也可取山名、地名、單位名，少數(shù)民族地區(qū)的點名采用音譯漢語名，可附原文名，少數(shù)民族地區(qū)的點名采用音譯漢語名，可附原文 新舊點重合時，通常用原名，否則應(yīng)注上原名。與水準

7、點重合時，新舊點重合時，通常用原名，否則應(yīng)注上原名。與水準點重合時，應(yīng)注明水準點等級和編號應(yīng)注明水準點等級和編號 所有點應(yīng)在現(xiàn)場繪制點之記；所有點應(yīng)在現(xiàn)場繪制點之記；A級和級和B級點還應(yīng)填寫地質(zhì)概要、構(gòu)級點還應(yīng)填寫地質(zhì)概要、構(gòu)造背景及地形地質(zhì)略圖造背景及地形地質(zhì)略圖 點位周圍存在高于點位周圍存在高于10 的障礙物時，應(yīng)繪制點的環(huán)視圖的障礙物時，應(yīng)繪制點的環(huán)視圖 選點工作完成后，應(yīng)繪制選點工作完成后，應(yīng)繪制GPS網(wǎng)選點圖網(wǎng)選點圖12選點選點n上交資料上交資料 點之記和環(huán)視圖 GPS網(wǎng)選點圖 繪于測區(qū)地形圖上 選點工作總結(jié)13埋石埋石n標石標石 各級各級GPS點均應(yīng)埋設(shè)固定的標石或標志點均應(yīng)埋設(shè)固

8、定的標石或標志;A級級GPS點標點標石與相關(guān)設(shè)施的技術(shù)要求按石與相關(guān)設(shè)施的技術(shù)要求按CH/T2008的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行 B級級GPS點應(yīng)埋設(shè)天線墩，點應(yīng)埋設(shè)天線墩，C、D、E級級GPS點在滿足點在滿足標石穩(wěn)定、易于長期保存的前提下，可根據(jù)具體情況標石穩(wěn)定、易于長期保存的前提下，可根據(jù)具體情況選用。選用。14埋石埋石 標石類型標石類型15埋石埋石 中心標志中心標志 各種類型的標石均應(yīng)設(shè)有中心標志各種類型的標石均應(yīng)設(shè)有中心標志 基巖和基本標石的中心標志采用銅或不銹鋼制作基巖和基本標石的中心標志采用銅或不銹鋼制作 普通標石的中心標志可采用鐵或堅硬的復合材料制作普通標石的中心標志可采用鐵或堅

9、硬的復合材料制作 中心用十字絲或直徑小于中心用十字絲或直徑小于0.5mm的中心點表示的中心點表示 用于區(qū)域似大地水準面精化的用于區(qū)域似大地水準面精化的GPS點，其標志還應(yīng)滿足水準測量點，其標志還應(yīng)滿足水準測量的要求的要求 埋石作業(yè)埋石作業(yè) 上交資料上交資料 填寫了埋石情況的點之記填寫了埋石情況的點之記 土地占用批準文件和測量標志委托保管書土地占用批準文件和測量標志委托保管書 標石建造拍攝的照片標石建造拍攝的照片 埋石工作總結(jié)埋石工作總結(jié)16埋石埋石 圖圖2.3 金屬標志設(shè)計圖金屬標志設(shè)計圖 圖圖2.4 不銹鋼標志設(shè)計圖不銹鋼標志設(shè)計圖17國內(nèi)某單位所生產(chǎn)的金屬標志和不銹鋼標志國內(nèi)某單位所生產(chǎn)的

10、金屬標志和不銹鋼標志 金屬標志金屬標志埋石埋石不銹鋼標志不銹鋼標志18 強制對中裝置強制對中裝置 在進行高等級控制測量（在進行高等級控制測量（AA、A、B級控制網(wǎng)）或特種精密工程級控制網(wǎng)）或特種精密工程測量（比如大壩、水庫、橋梁的控制變形監(jiān)測）操作時，由于其測量（比如大壩、水庫、橋梁的控制變形監(jiān)測）操作時，由于其精度要求特別高，大多建立附有強制對中裝置的觀測墩。常見的精度要求特別高，大多建立附有強制對中裝置的觀測墩。常見的強制對中方法為在觀測墩上埋設(shè)強制對中基座，并使用連接螺絲強制對中方法為在觀測墩上埋設(shè)強制對中基座，并使用連接螺絲或連接桿直接連接儀器的相應(yīng)部位，其對中誤差一般可或連接桿直接連

11、接儀器的相應(yīng)部位，其對中誤差一般可50km） 地質(zhì)條件良好，點位穩(wěn)定，觀測條件好，交通便利，有地質(zhì)條件良好，點位穩(wěn)定，觀測條件好，交通便利，有較好的通信和供電條件較好的通信和供電條件 測站采用具有強制對中裝置的觀測墩，并標注正北方向測站采用具有強制對中裝置的觀測墩，并標注正北方向 中長基線組成網(wǎng)形，以便進行環(huán)閉合差檢驗。中長基線中長基線組成網(wǎng)形，以便進行環(huán)閉合差檢驗。中長基線的精度應(yīng)優(yōu)于的精度應(yīng)優(yōu)于110-72005-2011. 武漢大學武漢大學 測繪學院測繪學院 空間定位與導航工程研究所空間定位與導航工程研究所52第四節(jié)第四節(jié) 觀測方案設(shè)計觀測方案設(shè)計53觀測方案設(shè)計觀測方案設(shè)計 規(guī)范及技術(shù)

12、設(shè)計有關(guān)規(guī)定和要求規(guī)范及技術(shù)設(shè)計有關(guān)規(guī)定和要求 參加作業(yè)的接收機數(shù)量參加作業(yè)的接收機數(shù)量 測區(qū)的交通狀況測區(qū)的交通狀況 通信條件通信條件 天氣狀況天氣狀況 人員配置情況等人員配置情況等54基本技術(shù)要求基本技術(shù)要求B、C、D和和E級級GPS網(wǎng)測量的基本技術(shù)要求（網(wǎng)測量的基本技術(shù)要求（GB/T 18314-2009）項目級別BCDE衛(wèi)星截止高度角/（）10151515同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)4444有效觀測衛(wèi)星總數(shù)20644觀測時段數(shù)觀測時段數(shù)321.61.6時段長度23h4h60min40min采樣間隔/s3010301030103055觀測方案內(nèi)容觀測方案內(nèi)容 接收機的配備接收機的配備級別ABCD、

13、E單頻/雙頻雙頻/全波長雙頻雙頻或單頻雙頻或單頻觀測值種類L1、L2載波相位及雙頻碼偽距L1、L2載波相位L1載波相位L1載波相位其他性能可外接頻標，3個以上數(shù)據(jù)端口，可輸出實時數(shù)據(jù)流（含原始觀測數(shù)據(jù)、導航定位數(shù)據(jù)和差分修正數(shù)據(jù)）、可存儲7天30s采樣數(shù)據(jù)同步觀測接收機數(shù)432不同等級GPS測量對接收機性能和數(shù)量的要求（GB/T 18314-2009）56觀測方案內(nèi)容觀測方案內(nèi)容 接收機參數(shù)設(shè)置接收機參數(shù)設(shè)置 在外業(yè)觀測期間，接收機必須設(shè)置統(tǒng)一的衛(wèi)星截止高在外業(yè)觀測期間，接收機必須設(shè)置統(tǒng)一的衛(wèi)星截止高度角和采樣間隔參數(shù)度角和采樣間隔參數(shù) 可以根據(jù)實際情況適當減小截止高度角、采樣間隔可以根據(jù)實際

14、情況適當減小截止高度角、采樣間隔57觀測方案內(nèi)容觀測方案內(nèi)容 設(shè)站及觀測記錄設(shè)站及觀測記錄 對中、整平和量測儀器高58觀測方案內(nèi)容觀測方案內(nèi)容 設(shè)站及觀測記錄設(shè)站及觀測記錄 對中、整平和量測儀器高對中、整平和量測儀器高 定向定向 安置接收機的天線時，應(yīng)將天線上安置接收機的天線時，應(yīng)將天線上的標志線指向正北，可采用羅盤儀的標志線指向正北，可采用羅盤儀來定向，估計磁偏角改正。來定向，估計磁偏角改正。GB/T18314-2009規(guī)定，規(guī)定，B級級GPS測量的天線定向誤差不超過測量的天線定向誤差不超過5。在在GB/T18314-2009中，雖然未對中，雖然未對其他級別其他級別GPS測量的天線定向誤差測

15、量的天線定向誤差加以規(guī)定，建議在進行測量時，仍加以規(guī)定，建議在進行測量時，仍采用采用5作為天線定向精度要求作為天線定向精度要求59觀測方案內(nèi)容觀測方案內(nèi)容 設(shè)站及觀測記錄設(shè)站及觀測記錄 對中、整平和量測儀器高對中、整平和量測儀器高 定向定向 觀測記錄觀測記錄 接收機開始記錄手，觀測員可用專用的功能鍵和菜單查看相接收機開始記錄手，觀測員可用專用的功能鍵和菜單查看相關(guān)信息，如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，應(yīng)及時記錄在手簿的備注欄關(guān)信息，如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，應(yīng)及時記錄在手簿的備注欄內(nèi)，并向上級報告內(nèi)，并向上級報告; 每個時段始末各記錄一次觀測衛(wèi)星號、天氣狀況、每個時段始末各記錄一次觀測衛(wèi)星號、天氣狀況、PDOP

16、等信等信息息; 氣象觀測氣象觀測; 每時段觀測前后各量取天線高一次。兩次高差不應(yīng)大于每時段觀測前后各量取天線高一次。兩次高差不應(yīng)大于3mm，并取中數(shù)作為最后的天線高。較差超限時應(yīng)盡早查清原因，并取中數(shù)作為最后的天線高。較差超限時應(yīng)盡早查清原因，提出處理意見并記錄手簿的記事欄內(nèi)。提出處理意見并記錄手簿的記事欄內(nèi)。2005-2011. 武漢大學武漢大學 測繪學院測繪學院 空間定位與導航工程研究所空間定位與導航工程研究所60第五節(jié)第五節(jié) 作業(yè)調(diào)度作業(yè)調(diào)度61作業(yè)調(diào)度作業(yè)調(diào)度 作用作用 作業(yè)調(diào)度安排給出了在外業(yè)觀測期間人員、設(shè)作業(yè)調(diào)度安排給出了在外業(yè)觀測期間人員、設(shè)備、車輛的調(diào)度方案，決定了備、車輛的

17、調(diào)度方案，決定了GPS網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，是是GPS測量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。測量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。62作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容 人員安排人員安排 交通工具的配備交通工具的配備 觀測時段及時段長度觀測時段及時段長度 觀測時段的選擇主要取決于衛(wèi)星星座，可以借助于專門的軟件來觀測時段的選擇主要取決于衛(wèi)星星座，可以借助于專門的軟件來確定確定; 時段長度一般根據(jù)規(guī)范來確定時段長度一般根據(jù)規(guī)范來確定63作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容64作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容65作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容作業(yè)調(diào)度的內(nèi)容66調(diào)度命令調(diào)度命令 根據(jù)可見衛(wèi)星數(shù)、根據(jù)可見衛(wèi)星數(shù)、PDOP值、以及交通情值、以及交通情況，確定第二天的作業(yè)況，確定第二天

18、的作業(yè)計劃。計劃。67同步圖形的連接方式同步圖形的連接方式 點連式點連式 形式形式 相鄰的同步圖形間只通過一相鄰的同步圖形間只通過一個公共點相連。個公共點相連。 優(yōu)點優(yōu)點 作業(yè)效率高，圖形擴展迅速。作業(yè)效率高，圖形擴展迅速。 缺點缺點 圖形強度低，如果連接點發(fā)圖形強度低，如果連接點發(fā)生問題，將影響到后面的同生問題，將影響到后面的同步圖形。步圖形。12點連式點連式68同步圖形的連接方式同步圖形的連接方式 邊連式邊連式 形式形式 相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個公共點）相連。相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個公共點）相連。 優(yōu)點優(yōu)點 作業(yè)效率較高，圖形強度較強。作業(yè)效率較高，圖形強度較強。12邊連式

19、邊連式69同步圖形的連接方式同步圖形的連接方式 網(wǎng)連式網(wǎng)連式 形式形式 相鄰的同步圖形間有相鄰的同步圖形間有3個（含個（含3個）以上的公共點相個）以上的公共點相連。連。 優(yōu)點優(yōu)點 圖形強度最強。圖形強度最強。 缺點缺點 作業(yè)效率低。作業(yè)效率低。12網(wǎng)連式網(wǎng)連式70同步圖形的連接方式同步圖形的連接方式 混連式混連式 形式形式 點連式、邊連式和網(wǎng)連式的結(jié)合點連式、邊連式和網(wǎng)連式的結(jié)合 優(yōu)點優(yōu)點 根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè)根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè)網(wǎng)連式網(wǎng)連式71遷站方案遷站方案 遷站方案是在連續(xù)多個時段的觀測作業(yè)期間，各小組的調(diào)遷站方案是在連續(xù)多個時段的觀測作業(yè)

20、期間，各小組的調(diào)度部署計劃，它是調(diào)度方案的核心內(nèi)容；度部署計劃，它是調(diào)度方案的核心內(nèi)容； 解決的是何組、何時在何點進行測量以及如何到達該點的解決的是何組、何時在何點進行測量以及如何到達該點的問題；問題； 制定遷站方案的基本原則是高可靠、高精度和高效率；制定遷站方案的基本原則是高可靠、高精度和高效率； 需考慮以下因素：需考慮以下因素： 一天內(nèi)的觀測時段的數(shù)量一天內(nèi)的觀測時段的數(shù)量 遷站及設(shè)備安置和拆卸時間遷站及設(shè)備安置和拆卸時間 每點的觀測次數(shù)每點的觀測次數(shù) 可供使用的車輛可供使用的車輛 觀測小組成員對點位即到達點位的交通路線的熟悉程度觀測小組成員對點位即到達點位的交通路線的熟悉程度 點與點之間

21、的交通狀況點與點之間的交通狀況72遷站方案遷站方案 平推式平推式73遷站方案遷站方案 翻轉(zhuǎn)式翻轉(zhuǎn)式74遷站方案遷站方案 伸縮式伸縮式2005-2011. 武漢大學武漢大學 測繪學院測繪學院 空間定位與導航工程研究所空間定位與導航工程研究所75第六節(jié)第六節(jié) 觀測作業(yè)觀測作業(yè)76準備工作準備工作 GPS接收機在正式觀測前應(yīng)接收機在正式觀測前應(yīng)進行預熱和靜置，具體要求進行預熱和靜置，具體要求按所采用接收機的操作手冊按所采用接收機的操作手冊進行進行 按觀測設(shè)計要求進行對中、按觀測設(shè)計要求進行對中、整平、量測儀器高以及天線整平、量測儀器高以及天線定向定向77觀測作業(yè)觀測作業(yè) 各作業(yè)組必須嚴格遵守調(diào)度命令

22、，按規(guī)定的時間進行作業(yè)；各作業(yè)組必須嚴格遵守調(diào)度命令，按規(guī)定的時間進行作業(yè)； 經(jīng)檢查接收機電源電纜和天線等連接無誤后方可開機；經(jīng)檢查接收機電源電纜和天線等連接無誤后方可開機； 只有在有關(guān)指示燈和儀表顯示正常后方可進行接收機的自我只有在有關(guān)指示燈和儀表顯示正常后方可進行接收機的自我測試，輸入測站、觀測段單元和時段等控制信息；測試，輸入測站、觀測段單元和時段等控制信息； 在觀測前和作業(yè)過程中，作業(yè)員應(yīng)及時填寫測量手簿中的記在觀測前和作業(yè)過程中，作業(yè)員應(yīng)及時填寫測量手簿中的記錄項目；錄項目； 按要求進行相關(guān)觀測記錄；按要求進行相關(guān)觀測記錄；78觀測作業(yè)觀測作業(yè) 除特殊情況外，一般不得進行偏心觀測。迫

23、不得已進行時，除特殊情況外，一般不得進行偏心觀測。迫不得已進行時，應(yīng)精確測應(yīng)精確測 定歸心元素定歸心元素 觀測時，在接收天線觀測時，在接收天線50m以內(nèi)不得使用電臺，以內(nèi)不得使用電臺，10m以內(nèi)不得以內(nèi)不得使用對講機使用對講機 天氣太冷時，可對接收機進行適當保溫和加熱；天熱時，應(yīng)天氣太冷時，可對接收機進行適當保溫和加熱；天熱時，應(yīng)避免陽光直射接收機，以確保接收機能正常工作；避免陽光直射接收機，以確保接收機能正常工作； 在一個時段的觀測過程中，不允許進行下列操作：在一個時段的觀測過程中，不允許進行下列操作： 關(guān)機后重新啟動接收機關(guān)機后重新啟動接收機 進行儀器自檢進行儀器自檢 改變截止高度角或采樣

24、間隔改變截止高度角或采樣間隔 改變天線位置改變天線位置 按鍵關(guān)閉文件或刪除文件按鍵關(guān)閉文件或刪除文件79觀測作業(yè)觀測作業(yè) 觀測期間防止接收設(shè)備震動，更不得移動天線，要防止人觀測期間防止接收設(shè)備震動，更不得移動天線，要防止人員和其他物體碰動天線或阻擋信號；員和其他物體碰動天線或阻擋信號； 經(jīng)認真檢查，所有預定的作業(yè)項目均已全面完成且符合要經(jīng)認真檢查，所有預定的作業(yè)項目均已全面完成且符合要求，記錄和資料完整無誤，方可遷站。求，記錄和資料完整無誤，方可遷站。80記錄記錄記錄類型記錄類型存儲在各種存儲介質(zhì)（磁盤、磁帶、光盤、移動存儲存儲在各種存儲介質(zhì)（磁盤、磁帶、光盤、移動存儲設(shè)備等）中的觀測記錄；設(shè)

25、備等）中的觀測記錄；測量手簿；測量手簿；觀測計劃、偏心觀測資料等其他記錄；觀測計劃、偏心觀測資料等其他記錄；81記錄記錄記錄內(nèi)容記錄內(nèi)容 1）觀測記錄，主要內(nèi)容有：）觀測記錄，主要內(nèi)容有：C/A碼及碼及P碼偽距；載波相位觀測值碼偽距；載波相位觀測值觀測時刻觀測時刻衛(wèi)星星歷（歷書）衛(wèi)星星歷（歷書）測站及接收機的初始信息：測站名，觀測單元號，參考站或流測站及接收機的初始信息：測站名，觀測單元號，參考站或流動站，時段號，測站的近似坐標，接收機編號和天線編號，天動站，時段號，測站的近似坐標，接收機編號和天線編號，天線高，觀測日期，采用間隔，截止高度角等。線高，觀測日期，采用間隔，截止高度角等。82記錄

26、記錄2）測量手簿）測量手簿83記錄記錄 GPS測量手測量手簿填寫實例簿填寫實例84記錄記錄 記錄要求記錄要求 及時填寫各項內(nèi)容，書寫要認真細致，字跡清晰、工整、美觀；及時填寫各項內(nèi)容，書寫要認真細致，字跡清晰、工整、美觀； 一律用鉛筆進行記錄，不得開刀和涂改，不得轉(zhuǎn)抄和追記；一律用鉛筆進行記錄，不得開刀和涂改，不得轉(zhuǎn)抄和追記； 手簿整飾，存儲介質(zhì)上的注記和各種計算一律用藍（黑）墨水書手簿整飾，存儲介質(zhì)上的注記和各種計算一律用藍（黑）墨水書寫寫 接收機內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件應(yīng)及時拷貝成一式兩份，并在存儲介質(zhì)接收機內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件應(yīng)及時拷貝成一式兩份，并在存儲介質(zhì)外面適當貼上標簽，注明網(wǎng)區(qū)名、點名、點號

27、、觀測單元號、時外面適當貼上標簽，注明網(wǎng)區(qū)名、點名、點號、觀測單元號、時段號、文件名、采集日期、測量手簿編號等；兩份存儲介質(zhì)應(yīng)由段號、文件名、采集日期、測量手簿編號等；兩份存儲介質(zhì)應(yīng)由兩人保管，存放在防水放電的資料箱內(nèi)兩人保管，存放在防水放電的資料箱內(nèi) 觀測數(shù)據(jù)卸載至存儲單元上時，不得進行任何剔除、刪改和編輯觀測數(shù)據(jù)卸載至存儲單元上時，不得進行任何剔除、刪改和編輯 測量手簿事先應(yīng)連續(xù)編頁，裝訂成冊，不得有缺損；其他記錄也測量手簿事先應(yīng)連續(xù)編頁，裝訂成冊，不得有缺損；其他記錄也應(yīng)分別裝訂成冊。應(yīng)分別裝訂成冊。85外業(yè)觀測成果的質(zhì)量檢核外業(yè)觀測成果的質(zhì)量檢核 外業(yè)觀測后，應(yīng)及時從接收機中下載數(shù)據(jù)并

28、進行外業(yè)觀測后，應(yīng)及時從接收機中下載數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)處理，以便對外業(yè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量進行檢核；數(shù)據(jù)處理，以便對外業(yè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量進行檢核； 檢核的內(nèi)容包括觀測記錄的完整性、合理性、以檢核的內(nèi)容包括觀測記錄的完整性、合理性、以及觀測成果的質(zhì)量。及觀測成果的質(zhì)量。86外業(yè)觀測成果的質(zhì)量檢核外業(yè)觀測成果的質(zhì)量檢核觀測記錄完整性及合理性檢查觀測記錄完整性及合理性檢查記錄手簿中的內(nèi)容是否完整，是否按要求量測了天線高，天線記錄手簿中的內(nèi)容是否完整，是否按要求量測了天線高，天線類型及量測方式是否正確，天線高的數(shù)值是否合理（是否與通類型及量測方式是否正確，天線高的數(shù)值是否合理（是否與通常的情況相比偏高或偏低，若發(fā)生這種情

29、況，需要與外業(yè)作業(yè)常的情況相比偏高或偏低，若發(fā)生這種情況，需要與外業(yè)作業(yè)人員進行核實）；人員進行核實）；通過點位略圖和測量近似坐標等判定設(shè)站是否正確，若發(fā)現(xiàn)與通過點位略圖和測量近似坐標等判定設(shè)站是否正確，若發(fā)現(xiàn)與點之記或原設(shè)計坐標存在較大差異，需要與外業(yè)作業(yè)人員進行點之記或原設(shè)計坐標存在較大差異，需要與外業(yè)作業(yè)人員進行核實；核實；若在進行觀測時采用的是偏心觀測的方法，是否采用了合適的若在進行觀測時采用的是偏心觀測的方法，是否采用了合適的量測方法將所測量的點與地面標志連接起來；量測方法將所測量的點與地面標志連接起來；87外業(yè)觀測成果的質(zhì)量檢核外業(yè)觀測成果的質(zhì)量檢核外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢核外業(yè)觀測數(shù)

30、據(jù)質(zhì)量的檢核外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢查是通過對外業(yè)外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢查是通過對外業(yè)GPS觀測數(shù)觀測數(shù)據(jù)進行處理，對處理結(jié)果進行檢核來進行的；據(jù)進行處理，對處理結(jié)果進行檢核來進行的；基線解算的結(jié)果和基線解算的結(jié)果和GPS網(wǎng)無約束平差的結(jié)果反映了網(wǎng)無約束平差的結(jié)果反映了GPS外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量88補測和重測補測和重測 當發(fā)生以下情況時，應(yīng)進行補測或重測：當發(fā)生以下情況時，應(yīng)進行補測或重測： 未按施測方案進行觀測，外業(yè)缺測、漏測，或觀測值未按施測方案進行觀測，外業(yè)缺測、漏測，或觀測值不滿足基本技術(shù)要求時，應(yīng)及時補測。不滿足基本技術(shù)要求時，應(yīng)及時補測。 復測基線的邊長較差超限，同步環(huán)閉合差

31、超限，獨立復測基線的邊長較差超限，同步環(huán)閉合差超限，獨立環(huán)閉合差或附合路線的閉合差超限時，可剔除該基線環(huán)閉合差或附合路線的閉合差超限時，可剔除該基線而不必進行重測，但剔除該基線向量后，新組成的獨而不必進行重測，但剔除該基線向量后，新組成的獨立環(huán)所含的基線數(shù)不得超過立環(huán)所含的基線數(shù)不得超過GB/T18314-2009對最簡獨對最簡獨立環(huán)和符合路線邊數(shù)的相關(guān)規(guī)定，否則應(yīng)重測與該基立環(huán)和符合路線邊數(shù)的相關(guān)規(guī)定，否則應(yīng)重測與該基線有關(guān)的同步圖形。線有關(guān)的同步圖形。B、C、D和和E級級GPS網(wǎng)測量的基本技術(shù)要求（網(wǎng)測量的基本技術(shù)要求（GB/T 18314-2009）10301030103030采樣間隔/

32、s40min60min4h23h時段長度1.61.623觀測時段數(shù)觀測時段數(shù)44620有效觀測衛(wèi)星總數(shù)4444同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)15151510衛(wèi)星截止高度角/（）EDCB級別項目10866閉合環(huán)和附合導線的邊數(shù)閉合環(huán)和附合導線的邊數(shù)EDCB等級等級GB/T 18314-2009 對最簡獨立環(huán)和附合路線邊數(shù)的規(guī)定對最簡獨立環(huán)和附合路線邊數(shù)的規(guī)定89補測和重測補測和重測 當測站的觀測條件很差而造成多次重測后，仍不能滿足要當測站的觀測條件很差而造成多次重測后，仍不能滿足要求時，經(jīng)主管部門批準后，可舍棄該點或變動測站位置后求時，經(jīng)主管部門批準后，可舍棄該點或變動測站位置后再進行測量；再進行測量； 對

33、于需補測或重測的時段或基線向量，要具體分析原因，對于需補測或重測的時段或基線向量，要具體分析原因，在滿足基本技術(shù)規(guī)定的前提下，應(yīng)盡量安排在一起進行同在滿足基本技術(shù)規(guī)定的前提下，應(yīng)盡量安排在一起進行同步觀測。補測或重測的原因及處理方式等應(yīng)寫入數(shù)據(jù)處理步觀測。補測或重測的原因及處理方式等應(yīng)寫入數(shù)據(jù)處理報告。報告。2005-2011. 武漢大學武漢大學 測繪學院測繪學院 空間定位與導航工程研究所空間定位與導航工程研究所90第七節(jié)第七節(jié) 成果驗收和上交資料成果驗收和上交資料91成果驗收成果驗收 成果接收按成果接收按CH 1002的有關(guān)規(guī)定進行。送交驗收的成果包的有關(guān)規(guī)定進行。送交驗收的成果包括觀測記錄

34、的存儲介質(zhì)及其備份，記錄的內(nèi)容和數(shù)量應(yīng)齊括觀測記錄的存儲介質(zhì)及其備份，記錄的內(nèi)容和數(shù)量應(yīng)齊全，完整無缺，各項注記和整飾應(yīng)符合要求。全，完整無缺，各項注記和整飾應(yīng)符合要求。 驗收的重點為：驗收的重點為： 實施方案是否符合規(guī)范和技術(shù)設(shè)計的要求；實施方案是否符合規(guī)范和技術(shù)設(shè)計的要求； 補測、重測和數(shù)據(jù)剔除是否合理；補測、重測和數(shù)據(jù)剔除是否合理； 數(shù)據(jù)處理軟件是否符合要求，處理項目是否齊全，起算數(shù)據(jù)是否數(shù)據(jù)處理軟件是否符合要求，處理項目是否齊全，起算數(shù)據(jù)是否正確；正確； 各項技術(shù)指標是否符合要求；各項技術(shù)指標是否符合要求； 驗收完成后，應(yīng)寫出成果驗收報告驗收完成后，應(yīng)寫出成果驗收報告;在驗收報告中，應(yīng)根據(jù)在驗收報告中，應(yīng)根據(jù)CH1003的有關(guān)規(guī)定對成果質(zhì)量進行評定。的有關(guān)規(guī)定對成果質(zhì)量進行評定。CH 1002-1995 測繪