發(fā)那科培訓(xùn)第四章

1、第四章第四章 數(shù)控機床數(shù)控機床PMC控制及應(yīng)用舉例控制及應(yīng)用舉例 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)PMC的分類的分類:PMCL/M：用于：用于FANUCOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)PMCSA1：用于：用于FANUCO i系統(tǒng)（系統(tǒng)（B功能包）功能包）/O i Mate系統(tǒng)系統(tǒng)PMCSA3：用于：用于FANUCO i A系統(tǒng)（系統(tǒng)（A功能包）功能包）PMCSB7：用于：用于FANUC16i/18i/21i及及O i B/O i C系統(tǒng)（系統(tǒng)（A包）包）PMCRB5/RB6：用于：用于FANUC16/18系統(tǒng)系統(tǒng)PMCOiD/OiMateD：用于：用于FANUCO i D/O i MateD系統(tǒng)系統(tǒng)PMC30i/31i/

2、32i：用于：用于FANUC30i/31i/32i系統(tǒng)系統(tǒng)FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)PMC信號地址的分配信號地址的分配注意：注意：當系統(tǒng)參數(shù)當系統(tǒng)參數(shù)3006#0設(shè)定為設(shè)定為“1”返回參考點減速信號返回參考點減速信號有有PMC程序程序G196#0#1#2#3控制控制高速處理的輸入信號地址高速處理的輸入信號地址 FANUC 系統(tǒng)常用的系統(tǒng)常用的I/O裝置裝置內(nèi)置內(nèi)置I/O模塊模塊外置外置I/O單元單元分線盤分線盤I/O模塊模塊機床操作面板模塊機床操作面板模塊 系統(tǒng)系統(tǒng)I/O Unit-A操作盤操作盤I/O模塊模塊操作盤操作盤I/O模塊模塊 帶手脈接口帶手脈接口 不帶手脈接口不帶手脈接口 （機床廠家操作面

3、板）（機床廠家操作面板）（機床電箱的輸入和輸出）（機床電箱的輸入和輸出）DC24V輸入指示輸入指示CP1:DC24V輸入輸入CP2:DC24V輸出輸出JA3:手脈接口手脈接口JD1A:總線輸出總線輸出JD1B:總線輸入總線輸入I/O單元內(nèi)部電路及實際常見故障處理單元內(nèi)部電路及實際常見故障處理輸入輸入DC24V保險保險（1A）輸入電路阻排輸入電路阻排輸出電路輸出電路手脈電路手脈電路基本模塊基本模塊擴展模塊擴展模塊CNC單元的單元的JD1A標準機床操作面板標準機床操作面板外置外置I/O單元單元機床機床I/O卡卡分線盤分線盤I/O模塊模塊JD1AJD1AJD1BJD1AJD1B組：組：0座：座：0槽

4、：槽：1組：組：1座：座：0槽：槽：1組：組：2座：座：0槽：槽：1組：組：3座：座：0槽：槽：1組：組：4座：座：0槽：槽：1組：組：4座：座：1槽：槽：1SYSTEM ALARM950 PMC SYSTEM ALARMPCS50 IOLINK CH1 4402C400 ：4000D4F107.0SYS_ALM197 EMBEDDED SOFYWARE SYSTEM ERRORPC050 IOLINK ER1 CN1:GR00:032009/07/27/ 16:02:21PROGRAM COUNTER : 1000EF2CNACT TASK : 10000001HACCESS ADDRESS

5、 : ACCESS DATA : ACCESS OPERATION : THE SYSTEM ALARM HAS OCCURRED, THE SYSTEM HAS STOPPED.PAGE UP OR DOWN (PAGE 1/5)D4F107.0SYS_ALM197 EMBEDDED SOFYWARE SYSTEM ERRORPC051 IOLINK ER2 CH1:01:87:E22009/07/27/ 16:02:21EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR(40B0-01.0) PC051 IOLINK ER2 CH1:21:01:87:E2PAGE UP OR D

6、OWN (PAGE 2/5)故障原因分析故障原因分析1.系統(tǒng)系統(tǒng)I/O裝置的裝置的DC24V故障故障2.I/O Link連接電纜不良或連接錯誤連接電纜不良或連接錯誤3.I/O Link 地址設(shè)定與實際連接不符地址設(shè)定與實際連接不符4.I/O LinkDC24V上電與系統(tǒng)上電時序不符上電與系統(tǒng)上電時序不符 FANUC OC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格的性能和規(guī)格FANUC-OC/OD系統(tǒng)系統(tǒng) FANUC Oi系統(tǒng)系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格的性能和規(guī)格定時器：定時器：T表示，內(nèi)部占表示，內(nèi)部占2個字節(jié)二進制數(shù)個字節(jié)二進制數(shù)計數(shù)器：計數(shù)器：C表示，內(nèi)部占表示，內(nèi)部占4個字節(jié)二進制數(shù)個字節(jié)二進制數(shù)斷電

7、保持型繼電器：斷電保持型繼電器：K表示表示數(shù)據(jù)表：數(shù)據(jù)表：D表示或斷電保持繼電器表示或斷電保持繼電器中間繼電器：中間繼電器：R表示表示信息繼電器：信息繼電器：A表示表示子程序：子程序：P表示表示FANUC-Oi系統(tǒng)系統(tǒng)PMC 第二節(jié)第二節(jié)FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 1.1.順序程序結(jié)束指令（順序程序結(jié)束指令（END1、END2、END） 1)每每8ms中掃描完第一級程序后，再依次掃描第二級程序，中掃描完第一級程序后，再依次掃描第二級程序，所以整個所以整個PMC的執(zhí)行周期是的執(zhí)行周期是n*8ms。 2)子程序是位于第二級程序之后，其是否執(zhí)行掃描受一二級子程序是位于第二級程序之

8、后，其是否執(zhí)行掃描受一二級程序的控制。程序的控制。END1END2 邏輯邏輯0FANUC-Oi/18i/21i系統(tǒng)可以采用專用的繼電器系統(tǒng)可以采用專用的繼電器邏輯邏輯1FANUC-Oi/18i/21i系統(tǒng)可以采用專用的繼電器系統(tǒng)可以采用專用的繼電器上升沿觸發(fā)脈沖信號上升沿觸發(fā)脈沖信號下降沿觸發(fā)脈沖信號下降沿觸發(fā)脈沖信號系統(tǒng)開機觸發(fā)脈沖信號系統(tǒng)開機觸發(fā)脈沖信號K4為機床廠家的維修功能參數(shù)的具體應(yīng)用為機床廠家的維修功能參數(shù)的具體應(yīng)用加工中心數(shù)控刀盤計數(shù)器開關(guān)的具體應(yīng)用加工中心數(shù)控刀盤計數(shù)器開關(guān)的具體應(yīng)用刀盤計數(shù)開關(guān)刀盤計數(shù)開關(guān)開機脈沖開機脈沖子程序的調(diào)用：子程序的調(diào)用：子程序結(jié)束：子程序結(jié)束：子程

9、序號：子程序號：P1P512 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 2.2.定時器指令（定時器指令（TMRTMR、TMRBTMRB） 可變定時器可變定時器TMR:TMR指令的定時時間可通過指令的定時時間可通過PMC參數(shù)進參數(shù)進行更改。行更改。 固定定時器固定定時器TMR:TMRB的設(shè)定時間編在梯形圖中，在指令的設(shè)定時間編在梯形圖中，在指令和定時器號的后面加上一項參數(shù)預(yù)設(shè)定時間，與順序程序和定時器號的后面加上一項參數(shù)預(yù)設(shè)定時間，與順序程序一起被寫入一起被寫入FROM中，所以定時器的時間不能用中，所以定時器的時間不能用PMC參數(shù)參數(shù)改寫。改寫。 定時器在數(shù)控機床報警燈閃爍電路的應(yīng)用定時器

10、在數(shù)控機床報警燈閃爍電路的應(yīng)用 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 3.3.計數(shù)器指令（計數(shù)器指令（CTR） 計數(shù)器主要功能是進行計數(shù)，可以是加計數(shù)，也可以是減計數(shù)。計數(shù)器主要功能是進行計數(shù)，可以是加計數(shù)，也可以是減計數(shù)。計數(shù)器的預(yù)置值形式是計數(shù)器的預(yù)置值形式是BCDBCD代碼還是二進制代碼形式由代碼還是二進制代碼形式由PMCPMC的參的參數(shù)設(shè)定（一般為二進制代碼）。數(shù)設(shè)定（一般為二進制代碼）。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 4.4.譯碼指令（譯碼指令（DEC、DECB） DECDEC指令的功能是指令的功能是：當兩位：當兩位BCDBCD代碼與給定值一致時，輸出代碼

11、與給定值一致時，輸出為為“1”1”；不一致時，輸出為；不一致時，輸出為“0”0”，主要用于數(shù)控機床的，主要用于數(shù)控機床的M M碼、碼、T T碼的譯碼。一條碼的譯碼。一條DECDEC譯碼指令只能譯一個譯碼指令只能譯一個M M代碼。代碼。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 5.5. 比較指令（比較指令（COMP、COMPB） COMP指令指令的輸入值和比較值為的輸入值和比較值為2位或位或4位位BCD代碼。代碼。 COMPB指令功能是指令功能是：比較：比較1個、個、2個或個或4個字節(jié)長的二進制數(shù)個字節(jié)長的二進制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運算結(jié)果寄存器（據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放

12、在運算結(jié)果寄存器（R9000）中。）中。 DECBDECB的指令功能的指令功能：可對：可對1 1、2 2或或4 4個字節(jié)的二進制代碼數(shù)據(jù)譯碼，個字節(jié)的二進制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的所指定的8 8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為為1 1。主要用于。主要用于M M代碼、代碼、T T代碼的譯碼，一條代碼的譯碼，一條DECBDECB代碼可譯代碼可譯8 8個連續(xù)個連續(xù)M M代碼或代碼或8 8個連續(xù)個連續(xù)T T代碼。代碼。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 6.6.常數(shù)定義指令（常數(shù)定義指令（NUME、NUMEB） NUME指令

13、指令是是2位或位或4位位BCD代碼常數(shù)定義指令。代碼常數(shù)定義指令。NUMEB指令指令是是1個字節(jié)、個字節(jié)、2個字節(jié)或個字節(jié)或4個字節(jié)長二進制數(shù)的常數(shù)個字節(jié)長二進制數(shù)的常數(shù)定義指令。定義指令。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 7.7. 判別一致指令（判別一致指令（COIN）和傳輸指令（）和傳輸指令（MOVE） COIN指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達目標位置等。轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達目標位置等。 MOVEMOVE指令指令的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進行邏輯的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進行邏輯

14、“與與”運算，運算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂?。并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰?FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 9.9.數(shù)據(jù)檢索指令（數(shù)據(jù)檢索指令（DSCH、DSCHB） DSCHDSCH指令指令的功能是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（的功能是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（2位或位或4為為BCD代碼），并代碼），并且輸出其表內(nèi)號，常用于刀具且輸出其表內(nèi)號，常用于刀具T碼的檢索。碼的檢索。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 DSCHBDSCHB指令指令的功能與的功能與DSCH一樣也是用來檢索指定的數(shù)據(jù)。但與一樣也是用來檢索指定的數(shù)據(jù)。但與DSCH指令不同有兩點：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)

15、都是二進制形指令不同有兩點：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 8.8.旋轉(zhuǎn)指令（旋轉(zhuǎn)指令（ROT、ROTB） ROT/ROTBROT/ROTB指令用來判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計算出回轉(zhuǎn)體從指令用來判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計算出回轉(zhuǎn)體從當前位置旋轉(zhuǎn)到目標位置的步數(shù)或計算出到達目標位置前一位置的當前位置旋轉(zhuǎn)到目標位置的步數(shù)或計算出到達目標位置前一位置的位置數(shù)。位置數(shù)。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 10.10.變地址傳輸指令（變地

16、址傳輸指令（XMOV、XMOVB）XMOVXMOV指令指令可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)為據(jù)為2 2位位BCDBCD代碼或代碼或4 4位位BCDBCD代碼。該指令常用于加工中心的隨機換刀代碼。該指令常用于加工中心的隨機換刀控制?？刂?。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 XMOVBXMOVB指令指令的功能與的功能與XMOV一樣也是用來一樣也是用來讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懽x取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)入數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)。但與。但與XMOV指令不同有兩點：該指令中處理的所指令不同有兩點：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進制形式；

17、數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地有的數(shù)據(jù)都是二進制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定。址形式指定。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 11.11.代碼轉(zhuǎn)換指令（代碼轉(zhuǎn)換指令（COD、CODB） CODCOD指令指令是把是把2 2位位BCDBCD代碼（代碼（0 09999）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2 2位或位或4 4位位BCDBCD代碼代碼數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把2 2位位BCDBCD代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（2 2位或位或4 4位位BCDBCD代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。 F

18、ANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 CODBCODB指令指令是把是把2 2個字節(jié)的二進制代碼（個字節(jié)的二進制代碼（0 0256256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1 1字字節(jié)、節(jié)、2 2個字節(jié)或個字節(jié)或4 4個字節(jié)的二進制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把個字節(jié)的二進制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把2 2個字節(jié)個字節(jié)二進制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（二進制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（1 1字節(jié)、字節(jié)、2 2個字節(jié)或個字節(jié)或4 4個字節(jié)的二個字節(jié)的二進制數(shù)據(jù)進制數(shù)據(jù)）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。 FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) PMC的功能指令的功能指令 12.12.信息顯示指令（信息顯示指令（DIS

19、PB） 該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（CRTCRT或或LCDLCD）上顯示外部信息，機床）上顯示外部信息，機床廠家根據(jù)機床的具體工作情況編制機床報警號及信息顯示廠家根據(jù)機床的具體工作情況編制機床報警號及信息顯示 信息號信息號信息數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)A0.1A0.11001 EMERGENCY STOP1001 EMERGENCY STOP！A0.2A0.21002 DOOR NEED CLOSE1002 DOOR NEED CLOSE！A0.3A0.31003 TOOL LIFE EXGAUST1003 TOOL LIFE EXGAUST！A0.4A0.42000 PLEASE

20、CHECK GEAR LUBE 2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVELOIL LEVEL！ 第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機床數(shù)控機床PMC控制應(yīng)用舉例控制應(yīng)用舉例 1.1.數(shù)控機床工作狀態(tài)開關(guān)數(shù)控機床工作狀態(tài)開關(guān)PC控制控制 (1) 數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)日發(fā)日發(fā)MV80立式加工中心機床操作面板立式加工中心機床操作面板CAK6150Di數(shù)控車床機床操作面板數(shù)控車床機床操作面板機床狀態(tài)開關(guān)機床狀態(tài)開關(guān)（2）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能編輯狀態(tài)編輯狀態(tài)(EDIT)：在此狀態(tài)下，編輯存儲到在此狀態(tài)下，編輯存儲到CNC CNC 內(nèi)存中的內(nèi)存中的 加

21、工程序文件。加工程序文件。 存儲運行狀態(tài)（存儲運行狀態(tài)（MEM）: :在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運行的加工在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運行的加工程序為系統(tǒng)存儲器內(nèi)的程序。程序為系統(tǒng)存儲器內(nèi)的程序。 手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（MDI）：）：在此狀態(tài)下，在此狀態(tài)下，通過通過MDI MDI 面面板可以編制最多板可以編制最多10 10 行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。 手輪進給狀態(tài)（手輪進給狀態(tài)（HNDHND）：）：在此狀態(tài)下，刀具可以通過旋轉(zhuǎn)在此狀態(tài)下，刀具可以通過旋轉(zhuǎn)機床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動。機床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動。 （2）數(shù)控

22、機床狀態(tài)開關(guān)的功能）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能機床返回參考點（機床返回參考點（REFREF）：）：在此狀態(tài)下，可以實現(xiàn)手動返在此狀態(tài)下，可以實現(xiàn)手動返回機床參考點的操作。通過返回機床參考點操作，回機床參考點的操作。通過返回機床參考點操作，CNCCNC系統(tǒng)確定機系統(tǒng)確定機床零點的位置。床零點的位置。 DNC狀態(tài)（狀態(tài)（RMT）：）：在此狀態(tài)下，可以通過閱讀機（加在此狀態(tài)下，可以通過閱讀機（加工紙帶程序）或工紙帶程序）或RS-232通信口與計算機進行通信，實現(xiàn)數(shù)控機床的通信口與計算機進行通信，實現(xiàn)數(shù)控機床的在線加工。在線加工。 手動連續(xù)進給狀態(tài)（手動連續(xù)進給狀態(tài)（JOGJOG）：）：在此狀態(tài)下，持續(xù)按

23、下操在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進給軸及其方向選擇開關(guān)，會使刀具沿著軸的所選方作面板上的進給軸及其方向選擇開關(guān)，會使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動。向連續(xù)移動。 方式及方式切換的注意事項方式及方式切換的注意事項1. JOG 進給方式下的手動操作進給方式下的手動操作a) 參數(shù)參數(shù)No.7100 的第的第0 位（位（JHD）設(shè)定為）設(shè)定為0 時，只能執(zhí)行時，只能執(zhí)行JOG進給。進給。b) 參數(shù)參數(shù)No.7100 的第的第0 位（位（JHD）設(shè)定為）設(shè)定為1 時，可以執(zhí)行時，可以執(zhí)行JOG進給進給和手輪進給。但是，和手輪進給。但是，JOG 進給和手輪進給不能同時執(zhí)行。當未用進給和手輪進給不能同時執(zhí)

24、行。當未用JOG 進給移動刀具時，才可以使用手輪進給。進給移動刀具時，才可以使用手輪進給。2. 在手輪在手輪/增量進給增量進給a) 若此時未安裝手輪，可執(zhí)行增量進給。若此時未安裝手輪，可執(zhí)行增量進給。b) 若此時安裝了手輪，也可執(zhí)行增量進給。若此時安裝了手輪，也可執(zhí)行增量進給。C）手輪進給有效系統(tǒng)參數(shù)為手輪進給有效系統(tǒng)參數(shù)為8131#0設(shè)定為設(shè)定為1 參數(shù)參數(shù)No.7100#0（JHD）設(shè)定為）設(shè)定為“0”時時,只能執(zhí)行手輪進給。只能執(zhí)行手輪進給。 參數(shù)參數(shù)No.7100#0（JHD）設(shè)定為）設(shè)定為“1”時時手輪進給和增量進給均可執(zhí)行，但是不能同時執(zhí)行。手輪進給和增量進給均可執(zhí)行，但是不能同時

25、執(zhí)行。只有在刀具未被增量進給移動時才能用手輪進給。只有在刀具未被增量進給移動時才能用手輪進給。（3）狀態(tài)開關(guān)）狀態(tài)開關(guān)PMC控制梯形圖控制梯形圖2.2.數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)P PC C控制控制(1) 數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)數(shù)控機床加工程序功能開關(guān) CAK6150Di數(shù)控車床機床操作面板數(shù)控車床機床操作面板 的加工程序功能開關(guān)的加工程序功能開關(guān)機床機床鎖住鎖住運行運行空空跳步跳步單段單段日發(fā)日發(fā)MV80加工中心機床操作面板加工中心機床操作面板加工程序功能開關(guān)加工程序功能開關(guān) 機床鎖?。簷C床鎖?。涸谧詣舆\行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的機床在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作

26、面板上的機床鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動時，刀具不移動，但是顯示器上每個軸鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動時，刀具不移動，但是顯示器上每個軸運動的位移在變化，就象刀具在運動一樣。運動的位移在變化，就象刀具在運動一樣。 程序輔助功能的鎖?。撼绦蜉o助功能的鎖?。撼绦蜻\行時，禁止執(zhí)行程序運行時，禁止執(zhí)行M M 、S S 和和T T 指令，和機床鎖住功能一起使用指令，和機床鎖住功能一起使用, ,檢查程序是否編制正確。檢查程序是否編制正確。 程序的空運轉(zhuǎn)：程序的空運轉(zhuǎn)： 在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面板在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的空運行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度上的空運行開關(guān)，刀具按參數(shù)（

27、各軸快移速度）中指定的速度移動，而與程序中指令的進給速度無關(guān)。移動，而與程序中指令的進給速度無關(guān)。 程序單段運行：程序單段運行：按下單程序段方式開關(guān)進入單程序段工作按下單程序段方式開關(guān)進入單程序段工作方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。通過單段方式一段一段地執(zhí)行程序，仔序中的一段程序后停止。通過單段方式一段一段地執(zhí)行程序，仔細檢查程序。細檢查程序。 (2) 數(shù)控機床程序功能開關(guān)的作用數(shù)控機床程序功能開關(guān)的作用程序再起運行：程序再起運行：該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新起該功能用于指定刀具斷裂或

28、者公休后重新起動程序時，將要起動程序段的順序號，從該段程序重新起動機床。動程序時，將要起動程序段的順序號，從該段程序重新起動機床。也可用于高速程序檢查。也可用于高速程序檢查。 程序的重新起動有兩種重新起動的方法：程序的重新起動有兩種重新起動的方法：P P 型和型和Q Q 型。型。程序段跳過：程序段跳過：在自動運行狀態(tài)下，當操作面板上的程序段在自動運行狀態(tài)下，當操作面板上的程序段選擇跳過開關(guān)接通時，有斜杠（選擇跳過開關(guān)接通時，有斜杠（/ /）的程序段被忽略。）的程序段被忽略。 程序選擇停：程序選擇停：在自動運行時，當加工程序執(zhí)行到在自動運行時，當加工程序執(zhí)行到M01 M01 指令的程指令的程序段

29、后也會停止。序段后也會停止。 程序循環(huán)起動運行：程序循環(huán)起動運行：在存儲器方式在存儲器方式(MEM)(MEM)、DNC DNC 運行方式運行方式(RMT)(RMT)或手動數(shù)據(jù)輸入方式（或手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDIMDI）下，若按下循環(huán)起動開關(guān)，則）下，若按下循環(huán)起動開關(guān)，則CNC CNC 進入自動運行狀態(tài)并開始運行進入自動運行狀態(tài)并開始運行, ,同時機床上的循環(huán)起動燈點亮。同時機床上的循環(huán)起動燈點亮。 程序進給暫停：程序進給暫停：自動運行期間進給暫停開關(guān)按下時，自動運行期間進給暫停開關(guān)按下時，CNC 進入暫停狀態(tài)并且停止運行，同時，循環(huán)起動燈滅。進入暫停狀態(tài)并且停止運行，同時，循環(huán)起動燈滅。 (

30、2) 數(shù)控機床程序功能開關(guān)的作用數(shù)控機床程序功能開關(guān)的作用在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的機床鎖住開關(guān)，在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的機床鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動時，刀具不移動，但是顯示器上每個軸運動執(zhí)行循環(huán)起動時，刀具不移動，但是顯示器上每個軸運動的位移在變化，就象刀具在運動一樣。的位移在變化，就象刀具在運動一樣。機床鎖住功能機床鎖住功能 FANUCFANUCOC/ODOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)機床所有軸鎖住信號（機床所有軸鎖住信號（MLKMLK）為）為G117.1G117.1 機床每個軸鎖住信號（機床每個軸鎖住信號（MLK1MLK1MLK4MLK4）為）為G128.0G128.0、G1

31、28.1G128.1、G128.2G128.2、G128.3G128.3 FANUCFANUC0i0i系統(tǒng)系統(tǒng)機床所有軸鎖住信號（機床所有軸鎖住信號（MLKMLK）為）為G44.1G44.1 機床每個軸鎖住信號（機床每個軸鎖住信號（MLK1MLK1MLK4MLK4）為）為G108.0G108.0、G108.1G108.1、G108.2G108.2、G108.3G108.3 程序運行時，禁止執(zhí)行程序運行時，禁止執(zhí)行M M 、S S 和和T T 指令，和機床鎖住功能指令，和機床鎖住功能一起使用一起使用, ,檢查程序是否編制正確。檢查程序是否編制正確。 程序輔助功能的鎖住程序輔助功能的鎖住 FANU

32、CFANUCOC/ODOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng) 輔助功能鎖住信號輔助功能鎖住信號AFLAFL為為G103.7G103.7 FANUCFANUC0i0i系統(tǒng)系統(tǒng) 輔助功能鎖住信號輔助功能鎖住信號AFLAFL為為G5.6G5.6 在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的空運行開關(guān)，在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的空運行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度移動，而與程刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度移動，而與程序中指令的進給速度無關(guān)序中指令的進給速度無關(guān) 。程序的空運轉(zhuǎn)程序的空運轉(zhuǎn) FANUCFANUCOC/ODOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng) 程序空運轉(zhuǎn)信號程序空運轉(zhuǎn)信號DRNDRN為為G118.7

33、 G118.7 FANUCFANUC0i0i系統(tǒng)系統(tǒng) 程序空運轉(zhuǎn)信號程序空運轉(zhuǎn)信號DRNDRN為為G46.7 G46.7 按下單程序段方式開關(guān)進入單程序段工作方式。在單程序按下單程序段方式開關(guān)進入單程序段工作方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段方式中按下循環(huán)起動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。段程序后停止。 程序單段運行程序單段運行 FANUCFANUCOC/ODOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng) 程序單段信號程序單段信號SBKSBK為為G116.1 G116.1 FANUCFANUC0i0i系統(tǒng)系統(tǒng) 程序單段信號程序單段信號SBKSBK為為G46.1 G46.1 在

34、自動運行狀態(tài)下，當操作面板上的程序段選擇跳過開關(guān)在自動運行狀態(tài)下，當操作面板上的程序段選擇跳過開關(guān)接通時，有斜杠（接通時，有斜杠（/ /）的程序段被忽略。）的程序段被忽略。 程序段跳過程序段跳過 FANUCFANUCOC/ODOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng) 程序段跳過信號程序段跳過信號BDT1BDT1為為G116.0 G116.0 FANUCFANUC0i0i系統(tǒng)系統(tǒng) 程序段跳過程信號程序段跳過程信號BDT1BDT1為為G44.0 G44.0 程序選擇停程序選擇停 在自動運行時，當加工程序執(zhí)行到在自動運行時，當加工程序執(zhí)行到M01 M01 指令的程序段后也會停指令的程序段后也會停止。這個代碼僅在操作面板上

35、的選擇停止開關(guān)處于通的狀態(tài)時止。這個代碼僅在操作面板上的選擇停止開關(guān)處于通的狀態(tài)時有效。有效。 機床機床鎖住鎖住MLK空運空運 行行DRN程序程序再啟再啟SRN程序程序單段單段SBK程序程序跳過跳過BDTMST鎖住鎖住ALFFANUCOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)G117.1G118.7G103.0G116.1G116.0G130.7FANUCOi系統(tǒng)系統(tǒng)G44.1G46.7G6.0G46.1G44.0G5.6(3) FANUC系統(tǒng)加工程序功能開關(guān)的信號地址系統(tǒng)加工程序功能開關(guān)的信號地址程序再啟動程序再啟動自動運行由于刀具損壞或休息而被停止后，程序可從指定順序自動運行由于刀具損壞或休息而被停止后，程序可從

36、指定順序號的程號的程序段重新啟動運行。該功能也可用于快速程序檢查功能。序段重新啟動運行。該功能也可用于快速程序檢查功能。 P型再啟動型再啟動Q型再啟動型再啟動P 型型:操作可以在任意地方重新啟動，這種方法用于刀具破操作可以在任意地方重新啟動，這種方法用于刀具破裂時的重新啟動裂時的重新啟動Q 型型:在重新啟動之前，刀具必須移動到程序的起始點（加工在重新啟動之前，刀具必須移動到程序的起始點（加工起始點）起始點）,休息型再啟動休息型再啟動程序再啟動信號程序再啟動信號程序再啟動信號程序再啟動信號 SRN當程序再啟動信號為當程序再啟動信號為“1”以搜索再啟動程序段的順序號，以搜索再啟動程序段的順序號，顯

37、示顯示畫面切換至程序再啟動畫面。程序再啟動信號為畫面切換至程序再啟動畫面。程序再啟動信號為“0”且自動運且自動運行有效時，機床按行有效時，機床按No.7310 中設(shè)定的軸順序依次以空運行速度中設(shè)定的軸順序依次以空運行速度移動至加工再啟動點。機床移動至再啟動點后，加工重新啟動。移動至加工再啟動點。機床移動至再啟動點后，加工重新啟動。 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)73107310 該參數(shù)設(shè)定程序再啟動時，機床以空運行速度移向再啟動點各軸該參數(shù)設(shè)定程序再啟動時，機床以空運行速度移向再啟動點各軸的移動順序。的移動順序。例如例如當設(shè)定第當設(shè)定第1 軸軸=2，第，第2 軸軸=3，第，第3 軸軸=4，第，第4 軸軸=1

38、 時，時，機床以第機床以第4、1、2、3 軸的順序向啟動點移動。軸的順序向啟動點移動。 程序再啟動操作不正確時的系統(tǒng)報警號程序再啟動操作不正確時的系統(tǒng)報警號在下列條件下，機床不能返回到正確的位置在下列條件下，機床不能返回到正確的位置v 當手動絕對值關(guān)時，執(zhí)行了手動運行。當手動絕對值關(guān)時，執(zhí)行了手動運行。v 機床鎖住時執(zhí)行了手動運行。機床鎖住時執(zhí)行了手動運行。v 使用鏡像時。使用鏡像時。v 在返回操作的軸運動過程中執(zhí)行了手動運行。在返回操作的軸運動過程中執(zhí)行了手動運行。v 對位于跳轉(zhuǎn)切削的程序段和其后的絕對值指令的程序?qū)ξ挥谔D(zhuǎn)切削的程序段和其后的絕對值指令的程序段之間的程序段，指令了程序再啟動

39、。段之間的程序段，指令了程序再啟動。v 對用于多重固定循環(huán)的中間程序段指定了程序再啟動。對用于多重固定循環(huán)的中間程序段指定了程序再啟動。程序再啟動功能使用注意事項程序再啟動功能使用注意事項步驟1 卸下刀具，換上新刀具。如果有必要，改變偏置值。(3) (3) 數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)的數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)的PMC控制梯形圖控制梯形圖 3.3.數(shù)控機床倍率開關(guān)數(shù)控機床倍率開關(guān)P PC C控制控制 進給倍率開關(guān)進給倍率開關(guān)主軸倍率開關(guān)主軸倍率開關(guān)快移倍率開關(guān)快移倍率開關(guān)(1) 數(shù)控機床倍率開關(guān)數(shù)控機床倍率開關(guān)快速進給倍率開關(guān)的快速進給倍率開關(guān)的PMC控制控制功能功能:無論是在自動運行或手動操作中

40、無論是在自動運行或手動操作中(包括手動參考點返回包括手動參考點返回),實際快實際快速移動速度為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的各軸最快速度與該倍率開關(guān)的倍率值速移動速度為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的各軸最快速度與該倍率開關(guān)的倍率值的乘積的乘積.倍率信號倍率信號(ROV1和和ROV2):FS-0C/0D為為G116.7和和G117.7FS-18/21/0i系統(tǒng)為系統(tǒng)為G14.0和和G14.1系統(tǒng)快速系統(tǒng)快速(倍率倍率100%)的參數(shù)的參數(shù):FS-OC/OD系統(tǒng)為系統(tǒng)為518-521,F%為為533FS18/21/Oi系統(tǒng)為系統(tǒng)為1420,F%為為1421手輪手輪PMC控制及故障診斷控制及故障診斷手輪軸選擇信號手輪軸選擇信號FA

41、NUC-OC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)FANUC-18/18i/21/21i/Oi系統(tǒng)系統(tǒng)M：系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)7113N：系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)7114手輪旋轉(zhuǎn)正方向參數(shù)：手輪旋轉(zhuǎn)正方向參數(shù)：7102#0：“0”順時針順時針 “1”逆時針逆時針M：系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)121N：系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)699手輪旋轉(zhuǎn)正方向參數(shù)：手輪旋轉(zhuǎn)正方向參數(shù)：386#0#1#2：“0”順時順時針針 “1”逆時逆時針針FANUC-OC/OD系統(tǒng)系統(tǒng)FANUC-OC/OD系統(tǒng)：系統(tǒng)：900#2FANUC-18I/Oi系統(tǒng)：系統(tǒng)：9920#2G117.0 g118.02.手搖脈沖不起作用手搖脈沖不起作用1）系統(tǒng)是否工作在手脈控制狀態(tài)）

42、系統(tǒng)是否工作在手脈控制狀態(tài)檢查系統(tǒng)PMC控制信號FANUC-O系統(tǒng)為G122.0G122.2；FANUCOi系統(tǒng)G43.0G43.2“0 0 1”或系統(tǒng)顯示HAND故障可能原因有機床狀態(tài)開關(guān)位置、接線及系統(tǒng)輸入信號接口電路故障。2）手脈軸選擇信號是未接通）手脈軸選擇信號是未接通檢查系統(tǒng)PMC信號FANUC-O系統(tǒng)為G116.7G117.7G118.7；FANUCOi系統(tǒng)G18.0G18.3對應(yīng)軸信號為“1”）故障可能原因有軸選擇控制開關(guān)、接線及系統(tǒng)軸選擇輸入信號接口電路。3）手脈本身及接線故障）手脈本身及接線故障故障可能原因有手脈的+5V電源及接線不良、手脈內(nèi)部控制電路不良。4）系統(tǒng)功能包參數(shù)

43、或系統(tǒng)本身故障）系統(tǒng)功能包參數(shù)或系統(tǒng)本身故障 FANUC-OC/OD系統(tǒng):900#2 FANUC-18/18I/Oi統(tǒng):9920#2機床手脈操作無效而機床其他操作正常的故障診斷方法機床手脈操作無效而機床其他操作正常的故障診斷方法（1）系統(tǒng)是否工作在手脈控制狀態(tài)（檢查系統(tǒng)系統(tǒng)是否工作在手脈控制狀態(tài)（檢查系統(tǒng)PMC控制控制信號信號G43.0G43.2“0 0 1”或系統(tǒng)顯示或系統(tǒng)顯示HAND）故障可能原因有機床狀態(tài)開關(guān)位置、接線及系統(tǒng)輸入信故障可能原因有機床狀態(tài)開關(guān)位置、接線及系統(tǒng)輸入信號接口電路故障。號接口電路故障。（2）手脈軸選擇信號是否接通（檢查系統(tǒng)手脈軸選擇信號是否接通（檢查系統(tǒng)PMC信號

44、信號G18.0G18.3對應(yīng)軸信號為對應(yīng)軸信號為“1”）故障可能原因有軸選擇控制開關(guān)、接線及系統(tǒng)軸選擇輸入故障可能原因有軸選擇控制開關(guān)、接線及系統(tǒng)軸選擇輸入信號接口電路。信號接口電路。（3）手脈本身及接線故障手脈本身及接線故障故障可能原因有手脈的故障可能原因有手脈的+5V電源及接線不良、手脈內(nèi)部控電源及接線不良、手脈內(nèi)部控制電路不良。制電路不良。（4）系統(tǒng)功能包參數(shù)或系統(tǒng)本身故障系統(tǒng)功能包參數(shù)或系統(tǒng)本身故障 FANUC-OC/OD系統(tǒng)系統(tǒng):900#2 FANUC-18/18I/Oi統(tǒng)統(tǒng):9920#2(2) 數(shù)控機床倍率開關(guān)的作用數(shù)控機床倍率開關(guān)的作用進給速度倍率開關(guān)進給速度倍率開關(guān): :通過進

45、給倍率開關(guān)選擇百分比（通過進給倍率開關(guān)選擇百分比（% %）來增加或減少編程進給速度。來增加或減少編程進給速度。 主軸速度倍率開關(guān)主軸速度倍率開關(guān): :使加工程序中指令的主軸速度使加工程序中指令的主軸速度S 值乘值乘以以0254的倍率。的倍率。 快移倍率開關(guān)快移倍率開關(guān): :數(shù)控機床無論自動運行快移速度還是手動快數(shù)控機床無論自動運行快移速度還是手動快移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定各軸的快移速度（倍率移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定各軸的快移速度（倍率100%100%的速度），的速度），而加工程序中無需指定。自動運行中的快速移動包括所有的快速而加工程序中無需指定。自動運行中的快速移動包括所有的快速移動，如固定循

46、環(huán)定位、自動參考位置返回等，而不僅僅是移動，如固定循環(huán)定位、自動參考位置返回等，而不僅僅是G00 G00 移動指令。手動快速移動也包含了參考位置返回中的快速移動。移動指令。手動快速移動也包含了參考位置返回中的快速移動。通過快速移動倍率信號可為快速移動速度施加倍率，快速移動速通過快速移動倍率信號可為快速移動速度施加倍率，快速移動速度倍率為度倍率為F0、25%、50%和和100% ，其中，其中F0由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定各軸由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定各軸固定進給速度固定進給速度 。4.4.數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)P PC C控制控制 數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)的電氣控制要求數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)的電氣控制要求（1 1）首次開機

47、時，自動潤滑）首次開機時，自動潤滑1515秒（秒（2.52.5秒打油、秒打油、2.52.5秒關(guān)閉）。秒關(guān)閉）。（2 2）機床運行時，達到潤滑間隔固定時間（如）機床運行時，達到潤滑間隔固定時間（如3030分鐘）自動潤分鐘）自動潤滑一次，而且潤滑間隔時間用戶可以進行調(diào)整（通過滑一次，而且潤滑間隔時間用戶可以進行調(diào)整（通過PMCPMC參數(shù)）。參數(shù)）。（3 3）加工過程中，操作者可根據(jù)實際需要還可以進行手動潤滑）加工過程中，操作者可根據(jù)實際需要還可以進行手動潤滑（通過機床操作面板的潤滑手動開關(guān)控制）。（通過機床操作面板的潤滑手動開關(guān)控制）。（4 4）潤滑泵電動機具有過載保護，當出現(xiàn)過載時，系統(tǒng)要有相）

48、潤滑泵電動機具有過載保護，當出現(xiàn)過載時，系統(tǒng)要有相應(yīng)的報警信息。應(yīng)的報警信息。（5 5）潤滑油箱油面低于極限時，系統(tǒng)要有報警提示（此時機床）潤滑油箱油面低于極限時，系統(tǒng)要有報警提示（此時機床可以運行）?？梢赃\行）。（3）數(shù)控機床進給速度倍率和點動速度的數(shù)控機床進給速度倍率和點動速度的PMC控制梯形圖控制梯形圖 潤滑系統(tǒng)電氣控制線路潤滑系統(tǒng)電氣控制線路 潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)PMC控制梯形圖控制梯形圖 5.5.數(shù)控機床輔助功能代碼（代碼）數(shù)控機床輔助功能代碼（代碼）P PC C控制控制 M00(M00(程序停程序停):):中斷程序執(zhí)行的功能。程序段內(nèi)的動作完成后，主中斷程序執(zhí)行的功能。程序段內(nèi)的動作完

49、成后，主軸及冷卻停止。這以前的狀態(tài)信息被保護，按循環(huán)起動按鈕時可軸及冷卻停止。這以前的狀態(tài)信息被保護，按循環(huán)起動按鈕時可重新起動程序運行。重新起動程序運行。 M01(M01(程序選擇停程序選擇停):):只要操作者接通機床操作面板上的選擇停按鈕，只要操作者接通機床操作面板上的選擇停按鈕，就可進行與程序停相同的動作。選擇停按鈕斷開時，此指令被忽就可進行與程序停相同的動作。選擇停按鈕斷開時，此指令被忽略。略。 M02(M02(程序結(jié)束程序結(jié)束):):是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動作是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機床復(fù)位。后，主軸及冷卻停止，控制

50、裝置和機床復(fù)位。 M30(M30(程序結(jié)束程序結(jié)束):):是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機床復(fù)位。程序自動回到程作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機床復(fù)位。程序自動回到程序的頭。序的頭。 M03、M04、M05:主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)及主軸停止指令。主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)及主軸停止指令。M07、M08、M09:冷卻液冷卻液1、2打開及冷卻液關(guān)指令。打開及冷卻液關(guān)指令。M98、M99:子程序調(diào)用及子程序結(jié)束指令。子程序調(diào)用及子程序結(jié)束指令。M19、M29: 主軸定向停和剛性攻絲指令。主軸定向停和剛性攻絲指令。系統(tǒng)系統(tǒng)M代碼控制時序圖代碼控制時序圖 輔助功能輔助功能M M代碼代碼PMCPMC控制控制 SYSTEMPMC第五節(jié)第五節(jié) 系統(tǒng)系統(tǒng)PMC畫面功能及具體操作畫面功能及具體操作 TOPTOP為返回梯形圖開頭的操作軟鍵為返回梯形圖開頭的操作軟鍵 BOTTOMBOTTOM為返回梯形圖結(jié)尾的為返回梯形圖結(jié)尾的操作軟鍵操作軟鍵 SRCHSRCH為搜索梯形圖中信號觸點的操作軟鍵為搜索梯形圖中信號觸點的操作軟鍵 W-SRCHW-SRCH