PLC5基本指令3

1、第五講第五講 FX2系列系列PLC基本指令及環(huán)節(jié)（三）基本指令及環(huán)節(jié)（三） （四）自保持及解除指令四）自保持及解除指令 （SET、 RST）（五）脈沖輸出指令五）脈沖輸出指令 （PLS、 PLF、觸點(diǎn)脈沖）觸點(diǎn)脈沖） （四）自保持及解除指令四）自保持及解除指令 SET指令：指令：也稱置位指令。也稱置位指令。使元件動(dòng)作并保持使元件動(dòng)作并保持。 操作元件：操作元件：Y、M、S。 Y、M為為1步步 程序步，程序步，S、特特M為為2步程序步步程序步 RST指令：指令：也稱復(fù)位指令。也稱復(fù)位指令。使動(dòng)作元件復(fù)位使動(dòng)作元件復(fù)位 操作元件：操作元件：Y、M、S、T、C、D、 V、Z。 T、C為為2步程序步，

2、步程序步，D、V Z、特特D為為3步程序步步程序步 圖圖4-25為本組指令梯形圖使用說明：為本組指令梯形圖使用說明：LD X0SET Y0X0 SETY0X1 RSTY0LD X1RST Y0本組指令應(yīng)用：本組指令應(yīng)用：基本指令使用說明基本指令使用說明4圖圖4-25 SET、RST指令的使用指令的使用語句步 指令 元素 語句步 指令 元素 0 LD X0 9 OUT T250 1 SET Y0 10 K20 2 LD X1 11 LD X5 3 RST Y0 12 RST T250 4 LD X2 5 SET M0 6 LD X3 7 RST M0 8 LD X4 X4T250X0 SETY0

3、X1 RSTY0X2 SETM0X3 RSTM0X5 RSTT250K20基本指令應(yīng)用舉例基本指令應(yīng)用舉例4 置位指令的應(yīng)用舉例置位指令的應(yīng)用舉例 啟啟-保保-停（長動(dòng)）基本環(huán)節(jié)停（長動(dòng)）基本環(huán)節(jié)如三相異步電動(dòng)機(jī)的長動(dòng)控制如三相異步電動(dòng)機(jī)的長動(dòng)控制設(shè)設(shè)I/O：起動(dòng)按鈕：起動(dòng)按鈕SB1 X0 停止按鈕停止按鈕SB2 X1 控制接觸器控制接觸器KM Y0PLC外部接線圖：外部接線圖：練習(xí)題練習(xí)題操作練習(xí)操作練習(xí)COMX0X1PLCSB1COMY0Y1KM24VSB2LD X0SET Y0LD X1RST Y0END指令表指令表 梯形圖梯形圖 X0ENDX1Y0SETY0RST基本指令應(yīng)用舉例基本指

4、令應(yīng)用舉例4練習(xí)練習(xí)1所述指令應(yīng)用舉例所述指令應(yīng)用舉例 啟啟-保保-?；经h(huán)節(jié)練習(xí)題停基本環(huán)節(jié)練習(xí)題一、三相異步電動(dòng)機(jī)長動(dòng)控制上機(jī)操作練習(xí)：一、三相異步電動(dòng)機(jī)長動(dòng)控制上機(jī)操作練習(xí)：畫出時(shí)序圖：畫出時(shí)序圖：二、練習(xí)題：二、練習(xí)題： X0Y0KMM運(yùn)行運(yùn)行M停止停止X1基本指令應(yīng)用舉例基本指令應(yīng)用舉例4練習(xí)練習(xí)2 置位指令應(yīng)用舉例置位指令應(yīng)用舉例 啟啟-保保-停基本環(huán)節(jié)練習(xí)題?；经h(huán)節(jié)練習(xí)題二、練習(xí)題：二、練習(xí)題： 兩臺(tái)電機(jī)，兩臺(tái)電機(jī)，M1先起動(dòng)，先起動(dòng)，M2才能起動(dòng)。才能起動(dòng)。M1、M2分別停止。分別停止。用置位復(fù)位指令編制。用置位復(fù)位指令編制。 要求：要求：I/O設(shè)置；外部接線圖；梯形圖；運(yùn)行

5、調(diào)試設(shè)置；外部接線圖；梯形圖；運(yùn)行調(diào)試；語句表。語句表。 (五五) 脈沖輸出指令脈沖輸出指令 PLS指令：指令：上升沿微分輸出上升沿微分輸出指令。指令。驅(qū)動(dòng)信號(hào)開始時(shí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)開始時(shí)， 操作操作元件動(dòng)作并保持元件動(dòng)作并保持1個(gè)掃描周期個(gè)掃描周期 操作元件：操作元件：Y、M， 2步程序步步程序步 PLF指令：指令：下降沿微分輸出下降沿微分輸出指令。指令。驅(qū)動(dòng)信號(hào)結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)結(jié)束時(shí)， 操作操作元件動(dòng)作并保持元件動(dòng)作并保持1個(gè)掃描周期個(gè)掃描周期 操作元件：操作元件：Y、M， 2步程序步步程序步 圖圖4-27為本組指令梯形圖使用說明：為本組指令梯形圖使用說明：LD X0PLS Y0X0 PLSY0X1

6、 PLFY0LD X1PLF Y0所述指令應(yīng)用：所述指令應(yīng)用：LDP、ANDP、ORP指令：指令：進(jìn)行上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)進(jìn)行上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指指 令。令。操作元件動(dòng)作操作元件動(dòng)作，該觸點(diǎn)接通該觸點(diǎn)接通1個(gè)掃描周期個(gè)掃描周期。 1步程序步，操作元件：步程序步，操作元件：X、Y、M、S、T、C LDF、ANDF、ORF指令：指令：進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指指 令。令。操作元件斷開操作元件斷開，該觸點(diǎn)接通該觸點(diǎn)接通1個(gè)掃描周期個(gè)掃描周期 1步程序步，操作元件：步程序步，操作元件：X、Y、M、S、T、CX0Y0X1M0LDP X0OUT Y0LDF X1OUT M0基本指令使用說明基本指

7、令使用說明5.1圖圖4-27（a） PLS、PLF指令的使用指令的使用語句步語句步 指令指令 元素元素 語句步語句步 指令指令 元素元素 0 LD X0 5 LD X1 1 PLS M0 6 PLF M1 3 LD M0 8 LD M1 4 SET Y0 9 RST Y0 X0 PLSM0M0 SETY0X1 PLFM1M1 RSTY0X0M0M1X1Y01個(gè)掃描周期個(gè)掃描周期時(shí)序圖時(shí)序圖基本指令使用說明基本指令使用說明5.2圖圖4-27（b） 觸點(diǎn)脈沖檢測(cè)指令的使用觸點(diǎn)脈沖檢測(cè)指令的使用語句步語句步 指令指令 元素元素 語句步語句步 指令指令 元素元素 0 LDP M0 4 LDF X1 1

8、 OUT M0 5 OUT M1 2 LD M0 6 LD M1 3 SET Y0 7 RST Y0 X0M0M1X1Y01個(gè)掃描周期個(gè)掃描周期時(shí)序圖時(shí)序圖M0 SETY0M1 X0M0X1M1RSTY0基本指令使用說明基本指令使用說明5.3OUT、SET、脈沖輸出指令的比較脈沖輸出指令的比較 指令指令 元素元素 指令指令 元素元素 LD X0 OUT Y2 OUT Y0 LDF X1 SET Y1 RST Y1 LDP X0SETY1X1 X0Y0X0Y2RSTY1X0Y0Y1X1Y21個(gè)掃描周期個(gè)掃描周期時(shí)序圖時(shí)序圖基本指令應(yīng)用舉例基本指令應(yīng)用舉例5 前述指令的應(yīng)用舉例前述指令的應(yīng)用舉例

9、分頻電路環(huán)節(jié)分頻電路環(huán)節(jié)控制要求：控制要求：X0起動(dòng)輸入后起動(dòng)輸入后，將內(nèi)部將內(nèi)部1s的時(shí)的時(shí) 鐘脈沖分頻為鐘脈沖分頻為2 s的時(shí)鐘輸出（在的時(shí)鐘輸出（在 Y0處）。處）。設(shè)設(shè)I/O： 起停按鈕起停按鈕SB X0； 2 s時(shí)鐘輸出時(shí)鐘輸出 Y0； PLC外部接線圖：略外部接線圖：略練習(xí)題練習(xí)題操作練習(xí)操作練習(xí)LD X0AND M8013PLS M0LD M0AND Y0OUT M10LD M0OR M0ANI M10OUT Y0END梯形圖梯形圖PLSM0Y0 X0M10M0Y0ENDM8013M0 Y0M10基本指令應(yīng)用舉例基本指令應(yīng)用舉例5練習(xí)練習(xí)1所述指令應(yīng)用舉例所述指令應(yīng)用舉例 分頻電

10、路環(huán)節(jié)練習(xí)題分頻電路環(huán)節(jié)練習(xí)題一、分頻電路上機(jī)操作練習(xí)：一、分頻電路上機(jī)操作練習(xí)：1.畫出時(shí)序圖：畫出時(shí)序圖：二、練習(xí)題：二、練習(xí)題： X0M8013M0M10Y02秒秒1S基本指令應(yīng)用舉例基本指令應(yīng)用舉例5練習(xí)練習(xí)2 前述指令應(yīng)用舉例前述指令應(yīng)用舉例 分頻電路環(huán)節(jié)練習(xí)題分頻電路環(huán)節(jié)練習(xí)題二、練習(xí)題：二、練習(xí)題： 請(qǐng)用定時(shí)器構(gòu)成一個(gè)周期為請(qǐng)用定時(shí)器構(gòu)成一個(gè)周期為20秒的時(shí)鐘脈沖電路，時(shí)鐘脈沖在秒的時(shí)鐘脈沖電路，時(shí)鐘脈沖在 Y0端口輸出。端口輸出。 要求：要求：I/O設(shè)置；外部接線圖；梯形圖；運(yùn)行調(diào)試設(shè)置；外部接線圖；梯形圖；運(yùn)行調(diào)試；語句表。語句表。 提示：基本指令應(yīng)用舉例基本指令應(yīng)用舉例5練

11、習(xí)練習(xí)2 前述指令應(yīng)用舉例前述指令應(yīng)用舉例 分頻電路環(huán)節(jié)練習(xí)題提示分頻電路環(huán)節(jié)練習(xí)題提示梯形圖：梯形圖：X0T1X0Y0T0T0T0T1K100K100 END基本指令應(yīng)用舉例基本指令應(yīng)用舉例6 前述指令的應(yīng)用舉例前述指令的應(yīng)用舉例 順序延時(shí)接通環(huán)節(jié)順序延時(shí)接通環(huán)節(jié)控制要求：控制要求：起動(dòng)起動(dòng)2s后后，M1啟動(dòng)，延時(shí)啟動(dòng)，延時(shí)2s后后M2接接 通，再經(jīng)通，再經(jīng)2 s后后M3接通。一起停止，一臺(tái)電接通。一起停止，一臺(tái)電機(jī)過載全部停止。機(jī)過載全部停止。設(shè)設(shè)I/O： 起停開關(guān)起停開關(guān)QS X0；FR1 X1； FR2 X2； FR3 X3； KM1 Y0； KM2 Y1； KM3 Y2； 外部接線圖

12、：外部接線圖：練習(xí)練習(xí)題題操作練習(xí)操作練習(xí)LD X0AND X1AND X2AND X3OUT T0 K20OUT T1 K40OUT T2 K60LD T0OUT Y0LD T1OUT Y1LD T2OUT Y2ENDCOMX0X1PLCQSCOMY0Y1KM124VY2X2X3FR1FR2FR3KM2KM3梯形圖梯形圖K60X0T0ENDX1 X2 X3T1T0Y0T2Y1Y2T1T2K40K20基本指令應(yīng)用舉例基本指令應(yīng)用舉例6練習(xí)練習(xí)1所述指令應(yīng)用舉例所述指令應(yīng)用舉例 順序延時(shí)接通環(huán)節(jié)練習(xí)題順序延時(shí)接通環(huán)節(jié)練習(xí)題一、順序延時(shí)接通電路上機(jī)操作練習(xí)：一、順序延時(shí)接通電路上機(jī)操作練習(xí)：1.畫出時(shí)序圖：畫出時(shí)序圖：二、練習(xí)題：二、練習(xí)題： X0Y0Y1Y22S2S2S基本指令應(yīng)用舉例基本指令應(yīng)用舉例6練習(xí)練習(xí)2 前述指令應(yīng)用舉例前述指令應(yīng)用舉例 順序延時(shí)導(dǎo)通電路練習(xí)題順序延時(shí)導(dǎo)通電路練習(xí)題二、練習(xí)題：二、練習(xí)題： 三臺(tái)電